Quelle  tmag5273.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the TI TMAG5273 Low-Power Linear 3D Hall-Effect Sensor
 *
 * Copyright (C) 2022 WolfVision GmbH
 *
 * Author: Gerald Loacker <gerald.loacker@wolfvision.net>
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#define TMAG5273_DEVICE_CONFIG_1  0x00
#define TMAG5273_DEVICE_CONFIG_2  0x01
#define TMAG5273_SENSOR_CONFIG_1  0x02
#define TMAG5273_SENSOR_CONFIG_2  0x03
#define TMAG5273_X_THR_CONFIG   0x04
#define TMAG5273_Y_THR_CONFIG   0x05
#define TMAG5273_Z_THR_CONFIG   0x06
#define TMAG5273_T_CONFIG   0x07
#define TMAG5273_INT_CONFIG_1   0x08
#define TMAG5273_MAG_GAIN_CONFIG  0x09
#define TMAG5273_MAG_OFFSET_CONFIG_1  0x0A
#define TMAG5273_MAG_OFFSET_CONFIG_2  0x0B
#define TMAG5273_I2C_ADDRESS   0x0C
#define TMAG5273_DEVICE_ID   0x0D
#define TMAG5273_MANUFACTURER_ID_LSB  0x0E
#define TMAG5273_MANUFACTURER_ID_MSB  0x0F
#define TMAG5273_T_MSB_RESULT   0x10
#define TMAG5273_T_LSB_RESULT   0x11
#define TMAG5273_X_MSB_RESULT   0x12
#define TMAG5273_X_LSB_RESULT   0x13
#define TMAG5273_Y_MSB_RESULT   0x14
#define TMAG5273_Y_LSB_RESULT   0x15
#define TMAG5273_Z_MSB_RESULT   0x16
#define TMAG5273_Z_LSB_RESULT   0x17
#define TMAG5273_CONV_STATUS   0x18
#define TMAG5273_ANGLE_RESULT_MSB  0x19
#define TMAG5273_ANGLE_RESULT_LSB  0x1A
#define TMAG5273_MAGNITUDE_RESULT  0x1B
#define TMAG5273_DEVICE_STATUS   0x1C
#define TMAG5273_MAX_REG   TMAG5273_DEVICE_STATUS

#define TMAG5273_AUTOSLEEP_DELAY_MS  5000
#define TMAG5273_MAX_AVERAGE             32

/*
 * bits in the TMAG5273_MANUFACTURER_ID_LSB / MSB register
 * 16-bit unique manufacturer ID 0x49 / 0x54 = "TI"
 */
#define TMAG5273_MANUFACTURER_ID  0x5449

/* bits in the TMAG5273_DEVICE_CONFIG_1 register */
#define TMAG5273_AVG_MODE_MASK   GENMASK(4, 2)
#define TMAG5273_AVG_1_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 0)
#define TMAG5273_AVG_2_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 1)
#define TMAG5273_AVG_4_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 2)
#define TMAG5273_AVG_8_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 3)
#define TMAG5273_AVG_16_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 4)
#define TMAG5273_AVG_32_MODE   FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, 5)

/* bits in the TMAG5273_DEVICE_CONFIG_2 register */
#define TMAG5273_OP_MODE_MASK   GENMASK(1, 0)
#define TMAG5273_OP_MODE_STANDBY  FIELD_PREP(TMAG5273_OP_MODE_MASK, 0)
#define TMAG5273_OP_MODE_SLEEP   FIELD_PREP(TMAG5273_OP_MODE_MASK, 1)
#define TMAG5273_OP_MODE_CONT   FIELD_PREP(TMAG5273_OP_MODE_MASK, 2)
#define TMAG5273_OP_MODE_WAKEUP   FIELD_PREP(TMAG5273_OP_MODE_MASK, 3)

/* bits in the TMAG5273_SENSOR_CONFIG_1 register */
#define TMAG5273_MAG_CH_EN_MASK   GENMASK(7, 4)
#define TMAG5273_MAG_CH_EN_X_Y_Z  7

/* bits in the TMAG5273_SENSOR_CONFIG_2 register */
#define TMAG5273_Z_RANGE_MASK   BIT(0)
#define TMAG5273_X_Y_RANGE_MASK   BIT(1)
#define TMAG5273_ANGLE_EN_MASK   GENMASK(3, 2)
#define TMAG5273_ANGLE_EN_OFF   0
#define TMAG5273_ANGLE_EN_X_Y   1
#define TMAG5273_ANGLE_EN_Y_Z   2
#define TMAG5273_ANGLE_EN_X_Z   3

