Quelle  si1145.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * si1145.c - Support for Silabs SI1132 and SI1141/2/3/5/6/7 combined ambient
 * light, UV index and proximity sensors
 *
 * Copyright 2014-16 Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>
 * Copyright 2016 Crestez Dan Leonard <leonard.crestez@intel.com>
 *
 * SI1132 (7-bit I2C slave address 0x60)
 * SI1141/2/3 (7-bit I2C slave address 0x5a)
 * SI1145/6/6 (7-bit I2C slave address 0x60)
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/util_macros.h>

#define SI1145_REG_PART_ID  0x00
#define SI1145_REG_REV_ID  0x01
#define SI1145_REG_SEQ_ID  0x02
#define SI1145_REG_INT_CFG  0x03
#define SI1145_REG_IRQ_ENABLE  0x04
#define SI1145_REG_IRQ_MODE  0x05
#define SI1145_REG_HW_KEY  0x07
#define SI1145_REG_MEAS_RATE  0x08
#define SI1145_REG_PS_LED21  0x0f
#define SI1145_REG_PS_LED3  0x10
#define SI1145_REG_UCOEF1  0x13
#define SI1145_REG_UCOEF2  0x14
#define SI1145_REG_UCOEF3  0x15
#define SI1145_REG_UCOEF4  0x16
#define SI1145_REG_PARAM_WR  0x17
#define SI1145_REG_COMMAND  0x18
#define SI1145_REG_RESPONSE  0x20
#define SI1145_REG_IRQ_STATUS  0x21
#define SI1145_REG_ALSVIS_DATA  0x22
#define SI1145_REG_ALSIR_DATA  0x24
#define SI1145_REG_PS1_DATA  0x26
#define SI1145_REG_PS2_DATA  0x28
#define SI1145_REG_PS3_DATA  0x2a
#define SI1145_REG_AUX_DATA  0x2c
#define SI1145_REG_PARAM_RD  0x2e
#define SI1145_REG_CHIP_STAT  0x30

#define SI1145_UCOEF1_DEFAULT  0x7b
#define SI1145_UCOEF2_DEFAULT  0x6b
#define SI1145_UCOEF3_DEFAULT  0x01
#define SI1145_UCOEF4_DEFAULT  0x00

/* Helper to figure out PS_LED register / shift per channel */
#define SI1145_PS_LED_REG(ch) \
 (((ch) == 2) ? SI1145_REG_PS_LED3 : SI1145_REG_PS_LED21)
#define SI1145_PS_LED_SHIFT(ch) \
 (((ch) == 1) ? 4 : 0)

/* Parameter offsets */
#define SI1145_PARAM_CHLIST  0x01
#define SI1145_PARAM_PSLED12_SELECT 0x02
#define SI1145_PARAM_PSLED3_SELECT 0x03
#define SI1145_PARAM_PS_ENCODING 0x05
#define SI1145_PARAM_ALS_ENCODING 0x06
#define SI1145_PARAM_PS1_ADC_MUX 0x07
#define SI1145_PARAM_PS2_ADC_MUX 0x08
#define SI1145_PARAM_PS3_ADC_MUX 0x09
#define SI1145_PARAM_PS_ADC_COUNTER 0x0a
#define SI1145_PARAM_PS_ADC_GAIN 0x0b
#define SI1145_PARAM_PS_ADC_MISC 0x0c
#define SI1145_PARAM_ALS_ADC_MUX 0x0d
#define SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_MUX 0x0e
#define SI1145_PARAM_AUX_ADC_MUX 0x0f
#define SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_COUNTER 0x10
#define SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_GAIN 0x11
#define SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_MISC 0x12
#define SI1145_PARAM_LED_RECOVERY 0x1c
#define SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_COUNTER 0x1d
#define SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_GAIN 0x1e
#define SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_MISC 0x1f
#define SI1145_PARAM_ADC_OFFSET  0x1a

/* Channel enable masks for CHLIST parameter */
#define SI1145_CHLIST_EN_PS1  BIT(0)
#define SI1145_CHLIST_EN_PS2  BIT(1)
#define SI1145_CHLIST_EN_PS3  BIT(2)
#define SI1145_CHLIST_EN_ALSVIS  BIT(4)
#define SI1145_CHLIST_EN_ALSIR  BIT(5)
#define SI1145_CHLIST_EN_AUX  BIT(6)
#define SI1145_CHLIST_EN_UV  BIT(7)

/* Proximity measurement mode for ADC_MISC parameter */
#define SI1145_PS_ADC_MODE_NORMAL BIT(2)
/* Signal range mask for ADC_MISC parameter */
#define SI1145_ADC_MISC_RANGE  BIT(5)

