Quelle  tsys01.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * tsys01.c - Support for Measurement-Specialties tsys01 temperature sensor
 *
 * Copyright (c) 2015 Measurement-Specialties
 *
 * Datasheet:
 *  http://www.meas-spec.com/downloads/TSYS01_Digital_Temperature_Sensor.pdf
 */

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/stat.h>
#include "../common/ms_sensors/ms_sensors_i2c.h"

/* TSYS01 Commands */
#define TSYS01_RESET    0x1E
#define TSYS01_CONVERSION_START   0x48
#define TSYS01_ADC_READ    0x00
#define TSYS01_PROM_READ   0xA0

#define TSYS01_PROM_WORDS_NB   8

struct tsys01_dev {
 void *client;
 struct mutex lock; /* lock during conversion */

 int (*reset)(void *cli, u8 cmd, unsigned int delay);
 int (*convert_and_read)(void *cli, u8 conv, u8 rd,
    unsigned int delay, u32 *adc);
 int (*read_prom_word)(void *cli, int cmd, u16 *word);

 u16 prom[TSYS01_PROM_WORDS_NB];
};

/* Multiplication coefficients for temperature computation */
static const int coeff_mul[] = { -1500000, 1000000, -2000000,
     4000000, -2000000 };

static int tsys01_read_temperature(struct iio_dev *indio_dev,
       s32 *temperature)
{
 int ret, i;
 u32 adc;
 s64 temp = 0;
 struct tsys01_dev *dev_data = iio_priv(indio_dev);

 mutex_lock(&dev_data->lock);
 ret = dev_data->convert_and_read(dev_data->client,
      TSYS01_CONVERSION_START,
      TSYS01_ADC_READ, 9000, &adc);
 mutex_unlock(&dev_data->lock);
 if (ret)
  return ret;

 adc >>= 8;

 /* Temperature algorithm */
 for (i = 4; i > 0; i--) {
  temp += coeff_mul[i] *
   (s64)dev_data->prom[5 - i];
  temp *= (s64)adc;
  temp = div64_s64(temp, 100000);
 }
 temp *= 10;
 temp += coeff_mul[0] * (s64)dev_data->prom[5];
 temp = div64_s64(temp, 100000);

 *temperature = temp;

 return 0;
}

static int tsys01_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
      int *val2, long mask)
{
 int ret;
 s32 temperature;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  switch (channel->type) {
  case IIO_TEMP: /* in milli °C */
   ret = tsys01_read_temperature(indio_dev, &temperature);
   if (ret)
    return ret;
   *val = temperature;

   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_chan_spec tsys01_channels[] = {
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 }
};

static const struct iio_info tsys01_info = {
 .read_raw = tsys01_read_raw,
};

static bool tsys01_crc_valid(u16 *n_prom)
{
 u8 cnt;
 u8 sum = 0;

 for (cnt = 0; cnt < TSYS01_PROM_WORDS_NB; cnt++)
  sum += ((n_prom[0] >> 8) + (n_prom[0] & 0xFF));

 return (sum == 0);
}

static int tsys01_read_prom(struct iio_dev *indio_dev)
{
 int i, ret;
 struct tsys01_dev *dev_data = iio_priv(indio_dev);
 char buf[7 * TSYS01_PROM_WORDS_NB + 1];
 char *ptr = buf;

 for (i = 0; i < TSYS01_PROM_WORDS_NB; i++) {
  ret = dev_data->read_prom_word(dev_data->client,
            TSYS01_PROM_READ + (i << 1),
            &dev_data->prom[i]);
  if (ret)
   return ret;

  ret = sprintf(ptr, "0x%04x ", dev_data->prom[i]);
  ptr += ret;
 }

 if (!tsys01_crc_valid(dev_data->prom)) {
  dev_err(&indio_dev->dev, "prom crc check error\n");
  return -ENODEV;
 }
 *ptr = 0;
 dev_info(&indio_dev->dev, "PROM coefficients : %s\n", buf);

 return 0;
}

static int tsys01_probe(struct iio_dev *indio_dev, struct device *dev)
{
 int ret;
 struct tsys01_dev *dev_data = iio_priv(indio_dev);

 mutex_init(&dev_data->lock);

 indio_dev->info = &tsys01_info;
 indio_dev->name = dev->driver->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = tsys01_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(tsys01_channels);

 ret = dev_data->reset(dev_data->client, TSYS01_RESET, 3000);
 if (ret)
  return ret;

 ret = tsys01_read_prom(indio_dev);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
}

static int tsys01_i2c_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct tsys01_dev *dev_data;
 struct iio_dev *indio_dev;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
         I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA |
         I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE |
         I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK)) {
  dev_err(&client->dev,
   "Adapter does not support some i2c transaction\n");
  return -EOPNOTSUPP;
 }

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*dev_data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 dev_data = iio_priv(indio_dev);
 dev_data->client = client;
 dev_data->reset = ms_sensors_reset;
 dev_data->read_prom_word = ms_sensors_read_prom_word;
 dev_data->convert_and_read = ms_sensors_convert_and_read;

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);

 return tsys01_probe(indio_dev, &client->dev);
}

static const struct i2c_device_id tsys01_id[] = {
 { "tsys01" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tsys01_id);

static const struct of_device_id tsys01_of_match[] = {
 { .compatible = "meas,tsys01", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tsys01_of_match);

static struct i2c_driver tsys01_driver = {
 .probe = tsys01_i2c_probe,
 .id_table = tsys01_id,
 .driver = {
     .name = "tsys01",
     .of_match_table = tsys01_of_match,
     },
};

module_i2c_driver(tsys01_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Measurement-Specialties tsys01 temperature driver");
MODULE_AUTHOR("William Markezana ");
MODULE_AUTHOR("Ludovic Tancerel ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_MEAS_SPEC_SENSORS");