Quelle  rmi_f54.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2012-2015 Synaptics Incorporated
 * Copyright (C) 2016 Zodiac Inflight Innovations
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/rmi.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/videobuf2-v4l2.h>
#include <media/videobuf2-vmalloc.h>
#include "rmi_driver.h"

#define F54_NAME  "rmi4_f54"

/* F54 data offsets */
#define F54_REPORT_DATA_OFFSET  3
#define F54_FIFO_OFFSET         1
#define F54_NUM_TX_OFFSET       1
#define F54_NUM_RX_OFFSET       0

/*
 * The smbus protocol can read only 32 bytes max at a time.
 * But this should be fine for i2c/spi as well.
 */
#define F54_REPORT_DATA_SIZE 32

/* F54 commands */
#define F54_GET_REPORT          1
#define F54_FORCE_CAL           2

/* F54 capabilities */
#define F54_CAP_BASELINE (1 << 2)
#define F54_CAP_IMAGE8  (1 << 3)
#define F54_CAP_IMAGE16  (1 << 6)

/**
 * enum rmi_f54_report_type - RMI4 F54 report types
 *
 * @F54_REPORT_NONE: No Image Report.
 *
 * @F54_8BIT_IMAGE: Normalized 8-Bit Image Report. The capacitance variance
 * from baseline for each pixel.
 *
 * @F54_16BIT_IMAGE: Normalized 16-Bit Image Report. The capacitance variance
 * from baseline for each pixel.
 *
 * @F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 * Raw 16-Bit Image Report. The raw capacitance for each
 * pixel.
 *
 * @F54_TRUE_BASELINE: True Baseline Report. The baseline capacitance for each
 * pixel.
 *
 * @F54_FULL_RAW_CAP:   Full Raw Capacitance Report. The raw capacitance with
 * low reference set to its minimum value and high
 * reference set to its maximum value.
 *
 * @F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 * Full Raw Capacitance with Receiver Offset Removed
 * Report. Set Low reference to its minimum value and high
 * references to its maximum value, then report the raw
 * capacitance for each pixel.
 *
 * @F54_MAX_REPORT_TYPE:
 * Maximum number of Report Types.  Used for sanity
 * checking.
 */
enum rmi_f54_report_type {
 F54_REPORT_NONE = 0,
 F54_8BIT_IMAGE = 1,
 F54_16BIT_IMAGE = 2,
 F54_RAW_16BIT_IMAGE = 3,
 F54_TRUE_BASELINE = 9,
 F54_FULL_RAW_CAP = 19,
 F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED = 20,
 F54_MAX_REPORT_TYPE,
};

static const char * const rmi_f54_report_type_names[] = {
 [F54_REPORT_NONE]  = "Unknown",
 [F54_8BIT_IMAGE]  = "Normalized 8-Bit Image",
 [F54_16BIT_IMAGE]  = "Normalized 16-Bit Image",
 [F54_RAW_16BIT_IMAGE]  = "Raw 16-Bit Image",
 [F54_TRUE_BASELINE]  = "True Baseline",
 [F54_FULL_RAW_CAP]  = "Full Raw Capacitance",
 [F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED]
     = "Full Raw Capacitance RX Offset Removed",
};

struct f54_data {
 struct rmi_function *fn;

 u8 num_rx_electrodes;
 u8 num_tx_electrodes;
 u8 capabilities;
 u16 clock_rate;
 u8 family;

 enum rmi_f54_report_type report_type;
 u8 *report_data;
 int report_size;

 bool is_busy;
 struct mutex status_mutex;
 struct mutex data_mutex;

 struct workqueue_struct *workqueue;
 struct delayed_work work;
 unsigned long timeout;

 struct completion cmd_done;

 /* V4L2 support */
 struct v4l2_device v4l2;
 struct v4l2_pix_format format;
 struct video_device vdev;
 struct vb2_queue queue;
 struct mutex lock;
 u32 sequence;
 int input;
 enum rmi_f54_report_type inputs[F54_MAX_REPORT_TYPE];
};