/* Commands for REG_COMMAND */
#define SI1145_CMD_NOP   0x00
#define SI1145_CMD_RESET  0x01
#define SI1145_CMD_PS_FORCE  0x05
#define SI1145_CMD_ALS_FORCE  0x06
#define SI1145_CMD_PSALS_FORCE  0x07
#define SI1145_CMD_PS_PAUSE  0x09
#define SI1145_CMD_ALS_PAUSE  0x0a
#define SI1145_CMD_PSALS_PAUSE  0x0b
#define SI1145_CMD_PS_AUTO  0x0d
#define SI1145_CMD_ALS_AUTO  0x0e
#define SI1145_CMD_PSALS_AUTO  0x0f
#define SI1145_CMD_PARAM_QUERY  0x80
#define SI1145_CMD_PARAM_SET  0xa0

#define SI1145_RSP_INVALID_SETTING 0x80
#define SI1145_RSP_COUNTER_MASK  0x0F

/* Minimum sleep after each command to ensure it's received */
#define SI1145_COMMAND_MINSLEEP_MS 5
/* Return -ETIMEDOUT after this long */
#define SI1145_COMMAND_TIMEOUT_MS 25

/* Interrupt configuration masks for INT_CFG register */
#define SI1145_INT_CFG_OE  BIT(0) /* enable interrupt */
#define SI1145_INT_CFG_MODE  BIT(1) /* auto reset interrupt pin */

/* Interrupt enable masks for IRQ_ENABLE register */
#define SI1145_MASK_ALL_IE  (BIT(4) | BIT(3) | BIT(2) | BIT(0))

#define SI1145_MUX_TEMP   0x65
#define SI1145_MUX_VDD   0x75

/* Proximity LED current; see Table 2 in datasheet */
#define SI1145_LED_CURRENT_45mA  0x04

enum {
 SI1132,
 SI1141,
 SI1142,
 SI1143,
 SI1145,
 SI1146,
 SI1147,
};

struct si1145_part_info {
 u8 part;
 const struct iio_info *iio_info;
 const struct iio_chan_spec *channels;
 unsigned int num_channels;
 unsigned int num_leds;
 bool uncompressed_meas_rate;
};

/**
 * struct si1145_data - si1145 chip state data
 * @client: I2C client
 * @lock: mutex to protect shared state.
 * @cmdlock: Low-level mutex to protect command execution only
 * @rsp_seq: Next expected response number or -1 if counter reset required
 * @scan_mask: Saved scan mask to avoid duplicate set_chlist
 * @autonomous: If automatic measurements are active (for buffer support)
 * @part_info: Part information
 * @trig: Pointer to iio trigger
 * @meas_rate: Value of MEAS_RATE register. Only set in HW in auto mode
 * @buffer: Used to pack data read from sensor.
 */
struct si1145_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 struct mutex cmdlock;
 int rsp_seq;
 const struct si1145_part_info *part_info;
 unsigned long scan_mask;
 bool autonomous;
 struct iio_trigger *trig;
 int meas_rate;
 /*
 * Ensure timestamp will be naturally aligned if present.
 * Maximum buffer size (may be only partly used if not all
 * channels are enabled):
 *   6*2 bytes channels data + 4 bytes alignment +
 *   8 bytes timestamp
 */
 u8 buffer[24] __aligned(8);
};

/*
 * __si1145_command_reset() - Send CMD_NOP and wait for response 0
 *
 * Does not modify data->rsp_seq
 *
 * Return: 0 on success and -errno on error.
 */
static int __si1145_command_reset(struct si1145_data *data)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 unsigned long stop_jiffies;
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, SI1145_REG_COMMAND,
            SI1145_CMD_NOP);
 if (ret < 0)
  return ret;
 msleep(SI1145_COMMAND_MINSLEEP_MS);

 stop_jiffies = jiffies + SI1145_COMMAND_TIMEOUT_MS * HZ / 1000;
 while (true) {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
            SI1145_REG_RESPONSE);
  if (ret <= 0)
   return ret;
  if (time_after(jiffies, stop_jiffies)) {
   dev_warn(dev, "timeout on reset\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
  msleep(SI1145_COMMAND_MINSLEEP_MS);
 }
}

