Quelle  appletouch.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Apple USB Touchpad (for post-February 2005 PowerBooks and MacBooks) driver
 *
 * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
 * Copyright (C) 2005-2008 Johannes Berg (johannes@sipsolutions.net)
 * Copyright (C) 2005-2008 Stelian Pop (stelian@popies.net)
 * Copyright (C) 2005      Frank Arnold (frank@scirocco-5v-turbo.de)
 * Copyright (C) 2005      Peter Osterlund (petero2@telia.com)
 * Copyright (C) 2005      Michael Hanselmann (linux-kernel@hansmi.ch)
 * Copyright (C) 2006      Nicolas Boichat (nicolas@boichat.ch)
 * Copyright (C) 2007-2008 Sven Anders (anders@anduras.de)
 *
 * Thanks to Alex Harper <basilisk@foobox.net> for his inputs.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb/input.h>

/*
 * Note: We try to keep the touchpad aspect ratio while still doing only
 * simple arithmetics:
 * 0 <= x <= (xsensors - 1) * xfact
 * 0 <= y <= (ysensors - 1) * yfact
 */
struct atp_info {
 int xsensors;    /* number of X sensors */
 int xsensors_17;   /* 17" models have more sensors */
 int ysensors;    /* number of Y sensors */
 int xfact;    /* X multiplication factor */
 int yfact;    /* Y multiplication factor */
 int datalen;    /* size of USB transfers */
 void (*callback)(struct urb *);  /* callback function */
 int fuzz;    /* fuzz touchpad generates */
};

static void atp_complete_geyser_1_2(struct urb *urb);
static void atp_complete_geyser_3_4(struct urb *urb);

static const struct atp_info fountain_info = {
 .xsensors = 16,
 .xsensors_17 = 26,
 .ysensors = 16,
 .xfact  = 64,
 .yfact  = 43,
 .datalen = 81,
 .callback = atp_complete_geyser_1_2,
 .fuzz  = 16,
};

static const struct atp_info geyser1_info = {
 .xsensors = 16,
 .xsensors_17 = 26,
 .ysensors = 16,
 .xfact  = 64,
 .yfact  = 43,
 .datalen = 81,
 .callback = atp_complete_geyser_1_2,
 .fuzz  = 16,
};

static const struct atp_info geyser2_info = {
 .xsensors = 15,
 .xsensors_17 = 20,
 .ysensors = 9,
 .xfact  = 64,
 .yfact  = 43,
 .datalen = 64,
 .callback = atp_complete_geyser_1_2,
 .fuzz  = 0,
};

static const struct atp_info geyser3_info = {
 .xsensors = 20,
 .ysensors = 10,
 .xfact  = 64,
 .yfact  = 64,
 .datalen = 64,
 .callback = atp_complete_geyser_3_4,
 .fuzz  = 0,
};

static const struct atp_info geyser4_info = {
 .xsensors = 20,
 .ysensors = 10,
 .xfact  = 64,
 .yfact  = 64,
 .datalen = 64,
 .callback = atp_complete_geyser_3_4,
 .fuzz  = 0,
};

#define ATP_DEVICE(prod, info)     \
{        \
 .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE |  \
         USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS |  \
         USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL, \
 .idVendor = 0x05ac, /* Apple */ \
 .idProduct = (prod),     \
 .bInterfaceClass = 0x03,    \
 .bInterfaceProtocol = 0x02,    \
 .driver_info = (unsigned long) &info,   \
}

/*
 * Table of devices (Product IDs) that work with this driver.
 * (The names come from Info.plist in AppleUSBTrackpad.kext,
 *  According to Info.plist Geyser IV is the same as Geyser III.)
 */

static const struct usb_device_id atp_table[] = {
 /* PowerBooks Feb 2005, iBooks G4 */
 ATP_DEVICE(0x020e, fountain_info), /* FOUNTAIN ANSI */
 ATP_DEVICE(0x020f, fountain_info), /* FOUNTAIN ISO */
 ATP_DEVICE(0x030a, fountain_info), /* FOUNTAIN TP ONLY */
 ATP_DEVICE(0x030b, geyser1_info), /* GEYSER 1 TP ONLY */

