Quelle  cyapa_gen6.c   Sprache: C

/*
 * Cypress APA trackpad with I2C interface
 *
 * Author: Dudley Du <dudl@cypress.com>
 *
 * Copyright (C) 2015 Cypress Semiconductor, Inc.
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for
 * more details.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/crc-itu-t.h>
#include "cyapa.h"


#define GEN6_ENABLE_CMD_IRQ 0x41
#define GEN6_DISABLE_CMD_IRQ 0x42
#define GEN6_ENABLE_DEV_IRQ 0x43
#define GEN6_DISABLE_DEV_IRQ 0x44

#define GEN6_POWER_MODE_ACTIVE  0x01
#define GEN6_POWER_MODE_LP_MODE1 0x02
#define GEN6_POWER_MODE_LP_MODE2 0x03
#define GEN6_POWER_MODE_BTN_ONLY 0x04

#define GEN6_SET_POWER_MODE_INTERVAL 0x47
#define GEN6_GET_POWER_MODE_INTERVAL 0x48

#define GEN6_MAX_RX_NUM 14
#define GEN6_RETRIEVE_DATA_ID_RX_ATTENURATOR_IDAC 0x00
#define GEN6_RETRIEVE_DATA_ID_ATTENURATOR_TRIM  0x12


struct pip_app_cmd_head {
 __le16 addr;
 __le16 length;
 u8 report_id;
 u8 resv;  /* Reserved, must be 0 */
 u8 cmd_code;  /* bit7: resv, set to 0; bit6~0: command code.*/
} __packed;

struct pip_app_resp_head {
 __le16 length;
 u8 report_id;
 u8 resv;  /* Reserved, must be 0 */
 u8 cmd_code;  /* bit7: TGL; bit6~0: command code.*/
 /*
 * The value of data_status can be the first byte of data or
 * the command status or the unsupported command code depending on the
 * requested command code.
 */
 u8 data_status;
} __packed;

struct pip_fixed_info {
 u8 silicon_id_high;
 u8 silicon_id_low;
 u8 family_id;
};

static u8 pip_get_bl_info[] = {
 0x04, 0x00, 0x0B, 0x00, 0x40, 0x00, 0x01, 0x38,
 0x00, 0x00, 0x70, 0x9E, 0x17
};

static bool cyapa_sort_pip_hid_descriptor_data(struct cyapa *cyapa,
  u8 *buf, int len)
{
 if (len != PIP_HID_DESCRIPTOR_SIZE)
  return false;

 if (buf[PIP_RESP_REPORT_ID_OFFSET] == PIP_HID_APP_REPORT_ID ||
  buf[PIP_RESP_REPORT_ID_OFFSET] == PIP_HID_BL_REPORT_ID)
  return true;

 return false;
}

static int cyapa_get_pip_fixed_info(struct cyapa *cyapa,
  struct pip_fixed_info *pip_info, bool is_bootloader)
{
 u8 resp_data[PIP_READ_SYS_INFO_RESP_LENGTH];
 int resp_len;
 u16 product_family;
 int error;

 if (is_bootloader) {
  /* Read Bootloader Information to determine Gen5 or Gen6. */
  resp_len = sizeof(resp_data);
  error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
    pip_get_bl_info, sizeof(pip_get_bl_info),
    resp_data, &resp_len,
    2000, cyapa_sort_tsg_pip_bl_resp_data,
    false);
  if (error || resp_len < PIP_BL_GET_INFO_RESP_LENGTH)
   return error ? error : -EIO;

  pip_info->family_id = resp_data[8];
  pip_info->silicon_id_low = resp_data[10];
  pip_info->silicon_id_high = resp_data[11];

  return 0;
 }

 /* Get App System Information to determine Gen5 or Gen6. */
 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
   pip_read_sys_info, PIP_READ_SYS_INFO_CMD_LENGTH,
   resp_data, &resp_len,
   2000, cyapa_pip_sort_system_info_data, false);
 if (error || resp_len < PIP_READ_SYS_INFO_RESP_LENGTH)
  return error ? error : -EIO;

 product_family = get_unaligned_le16(&resp_data[7]);
 if ((product_family & PIP_PRODUCT_FAMILY_MASK) !=
  PIP_PRODUCT_FAMILY_TRACKPAD)
  return -EINVAL;

 pip_info->family_id = resp_data[19];
 pip_info->silicon_id_low = resp_data[21];
 pip_info->silicon_id_high = resp_data[22];

 return 0;