/*
 * si1145_command() - Execute a command and poll the response register
 *
 * All conversion overflows are reported as -EOVERFLOW
 * INVALID_SETTING is reported as -EINVAL
 * Timeouts are reported as -ETIMEDOUT
 *
 * Return: 0 on success or -errno on failure
 */
static int si1145_command(struct si1145_data *data, u8 cmd)
{
 struct device *dev = &data->client->dev;
 unsigned long stop_jiffies;
 int ret;

 mutex_lock(&data->cmdlock);

 if (data->rsp_seq < 0) {
  ret = __si1145_command_reset(data);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to reset command counter, ret=%d\n",
    ret);
   goto out;
  }
  data->rsp_seq = 0;
 }

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, SI1145_REG_COMMAND, cmd);
 if (ret) {
  dev_warn(dev, "failed to write command, ret=%d\n", ret);
  goto out;
 }
 /* Sleep a little to ensure the command is received */
 msleep(SI1145_COMMAND_MINSLEEP_MS);

 stop_jiffies = jiffies + SI1145_COMMAND_TIMEOUT_MS * HZ / 1000;
 while (true) {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
            SI1145_REG_RESPONSE);
  if (ret < 0) {
   dev_warn(dev, "failed to read response, ret=%d\n", ret);
   break;
  }

  if ((ret & ~SI1145_RSP_COUNTER_MASK) == 0) {
   if (ret == data->rsp_seq) {
    if (time_after(jiffies, stop_jiffies)) {
     dev_warn(dev, "timeout on command 0x%02x\n",
       cmd);
     ret = -ETIMEDOUT;
     break;
    }
    msleep(SI1145_COMMAND_MINSLEEP_MS);
    continue;
   }
   if (ret == ((data->rsp_seq + 1) &
    SI1145_RSP_COUNTER_MASK)) {
    data->rsp_seq = ret;
    ret = 0;
    break;
   }
   dev_warn(dev, "unexpected response counter %d instead of %d\n",
     ret, (data->rsp_seq + 1) &
     SI1145_RSP_COUNTER_MASK);
   ret = -EIO;
  } else {
   if (ret == SI1145_RSP_INVALID_SETTING) {
    dev_warn(dev, "INVALID_SETTING error on command 0x%02x\n",
      cmd);
    ret = -EINVAL;
   } else {
    /* All overflows are treated identically */
    dev_dbg(dev, "overflow, ret=%d, cmd=0x%02x\n",
     ret, cmd);
    ret = -EOVERFLOW;
   }
  }

  /* Force a counter reset next time */
  data->rsp_seq = -1;
  break;
 }

out:
 mutex_unlock(&data->cmdlock);

 return ret;
}

static int si1145_param_update(struct si1145_data *data, u8 op, u8 param,
          u8 value)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
  SI1145_REG_PARAM_WR, value);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return si1145_command(data, op | (param & 0x1F));
}

static int si1145_param_set(struct si1145_data *data, u8 param, u8 value)
{
 return si1145_param_update(data, SI1145_CMD_PARAM_SET, param, value);
}

/* Set param. Returns negative errno or current value */
static int si1145_param_query(struct si1145_data *data, u8 param)
{
 int ret;

 ret = si1145_command(data, SI1145_CMD_PARAM_QUERY | (param & 0x1F));
 if (ret < 0)
  return ret;

 return i2c_smbus_read_byte_data(data->client, SI1145_REG_PARAM_RD);
}

/* Expand 8 bit compressed value to 16 bit, see Silabs AN498 */
static u16 si1145_uncompress(u8 x)
{
 u16 result = 0;
 u8 exponent = 0;

 if (x < 8)
  return 0;

 exponent = (x & 0xf0) >> 4;
 result = 0x10 | (x & 0x0f);

 if (exponent >= 4)
  return result << (exponent - 4);
 return result >> (4 - exponent);
}

/* Compress 16 bit value to 8 bit, see Silabs AN498 */
static u8 si1145_compress(u16 x)
{
 u32 exponent = 0;
 u32 significand = 0;
 u32 tmp = x;

 if (x == 0x0000)
  return 0x00;
 if (x == 0x0001)
  return 0x08;

 while (1) {
  tmp >>= 1;
  exponent += 1;
  if (tmp == 1)
   break;
 }

 if (exponent < 5) {
  significand = x << (4 - exponent);
  return (exponent << 4) | (significand & 0xF);
 }

 significand = x >> (exponent - 5);
 if (significand & 1) {
  significand += 2;
  if (significand & 0x0040) {
   exponent += 1;
   significand >>= 1;
  }
 }

 return (exponent << 4) | ((significand >> 1) & 0xF);
}

/* Write meas_rate in hardware */
static int si1145_set_meas_rate(struct si1145_data *data, int interval)
{
 if (data->part_info->uncompressed_meas_rate)
  return i2c_smbus_write_word_data(data->client,
   SI1145_REG_MEAS_RATE, interval);
 else
  return i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
   SI1145_REG_MEAS_RATE, interval);
}

static int si1145_read_samp_freq(struct si1145_data *data, int *val, int *val2)
{
 *val = 32000;
 if (data->part_info->uncompressed_meas_rate)
  *val2 = data->meas_rate;
 else
  *val2 = si1145_uncompress(data->meas_rate);
 return IIO_VAL_FRACTIONAL;
}