/*
 * Basic checks on report_type to ensure we write a valid type
 * to the sensor.
 */
static bool is_f54_report_type_valid(struct f54_data *f54,
         enum rmi_f54_report_type reptype)
{
 switch (reptype) {
 case F54_8BIT_IMAGE:
  return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE8;
 case F54_16BIT_IMAGE:
 case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
  return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 case F54_TRUE_BASELINE:
  return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 case F54_FULL_RAW_CAP:
 case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  return true;
 default:
  return false;
 }
}

static enum rmi_f54_report_type rmi_f54_get_reptype(struct f54_data *f54,
      unsigned int i)
{
 if (i >= F54_MAX_REPORT_TYPE)
  return F54_REPORT_NONE;

 return f54->inputs[i];
}

static void rmi_f54_create_input_map(struct f54_data *f54)
{
 int i = 0;
 enum rmi_f54_report_type reptype;

 for (reptype = 1; reptype < F54_MAX_REPORT_TYPE; reptype++) {
  if (!is_f54_report_type_valid(f54, reptype))
   continue;

  f54->inputs[i++] = reptype;
 }

 /* Remaining values are zero via kzalloc */
}

static int rmi_f54_request_report(struct rmi_function *fn, u8 report_type)
{
 struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 struct rmi_device *rmi_dev = fn->rmi_dev;
 int error;

 /* Write Report Type into F54_AD_Data0 */
 if (f54->report_type != report_type) {
  error = rmi_write(rmi_dev, f54->fn->fd.data_base_addr,
      report_type);
  if (error)
   return error;
  f54->report_type = report_type;
 }

 /*
 * Small delay after disabling interrupts to avoid race condition
 * in firmare. This value is a bit higher than absolutely necessary.
 * Should be removed once issue is resolved in firmware.
 */
 usleep_range(2000, 3000);

 mutex_lock(&f54->data_mutex);

 error = rmi_write(rmi_dev, fn->fd.command_base_addr, F54_GET_REPORT);
 if (error < 0)
  goto unlock;

 init_completion(&f54->cmd_done);

 f54->is_busy = 1;
 f54->timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(100);

 queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work, 0);

unlock:
 mutex_unlock(&f54->data_mutex);

 return error;
}

static size_t rmi_f54_get_report_size(struct f54_data *f54)
{
 struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 size_t size;

 switch (rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input)) {
 case F54_8BIT_IMAGE:
  size = rx * tx;
  break;
 case F54_16BIT_IMAGE:
 case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 case F54_TRUE_BASELINE:
 case F54_FULL_RAW_CAP:
 case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  size = sizeof(u16) * rx * tx;
  break;
 default:
  size = 0;
 }

 return size;
}

static int rmi_f54_get_pixel_fmt(enum rmi_f54_report_type reptype, u32 *pixfmt)
{
 int ret = 0;

 switch (reptype) {
 case F54_8BIT_IMAGE:
  *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
  break;

 case F54_16BIT_IMAGE:
  *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
  break;

 case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 case F54_TRUE_BASELINE:
 case F54_FULL_RAW_CAP:
 case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_TU16;
  break;

 case F54_REPORT_NONE:
 case F54_MAX_REPORT_TYPE:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 return ret;
}

static const struct v4l2_file_operations rmi_f54_video_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = v4l2_fh_open,
 .release = vb2_fop_release,
 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 .read = vb2_fop_read,
 .mmap = vb2_fop_mmap,
 .poll = vb2_fop_poll,
};

static int rmi_f54_queue_setup(struct vb2_queue *q, unsigned int *nbuffers,
          unsigned int *nplanes, unsigned int sizes[],
          struct device *alloc_devs[])
{
 struct f54_data *f54 = q->drv_priv;

 if (*nplanes)
  return sizes[0] < rmi_f54_get_report_size(f54) ? -EINVAL : 0;

 *nplanes = 1;
 sizes[0] = rmi_f54_get_report_size(f54);

 return 0;
}

static void rmi_f54_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 struct f54_data *f54 = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 u16 *ptr;
 enum vb2_buffer_state state;
 enum rmi_f54_report_type reptype;
 int ret;

 mutex_lock(&f54->status_mutex);

 vb2_set_plane_payload(vb, 0, 0);
 reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input);
 if (reptype == F54_REPORT_NONE) {
  state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
  goto done;
 }

 if (f54->is_busy) {
  state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
  goto done;
 }

 ret = rmi_f54_request_report(f54->fn, reptype);
 if (ret) {
  dev_err(&f54->fn->dev, "Error requesting F54 report\n");
  state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
  goto done;
 }

