Quelle  twl6040-vibra.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * twl6040-vibra.c - TWL6040 Vibrator driver
 *
 * Author:      Jorge Eduardo Candelaria <jorge.candelaria@ti.com>
 * Author:      Misael Lopez Cruz <misael.lopez@ti.com>
 *
 * Copyright:   (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Based on twl4030-vibra.c by Henrik Saari <henrik.saari@nokia.com>
 * Felipe Balbi <felipe.balbi@nokia.com>
 * Jari Vanhala <ext-javi.vanhala@nokia.com>
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/mfd/twl6040.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>

#define EFFECT_DIR_180_DEG 0x8000

/* Recommended modulation index 85% */
#define TWL6040_VIBRA_MOD 85

#define TWL6040_NUM_SUPPLIES 2

struct vibra_info {
 struct device *dev;
 struct input_dev *input_dev;
 struct work_struct play_work;

 int irq;

 bool enabled;
 int weak_speed;
 int strong_speed;
 int direction;

 unsigned int vibldrv_res;
 unsigned int vibrdrv_res;
 unsigned int viblmotor_res;
 unsigned int vibrmotor_res;

 struct regulator_bulk_data supplies[TWL6040_NUM_SUPPLIES];

 struct twl6040 *twl6040;
};

static irqreturn_t twl6040_vib_irq_handler(int irq, void *data)
{
 struct vibra_info *info = data;
 struct twl6040 *twl6040 = info->twl6040;
 u8 status;

 status = twl6040_reg_read(twl6040, TWL6040_REG_STATUS);
 if (status & TWL6040_VIBLOCDET) {
  dev_warn(info->dev, "Left Vibrator overcurrent detected\n");
  twl6040_clear_bits(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLL,
       TWL6040_VIBENA);
 }
 if (status & TWL6040_VIBROCDET) {
  dev_warn(info->dev, "Right Vibrator overcurrent detected\n");
  twl6040_clear_bits(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLR,
       TWL6040_VIBENA);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static void twl6040_vibra_enable(struct vibra_info *info)
{
 struct twl6040 *twl6040 = info->twl6040;
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(info->supplies), info->supplies);
 if (ret) {
  dev_err(info->dev, "failed to enable regulators %d\n", ret);
  return;
 }

 twl6040_power(info->twl6040, 1);
 if (twl6040_get_revid(twl6040) <= TWL6040_REV_ES1_1) {
  /*
 * ERRATA: Disable overcurrent protection for at least
 * 3ms when enabling vibrator drivers to avoid false
 * overcurrent detection
 */
  twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLL,
      TWL6040_VIBENA | TWL6040_VIBCTRL);
  twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLR,
      TWL6040_VIBENA | TWL6040_VIBCTRL);
  usleep_range(3000, 3500);
 }

 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLL,
     TWL6040_VIBENA);
 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLR,
     TWL6040_VIBENA);

 info->enabled = true;
}

static void twl6040_vibra_disable(struct vibra_info *info)
{
 struct twl6040 *twl6040 = info->twl6040;

 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLL, 0x00);
 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBCTLR, 0x00);
 twl6040_power(info->twl6040, 0);

 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(info->supplies), info->supplies);

 info->enabled = false;
}

static u8 twl6040_vibra_code(int vddvib, int vibdrv_res, int motor_res,
        int speed, int direction)
{
 int vpk, max_code;
 u8 vibdat;

 /* output swing */
 vpk = (vddvib * motor_res * TWL6040_VIBRA_MOD) /
  (100 * (vibdrv_res + motor_res));

 /* 50mV per VIBDAT code step */
 max_code = vpk / 50;
 if (max_code > TWL6040_VIBDAT_MAX)
  max_code = TWL6040_VIBDAT_MAX;

 /* scale speed to max allowed code */
 vibdat = (u8)((speed * max_code) / USHRT_MAX);

 /* 2's complement for direction > 180 degrees */
 vibdat *= direction;

 return vibdat;
}

static void twl6040_vibra_set_effect(struct vibra_info *info)
{
 struct twl6040 *twl6040 = info->twl6040;
 u8 vibdatl, vibdatr;
 int volt;

 /* weak motor */
 volt = regulator_get_voltage(info->supplies[0].consumer) / 1000;
 vibdatl = twl6040_vibra_code(volt, info->vibldrv_res,
         info->viblmotor_res,
         info->weak_speed, info->direction);

 /* strong motor */
 volt = regulator_get_voltage(info->supplies[1].consumer) / 1000;
 vibdatr = twl6040_vibra_code(volt, info->vibrdrv_res,
         info->vibrmotor_res,
         info->strong_speed, info->direction);

 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBDATL, vibdatl);
 twl6040_reg_write(twl6040, TWL6040_REG_VIBDATR, vibdatr);
}

static void vibra_play_work(struct work_struct *work)
{
 struct vibra_info *info = container_of(work,
    struct vibra_info, play_work);
 int ret;

 /* Do not allow effect, while the routing is set to use audio */
 ret = twl6040_get_vibralr_status(info->twl6040);
 if (ret & TWL6040_VIBSEL) {
  dev_info(info->dev, "Vibra is configured for audio\n");
  return;
 }

 if (info->weak_speed || info->strong_speed) {
  if (!info->enabled)
   twl6040_vibra_enable(info);

  twl6040_vibra_set_effect(info);
 } else if (info->enabled)
  twl6040_vibra_disable(info);