/* Set the samp freq in driver private data */
static int si1145_store_samp_freq(struct si1145_data *data, int val)
{
 int ret = 0;
 int meas_rate;

 if (val <= 0 || val > 32000)
  return -ERANGE;
 meas_rate = 32000 / val;

 mutex_lock(&data->lock);
 if (data->autonomous) {
  ret = si1145_set_meas_rate(data, meas_rate);
  if (ret)
   goto out;
 }
 if (data->part_info->uncompressed_meas_rate)
  data->meas_rate = meas_rate;
 else
  data->meas_rate = si1145_compress(meas_rate);

out:
 mutex_unlock(&data->lock);

 return ret;
}

static irqreturn_t si1145_trigger_handler(int irq, void *private)
{
 struct iio_poll_func *pf = private;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int i, j = 0;
 int ret;
 u8 irq_status = 0;

 if (!data->autonomous) {
  ret = si1145_command(data, SI1145_CMD_PSALS_FORCE);
  if (ret < 0 && ret != -EOVERFLOW)
   goto done;
 } else {
  irq_status = ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_IRQ_STATUS);
  if (ret < 0)
   goto done;
  if (!(irq_status & SI1145_MASK_ALL_IE))
   goto done;
 }

 iio_for_each_active_channel(indio_dev, i) {
  int run = 1;

  while (i + run < iio_get_masklength(indio_dev)) {
   if (!test_bit(i + run, indio_dev->active_scan_mask))
    break;
   if (indio_dev->channels[i + run].address !=
    indio_dev->channels[i].address + 2 * run)
    break;
   run++;
  }

  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data_or_emulated(
    data->client, indio_dev->channels[i].address,
    sizeof(u16) * run, &data->buffer[j]);
  if (ret < 0)
   goto done;
  j += run * sizeof(u16);
  i += run - 1;
 }

 if (data->autonomous) {
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_IRQ_STATUS,
    irq_status & SI1145_MASK_ALL_IE);
  if (ret < 0)
   goto done;
 }

 iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, data->buffer,
  iio_get_time_ns(indio_dev));

done:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int si1145_set_chlist(struct iio_dev *indio_dev, unsigned long scan_mask)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u8 reg = 0, mux;
 int ret;
 int i;

 /* channel list already set, no need to reprogram */
 if (data->scan_mask == scan_mask)
  return 0;

 for_each_set_bit(i, &scan_mask, iio_get_masklength(indio_dev)) {
  switch (indio_dev->channels[i].address) {
  case SI1145_REG_ALSVIS_DATA:
   reg |= SI1145_CHLIST_EN_ALSVIS;
   break;
  case SI1145_REG_ALSIR_DATA:
   reg |= SI1145_CHLIST_EN_ALSIR;
   break;
  case SI1145_REG_PS1_DATA:
   reg |= SI1145_CHLIST_EN_PS1;
   break;
  case SI1145_REG_PS2_DATA:
   reg |= SI1145_CHLIST_EN_PS2;
   break;
  case SI1145_REG_PS3_DATA:
   reg |= SI1145_CHLIST_EN_PS3;
   break;
  case SI1145_REG_AUX_DATA:
   switch (indio_dev->channels[i].type) {
   case IIO_UVINDEX:
    reg |= SI1145_CHLIST_EN_UV;
    break;
   default:
    reg |= SI1145_CHLIST_EN_AUX;
    if (indio_dev->channels[i].type == IIO_TEMP)
     mux = SI1145_MUX_TEMP;
    else
     mux = SI1145_MUX_VDD;
    ret = si1145_param_set(data,
     SI1145_PARAM_AUX_ADC_MUX, mux);
    if (ret < 0)
     return ret;

    break;
   }
  }
 }

 data->scan_mask = scan_mask;
 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_CHLIST, reg);

 return ret < 0 ? ret : 0;
}

static int si1145_measure(struct iio_dev *indio_dev,
     struct iio_chan_spec const *chan)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u8 cmd;
 int ret;