 /* PowerBooks Oct 2005 */
 ATP_DEVICE(0x0214, geyser2_info), /* GEYSER 2 ANSI */
 ATP_DEVICE(0x0215, geyser2_info), /* GEYSER 2 ISO */
 ATP_DEVICE(0x0216, geyser2_info), /* GEYSER 2 JIS */

 /* Core Duo MacBook & MacBook Pro */
 ATP_DEVICE(0x0217, geyser3_info), /* GEYSER 3 ANSI */
 ATP_DEVICE(0x0218, geyser3_info), /* GEYSER 3 ISO */
 ATP_DEVICE(0x0219, geyser3_info), /* GEYSER 3 JIS */

 /* Core2 Duo MacBook & MacBook Pro */
 ATP_DEVICE(0x021a, geyser4_info), /* GEYSER 4 ANSI */
 ATP_DEVICE(0x021b, geyser4_info), /* GEYSER 4 ISO */
 ATP_DEVICE(0x021c, geyser4_info), /* GEYSER 4 JIS */

 /* Core2 Duo MacBook3,1 */
 ATP_DEVICE(0x0229, geyser4_info), /* GEYSER 4 HF ANSI */
 ATP_DEVICE(0x022a, geyser4_info), /* GEYSER 4 HF ISO */
 ATP_DEVICE(0x022b, geyser4_info), /* GEYSER 4 HF JIS */

 /* Terminating entry */
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, atp_table);

/* maximum number of sensors */
#define ATP_XSENSORS 26
#define ATP_YSENSORS 16

/*
 * The largest possible bank of sensors with additional buffer of 4 extra values
 * on either side, for an array of smoothed sensor values.
 */
#define ATP_SMOOTHSIZE 34

/* maximum pressure this driver will report */
#define ATP_PRESSURE 300

/*
 * Threshold for the touchpad sensors. Any change less than ATP_THRESHOLD is
 * ignored.
 */
#define ATP_THRESHOLD 5

/*
 * How far we'll bitshift our sensor values before averaging them. Mitigates
 * rounding errors.
 */
#define ATP_SCALE 12

/* Geyser initialization constants */
#define ATP_GEYSER_MODE_READ_REQUEST_ID  1
#define ATP_GEYSER_MODE_WRITE_REQUEST_ID 9
#define ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_VALUE  0x300
#define ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_INDEX  0
#define ATP_GEYSER_MODE_VENDOR_VALUE  0x04

/**
 * enum atp_status_bits - status bit meanings
 *
 * These constants represent the meaning of the status bits.
 * (only Geyser 3/4)
 *
 * @ATP_STATUS_BUTTON: The button was pressed
 * @ATP_STATUS_BASE_UPDATE: Update of the base values (untouched pad)
 * @ATP_STATUS_FROM_RESET: Reset previously performed
 */
enum atp_status_bits {
 ATP_STATUS_BUTTON = BIT(0),
 ATP_STATUS_BASE_UPDATE = BIT(2),
 ATP_STATUS_FROM_RESET = BIT(4),
};

/* Structure to hold all of our device specific stuff */
struct atp {
 char   phys[64];
 struct usb_device *udev;  /* usb device */
 struct usb_interface *intf;  /* usb interface */
 struct urb  *urb;  /* usb request block */
 u8   *data;  /* transferred data */
 struct input_dev *input;  /* input dev */
 const struct atp_info *info;  /* touchpad model */
 bool   open;
 bool   valid;  /* are the samples valid? */
 bool   size_detect_done;
 bool   overflow_warned;
 int   fingers_old; /* last reported finger count */
 int   x_old;  /* last reported x/y, */
 int   y_old;  /* used for smoothing */
 signed char  xy_cur[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 signed char  xy_old[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 int   xy_acc[ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS];
 int   smooth[ATP_SMOOTHSIZE];
 int   smooth_tmp[ATP_SMOOTHSIZE];
 int   idlecount; /* number of empty packets */
 struct work_struct work;
};

