Quelle  gpio_decoder.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2016 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
 *
 * A generic driver to read multiple gpio lines and translate the
 * encoded numeric value into an input event.
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>

struct gpio_decoder {
 struct gpio_descs *input_gpios;
 struct device *dev;
 u32 axis;
 u32 last_stable;
};

static int gpio_decoder_get_gpios_state(struct gpio_decoder *decoder)
{
 struct gpio_descs *gpios = decoder->input_gpios;
 unsigned int ret = 0;
 int i, val;

 for (i = 0; i < gpios->ndescs; i++) {
  val = gpiod_get_value_cansleep(gpios->desc[i]);
  if (val < 0) {
   dev_err(decoder->dev,
    "Error reading gpio %d: %d\n",
    desc_to_gpio(gpios->desc[i]), val);
   return val;
  }

  val = !!val;
  ret = (ret << 1) | val;
 }

 return ret;
}

static void gpio_decoder_poll_gpios(struct input_dev *input)
{
 struct gpio_decoder *decoder = input_get_drvdata(input);
 int state;

 state = gpio_decoder_get_gpios_state(decoder);
 if (state >= 0 && state != decoder->last_stable) {
  input_report_abs(input, decoder->axis, state);
  input_sync(input);
  decoder->last_stable = state;
 }
}

static int gpio_decoder_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct gpio_decoder *decoder;
 struct input_dev *input;
 u32  max;
 int err;

 decoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*decoder), GFP_KERNEL);
 if (!decoder)
  return -ENOMEM;

 decoder->dev = dev;
 device_property_read_u32(dev, "linux,axis", &decoder->axis);

 decoder->input_gpios = devm_gpiod_get_array(dev, NULL, GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(decoder->input_gpios)) {
  dev_err(dev, "unable to acquire input gpios\n");
  return PTR_ERR(decoder->input_gpios);
 }

 if (decoder->input_gpios->ndescs < 2) {
  dev_err(dev, "not enough gpios found\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (device_property_read_u32(dev, "decoder-max-value", &max))
  max = (1U << decoder->input_gpios->ndescs) - 1;

 input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input)
  return -ENOMEM;

 input_set_drvdata(input, decoder);

 input->name = pdev->name;
 input->id.bustype = BUS_HOST;
 input_set_abs_params(input, decoder->axis, 0, max, 0, 0);

 err = input_setup_polling(input, gpio_decoder_poll_gpios);
 if (err) {
  dev_err(dev, "failed to set up polling\n");
  return err;
 }

 err = input_register_device(input);
 if (err) {
  dev_err(dev, "failed to register input device\n");
  return err;
 }

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id gpio_decoder_of_match[] = {
 { .compatible = "gpio-decoder", },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_decoder_of_match);
#endif

static struct platform_driver gpio_decoder_driver = {
 .probe  = gpio_decoder_probe,
 .driver  = {
  .name = "gpio-decoder",
  .of_match_table = of_match_ptr(gpio_decoder_of_match),
 }
};
module_platform_driver(gpio_decoder_driver);

MODULE_DESCRIPTION("GPIO decoder input driver");
MODULE_AUTHOR("Vignesh R ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");