/* bits in the TMAG5273_T_CONFIG register */
#define TMAG5273_T_CH_EN   BIT(0)

/* bits in the TMAG5273_DEVICE_ID register */
#define TMAG5273_VERSION_MASK   GENMASK(1, 0)

/* bits in the TMAG5273_CONV_STATUS register */
#define TMAG5273_CONV_STATUS_COMPLETE  BIT(0)

enum tmag5273_channels {
 TEMPERATURE = 0,
 AXIS_X,
 AXIS_Y,
 AXIS_Z,
 ANGLE,
 MAGNITUDE,
};

enum tmag5273_scale_index {
 MAGN_RANGE_LOW = 0,
 MAGN_RANGE_HIGH,
 MAGN_RANGE_NUM
};

/* state container for the TMAG5273 driver */
struct tmag5273_data {
 struct device *dev;
 unsigned int devid;
 unsigned int version;
 char name[16];
 unsigned int conv_avg;
 enum tmag5273_scale_index scale_index;
 unsigned int angle_measurement;
 struct regmap *map;

 /*
 * Locks the sensor for exclusive use during a measurement (which
 * involves several register transactions so the regmap lock is not
 * enough) so that measurements get serialized in a
 * first-come-first-serve manner.
 */
 struct mutex lock;
};

static const char *const tmag5273_angle_names[] = { "off", "x-y", "y-z", "x-z" };

/*
 * Averaging enables additional sampling of the sensor data to reduce the noise
 * effect, but also increases conversion time.
 */
static const unsigned int tmag5273_avg_table[] = {
 1, 2, 4, 8, 16, 32,
};

/*
 * Magnetic resolution in Gauss for different TMAG5273 versions.
 * Scale[Gauss] = Range[mT] * 1000 / 2^15 * 10, (1 mT = 10 Gauss)
 * Only version 1 and 2 are valid, version 0 and 3 are reserved.
 */
static const struct iio_val_int_plus_micro tmag5273_scale[][MAGN_RANGE_NUM] = {
 { { 0,     0 }, { 0,     0 } },
 { { 0, 12200 }, { 0, 24400 } },
 { { 0, 40600 }, { 0, 81200 } },
 { { 0,     0 }, { 0,     0 } },
};

static int tmag5273_get_measure(struct tmag5273_data *data, s16 *t, s16 *x,
    s16 *y, s16 *z, u16 *angle, u16 *magnitude)
{
 unsigned int status, val;
 __be16 reg_data[4];
 int ret;

 mutex_lock(&data->lock);

 /*
 * Max. conversion time is 2425 us in 32x averaging mode for all three
 * channels. Since we are in continuous measurement mode, a measurement
 * may already be there, so poll for completed measurement with
 * timeout.
 */
 ret = regmap_read_poll_timeout(data->map, TMAG5273_CONV_STATUS, status,
           status & TMAG5273_CONV_STATUS_COMPLETE,
           100, 10000);
 if (ret) {
  dev_err(data->dev, "timeout waiting for measurement\n");
  goto out_unlock;
 }

 ret = regmap_bulk_read(data->map, TMAG5273_T_MSB_RESULT, reg_data,
          sizeof(reg_data));
 if (ret)
  goto out_unlock;
 *t = be16_to_cpu(reg_data[0]);
 *x = be16_to_cpu(reg_data[1]);
 *y = be16_to_cpu(reg_data[2]);
 *z = be16_to_cpu(reg_data[3]);

 ret = regmap_bulk_read(data->map, TMAG5273_ANGLE_RESULT_MSB,
          ®_data[0], sizeof(reg_data[0]));
 if (ret)
  goto out_unlock;
 /*
 * angle has 9 bits integer value and 4 bits fractional part
 * 15 14 13 12 11 10 9  8  7  6  5  4  3  2  1  0
 * 0  0  0  a  a  a  a  a  a  a  a  a  f  f  f  f
 */
 *angle = be16_to_cpu(reg_data[0]);

 ret = regmap_read(data->map, TMAG5273_MAGNITUDE_RESULT, &val);
 if (ret < 0)
  goto out_unlock;
 *magnitude = val;