#define dbg_dump(msg, tab) \
 if (debug > 1) {      \
  int __i;      \
  printk(KERN_DEBUG "appletouch: %s", msg);  \
  for (__i = 0; __i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; __i++) \
   printk(" %02x", tab[__i]);   \
  printk("\n");      \
 }

#define dprintk(format, a...)      \
 do {        \
  if (debug)      \
   printk(KERN_DEBUG format, ##a);   \
 } while (0)

MODULE_AUTHOR("Johannes Berg");
MODULE_AUTHOR("Stelian Pop");
MODULE_AUTHOR("Frank Arnold");
MODULE_AUTHOR("Michael Hanselmann");
MODULE_AUTHOR("Sven Anders");
MODULE_DESCRIPTION("Apple PowerBook and MacBook USB touchpad driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
 * Make the threshold a module parameter
 */
static int threshold = ATP_THRESHOLD;
module_param(threshold, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(threshold, "Discard any change in data from a sensor"
       " (the trackpad has many of these sensors)"
       " less than this value.");

static int debug;
module_param(debug, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(debug, "Activate debugging output");

/*
 * By default newer Geyser devices send standard USB HID mouse
 * packets (Report ID 2). This code changes device mode, so it
 * sends raw sensor reports (Report ID 5).
 */
static int atp_geyser_init(struct atp *dev)
{
 struct usb_device *udev = dev->udev;
 char *data;
 int size;
 int i;
 int ret;

 data = kmalloc(8, GFP_KERNEL);
 if (!data) {
  dev_err(&dev->intf->dev, "Out of memory\n");
  return -ENOMEM;
 }

 size = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
   ATP_GEYSER_MODE_READ_REQUEST_ID,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
   ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_VALUE,
   ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_INDEX, data, 8, 5000);

 if (size != 8) {
  dprintk("atp_geyser_init: read error\n");
  for (i = 0; i < 8; i++)
   dprintk("appletouch[%d]: %d\n", i, data[i]);

  dev_err(&dev->intf->dev, "Failed to read mode from device.\n");
  ret = -EIO;
  goto out_free;
 }

 /* Apply the mode switch */
 data[0] = ATP_GEYSER_MODE_VENDOR_VALUE;

 size = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
   ATP_GEYSER_MODE_WRITE_REQUEST_ID,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
   ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_VALUE,
   ATP_GEYSER_MODE_REQUEST_INDEX, data, 8, 5000);

 if (size != 8) {
  dprintk("atp_geyser_init: write error\n");
  for (i = 0; i < 8; i++)
   dprintk("appletouch[%d]: %d\n", i, data[i]);

  dev_err(&dev->intf->dev, "Failed to request geyser raw mode\n");
  ret = -EIO;
  goto out_free;
 }
 ret = 0;
out_free:
 kfree(data);
 return ret;
}

/*
 * Reinitialise the device. This usually stops stream of empty packets
 * coming from it.
 */
static void atp_reinit(struct work_struct *work)
{
 struct atp *dev = container_of(work, struct atp, work);
 int retval;

 dprintk("appletouch: putting appletouch to sleep (reinit)\n");
 atp_geyser_init(dev);

 retval = usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC);
 if (retval)
  dev_err(&dev->intf->dev,
   "atp_reinit: usb_submit_urb failed with error %d\n",
   retval);
}

static int atp_calculate_abs(struct atp *dev, int offset, int nb_sensors,
        int fact, int *z, int *fingers)
{
 int i, pass;

 /*
 * Use offset to point xy_sensors at the first value in dev->xy_acc
 * for whichever dimension we're looking at this particular go-round.
 */
 int *xy_sensors = dev->xy_acc + offset;

 /* values to calculate mean */
 int pcum = 0, psum = 0;
 int is_increasing = 0;

 *fingers = 0;

 for (i = 0; i < nb_sensors; i++) {
  if (xy_sensors[i] < threshold) {
   if (is_increasing)
    is_increasing = 0;