}

int cyapa_pip_state_parse(struct cyapa *cyapa, u8 *reg_data, int len)
{
 u8 cmd[] = { 0x01, 0x00};
 struct pip_fixed_info pip_info;
 u8 resp_data[PIP_HID_DESCRIPTOR_SIZE];
 int resp_len;
 bool is_bootloader;
 int error;

 cyapa->state = CYAPA_STATE_NO_DEVICE;

 /* Try to wake from it deep sleep state if it is. */
 cyapa_pip_deep_sleep(cyapa, PIP_DEEP_SLEEP_STATE_ON);

 /* Empty the buffer queue to get fresh data with later commands. */
 cyapa_empty_pip_output_data(cyapa, NULL, NULL, NULL);

 /*
 * Read description info from trackpad device to determine running in
 * APP mode or Bootloader mode.
 */
 resp_len = PIP_HID_DESCRIPTOR_SIZE;
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
   cmd, sizeof(cmd),
   resp_data, &resp_len,
   300,
   cyapa_sort_pip_hid_descriptor_data,
   false);
 if (error)
  return error;

 if (resp_data[PIP_RESP_REPORT_ID_OFFSET] == PIP_HID_BL_REPORT_ID)
  is_bootloader = true;
 else if (resp_data[PIP_RESP_REPORT_ID_OFFSET] == PIP_HID_APP_REPORT_ID)
  is_bootloader = false;
 else
  return -EAGAIN;

 /* Get PIP fixed information to determine Gen5 or Gen6. */
 memset(&pip_info, 0, sizeof(struct pip_fixed_info));
 error = cyapa_get_pip_fixed_info(cyapa, &pip_info, is_bootloader);
 if (error)
  return error;

 if (pip_info.family_id == 0x9B && pip_info.silicon_id_high == 0x0B) {
  cyapa->gen = CYAPA_GEN6;
  cyapa->state = is_bootloader ? CYAPA_STATE_GEN6_BL
          : CYAPA_STATE_GEN6_APP;
 } else if (pip_info.family_id == 0x91 &&
     pip_info.silicon_id_high == 0x02) {
  cyapa->gen = CYAPA_GEN5;
  cyapa->state = is_bootloader ? CYAPA_STATE_GEN5_BL
          : CYAPA_STATE_GEN5_APP;
 }

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_read_sys_info(struct cyapa *cyapa)
{
 u8 resp_data[PIP_READ_SYS_INFO_RESP_LENGTH];
 int resp_len;
 u16 product_family;
 u8 rotat_align;
 int error;

 /* Get App System Information to determine Gen5 or Gen6. */
 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
   pip_read_sys_info, PIP_READ_SYS_INFO_CMD_LENGTH,
   resp_data, &resp_len,
   2000, cyapa_pip_sort_system_info_data, false);
 if (error || resp_len < sizeof(resp_data))
  return error ? error : -EIO;

 product_family = get_unaligned_le16(&resp_data[7]);
 if ((product_family & PIP_PRODUCT_FAMILY_MASK) !=
  PIP_PRODUCT_FAMILY_TRACKPAD)
  return -EINVAL;

 cyapa->platform_ver = (resp_data[67] >> PIP_BL_PLATFORM_VER_SHIFT) &
         PIP_BL_PLATFORM_VER_MASK;
 cyapa->fw_maj_ver = resp_data[9];
 cyapa->fw_min_ver = resp_data[10];

 cyapa->electrodes_x = resp_data[33];
 cyapa->electrodes_y = resp_data[34];