out_unlock:
 mutex_unlock(&data->lock);
 return ret;
}

static int tmag5273_write_osr(struct tmag5273_data *data, int val)
{
 int i;

 if (val == data->conv_avg)
  return 0;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tmag5273_avg_table); i++) {
  if (tmag5273_avg_table[i] == val)
   break;
 }
 if (i == ARRAY_SIZE(tmag5273_avg_table))
  return -EINVAL;
 data->conv_avg = val;

 return regmap_update_bits(data->map, TMAG5273_DEVICE_CONFIG_1,
      TMAG5273_AVG_MODE_MASK,
      FIELD_PREP(TMAG5273_AVG_MODE_MASK, i));
}

static int tmag5273_write_scale(struct tmag5273_data *data, int scale_micro)
{
 u32 value;
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tmag5273_scale[0]); i++) {
  if (tmag5273_scale[data->version][i].micro == scale_micro)
   break;
 }
 if (i == ARRAY_SIZE(tmag5273_scale[0]))
  return -EINVAL;
 data->scale_index = i;

 if (data->scale_index == MAGN_RANGE_LOW)
  value = 0;
 else
  value = TMAG5273_Z_RANGE_MASK | TMAG5273_X_Y_RANGE_MASK;

 return regmap_update_bits(data->map, TMAG5273_SENSOR_CONFIG_2,
      TMAG5273_Z_RANGE_MASK | TMAG5273_X_Y_RANGE_MASK, value);
}

static int tmag5273_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 struct tmag5273_data *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  *vals = tmag5273_avg_table;
  *type = IIO_VAL_INT;
  *length = ARRAY_SIZE(tmag5273_avg_table);
  return IIO_AVAIL_LIST;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_MAGN:
   *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
   *vals = (int *)tmag5273_scale[data->version];
   *length = ARRAY_SIZE(tmag5273_scale[data->version]) *
      MAGN_RANGE_NUM;
   return IIO_AVAIL_LIST;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int tmag5273_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        const struct iio_chan_spec *chan, int *val,
        int *val2, long mask)
{
 struct tmag5273_data *data = iio_priv(indio_dev);
 s16 t, x, y, z;
 u16 angle, magnitude;
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = pm_runtime_resume_and_get(data->dev);
  if (ret < 0)
   return ret;

  ret = tmag5273_get_measure(data, &t, &x, &y, &z, &angle, &magnitude);

  pm_runtime_mark_last_busy(data->dev);
  pm_runtime_put_autosuspend(data->dev);

  if (ret)
   return ret;

  switch (chan->address) {
  case TEMPERATURE:
   *val = t;
   return IIO_VAL_INT;
  case AXIS_X:
   *val = x;
   return IIO_VAL_INT;
  case AXIS_Y:
   *val = y;
   return IIO_VAL_INT;
  case AXIS_Z:
   *val = z;
   return IIO_VAL_INT;
  case ANGLE:
   *val = angle;
   return IIO_VAL_INT;
  case MAGNITUDE:
   *val = magnitude;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   /*
 * Convert device specific value to millicelsius.
 * Resolution from the sensor is 60.1 LSB/celsius and
 * the reference value at 25 celsius is 17508 LSBs.
 */
   *val = 10000;
   *val2 = 601;
   return IIO_VAL_FRACTIONAL;
  case IIO_MAGN:
   /* Magnetic resolution in uT */
   *val = 0;
   *val2 = tmag5273_scale[data->version]
           [data->scale_index].micro;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  case IIO_ANGL:
   /*
 * Angle is in degrees and has four fractional bits,
 * therefore use 1/16 * pi/180 to convert to radians.
 */
   *val = 1000;
   *val2 = 916732;
   return IIO_VAL_FRACTIONAL;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   *val = -16005;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  *val = data->conv_avg;
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int tmag5273_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int val,
         int val2, long mask)
{
 struct tmag5273_data *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
  return tmag5273_write_osr(data, val);
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_MAGN:
   if (val)
    return -EINVAL;
   return tmag5273_write_scale(data, val2);
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