 ret = si1145_set_chlist(indio_dev, BIT(chan->scan_index));
 if (ret < 0)
  return ret;

 cmd = (chan->type == IIO_PROXIMITY) ? SI1145_CMD_PS_FORCE :
  SI1145_CMD_ALS_FORCE;
 ret = si1145_command(data, cmd);
 if (ret < 0 && ret != -EOVERFLOW)
  return ret;

 return i2c_smbus_read_word_data(data->client, chan->address);
}

/*
 * Conversion between iio scale and ADC_GAIN values
 * These could be further adjusted but proximity/intensity are dimensionless
 */
static const int si1145_proximity_scale_available[] = {
 128, 64, 32, 16, 8, 4};
static const int si1145_intensity_scale_available[] = {
 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1};
static IIO_CONST_ATTR(in_proximity_scale_available,
 "128 64 32 16 8 4");
static IIO_CONST_ATTR(in_intensity_scale_available,
 "128 64 32 16 8 4 2 1");
static IIO_CONST_ATTR(in_intensity_ir_scale_available,
 "128 64 32 16 8 4 2 1");

static int si1145_scale_from_adcgain(int regval)
{
 return 128 >> regval;
}

static int si1145_proximity_adcgain_from_scale(int val, int val2)
{
 val = find_closest_descending(val, si1145_proximity_scale_available,
    ARRAY_SIZE(si1145_proximity_scale_available));
 if (val < 0 || val > 5 || val2 != 0)
  return -EINVAL;

 return val;
}

static int si1145_intensity_adcgain_from_scale(int val, int val2)
{
 val = find_closest_descending(val, si1145_intensity_scale_available,
    ARRAY_SIZE(si1145_intensity_scale_available));
 if (val < 0 || val > 7 || val2 != 0)
  return -EINVAL;

 return val;
}

static int si1145_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val, int *val2, long mask)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;
 u8 reg;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  switch (chan->type) {
  case IIO_INTENSITY:
  case IIO_PROXIMITY:
  case IIO_VOLTAGE:
  case IIO_TEMP:
  case IIO_UVINDEX:
   if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
    return -EBUSY;
   ret = si1145_measure(indio_dev, chan);
   iio_device_release_direct(indio_dev);

   if (ret < 0)
    return ret;

   *val = ret;

   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_CURRENT:
   ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
    SI1145_PS_LED_REG(chan->channel));
   if (ret < 0)
    return ret;

   *val = (ret >> SI1145_PS_LED_SHIFT(chan->channel))
    & 0x0f;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   reg = SI1145_PARAM_PS_ADC_GAIN;
   break;
  case IIO_INTENSITY:
   if (chan->channel2 == IIO_MOD_LIGHT_IR)
    reg = SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_GAIN;
   else
    reg = SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_GAIN;
   break;
  case IIO_TEMP:
   *val = 28;
   *val2 = 571429;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  case IIO_UVINDEX:
   *val = 0;
   *val2 = 10000;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }

  ret = si1145_param_query(data, reg);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = si1145_scale_from_adcgain(ret & 0x07);

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   /*
 * -ADC offset - ADC counts @ 25°C -
 *   35 * ADC counts / °C
 */
   *val = -256 - 11136 + 25 * 35;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   /*
 * All ADC measurements have are by default offset
 * by -256
 * See AN498 5.6.3
 */
   ret = si1145_param_query(data, SI1145_PARAM_ADC_OFFSET);
   if (ret < 0)
    return ret;
   *val = -si1145_uncompress(ret);
   return IIO_VAL_INT;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return si1145_read_samp_freq(data, val, val2);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int si1145_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          int val, int val2, long mask)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 u8 reg1, reg2, shift;
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PROXIMITY:
   val = si1145_proximity_adcgain_from_scale(val, val2);
   if (val < 0)
    return val;
   reg1 = SI1145_PARAM_PS_ADC_GAIN;
   reg2 = SI1145_PARAM_PS_ADC_COUNTER;
   break;
  case IIO_INTENSITY:
   val = si1145_intensity_adcgain_from_scale(val, val2);
   if (val < 0)
    return val;
   if (chan->channel2 == IIO_MOD_LIGHT_IR) {
    reg1 = SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_GAIN;
    reg2 = SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_COUNTER;
   } else {
    reg1 = SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_GAIN;
    reg2 = SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_COUNTER;
   }
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }

  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  ret = si1145_param_set(data, reg1, val);
  if (ret < 0) {
   iio_device_release_direct(indio_dev);
   return ret;
  }
  /* Set recovery period to one's complement of gain */
  ret = si1145_param_set(data, reg2, (~val & 0x07) << 4);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (chan->type != IIO_CURRENT)
   return -EINVAL;

  if (val < 0 || val > 15 || val2 != 0)
   return -EINVAL;

  reg1 = SI1145_PS_LED_REG(chan->channel);
  shift = SI1145_PS_LED_SHIFT(chan->channel);

  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, reg1);
  if (ret < 0) {
   iio_device_release_direct(indio_dev);
   return ret;
  }
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg1,
   (ret & ~(0x0f << shift)) |
   ((val & 0x0f) << shift));
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return si1145_store_samp_freq(data, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

#define SI1145_ST { \
 .sign = 'u', \
 .realbits = 16, \
 .storagebits = 16, \
 .endianness = IIO_LE, \
}

#define SI1145_INTENSITY_CHANNEL(_si) { \
 .type = IIO_INTENSITY, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_ALSVIS_DATA, \
}

#define SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(_si) { \
 .type = IIO_INTENSITY, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .modified = 1, \
 .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_IR, \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_ALSIR_DATA, \
}

#define SI1145_TEMP_CHANNEL(_si) { \
 .type = IIO_TEMP, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_AUX_DATA, \
}

#define SI1145_UV_CHANNEL(_si) { \
 .type = IIO_UVINDEX, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_AUX_DATA, \
}

#define SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(_si, _ch) { \
 .type = IIO_PROXIMITY, \
 .indexed = 1, \
 .channel = _ch, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_PS1_DATA + _ch * 2, \
}

#define SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(_si) { \
 .type = IIO_VOLTAGE, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .info_mask_shared_by_all = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .scan_type = SI1145_ST, \
 .scan_index = _si, \
 .address = SI1145_REG_AUX_DATA, \
}

#define SI1145_CURRENT_CHANNEL(_ch) { \
 .type = IIO_CURRENT, \
 .indexed = 1, \
 .channel = _ch, \
 .output = 1, \
 .scan_index = -1, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
}

static const struct iio_chan_spec si1132_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(2),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(3),
 SI1145_UV_CHANNEL(4),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
};

static const struct iio_chan_spec si1141_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(2, 0),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(3),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(4),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(5),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
};

static const struct iio_chan_spec si1142_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(2, 0),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(3, 1),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(4),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(5),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(1),
};

static const struct iio_chan_spec si1143_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(2, 0),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(3, 1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(4, 2),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(5),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(6),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(7),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(1),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(2),
};

static const struct iio_chan_spec si1145_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(2, 0),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(3),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(4),
 SI1145_UV_CHANNEL(5),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
};

static const struct iio_chan_spec si1146_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(2),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(3),
 SI1145_UV_CHANNEL(4),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(5, 0),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(6, 1),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(7),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(1),
};

static const struct iio_chan_spec si1147_channels[] = {
 SI1145_INTENSITY_CHANNEL(0),
 SI1145_INTENSITY_IR_CHANNEL(1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(2, 0),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(3, 1),
 SI1145_PROXIMITY_CHANNEL(4, 2),
 SI1145_TEMP_CHANNEL(5),
 SI1145_VOLTAGE_CHANNEL(6),
 SI1145_UV_CHANNEL(7),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(0),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(1),
 SI1145_CURRENT_CHANNEL(2),
};

static struct attribute *si1132_attributes[] = {
 &iio_const_attr_in_intensity_scale_available.dev_attr.attr,
 &iio_const_attr_in_intensity_ir_scale_available.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static struct attribute *si114x_attributes[] = {
 &iio_const_attr_in_intensity_scale_available.dev_attr.attr,
 &iio_const_attr_in_intensity_ir_scale_available.dev_attr.attr,
 &iio_const_attr_in_proximity_scale_available.dev_attr.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group si1132_attribute_group = {
 .attrs = si1132_attributes,
};

static const struct attribute_group si114x_attribute_group = {
 .attrs = si114x_attributes,
};


static const struct iio_info si1132_info = {
 .read_raw = si1145_read_raw,
 .write_raw = si1145_write_raw,
 .attrs = &si1132_attribute_group,
};

static const struct iio_info si114x_info = {
 .read_raw = si1145_read_raw,
 .write_raw = si1145_write_raw,
 .attrs = &si114x_attribute_group,
};