 cyapa->physical_size_x =  get_unaligned_le16(&resp_data[35]) / 100;
 cyapa->physical_size_y = get_unaligned_le16(&resp_data[37]) / 100;

 cyapa->max_abs_x = get_unaligned_le16(&resp_data[39]);
 cyapa->max_abs_y = get_unaligned_le16(&resp_data[41]);

 cyapa->max_z = get_unaligned_le16(&resp_data[43]);

 cyapa->x_origin = resp_data[45] & 0x01;
 cyapa->y_origin = resp_data[46] & 0x01;

 cyapa->btn_capability = (resp_data[70] << 3) & CAPABILITY_BTN_MASK;

 memcpy(&cyapa->product_id[0], &resp_data[51], 5);
 cyapa->product_id[5] = '-';
 memcpy(&cyapa->product_id[6], &resp_data[56], 6);
 cyapa->product_id[12] = '-';
 memcpy(&cyapa->product_id[13], &resp_data[62], 2);
 cyapa->product_id[15] = '\0';

 /* Get the number of Rx electrodes. */
 rotat_align = resp_data[68];
 cyapa->electrodes_rx =
  rotat_align ? cyapa->electrodes_y : cyapa->electrodes_x;
 cyapa->aligned_electrodes_rx = (cyapa->electrodes_rx + 3) & ~3u;

 if (!cyapa->electrodes_x || !cyapa->electrodes_y ||
  !cyapa->physical_size_x || !cyapa->physical_size_y ||
  !cyapa->max_abs_x || !cyapa->max_abs_y || !cyapa->max_z)
  return -EINVAL;

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_bl_read_app_info(struct cyapa *cyapa)
{
 u8 resp_data[PIP_BL_APP_INFO_RESP_LENGTH];
 int resp_len;
 int error;

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
   pip_bl_read_app_info, PIP_BL_READ_APP_INFO_CMD_LENGTH,
   resp_data, &resp_len,
   500, cyapa_sort_tsg_pip_bl_resp_data, false);
 if (error || resp_len < PIP_BL_APP_INFO_RESP_LENGTH ||
  !PIP_CMD_COMPLETE_SUCCESS(resp_data))
  return error ? error : -EIO;

 cyapa->fw_maj_ver = resp_data[8];
 cyapa->fw_min_ver = resp_data[9];

 cyapa->platform_ver = (resp_data[12] >> PIP_BL_PLATFORM_VER_SHIFT) &
         PIP_BL_PLATFORM_VER_MASK;

 memcpy(&cyapa->product_id[0], &resp_data[13], 5);
 cyapa->product_id[5] = '-';
 memcpy(&cyapa->product_id[6], &resp_data[18], 6);
 cyapa->product_id[12] = '-';
 memcpy(&cyapa->product_id[13], &resp_data[24], 2);
 cyapa->product_id[15] = '\0';

 return 0;

}

static int cyapa_gen6_config_dev_irq(struct cyapa *cyapa, u8 cmd_code)
{
 u8 cmd[] = { 0x04, 0x00, 0x05, 0x00, 0x2f, 0x00, cmd_code };
 u8 resp_data[6];
 int resp_len;
 int error;

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa, cmd, sizeof(cmd),
   resp_data, &resp_len,
   500, cyapa_sort_tsg_pip_app_resp_data, false);
 if (error || !VALID_CMD_RESP_HEADER(resp_data, cmd_code) ||
   !PIP_CMD_COMPLETE_SUCCESS(resp_data)
   )
  return error < 0 ? error : -EINVAL;

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_set_proximity(struct cyapa *cyapa, bool enable)
{
 int error;

 cyapa_gen6_config_dev_irq(cyapa, GEN6_DISABLE_CMD_IRQ);
 error = cyapa_pip_set_proximity(cyapa, enable);
 cyapa_gen6_config_dev_irq(cyapa, GEN6_ENABLE_CMD_IRQ);

 return error;
}

static int cyapa_gen6_change_power_state(struct cyapa *cyapa, u8 power_mode)
{
 u8 cmd[] = { 0x04, 0x00, 0x06, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x46, power_mode };
 u8 resp_data[6];
 int resp_len;
 int error;