#define TMAG5273_AXIS_CHANNEL(axis, index)         \
 {             \
  .type = IIO_MAGN,          \
  .modified = 1,           \
  .channel2 = IIO_MOD_##axis,         \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |       \
          BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),       \
  .info_mask_shared_by_type_available =        \
          BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),       \
  .info_mask_shared_by_all =         \
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
  .info_mask_shared_by_all_available =        \
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
  .address = index,          \
  .scan_index = index,          \
  .scan_type = {           \
   .sign = 's',          \
   .realbits = 16,          \
   .storagebits = 16,         \
   .endianness = IIO_CPU,         \
  },            \
 }

static const struct iio_chan_spec tmag5273_channels[] = {
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),
  .address = TEMPERATURE,
  .scan_index = TEMPERATURE,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 16,
   .storagebits = 16,
   .endianness = IIO_CPU,
  },
 },
 TMAG5273_AXIS_CHANNEL(X, AXIS_X),
 TMAG5273_AXIS_CHANNEL(Y, AXIS_Y),
 TMAG5273_AXIS_CHANNEL(Z, AXIS_Z),
 {
  .type = IIO_ANGL,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .info_mask_shared_by_all =
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO),
  .info_mask_shared_by_all_available =
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO),
  .address = ANGLE,
  .scan_index = ANGLE,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 16,
   .storagebits = 16,
   .endianness = IIO_CPU,
  },
 },
 {
  .type = IIO_DISTANCE,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_all =
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO),
  .info_mask_shared_by_all_available =
          BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO),
  .address = MAGNITUDE,
  .scan_index = MAGNITUDE,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 16,
   .storagebits = 16,
   .endianness = IIO_CPU,
  },
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6),
};

static const struct iio_info tmag5273_info = {
 .read_avail = tmag5273_read_avail,
 .read_raw = tmag5273_read_raw,
 .write_raw = tmag5273_write_raw,
};

static bool tmag5273_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg)
{
 return reg >= TMAG5273_T_MSB_RESULT && reg <= TMAG5273_MAGNITUDE_RESULT;
}

static const struct regmap_config tmag5273_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = TMAG5273_MAX_REG,
 .volatile_reg = tmag5273_volatile_reg,
};

static int tmag5273_set_operating_mode(struct tmag5273_data *data,
           unsigned int val)
{
 return regmap_write(data->map, TMAG5273_DEVICE_CONFIG_2, val);
}

static void tmag5273_read_device_property(struct tmag5273_data *data)
{
 struct device *dev = data->dev;
 int ret;

 data->angle_measurement = TMAG5273_ANGLE_EN_X_Y;

 ret = device_property_match_property_string(dev, "ti,angle-measurement",
          tmag5273_angle_names,
          ARRAY_SIZE(tmag5273_angle_names));
 if (ret >= 0)
  data->angle_measurement = ret;
}

static void tmag5273_wake_up(struct tmag5273_data *data)
{
 int val;

 /* Wake up the chip by sending a dummy I2C command */
 regmap_read(data->map, TMAG5273_DEVICE_ID, &val);
 /*
 * Time to go to stand-by mode from sleep mode is 50us
 * typically, during this time no I2C access is possible.
 */
 usleep_range(80, 200);
}

static int tmag5273_chip_init(struct tmag5273_data *data)
{
 int ret;

 ret = regmap_write(data->map, TMAG5273_DEVICE_CONFIG_1,
      TMAG5273_AVG_32_MODE);
 if (ret)
  return ret;
 data->conv_avg = 32;

 ret = regmap_write(data->map, TMAG5273_DEVICE_CONFIG_2,
      TMAG5273_OP_MODE_CONT);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(data->map, TMAG5273_SENSOR_CONFIG_1,
      FIELD_PREP(TMAG5273_MAG_CH_EN_MASK,
          TMAG5273_MAG_CH_EN_X_Y_Z));
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(data->map, TMAG5273_SENSOR_CONFIG_2,
      FIELD_PREP(TMAG5273_ANGLE_EN_MASK,
          data->angle_measurement));
 if (ret)
  return ret;
 data->scale_index = MAGN_RANGE_LOW;

 return regmap_write(data->map, TMAG5273_T_CONFIG, TMAG5273_T_CH_EN);
}

static int tmag5273_check_device_id(struct tmag5273_data *data)
{
 __le16 devid;
 int val, ret;

 ret = regmap_read(data->map, TMAG5273_DEVICE_ID, &val);
 if (ret)
  return dev_err_probe(data->dev, ret, "failed to power on device\n");
 data->version = FIELD_PREP(TMAG5273_VERSION_MASK, val);

