Quelle  mpl3115.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * mpl3115.c - Support for Freescale MPL3115A2 pressure/temperature sensor
 *
 * Copyright (c) 2013 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
 *
 * (7-bit I2C slave address 0x60)
 *
 * TODO: FIFO buffer, altimeter mode, oversampling, continuous mode,
 * interrupts, user offset correction, raw mode
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/delay.h>

#define MPL3115_STATUS 0x00
#define MPL3115_OUT_PRESS 0x01 /* MSB first, 20 bit */
#define MPL3115_OUT_TEMP 0x04 /* MSB first, 12 bit */
#define MPL3115_WHO_AM_I 0x0c
#define MPL3115_CTRL_REG1 0x26

#define MPL3115_DEVICE_ID 0xc4

#define MPL3115_STATUS_PRESS_RDY BIT(2)
#define MPL3115_STATUS_TEMP_RDY BIT(1)

#define MPL3115_CTRL_RESET BIT(2) /* software reset */
#define MPL3115_CTRL_OST BIT(1) /* initiate measurement */
#define MPL3115_CTRL_ACTIVE BIT(0) /* continuous measurement */
#define MPL3115_CTRL_OS_258MS (BIT(5) | BIT(4)) /* 64x oversampling */

struct mpl3115_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 u8 ctrl_reg1;
};

static int mpl3115_request(struct mpl3115_data *data)
{
 int ret, tries = 15;

 /* trigger measurement */
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MPL3115_CTRL_REG1,
  data->ctrl_reg1 | MPL3115_CTRL_OST);
 if (ret < 0)
  return ret;

 while (tries-- > 0) {
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MPL3115_CTRL_REG1);
  if (ret < 0)
   return ret;
  /* wait for data ready, i.e. OST cleared */
  if (!(ret & MPL3115_CTRL_OST))
   break;
  msleep(20);
 }

 if (tries < 0) {
  dev_err(&data->client->dev, "data not ready\n");
  return -EIO;
 }

 return 0;
}

static int mpl3115_read_info_raw(struct mpl3115_data *data,
     struct iio_chan_spec const *chan, int *val)
{
 int ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_PRESSURE: { /* in 0.25 pascal / LSB */
  __be32 tmp = 0;

  guard(mutex)(&data->lock);
  ret = mpl3115_request(data);
  if (ret < 0)
   return ret;

  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
          MPL3115_OUT_PRESS,
          3, (u8 *) &tmp);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = be32_to_cpu(tmp) >> chan->scan_type.shift;
  return IIO_VAL_INT;
 }
 case IIO_TEMP: { /* in 0.0625 celsius / LSB */
  __be16 tmp;

  guard(mutex)(&data->lock);
  ret = mpl3115_request(data);
  if (ret < 0)
   return ret;

  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
          MPL3115_OUT_TEMP,
          2, (u8 *) &tmp);
  if (ret < 0)
   return ret;

  *val = sign_extend32(be16_to_cpu(tmp) >> chan->scan_type.shift,
         chan->scan_type.realbits - 1);
  return IIO_VAL_INT;
 }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mpl3115_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct mpl3115_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  ret = mpl3115_read_info_raw(data, chan, val);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_PRESSURE:
   *val = 0;
   *val2 = 250; /* want kilopascal */
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  case IIO_TEMP:
   *val = 0;
   *val2 = 62500;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 }
 return -EINVAL;
}

static irqreturn_t mpl3115_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct mpl3115_data *data = iio_priv(indio_dev);
 /*
 * 32-bit channel + 16-bit channel + padding + ts
 * Note that it is possible for only one of the first 2
 * channels to be enabled. If that happens, the first element
 * of the buffer may be either 16 or 32-bits.  As such we cannot
 * use a simple structure definition to express this data layout.
 */
 u8 buffer[16] __aligned(8) = { };
 int ret, pos = 0;

 mutex_lock(&data->lock);
 ret = mpl3115_request(data);
 if (ret < 0) {
  mutex_unlock(&data->lock);
  goto done;
 }

 if (test_bit(0, indio_dev->active_scan_mask)) {
  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
   MPL3115_OUT_PRESS, 3, &buffer[pos]);
  if (ret < 0) {
   mutex_unlock(&data->lock);
   goto done;
  }
  pos += 4;
 }

 if (test_bit(1, indio_dev->active_scan_mask)) {
  ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client,
   MPL3115_OUT_TEMP, 2, &buffer[pos]);
  if (ret < 0) {
   mutex_unlock(&data->lock);
   goto done;
  }
 }
 mutex_unlock(&data->lock);

 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, buffer, sizeof(buffer),
        iio_get_time_ns(indio_dev));

done:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct iio_chan_spec mpl3115_channels[] = {
 {
  .type = IIO_PRESSURE,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 0,
  .scan_type = {
   .sign = 'u',
   .realbits = 20,
   .storagebits = 32,
   .shift = 12,
   .endianness = IIO_BE,
  }
 },
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
  .scan_index = 1,
  .scan_type = {
   .sign = 's',
   .realbits = 12,
   .storagebits = 16,
   .shift = 4,
   .endianness = IIO_BE,
  }
 },
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(2),
};

static const struct iio_info mpl3115_info = {
 .read_raw = &mpl3115_read_raw,
};

static int mpl3115_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct mpl3115_data *data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MPL3115_WHO_AM_I);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (ret != MPL3115_DEVICE_ID)
  return -ENODEV;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 data->client = client;
 mutex_init(&data->lock);

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 indio_dev->info = &mpl3115_info;
 indio_dev->name = id->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = mpl3115_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mpl3115_channels);

 /* software reset, I2C transfer is aborted (fails) */
 i2c_smbus_write_byte_data(client, MPL3115_CTRL_REG1,
  MPL3115_CTRL_RESET);
 msleep(50);

 data->ctrl_reg1 = MPL3115_CTRL_OS_258MS;
 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MPL3115_CTRL_REG1,
  data->ctrl_reg1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
  mpl3115_trigger_handler, NULL);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret < 0)
  goto buffer_cleanup;
 return 0;

buffer_cleanup:
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 return ret;
}

static int mpl3115_standby(struct mpl3115_data *data)
{
 return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MPL3115_CTRL_REG1,
  data->ctrl_reg1 & ~MPL3115_CTRL_ACTIVE);
}

static void mpl3115_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);

 iio_device_unregister(indio_dev);
 iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
 mpl3115_standby(iio_priv(indio_dev));
}

static int mpl3115_suspend(struct device *dev)
{
 return mpl3115_standby(iio_priv(i2c_get_clientdata(
  to_i2c_client(dev))));
}

static int mpl3115_resume(struct device *dev)
{
 struct mpl3115_data *data = iio_priv(i2c_get_clientdata(
  to_i2c_client(dev)));

 return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MPL3115_CTRL_REG1,
  data->ctrl_reg1);
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(mpl3115_pm_ops, mpl3115_suspend,
    mpl3115_resume);

static const struct i2c_device_id mpl3115_id[] = {
 { "mpl3115" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mpl3115_id);

static const struct of_device_id mpl3115_of_match[] = {
 { .compatible = "fsl,mpl3115" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpl3115_of_match);

static struct i2c_driver mpl3115_driver = {
 .driver = {
  .name = "mpl3115",
  .of_match_table = mpl3115_of_match,
  .pm = pm_sleep_ptr(&mpl3115_pm_ops),
 },
 .probe = mpl3115_probe,
 .remove = mpl3115_remove,
 .id_table = mpl3115_id,
};
module_i2c_driver(mpl3115_driver);

MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale MPL3115 pressure/temperature driver");
MODULE_LICENSE("GPL");