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa, cmd, sizeof(cmd),
   resp_data, &resp_len,
   500, cyapa_sort_tsg_pip_app_resp_data, false);
 if (error || !VALID_CMD_RESP_HEADER(resp_data, 0x46))
  return error < 0 ? error : -EINVAL;

 /* New power state applied in device not match the set power state. */
 if (resp_data[5] != power_mode)
  return -EAGAIN;

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_set_interval_setting(struct cyapa *cyapa,
  struct gen6_interval_setting *interval_setting)
{
 struct gen6_set_interval_cmd {
  __le16 addr;
  __le16 length;
  u8 report_id;
  u8 rsvd;  /* Reserved, must be 0 */
  u8 cmd_code;
  __le16 active_interval;
  __le16 lp1_interval;
  __le16 lp2_interval;
 } __packed set_interval_cmd;
 u8 resp_data[11];
 int resp_len;
 int error;

 memset(&set_interval_cmd, 0, sizeof(set_interval_cmd));
 put_unaligned_le16(PIP_OUTPUT_REPORT_ADDR, &set_interval_cmd.addr);
 put_unaligned_le16(sizeof(set_interval_cmd) - 2,
      &set_interval_cmd.length);
 set_interval_cmd.report_id = PIP_APP_CMD_REPORT_ID;
 set_interval_cmd.cmd_code = GEN6_SET_POWER_MODE_INTERVAL;
 put_unaligned_le16(interval_setting->active_interval,
      &set_interval_cmd.active_interval);
 put_unaligned_le16(interval_setting->lp1_interval,
      &set_interval_cmd.lp1_interval);
 put_unaligned_le16(interval_setting->lp2_interval,
      &set_interval_cmd.lp2_interval);

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
   (u8 *)&set_interval_cmd, sizeof(set_interval_cmd),
   resp_data, &resp_len,
   500, cyapa_sort_tsg_pip_app_resp_data, false);
 if (error ||
  !VALID_CMD_RESP_HEADER(resp_data, GEN6_SET_POWER_MODE_INTERVAL))
  return error < 0 ? error : -EINVAL;

 /* Get the real set intervals from response. */
 interval_setting->active_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[5]);
 interval_setting->lp1_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[7]);
 interval_setting->lp2_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[9]);

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_get_interval_setting(struct cyapa *cyapa,
  struct gen6_interval_setting *interval_setting)
{
 u8 cmd[] = { 0x04, 0x00, 0x05, 0x00, 0x2f, 0x00,
       GEN6_GET_POWER_MODE_INTERVAL };
 u8 resp_data[11];
 int resp_len;
 int error;

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa, cmd, sizeof(cmd),
   resp_data, &resp_len,
   500, cyapa_sort_tsg_pip_app_resp_data, false);
 if (error ||
  !VALID_CMD_RESP_HEADER(resp_data, GEN6_GET_POWER_MODE_INTERVAL))
  return error < 0 ? error : -EINVAL;

 interval_setting->active_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[5]);
 interval_setting->lp1_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[7]);
 interval_setting->lp2_interval = get_unaligned_le16(&resp_data[9]);

 return 0;
}

static int cyapa_gen6_deep_sleep(struct cyapa *cyapa, u8 state)
{
 u8 ping[] = { 0x04, 0x00, 0x05, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x00 };

 if (state == PIP_DEEP_SLEEP_STATE_ON)
  /*
 * Send ping command to notify device prepare for wake up
 * when it's in deep sleep mode. At this time, device will
 * response nothing except an I2C NAK.
 */
  cyapa_i2c_pip_write(cyapa, ping, sizeof(ping));