 ret = regmap_bulk_read(data->map, TMAG5273_MANUFACTURER_ID_LSB, &devid,
          sizeof(devid));
 if (ret)
  return dev_err_probe(data->dev, ret, "failed to read device ID\n");
 data->devid = le16_to_cpu(devid);

 switch (data->devid) {
 case TMAG5273_MANUFACTURER_ID:
  /*
 * The device name matches the orderable part number. 'x' stands
 * for A, B, C or D devices, which have different I2C addresses.
 * Versions 1 or 2 (0 and 3 is reserved) stands for different
 * magnetic strengths.
 */
  snprintf(data->name, sizeof(data->name), "tmag5273x%1u", data->version);
  if (data->version < 1 || data->version > 2)
   dev_warn(data->dev, "Unsupported device %s\n", data->name);
  return 0;
 default:
  /*
 * Only print warning in case of unknown device ID to allow
 * fallback compatible in device tree.
 */
  dev_warn(data->dev, "Unknown device ID 0x%x\n", data->devid);
  return 0;
 }
}

static void tmag5273_power_down(void *data)
{
 tmag5273_set_operating_mode(data, TMAG5273_OP_MODE_SLEEP);
}

static int tmag5273_probe(struct i2c_client *i2c)
{
 struct device *dev = &i2c->dev;
 struct tmag5273_data *data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->dev = dev;
 i2c_set_clientdata(i2c, indio_dev);

 data->map = devm_regmap_init_i2c(i2c, &tmag5273_regmap_config);
 if (IS_ERR(data->map))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(data->map),
         "failed to allocate register map\n");

 mutex_init(&data->lock);

 ret = devm_regulator_get_enable(dev, "vcc");
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to enable regulator\n");

 tmag5273_wake_up(data);

 ret = tmag5273_check_device_id(data);
 if (ret)
  return ret;

 ret = tmag5273_set_operating_mode(data, TMAG5273_OP_MODE_CONT);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to power on device\n");

 /*
 * Register powerdown deferred callback which suspends the chip
 * after module unloaded.
 *
 * TMAG5273 should be in SUSPEND mode in the two cases:
 * 1) When driver is loaded, but we do not have any data or
 *    configuration requests to it (we are solving it using
 *    autosuspend feature).
 * 2) When driver is unloaded and device is not used (devm action is
 *    used in this case).
 */
 ret = devm_add_action_or_reset(dev, tmag5273_power_down, data);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to add powerdown action\n");

 ret = pm_runtime_set_active(dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 pm_runtime_get_noresume(dev);
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, TMAG5273_AUTOSLEEP_DELAY_MS);
 pm_runtime_use_autosuspend(dev);

 tmag5273_read_device_property(data);

 ret = tmag5273_chip_init(data);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to init device\n");

 indio_dev->info = &tmag5273_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->name = data->name;
 indio_dev->channels = tmag5273_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(tmag5273_channels);

 pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 ret = devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "device register failed\n");

 return 0;
}

static int tmag5273_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct tmag5273_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = tmag5273_set_operating_mode(data, TMAG5273_OP_MODE_SLEEP);
 if (ret)
  dev_err(dev, "failed to power off device (%pe)\n", ERR_PTR(ret));

 return ret;
}

static int tmag5273_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct tmag5273_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 tmag5273_wake_up(data);

 ret = tmag5273_set_operating_mode(data, TMAG5273_OP_MODE_CONT);
 if (ret)
  dev_err(dev, "failed to power on device (%pe)\n", ERR_PTR(ret));

 return ret;
}

static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(tmag5273_pm_ops,
     tmag5273_runtime_suspend, tmag5273_runtime_resume,
     NULL);

static const struct i2c_device_id tmag5273_id[] = {
 { "tmag5273" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tmag5273_id);

static const struct of_device_id tmag5273_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,tmag5273" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tmag5273_of_match);

static struct i2c_driver tmag5273_driver = {
 .driver  = {
  .name = "tmag5273",
  .of_match_table = tmag5273_of_match,
  .pm = pm_ptr(&tmag5273_pm_ops),
 },
 .probe = tmag5273_probe,
 .id_table = tmag5273_id,
};
module_i2c_driver(tmag5273_driver);

MODULE_DESCRIPTION("TI TMAG5273 Low-Power Linear 3D Hall-Effect Sensor driver");
MODULE_AUTHOR("Gerald Loacker ");
MODULE_LICENSE("GPL");