  /*
 * Makes the finger detection more versatile.  For example,
 * two fingers with no gap will be detected.  Also, my
 * tests show it less likely to have intermittent loss
 * of multiple finger readings while moving around (scrolling).
 *
 * Changes the multiple finger detection to counting humps on
 * sensors (transitions from nonincreasing to increasing)
 * instead of counting transitions from low sensors (no
 * finger reading) to high sensors (finger above
 * sensor)
 *
 * - Jason Parekh <jasonparekh@gmail.com>
 */

  } else if (i < 1 ||
      (!is_increasing && xy_sensors[i - 1] < xy_sensors[i])) {
   (*fingers)++;
   is_increasing = 1;
  } else if (i > 0 && (xy_sensors[i - 1] - xy_sensors[i] > threshold)) {
   is_increasing = 0;
  }
 }

 if (*fingers < 1)     /* No need to continue if no fingers are found. */
  return 0;

 /*
 * Use a smoothed version of sensor data for movement calculations, to
 * combat noise without needing to rely so heavily on a threshold.
 * This improves tracking.
 *
 * The smoothed array is bigger than the original so that the smoothing
 * doesn't result in edge values being truncated.
 */

 memset(dev->smooth, 0, 4 * sizeof(dev->smooth[0]));
 /* Pull base values, scaled up to help avoid truncation errors. */
 for (i = 0; i < nb_sensors; i++)
  dev->smooth[i + 4] = xy_sensors[i] << ATP_SCALE;
 memset(&dev->smooth[nb_sensors + 4], 0, 4 * sizeof(dev->smooth[0]));

 for (pass = 0; pass < 4; pass++) {
  /* Handle edge. */
  dev->smooth_tmp[0] = (dev->smooth[0] + dev->smooth[1]) / 2;

  /* Average values with neighbors. */
  for (i = 1; i < nb_sensors + 7; i++)
   dev->smooth_tmp[i] = (dev->smooth[i - 1] +
           dev->smooth[i] * 2 +
           dev->smooth[i + 1]) / 4;

  /* Handle other edge. */
  dev->smooth_tmp[i] = (dev->smooth[i - 1] + dev->smooth[i]) / 2;

  memcpy(dev->smooth, dev->smooth_tmp, sizeof(dev->smooth));
 }

 for (i = 0; i < nb_sensors + 8; i++) {
  /*
 * Skip values if they're small enough to be truncated to 0
 * by scale. Mostly noise.
 */
  if ((dev->smooth[i] >> ATP_SCALE) > 0) {
   pcum += dev->smooth[i] * i;
   psum += dev->smooth[i];
  }
 }

 if (psum > 0) {
  *z = psum >> ATP_SCALE;        /* Scale down pressure output. */
  return pcum * fact / psum;
 }

 return 0;
}

static inline void atp_report_fingers(struct input_dev *input, int fingers)
{
 input_report_key(input, BTN_TOOL_FINGER, fingers == 1);
 input_report_key(input, BTN_TOOL_DOUBLETAP, fingers == 2);
 input_report_key(input, BTN_TOOL_TRIPLETAP, fingers > 2);
}

/* Check URB status and for correct length of data package */

#define ATP_URB_STATUS_SUCCESS  0
#define ATP_URB_STATUS_ERROR  1
#define ATP_URB_STATUS_ERROR_FATAL 2

static int atp_status_check(struct urb *urb)
{
 struct atp *dev = urb->context;
 struct usb_interface *intf = dev->intf;

 switch (urb->status) {
 case 0:
  /* success */
  break;
 case -EOVERFLOW:
  if (!dev->overflow_warned) {
   dev_warn(&intf->dev,
    "appletouch: OVERFLOW with data length %d, actual length is %d\n",
    dev->info->datalen, dev->urb->actual_length);
   dev->overflow_warned = true;
  }
  fallthrough;
 case -ECONNRESET:
 case -ENOENT:
 case -ESHUTDOWN:
  /* This urb is terminated, clean up */
  dev_dbg(&intf->dev,
   "atp_complete: urb shutting down with status: %d\n",
   urb->status);
  return ATP_URB_STATUS_ERROR_FATAL;

 default:
  dev_dbg(&intf->dev,
   "atp_complete: nonzero urb status received: %d\n",
   urb->status);
  return ATP_URB_STATUS_ERROR;
 }