 return cyapa_pip_deep_sleep(cyapa, state);
}

static int cyapa_gen6_set_power_mode(struct cyapa *cyapa,
  u8 power_mode, u16 sleep_time, enum cyapa_pm_stage pm_stage)
{
 struct device *dev = &cyapa->client->dev;
 struct gen6_interval_setting *interval_setting =
   &cyapa->gen6_interval_setting;
 u8 lp_mode;
 int error;

 if (cyapa->state != CYAPA_STATE_GEN6_APP)
  return 0;

 if (PIP_DEV_GET_PWR_STATE(cyapa) == UNINIT_PWR_MODE) {
  /*
 * Assume TP in deep sleep mode when driver is loaded,
 * avoid driver unload and reload command IO issue caused by TP
 * has been set into deep sleep mode when unloading.
 */
  PIP_DEV_SET_PWR_STATE(cyapa, PWR_MODE_OFF);
 }

 if (PIP_DEV_UNINIT_SLEEP_TIME(cyapa) &&
  PIP_DEV_GET_PWR_STATE(cyapa) != PWR_MODE_OFF)
  PIP_DEV_SET_SLEEP_TIME(cyapa, UNINIT_SLEEP_TIME);

 if (PIP_DEV_GET_PWR_STATE(cyapa) == power_mode) {
  if (power_mode == PWR_MODE_OFF ||
   power_mode == PWR_MODE_FULL_ACTIVE ||
   power_mode == PWR_MODE_BTN_ONLY ||
   PIP_DEV_GET_SLEEP_TIME(cyapa) == sleep_time) {
   /* Has in correct power mode state, early return. */
   return 0;
  }
 }

 if (power_mode == PWR_MODE_OFF) {
  cyapa_gen6_config_dev_irq(cyapa, GEN6_DISABLE_CMD_IRQ);

  error = cyapa_gen6_deep_sleep(cyapa, PIP_DEEP_SLEEP_STATE_OFF);
  if (error) {
   dev_err(dev, "enter deep sleep fail: %d\n", error);
   return error;
  }

  PIP_DEV_SET_PWR_STATE(cyapa, PWR_MODE_OFF);
  return 0;
 }

 /*
 * When trackpad in power off mode, it cannot change to other power
 * state directly, must be wake up from sleep firstly, then
 * continue to do next power sate change.
 */
 if (PIP_DEV_GET_PWR_STATE(cyapa) == PWR_MODE_OFF) {
  error = cyapa_gen6_deep_sleep(cyapa, PIP_DEEP_SLEEP_STATE_ON);
  if (error) {
   dev_err(dev, "deep sleep wake fail: %d\n", error);
   return error;
  }
 }

 /*
 * Disable device assert interrupts for command response to avoid
 * disturbing system suspending or hibernating process.
 */
 cyapa_gen6_config_dev_irq(cyapa, GEN6_DISABLE_CMD_IRQ);

 if (power_mode == PWR_MODE_FULL_ACTIVE) {
  error = cyapa_gen6_change_power_state(cyapa,
    GEN6_POWER_MODE_ACTIVE);
  if (error) {
   dev_err(dev, "change to active fail: %d\n", error);
   goto out;
  }

  PIP_DEV_SET_PWR_STATE(cyapa, PWR_MODE_FULL_ACTIVE);

  /* Sync the interval setting from device. */
  cyapa_gen6_get_interval_setting(cyapa, interval_setting);

 } else if (power_mode == PWR_MODE_BTN_ONLY) {
  error = cyapa_gen6_change_power_state(cyapa,
    GEN6_POWER_MODE_BTN_ONLY);
  if (error) {
   dev_err(dev, "fail to button only mode: %d\n", error);
   goto out;
  }