#define SI1145_PART(id, iio_info, chans, leds, uncompressed_meas_rate) \
 {id, iio_info, chans, ARRAY_SIZE(chans), leds, uncompressed_meas_rate}

static const struct si1145_part_info si1145_part_info[] = {
 [SI1132] = SI1145_PART(0x32, &si1132_info, si1132_channels, 0, true),
 [SI1141] = SI1145_PART(0x41, &si114x_info, si1141_channels, 1, false),
 [SI1142] = SI1145_PART(0x42, &si114x_info, si1142_channels, 2, false),
 [SI1143] = SI1145_PART(0x43, &si114x_info, si1143_channels, 3, false),
 [SI1145] = SI1145_PART(0x45, &si114x_info, si1145_channels, 1, true),
 [SI1146] = SI1145_PART(0x46, &si114x_info, si1146_channels, 2, true),
 [SI1147] = SI1145_PART(0x47, &si114x_info, si1147_channels, 3, true),
};

static int si1145_initialize(struct si1145_data *data)
{
 struct i2c_client *client = data->client;
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, SI1145_REG_COMMAND,
     SI1145_CMD_RESET);
 if (ret < 0)
  return ret;
 msleep(SI1145_COMMAND_TIMEOUT_MS);

 /* Hardware key, magic value */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, SI1145_REG_HW_KEY, 0x17);
 if (ret < 0)
  return ret;
 msleep(SI1145_COMMAND_TIMEOUT_MS);

 /* Turn off autonomous mode */
 ret = si1145_set_meas_rate(data, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Initialize sampling freq to 10 Hz */
 ret = si1145_store_samp_freq(data, 10);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Set LED currents to 45 mA; have 4 bits, see Table 2 in datasheet */
 switch (data->part_info->num_leds) {
 case 3:
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
      SI1145_REG_PS_LED3,
      SI1145_LED_CURRENT_45mA);
  if (ret < 0)
   return ret;
  fallthrough;
 case 2:
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
      SI1145_REG_PS_LED21,
      (SI1145_LED_CURRENT_45mA << 4) |
      SI1145_LED_CURRENT_45mA);
  break;
 case 1:
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
      SI1145_REG_PS_LED21,
      SI1145_LED_CURRENT_45mA);
  break;
 default:
  ret = 0;
  break;
 }
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Set normal proximity measurement mode */
 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_PS_ADC_MISC,
          SI1145_PS_ADC_MODE_NORMAL);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_PS_ADC_GAIN, 0x01);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* ADC_COUNTER should be one complement of ADC_GAIN */
 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_PS_ADC_COUNTER, 0x06 << 4);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Set ALS visible measurement mode */
 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_MISC,
          SI1145_ADC_MISC_RANGE);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_GAIN, 0x03);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSVIS_ADC_COUNTER,
          0x04 << 4);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Set ALS IR measurement mode */
 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_MISC,
          SI1145_ADC_MISC_RANGE);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_GAIN, 0x01);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = si1145_param_set(data, SI1145_PARAM_ALSIR_ADC_COUNTER,
          0x06 << 4);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * Initialize UCOEF to default values in datasheet
 * These registers are normally zero on reset
 */
 if (data->part_info == &si1145_part_info[SI1132] ||
  data->part_info == &si1145_part_info[SI1145] ||
  data->part_info == &si1145_part_info[SI1146] ||
  data->part_info == &si1145_part_info[SI1147]) {
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
      SI1145_REG_UCOEF1,
      SI1145_UCOEF1_DEFAULT);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_UCOEF2, SI1145_UCOEF2_DEFAULT);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_UCOEF3, SI1145_UCOEF3_DEFAULT);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_UCOEF4, SI1145_UCOEF4_DEFAULT);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 return 0;
}

/*
 * Program the channels we want to measure with CMD_PSALS_AUTO. No need for
 * _postdisable as we stop with CMD_PSALS_PAUSE; single measurement (direct)
 * mode reprograms the channels list anyway...
 */
static int si1145_buffer_preenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 mutex_lock(&data->lock);
 ret = si1145_set_chlist(indio_dev, *indio_dev->active_scan_mask);
 mutex_unlock(&data->lock);

 return ret;
}

static bool si1145_validate_scan_mask(struct iio_dev *indio_dev,
          const unsigned long *scan_mask)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int count = 0;
 int i;

 /* Check that at most one AUX channel is enabled */
 for_each_set_bit(i, scan_mask, data->part_info->num_channels) {
  if (indio_dev->channels[i].address == SI1145_REG_AUX_DATA)
   count++;
 }

 return count <= 1;
}

static const struct iio_buffer_setup_ops si1145_buffer_setup_ops = {
 .preenable = si1145_buffer_preenable,
 .validate_scan_mask = si1145_validate_scan_mask,
};