 /* drop incomplete datasets */
 if (dev->urb->actual_length != dev->info->datalen) {
  dprintk("appletouch: incomplete data package"
   " (first byte: %d, length: %d).\n",
   dev->data[0], dev->urb->actual_length);
  return ATP_URB_STATUS_ERROR;
 }

 return ATP_URB_STATUS_SUCCESS;
}

static void atp_detect_size(struct atp *dev)
{
 int i;

 /* 17" Powerbooks have extra X sensors */
 for (i = dev->info->xsensors; i < ATP_XSENSORS; i++) {
  if (dev->xy_cur[i]) {

   dev_info(&dev->intf->dev,
    "appletouch: 17\" model detected.\n");

   input_set_abs_params(dev->input, ABS_X, 0,
          (dev->info->xsensors_17 - 1) *
       dev->info->xfact - 1,
          dev->info->fuzz, 0);
   break;
  }
 }
}

/*
 * USB interrupt callback functions
 */

/* Interrupt function for older touchpads: FOUNTAIN/GEYSER1/GEYSER2 */

static void atp_complete_geyser_1_2(struct urb *urb)
{
 int x, y, x_z, y_z, x_f, y_f;
 int retval, i, j;
 int key, fingers;
 struct atp *dev = urb->context;
 int status = atp_status_check(urb);

 if (status == ATP_URB_STATUS_ERROR_FATAL)
  return;
 else if (status == ATP_URB_STATUS_ERROR)
  goto exit;

 /* reorder the sensors values */
 if (dev->info == &geyser2_info) {
  memset(dev->xy_cur, 0, sizeof(dev->xy_cur));

  /*
 * The values are laid out like this:
 * Y1, Y2, -, Y3, Y4, -, ..., X1, X2, -, X3, X4, -, ...
 * '-' is an unused value.
 */

  /* read X values */
  for (i = 0, j = 19; i < 20; i += 2, j += 3) {
   dev->xy_cur[i] = dev->data[j];
   dev->xy_cur[i + 1] = dev->data[j + 1];
  }

  /* read Y values */
  for (i = 0, j = 1; i < 9; i += 2, j += 3) {
   dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i] = dev->data[j];
   dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i + 1] = dev->data[j + 1];
  }
 } else {
  for (i = 0; i < 8; i++) {
   /* X values */
   dev->xy_cur[i +  0] = dev->data[5 * i +  2];
   dev->xy_cur[i +  8] = dev->data[5 * i +  4];
   dev->xy_cur[i + 16] = dev->data[5 * i + 42];
   if (i < 2)
    dev->xy_cur[i + 24] = dev->data[5 * i + 44];

   /* Y values */
   dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i] = dev->data[5 * i +  1];
   dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i + 8] = dev->data[5 * i + 3];
  }
 }

 dbg_dump("sample", dev->xy_cur);

 if (!dev->valid) {
  /* first sample */
  dev->valid = true;
  dev->x_old = dev->y_old = -1;

  /* Store first sample */
  memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));

  /* Perform size detection, if not done already */
  if (unlikely(!dev->size_detect_done)) {
   atp_detect_size(dev);
   dev->size_detect_done = true;
   goto exit;
  }
 }

 for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++) {
  /* accumulate the change */
  signed char change = dev->xy_old[i] - dev->xy_cur[i];
  dev->xy_acc[i] -= change;

