Quelle  inv_mpu_i2c.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
* Copyright (C) 2012 Invensense, Inc.
*/

#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/property.h>

#include "inv_mpu_iio.h"

static const struct regmap_config inv_mpu_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
};

static int inv_mpu6050_select_bypass(struct i2c_mux_core *muxc, u32 chan_id)
{
 return 0;
}

static bool inv_mpu_i2c_aux_bus(struct device *dev)
{
 struct inv_mpu6050_state *st = iio_priv(dev_get_drvdata(dev));

 switch (st->chip_type) {
 case INV_ICM20608:
 case INV_ICM20608D:
 case INV_ICM20609:
 case INV_ICM20689:
 case INV_ICM20600:
 case INV_ICM20602:
 case INV_IAM20380:
 case INV_IAM20680:
  /* no i2c auxiliary bus on the chip */
  return false;
 case INV_MPU9150:
 case INV_MPU9250:
 case INV_MPU9255:
  if (st->magn_disabled)
   return true;
  else
   return false;
 default:
  return true;
 }
}

static int inv_mpu_i2c_aux_setup(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct inv_mpu6050_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = indio_dev->dev.parent;
 struct fwnode_handle *mux_node;
 int ret;

 /*
 * MPU9xxx magnetometer support requires to disable i2c auxiliary bus.
 * To ensure backward compatibility with existing setups, do not disable
 * i2c auxiliary bus if it used.
 * Check for i2c-gate node in devicetree and set magnetometer disabled.
 * Only MPU6500 is supported by ACPI, no need to check.
 */
 switch (st->chip_type) {
 case INV_MPU9150:
 case INV_MPU9250:
 case INV_MPU9255:
  mux_node = device_get_named_child_node(dev, "i2c-gate");
  if (mux_node != NULL) {
   st->magn_disabled = true;
   dev_warn(dev, "disable internal use of magnetometer\n");
  }
  fwnode_handle_put(mux_node);
  break;
 default:
  break;
 }

 /* enable i2c bypass when using i2c auxiliary bus */
 if (inv_mpu_i2c_aux_bus(dev)) {
  ret = regmap_write(st->map, st->reg->int_pin_cfg,
       st->irq_mask | INV_MPU6050_BIT_BYPASS_EN);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 *  inv_mpu_probe() - probe function.
 *  @client:          i2c client.
 *
 *  Returns 0 on success, a negative error code otherwise.
 */
static int inv_mpu_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 const void *match;
 struct inv_mpu6050_state *st;
 int result;
 enum inv_devices chip_type;
 struct regmap *regmap;
 const char *name;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
         I2C_FUNC_SMBUS_I2C_BLOCK))
  return -EOPNOTSUPP;

 match = device_get_match_data(&client->dev);
 if (match) {
  chip_type = (uintptr_t)match;
  name = client->name;
 } else if (id) {
  chip_type = (enum inv_devices)
   id->driver_data;
  name = id->name;
 } else {
  return -ENOSYS;
 }

 regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &inv_mpu_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(&client->dev, "Failed to register i2c regmap: %pe\n",
   regmap);
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 result = inv_mpu_core_probe(regmap, client->irq, name,
        inv_mpu_i2c_aux_setup, chip_type);
 if (result < 0)
  return result;

 st = iio_priv(dev_get_drvdata(&client->dev));
 if (inv_mpu_i2c_aux_bus(&client->dev)) {
  /* declare i2c auxiliary bus */
  st->muxc = i2c_mux_alloc(client->adapter, &client->dev,
      1, 0, I2C_MUX_LOCKED | I2C_MUX_GATE,
      inv_mpu6050_select_bypass, NULL);
  if (!st->muxc)
   return -ENOMEM;
  st->muxc->priv = dev_get_drvdata(&client->dev);
  result = i2c_mux_add_adapter(st->muxc, 0, 0);
  if (result)
   return result;
  result = inv_mpu_acpi_create_mux_client(client);
  if (result)
   goto out_del_mux;
 }

 return 0;

out_del_mux:
 i2c_mux_del_adapters(st->muxc);
 return result;
}

static void inv_mpu_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct inv_mpu6050_state *st = iio_priv(indio_dev);

 if (st->muxc) {
  inv_mpu_acpi_delete_mux_client(client);
  i2c_mux_del_adapters(st->muxc);
 }
}

/*
 * device id table is used to identify what device can be
 * supported by this driver
 */
static const struct i2c_device_id inv_mpu_id[] = {
 {"mpu6050", INV_MPU6050},
 {"mpu6500", INV_MPU6500},
 {"mpu6515", INV_MPU6515},
 {"mpu6880", INV_MPU6880},
 {"mpu9150", INV_MPU9150},
 {"mpu9250", INV_MPU9250},
 {"mpu9255", INV_MPU9255},
 {"icm20608", INV_ICM20608},
 {"icm20608d", INV_ICM20608D},
 {"icm20609", INV_ICM20609},
 {"icm20689", INV_ICM20689},
 {"icm20600", INV_ICM20600},
 {"icm20602", INV_ICM20602},
 {"icm20690", INV_ICM20690},
 {"iam20380", INV_IAM20380},
 {"iam20680", INV_IAM20680},
 {"iam20680hp", INV_IAM20680HP},
 {"iam20680ht", INV_IAM20680HT},
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, inv_mpu_id);

static const struct of_device_id inv_of_match[] = {
 {
  .compatible = "invensense,mpu6050",
  .data = (void *)INV_MPU6050
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu6500",
  .data = (void *)INV_MPU6500
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu6515",
  .data = (void *)INV_MPU6515
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu6880",
  .data = (void *)INV_MPU6880
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu9150",
  .data = (void *)INV_MPU9150
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu9250",
  .data = (void *)INV_MPU9250
 },
 {
  .compatible = "invensense,mpu9255",
  .data = (void *)INV_MPU9255
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20608",
  .data = (void *)INV_ICM20608
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20608d",
  .data = (void *)INV_ICM20608D
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20609",
  .data = (void *)INV_ICM20609
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20689",
  .data = (void *)INV_ICM20689
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20600",
  .data = (void *)INV_ICM20600
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20602",
  .data = (void *)INV_ICM20602
 },
 {
  .compatible = "invensense,icm20690",
  .data = (void *)INV_ICM20690
 },
 {
  .compatible = "invensense,iam20380",
  .data = (void *)INV_IAM20380
 },
 {
  .compatible = "invensense,iam20680",
  .data = (void *)INV_IAM20680
 },
 {
  .compatible = "invensense,iam20680hp",
  .data = (void *)INV_IAM20680HP
 },
 {
  .compatible = "invensense,iam20680ht",
  .data = (void *)INV_IAM20680HT
 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, inv_of_match);

static const struct acpi_device_id inv_acpi_match[] = {
 {"INVN6500", INV_MPU6500},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, inv_acpi_match);

static struct i2c_driver inv_mpu_driver = {
 .probe  = inv_mpu_probe,
 .remove  = inv_mpu_remove,
 .id_table = inv_mpu_id,
 .driver = {
  .of_match_table = inv_of_match,
  .acpi_match_table = inv_acpi_match,
  .name = "inv-mpu6050-i2c",
  .pm     =       pm_ptr(&inv_mpu_pmops),
 },
};

module_i2c_driver(inv_mpu_driver);

MODULE_AUTHOR("Invensense Corporation");
MODULE_DESCRIPTION("Invensense device MPU6050 driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_MPU6050");