/*
 * si1145_trigger_set_state() - Set trigger state
 *
 * When not using triggers interrupts are disabled and measurement rate is
 * set to zero in order to minimize power consumption.
 */
static int si1145_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig, bool state)
{
 struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int err = 0, ret;

 mutex_lock(&data->lock);

 if (state) {
  data->autonomous = true;
  err = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_INT_CFG, SI1145_INT_CFG_OE);
  if (err < 0)
   goto disable;
  err = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
    SI1145_REG_IRQ_ENABLE, SI1145_MASK_ALL_IE);
  if (err < 0)
   goto disable;
  err = si1145_set_meas_rate(data, data->meas_rate);
  if (err < 0)
   goto disable;
  err = si1145_command(data, SI1145_CMD_PSALS_AUTO);
  if (err < 0)
   goto disable;
 } else {
disable:
  /* Disable as much as possible skipping errors */
  ret = si1145_command(data, SI1145_CMD_PSALS_PAUSE);
  if (ret < 0 && !err)
   err = ret;
  ret = si1145_set_meas_rate(data, 0);
  if (ret < 0 && !err)
   err = ret;
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
      SI1145_REG_IRQ_ENABLE, 0);
  if (ret < 0 && !err)
   err = ret;
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client,
      SI1145_REG_INT_CFG, 0);
  if (ret < 0 && !err)
   err = ret;
  data->autonomous = false;
 }

 mutex_unlock(&data->lock);
 return err;
}

static const struct iio_trigger_ops si1145_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = si1145_trigger_set_state,
};

static int si1145_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct si1145_data *data = iio_priv(indio_dev);
 struct i2c_client *client = data->client;
 struct iio_trigger *trig;
 int ret;

 trig = devm_iio_trigger_alloc(&client->dev,
   "%s-dev%d", indio_dev->name, iio_device_id(indio_dev));
 if (!trig)
  return -ENOMEM;

 trig->ops = &si1145_trigger_ops;
 iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);

 ret = devm_request_irq(&client->dev, client->irq,
     iio_trigger_generic_data_rdy_poll,
     IRQF_TRIGGER_FALLING,
     "si1145_irq",
     trig);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "irq request failed\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_iio_trigger_register(&client->dev, trig);
 if (ret)
  return ret;

 data->trig = trig;
 indio_dev->trig = iio_trigger_get(data->trig);

 return 0;
}

static int si1145_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct si1145_data *data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 u8 part_id, rev_id, seq_id;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 data->client = client;
 data->part_info = &si1145_part_info[id->driver_data];

 part_id = ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
       SI1145_REG_PART_ID);
 if (ret < 0)
  return ret;
 rev_id = ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
      SI1145_REG_REV_ID);
 if (ret < 0)
  return ret;
 seq_id = ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
      SI1145_REG_SEQ_ID);
 if (ret < 0)
  return ret;
 dev_info(&client->dev, "device ID part 0x%02x rev 0x%02x seq 0x%02x\n",
   part_id, rev_id, seq_id);
 if (part_id != data->part_info->part) {
  dev_err(&client->dev, "part ID mismatch got 0x%02x, expected 0x%02x\n",
    part_id, data->part_info->part);
  return -ENODEV;
 }

 indio_dev->name = id->name;
 indio_dev->channels = data->part_info->channels;
 indio_dev->num_channels = data->part_info->num_channels;
 indio_dev->info = data->part_info->iio_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 mutex_init(&data->lock);
 mutex_init(&data->cmdlock);

 ret = si1145_initialize(data);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&client->dev,
  indio_dev, NULL,
  si1145_trigger_handler, &si1145_buffer_setup_ops);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (client->irq) {
  ret = si1145_probe_trigger(indio_dev);
  if (ret < 0)
   return ret;
 } else {
  dev_info(&client->dev, "no irq, using polling\n");
 }

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static const struct i2c_device_id si1145_ids[] = {
 { "si1132", SI1132 },
 { "si1141", SI1141 },
 { "si1142", SI1142 },
 { "si1143", SI1143 },
 { "si1145", SI1145 },
 { "si1146", SI1146 },
 { "si1147", SI1147 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, si1145_ids);

static struct i2c_driver si1145_driver = {
 .driver = {
  .name   = "si1145",
 },
 .probe = si1145_probe,
 .id_table = si1145_ids,
};

module_i2c_driver(si1145_driver);

MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald-Stadler <pmeerw@pmeerw.net>");
MODULE_DESCRIPTION("Silabs SI1132 and SI1141/2/3/5/6/7 proximity, ambient light and UV index sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");