  /* prevent down drifting */
  if (dev->xy_acc[i] < 0)
   dev->xy_acc[i] = 0;
 }

 memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));

 dbg_dump("accumulator", dev->xy_acc);

 x = atp_calculate_abs(dev, 0, ATP_XSENSORS,
         dev->info->xfact, &x_z, &x_f);
 y = atp_calculate_abs(dev, ATP_XSENSORS, ATP_YSENSORS,
         dev->info->yfact, &y_z, &y_f);
 key = dev->data[dev->info->datalen - 1] & ATP_STATUS_BUTTON;

 fingers = max(x_f, y_f);

 if (x && y && fingers == dev->fingers_old) {
  if (dev->x_old != -1) {
   x = (dev->x_old * 7 + x) >> 3;
   y = (dev->y_old * 7 + y) >> 3;
   dev->x_old = x;
   dev->y_old = y;

   if (debug > 1)
    printk(KERN_DEBUG "appletouch: "
     "X: %3d Y: %3d Xz: %3d Yz: %3d\n",
     x, y, x_z, y_z);

   input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 1);
   input_report_abs(dev->input, ABS_X, x);
   input_report_abs(dev->input, ABS_Y, y);
   input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE,
      min(ATP_PRESSURE, x_z + y_z));
   atp_report_fingers(dev->input, fingers);
  }
  dev->x_old = x;
  dev->y_old = y;

 } else if (!x && !y) {

  dev->x_old = dev->y_old = -1;
  dev->fingers_old = 0;
  input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 0);
  input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE, 0);
  atp_report_fingers(dev->input, 0);

  /* reset the accumulator on release */
  memset(dev->xy_acc, 0, sizeof(dev->xy_acc));
 }

 if (fingers != dev->fingers_old)
  dev->x_old = dev->y_old = -1;
 dev->fingers_old = fingers;

 input_report_key(dev->input, BTN_LEFT, key);
 input_sync(dev->input);

 exit:
 retval = usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC);
 if (retval)
  dev_err(&dev->intf->dev,
   "atp_complete: usb_submit_urb failed with result %d\n",
   retval);
}

/* Interrupt function for older touchpads: GEYSER3/GEYSER4 */

static void atp_complete_geyser_3_4(struct urb *urb)
{
 int x, y, x_z, y_z, x_f, y_f;
 int retval, i, j;
 int key, fingers;
 struct atp *dev = urb->context;
 int status = atp_status_check(urb);

 if (status == ATP_URB_STATUS_ERROR_FATAL)
  return;
 else if (status == ATP_URB_STATUS_ERROR)
  goto exit;

 /* Reorder the sensors values:
 *
 * The values are laid out like this:
 * -, Y1, Y2, -, Y3, Y4, -, ..., -, X1, X2, -, X3, X4, ...
 * '-' is an unused value.
 */

 /* read X values */
 for (i = 0, j = 19; i < 20; i += 2, j += 3) {
  dev->xy_cur[i] = dev->data[j + 1];
  dev->xy_cur[i + 1] = dev->data[j + 2];
 }
 /* read Y values */
 for (i = 0, j = 1; i < 9; i += 2, j += 3) {
  dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i] = dev->data[j + 1];
  dev->xy_cur[ATP_XSENSORS + i + 1] = dev->data[j + 2];
 }

 dbg_dump("sample", dev->xy_cur);

 /* Just update the base values (i.e. touchpad in untouched state) */
 if (dev->data[dev->info->datalen - 1] & ATP_STATUS_BASE_UPDATE) {

  dprintk("appletouch: updated base values\n");

  memcpy(dev->xy_old, dev->xy_cur, sizeof(dev->xy_old));
  goto exit;
 }

 for (i = 0; i < ATP_XSENSORS + ATP_YSENSORS; i++) {
  /* calculate the change */
  dev->xy_acc[i] = dev->xy_cur[i] - dev->xy_old[i];

  /* this is a round-robin value, so couple with that */
  if (dev->xy_acc[i] > 127)
   dev->xy_acc[i] -= 256;

  if (dev->xy_acc[i] < -127)
   dev->xy_acc[i] += 256;