}

static int vibra_play(struct input_dev *input, void *data,
        struct ff_effect *effect)
{
 struct vibra_info *info = input_get_drvdata(input);

 info->weak_speed = effect->u.rumble.weak_magnitude;
 info->strong_speed = effect->u.rumble.strong_magnitude;
 info->direction = effect->direction < EFFECT_DIR_180_DEG ? 1 : -1;

 schedule_work(&info->play_work);

 return 0;
}

static void twl6040_vibra_close(struct input_dev *input)
{
 struct vibra_info *info = input_get_drvdata(input);

 cancel_work_sync(&info->play_work);

 if (info->enabled)
  twl6040_vibra_disable(info);
}

static int twl6040_vibra_suspend(struct device *dev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 struct vibra_info *info = platform_get_drvdata(pdev);

 cancel_work_sync(&info->play_work);

 if (info->enabled)
  twl6040_vibra_disable(info);

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(twl6040_vibra_pm_ops,
    twl6040_vibra_suspend, NULL);

static int twl6040_vibra_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *twl6040_core_dev = pdev->dev.parent;
 struct vibra_info *info;
 int vddvibl_uV = 0;
 int vddvibr_uV = 0;
 int error;

 struct device_node *twl6040_core_node __free(device_node) =
  of_get_child_by_name(twl6040_core_dev->of_node, "vibra");
 if (!twl6040_core_node) {
  dev_err(&pdev->dev, "parent of node is missing?\n");
  return -EINVAL;
 }

 info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (!info) {
  dev_err(&pdev->dev, "couldn't allocate memory\n");
  return -ENOMEM;
 }

 info->dev = &pdev->dev;

 info->twl6040 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);

 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,vibldrv-res",
        &info->vibldrv_res);
 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,vibrdrv-res",
        &info->vibrdrv_res);
 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,viblmotor-res",
        &info->viblmotor_res);
 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,vibrmotor-res",
        &info->vibrmotor_res);
 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,vddvibl-uV", &vddvibl_uV);
 of_property_read_u32(twl6040_core_node, "ti,vddvibr-uV", &vddvibr_uV);

 if ((!info->vibldrv_res && !info->viblmotor_res) ||
     (!info->vibrdrv_res && !info->vibrmotor_res)) {
  dev_err(info->dev, "invalid vibra driver/motor resistance\n");
  return -EINVAL;
 }

 info->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (info->irq < 0)
  return -EINVAL;

 error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, info->irq, NULL,
       twl6040_vib_irq_handler,
       IRQF_ONESHOT,
       "twl6040_irq_vib", info);
 if (error) {
  dev_err(info->dev, "VIB IRQ request failed: %d\n", error);
  return error;
 }

 info->supplies[0].supply = "vddvibl";
 info->supplies[1].supply = "vddvibr";
 /*
 * When booted with Device tree the regulators are attached to the
 * parent device (twl6040 MFD core)
 */
 error = devm_regulator_bulk_get(twl6040_core_dev,
     ARRAY_SIZE(info->supplies),
     info->supplies);
 if (error) {
  dev_err(info->dev, "couldn't get regulators %d\n", error);
  return error;
 }

 if (vddvibl_uV) {
  error = regulator_set_voltage(info->supplies[0].consumer,
           vddvibl_uV, vddvibl_uV);
  if (error) {
   dev_err(info->dev, "failed to set VDDVIBL volt %d\n",
    error);
   return error;
  }
 }

 if (vddvibr_uV) {
  error = regulator_set_voltage(info->supplies[1].consumer,
           vddvibr_uV, vddvibr_uV);
  if (error) {
   dev_err(info->dev, "failed to set VDDVIBR volt %d\n",
    error);
   return error;
  }
 }

 INIT_WORK(&info->play_work, vibra_play_work);

 info->input_dev = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
 if (!info->input_dev) {
  dev_err(info->dev, "couldn't allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 input_set_drvdata(info->input_dev, info);

 info->input_dev->name = "twl6040:vibrator";
 info->input_dev->id.version = 1;
 info->input_dev->close = twl6040_vibra_close;
 __set_bit(FF_RUMBLE, info->input_dev->ffbit);

 error = input_ff_create_memless(info->input_dev, NULL, vibra_play);
 if (error) {
  dev_err(info->dev, "couldn't register vibrator to FF\n");
  return error;
 }

 error = input_register_device(info->input_dev);
 if (error) {
  dev_err(info->dev, "couldn't register input device\n");
  return error;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, info);

 return 0;
}

static struct platform_driver twl6040_vibra_driver = {
 .probe  = twl6040_vibra_probe,
 .driver  = {
  .name = "twl6040-vibra",
  .pm = pm_sleep_ptr(&twl6040_vibra_pm_ops),
 },
};
module_platform_driver(twl6040_vibra_driver);

MODULE_ALIAS("platform:twl6040-vibra");
MODULE_DESCRIPTION("TWL6040 Vibra driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jorge Eduardo Candelaria ");
MODULE_AUTHOR("Misael Lopez Cruz ");