  PIP_DEV_SET_PWR_STATE(cyapa, PWR_MODE_BTN_ONLY);
 } else {
  /*
 * Gen6 internally supports to 2 low power scan interval time,
 * so can help to switch power mode quickly.
 * such as runtime suspend and system suspend.
 */
  if (interval_setting->lp1_interval == sleep_time) {
   lp_mode = GEN6_POWER_MODE_LP_MODE1;
  } else if (interval_setting->lp2_interval == sleep_time) {
   lp_mode = GEN6_POWER_MODE_LP_MODE2;
  } else {
   if (interval_setting->lp1_interval == 0) {
    interval_setting->lp1_interval = sleep_time;
    lp_mode = GEN6_POWER_MODE_LP_MODE1;
   } else {
    interval_setting->lp2_interval = sleep_time;
    lp_mode = GEN6_POWER_MODE_LP_MODE2;
   }
   cyapa_gen6_set_interval_setting(cyapa,
       interval_setting);
  }

  error = cyapa_gen6_change_power_state(cyapa, lp_mode);
  if (error) {
   dev_err(dev, "set power state to 0x%02x failed: %d\n",
    lp_mode, error);
   goto out;
  }

  PIP_DEV_SET_SLEEP_TIME(cyapa, sleep_time);
  PIP_DEV_SET_PWR_STATE(cyapa,
   cyapa_sleep_time_to_pwr_cmd(sleep_time));
 }

out:
 cyapa_gen6_config_dev_irq(cyapa, GEN6_ENABLE_CMD_IRQ);
 return error;
}

static int cyapa_gen6_initialize(struct cyapa *cyapa)
{
 return 0;
}

static int cyapa_pip_retrieve_data_structure(struct cyapa *cyapa,
  u16 read_offset, u16 read_len, u8 data_id,
  u8 *data, int *data_buf_lens)
{
 struct retrieve_data_struct_cmd {
  struct pip_app_cmd_head head;
  __le16 read_offset;
  __le16 read_length;
  u8 data_id;
 } __packed cmd;
 u8 resp_data[GEN6_MAX_RX_NUM + 10];
 int resp_len;
 int error;

 memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
 put_unaligned_le16(PIP_OUTPUT_REPORT_ADDR, &cmd.head.addr);
 put_unaligned_le16(sizeof(cmd) - 2, &cmd.head.length);
 cmd.head.report_id = PIP_APP_CMD_REPORT_ID;
 cmd.head.cmd_code = PIP_RETRIEVE_DATA_STRUCTURE;
 put_unaligned_le16(read_offset, &cmd.read_offset);
 put_unaligned_le16(read_len, &cmd.read_length);
 cmd.data_id = data_id;

 resp_len = sizeof(resp_data);
 error = cyapa_i2c_pip_cmd_irq_sync(cyapa,
    (u8 *)&cmd, sizeof(cmd),
    resp_data, &resp_len,
    500, cyapa_sort_tsg_pip_app_resp_data,
    true);
 if (error || !PIP_CMD_COMPLETE_SUCCESS(resp_data) ||
  resp_data[6] != data_id ||
  !VALID_CMD_RESP_HEADER(resp_data, PIP_RETRIEVE_DATA_STRUCTURE))
  return (error < 0) ? error : -EAGAIN;

 read_len = get_unaligned_le16(&resp_data[7]);
 if (*data_buf_lens < read_len) {
  *data_buf_lens = read_len;
  return -ENOBUFS;
 }

 memcpy(data, &resp_data[10], read_len);
 *data_buf_lens = read_len;
 return 0;
}

static ssize_t cyapa_gen6_show_baseline(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct cyapa *cyapa = dev_get_drvdata(dev);
 u8 data[GEN6_MAX_RX_NUM];
 int data_len;
 int size = 0;
 int i;
 int error;
 int resume_error;

 if (!cyapa_is_pip_app_mode(cyapa))
  return -EBUSY;

 /* 1. Suspend Scanning*/
 error = cyapa_pip_suspend_scanning(cyapa);
 if (error)
  return error;

 /* 2. IDAC and RX Attenuator Calibration Data (Center Frequency). */
 data_len = sizeof(data);
 error = cyapa_pip_retrieve_data_structure(cyapa, 0, data_len,
   GEN6_RETRIEVE_DATA_ID_RX_ATTENURATOR_IDAC,
   data, &data_len);
 if (error)
  goto resume_scanning;

 size = sysfs_emit(buf, "%d %d %d %d %d %d ",
     data[0],  /* RX Attenuator Mutual */
     data[1],  /* IDAC Mutual */
     data[2],  /* RX Attenuator Self RX */
     data[3],  /* IDAC Self RX */
     data[4],  /* RX Attenuator Self TX */
     data[5]   /* IDAC Self TX */
    );