  /* prevent down drifting */
  if (dev->xy_acc[i] < 0)
   dev->xy_acc[i] = 0;
 }

 dbg_dump("accumulator", dev->xy_acc);

 x = atp_calculate_abs(dev, 0, ATP_XSENSORS,
         dev->info->xfact, &x_z, &x_f);
 y = atp_calculate_abs(dev, ATP_XSENSORS, ATP_YSENSORS,
         dev->info->yfact, &y_z, &y_f);

 key = dev->data[dev->info->datalen - 1] & ATP_STATUS_BUTTON;

 fingers = max(x_f, y_f);

 if (x && y && fingers == dev->fingers_old) {
  if (dev->x_old != -1) {
   x = (dev->x_old * 7 + x) >> 3;
   y = (dev->y_old * 7 + y) >> 3;
   dev->x_old = x;
   dev->y_old = y;

   if (debug > 1)
    printk(KERN_DEBUG "appletouch: X: %3d Y: %3d "
           "Xz: %3d Yz: %3d\n",
           x, y, x_z, y_z);

   input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 1);
   input_report_abs(dev->input, ABS_X, x);
   input_report_abs(dev->input, ABS_Y, y);
   input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE,
      min(ATP_PRESSURE, x_z + y_z));
   atp_report_fingers(dev->input, fingers);
  }
  dev->x_old = x;
  dev->y_old = y;

 } else if (!x && !y) {

  dev->x_old = dev->y_old = -1;
  dev->fingers_old = 0;
  input_report_key(dev->input, BTN_TOUCH, 0);
  input_report_abs(dev->input, ABS_PRESSURE, 0);
  atp_report_fingers(dev->input, 0);

  /* reset the accumulator on release */
  memset(dev->xy_acc, 0, sizeof(dev->xy_acc));
 }

 if (fingers != dev->fingers_old)
  dev->x_old = dev->y_old = -1;
 dev->fingers_old = fingers;

 input_report_key(dev->input, BTN_LEFT, key);
 input_sync(dev->input);

 /*
 * Geysers 3/4 will continue to send packets continually after
 * the first touch unless reinitialised. Do so if it's been
 * idle for a while in order to avoid waking the kernel up
 * several hundred times a second.
 */

 /*
 * Button must not be pressed when entering suspend,
 * otherwise we will never release the button.
 */
 if (!x && !y && !key) {
  dev->idlecount++;
  if (dev->idlecount == 10) {
   dev->x_old = dev->y_old = -1;
   dev->idlecount = 0;
   schedule_work(&dev->work);
   /* Don't resubmit urb here, wait for reinit */
   return;
  }
 } else
  dev->idlecount = 0;

 exit:
 retval = usb_submit_urb(dev->urb, GFP_ATOMIC);
 if (retval)
  dev_err(&dev->intf->dev,
   "atp_complete: usb_submit_urb failed with result %d\n",
   retval);
}

static int atp_open(struct input_dev *input)
{
 struct atp *dev = input_get_drvdata(input);

 if (usb_submit_urb(dev->urb, GFP_KERNEL))
  return -EIO;

 dev->open = true;
 return 0;
}

static void atp_close(struct input_dev *input)
{
 struct atp *dev = input_get_drvdata(input);

 usb_kill_urb(dev->urb);
 cancel_work_sync(&dev->work);
 dev->open = false;
}

static int atp_handle_geyser(struct atp *dev)
{
 if (dev->info != &fountain_info) {
  /* switch to raw sensor mode */
  if (atp_geyser_init(dev))
   return -EIO;

  dev_info(&dev->intf->dev, "Geyser mode initialized.\n");
 }

 return 0;
}

static int atp_probe(struct usb_interface *iface,
       const struct usb_device_id *id)
{
 struct atp *dev;
 struct input_dev *input_dev;
 struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(iface);
 struct usb_host_interface *iface_desc;
 struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 int int_in_endpointAddr = 0;
 int i, error = -ENOMEM;
 const struct atp_info *info = (const struct atp_info *)id->driver_info;

 /* set up the endpoint information */
 /* use only the first interrupt-in endpoint */
 iface_desc = iface->cur_altsetting;
 for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; i++) {
  endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
  if (!int_in_endpointAddr && usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
   /* we found an interrupt in endpoint */
   int_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
   break;
  }
 }
 if (!int_in_endpointAddr) {
  dev_err(&iface->dev, "Could not find int-in endpoint\n");
  return -EIO;
 }

 /* allocate memory for our device state and initialize it */
 dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!dev || !input_dev) {
  dev_err(&iface->dev, "Out of memory\n");
  goto err_free_devs;
 }

 dev->udev = udev;
 dev->intf = iface;
 dev->input = input_dev;
 dev->info = info;
 dev->overflow_warned = false;

 dev->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!dev->urb)
  goto err_free_devs;

 dev->data = usb_alloc_coherent(dev->udev, dev->info->datalen, GFP_KERNEL,
           &dev->urb->transfer_dma);
 if (!dev->data)
  goto err_free_urb;

 usb_fill_int_urb(dev->urb, udev,
    usb_rcvintpipe(udev, int_in_endpointAddr),
    dev->data, dev->info->datalen,
    dev->info->callback, dev, 1);

 error = atp_handle_geyser(dev);
 if (error)
  goto err_free_buffer;

 usb_make_path(udev, dev->phys, sizeof(dev->phys));
 strlcat(dev->phys, "/input0", sizeof(dev->phys));

 input_dev->name = "appletouch";
 input_dev->phys = dev->phys;
 usb_to_input_id(dev->udev, &input_dev->id);
 input_dev->dev.parent = &iface->dev;

 input_set_drvdata(input_dev, dev);

 input_dev->open = atp_open;
 input_dev->close = atp_close;

 set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);

 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0,
        (dev->info->xsensors - 1) * dev->info->xfact - 1,
        dev->info->fuzz, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0,
        (dev->info->ysensors - 1) * dev->info->yfact - 1,
        dev->info->fuzz, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, ATP_PRESSURE, 0, 0);

 set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
 set_bit(BTN_TOOL_FINGER, input_dev->keybit);
 set_bit(BTN_TOOL_DOUBLETAP, input_dev->keybit);
 set_bit(BTN_TOOL_TRIPLETAP, input_dev->keybit);
 set_bit(BTN_LEFT, input_dev->keybit);

 INIT_WORK(&dev->work, atp_reinit);

 error = input_register_device(dev->input);
 if (error)
  goto err_free_buffer;

 /* save our data pointer in this interface device */
 usb_set_intfdata(iface, dev);

 return 0;

 err_free_buffer:
 usb_free_coherent(dev->udev, dev->info->datalen,
     dev->data, dev->urb->transfer_dma);
 err_free_urb:
 usb_free_urb(dev->urb);
 err_free_devs:
 usb_set_intfdata(iface, NULL);
 kfree(dev);
 input_free_device(input_dev);
 return error;
}

static void atp_disconnect(struct usb_interface *iface)
{
 struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);

 usb_set_intfdata(iface, NULL);
 if (dev) {
  usb_kill_urb(dev->urb);
  input_unregister_device(dev->input);
  usb_free_coherent(dev->udev, dev->info->datalen,
      dev->data, dev->urb->transfer_dma);
  usb_free_urb(dev->urb);
  kfree(dev);
 }
 dev_info(&iface->dev, "input: appletouch disconnected\n");
}

static int atp_recover(struct atp *dev)
{
 int error;

 error = atp_handle_geyser(dev);
 if (error)
  return error;

 if (dev->open && usb_submit_urb(dev->urb, GFP_KERNEL))
  return -EIO;

 return 0;
}

static int atp_suspend(struct usb_interface *iface, pm_message_t message)
{
 struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);

 usb_kill_urb(dev->urb);
 return 0;
}

static int atp_resume(struct usb_interface *iface)
{
 struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);

 if (dev->open && usb_submit_urb(dev->urb, GFP_KERNEL))
  return -EIO;

 return 0;
}

static int atp_reset_resume(struct usb_interface *iface)
{
 struct atp *dev = usb_get_intfdata(iface);

 return atp_recover(dev);
}

static struct usb_driver atp_driver = {
 .name  = "appletouch",
 .probe  = atp_probe,
 .disconnect = atp_disconnect,
 .suspend = atp_suspend,
 .resume  = atp_resume,
 .reset_resume = atp_reset_resume,
 .id_table = atp_table,
};

module_usb_driver(atp_driver);