 /* 3. Read Attenuator Trim. */
 data_len = sizeof(data);
 error = cyapa_pip_retrieve_data_structure(cyapa, 0, data_len,
   GEN6_RETRIEVE_DATA_ID_ATTENURATOR_TRIM,
   data, &data_len);
 if (error)
  goto resume_scanning;

 /* set attenuator trim values. */
 for (i = 0; i < data_len; i++)
  size += sysfs_emit_at(buf, size, "%d ", data[i]);
 size += sysfs_emit_at(buf, size, "\n");

resume_scanning:
 /* 4. Resume Scanning*/
 resume_error = cyapa_pip_resume_scanning(cyapa);
 if (resume_error || error) {
  memset(buf, 0, PAGE_SIZE);
  return resume_error ? resume_error : error;
 }

 return size;
}

static int cyapa_gen6_operational_check(struct cyapa *cyapa)
{
 struct device *dev = &cyapa->client->dev;
 int error;

 if (cyapa->gen != CYAPA_GEN6)
  return -ENODEV;

 switch (cyapa->state) {
 case CYAPA_STATE_GEN6_BL:
  error = cyapa_pip_bl_exit(cyapa);
  if (error) {
   /* Try to update trackpad product information. */
   cyapa_gen6_bl_read_app_info(cyapa);
   goto out;
  }

  cyapa->state = CYAPA_STATE_GEN6_APP;
  fallthrough;

 case CYAPA_STATE_GEN6_APP:
  /*
 * If trackpad device in deep sleep mode,
 * the app command will fail.
 * So always try to reset trackpad device to full active when
 * the device state is required.
 */
  error = cyapa_gen6_set_power_mode(cyapa,
    PWR_MODE_FULL_ACTIVE, 0, CYAPA_PM_ACTIVE);
  if (error)
   dev_warn(dev, "%s: failed to set power active mode.\n",
    __func__);

  /* By default, the trackpad proximity function is enabled. */
  error = cyapa_pip_set_proximity(cyapa, true);
  if (error)
   dev_warn(dev, "%s: failed to enable proximity.\n",
    __func__);

  /* Get trackpad product information. */
  error = cyapa_gen6_read_sys_info(cyapa);
  if (error)
   goto out;
  /* Only support product ID starting with CYTRA */
  if (memcmp(cyapa->product_id, product_id,
    strlen(product_id)) != 0) {
   dev_err(dev, "%s: unknown product ID (%s)\n",
    __func__, cyapa->product_id);
   error = -EINVAL;
  }
  break;
 default:
  error = -EINVAL;
 }

out:
 return error;
}

const struct cyapa_dev_ops cyapa_gen6_ops = {
 .check_fw = cyapa_pip_check_fw,
 .bl_enter = cyapa_pip_bl_enter,
 .bl_initiate = cyapa_pip_bl_initiate,
 .update_fw = cyapa_pip_do_fw_update,
 .bl_activate = cyapa_pip_bl_activate,
 .bl_deactivate = cyapa_pip_bl_deactivate,

 .show_baseline = cyapa_gen6_show_baseline,
 .calibrate_store = cyapa_pip_do_calibrate,

 .initialize = cyapa_gen6_initialize,

 .state_parse = cyapa_pip_state_parse,
 .operational_check = cyapa_gen6_operational_check,

 .irq_handler = cyapa_pip_irq_handler,
 .irq_cmd_handler = cyapa_pip_irq_cmd_handler,
 .sort_empty_output_data = cyapa_empty_pip_output_data,
 .set_power_mode = cyapa_gen6_set_power_mode,

 .set_proximity = cyapa_gen6_set_proximity,
};