 /* get frame data */
 mutex_lock(&f54->data_mutex);

 while (f54->is_busy) {
  mutex_unlock(&f54->data_mutex);
  if (!wait_for_completion_timeout(&f54->cmd_done,
       msecs_to_jiffies(1000))) {
   dev_err(&f54->fn->dev, "Timed out\n");
   state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
   goto done;
  }
  mutex_lock(&f54->data_mutex);
 }

 ptr = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 if (!ptr) {
  dev_err(&f54->fn->dev, "Error acquiring frame ptr\n");
  state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
  goto data_done;
 }

 memcpy(ptr, f54->report_data, f54->report_size);
 vb2_set_plane_payload(vb, 0, rmi_f54_get_report_size(f54));
 state = VB2_BUF_STATE_DONE;

data_done:
 mutex_unlock(&f54->data_mutex);
done:
 vb->timestamp = ktime_get_ns();
 vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 vbuf->sequence = f54->sequence++;
 vb2_buffer_done(vb, state);
 mutex_unlock(&f54->status_mutex);
}

static void rmi_f54_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
{
 struct f54_data *f54 = vb2_get_drv_priv(q);

 f54->sequence = 0;
}

/* V4L2 structures */
static const struct vb2_ops rmi_f54_queue_ops = {
 .queue_setup            = rmi_f54_queue_setup,
 .buf_queue              = rmi_f54_buffer_queue,
 .stop_streaming  = rmi_f54_stop_streaming,
};

static const struct vb2_queue rmi_f54_queue = {
 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 .io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ,
 .buf_struct_size = sizeof(struct vb2_v4l2_buffer),
 .ops = &rmi_f54_queue_ops,
 .mem_ops = &vb2_vmalloc_memops,
 .timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC,
};

static int rmi_f54_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
       struct v4l2_capability *cap)
{
 struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);

 strscpy(cap->driver, F54_NAME, sizeof(cap->driver));
 strscpy(cap->card, SYNAPTICS_INPUT_DEVICE_NAME, sizeof(cap->card));
 snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
  "rmi4:%s", dev_name(&f54->fn->dev));

 return 0;
}

static int rmi_f54_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
         struct v4l2_input *i)
{
 struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 enum rmi_f54_report_type reptype;

 reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i->index);
 if (reptype == F54_REPORT_NONE)
  return -EINVAL;

 i->type = V4L2_INPUT_TYPE_TOUCH;

 strscpy(i->name, rmi_f54_report_type_names[reptype], sizeof(i->name));
 return 0;
}

static int rmi_f54_set_input(struct f54_data *f54, unsigned int i)
{
 struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 struct v4l2_pix_format *f = &f54->format;
 enum rmi_f54_report_type reptype;
 int ret;

 reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i);
 if (reptype == F54_REPORT_NONE)
  return -EINVAL;

 ret = rmi_f54_get_pixel_fmt(reptype, &f->pixelformat);
 if (ret)
  return ret;

 f54->input = i;

 f->width = rx;
 f->height = tx;
 f->field = V4L2_FIELD_NONE;
 f->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 f->bytesperline = f->width * sizeof(u16);
 f->sizeimage = f->width * f->height * sizeof(u16);

 return 0;
}

static int rmi_f54_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
{
 return rmi_f54_set_input(video_drvdata(file), i);
}

static int rmi_f54_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv,
      unsigned int *i)
{
 struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);

 *i = f54->input;

 return 0;
}

static int rmi_f54_vidioc_fmt(struct file *file, void *priv,
         struct v4l2_format *f)
{
 struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);

 f->fmt.pix = f54->format;

 return 0;
}

static int rmi_f54_vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *priv,
       struct v4l2_fmtdesc *fmt)
{
 struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);

 if (fmt->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
  return -EINVAL;

 if (fmt->index)
  return -EINVAL;

 fmt->pixelformat = f54->format.pixelformat;

 return 0;
}

static int rmi_f54_vidioc_g_parm(struct file *file, void *fh,
     struct v4l2_streamparm *a)
{
 if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
  return -EINVAL;

 a->parm.capture.readbuffers = 1;
 a->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
 a->parm.capture.timeperframe.denominator = 10;
 return 0;
}

static const struct v4l2_ioctl_ops rmi_f54_video_ioctl_ops = {
 .vidioc_querycap = rmi_f54_vidioc_querycap,

 .vidioc_enum_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_enum_fmt,
 .vidioc_s_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 .vidioc_g_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 .vidioc_try_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 .vidioc_g_parm  = rmi_f54_vidioc_g_parm,

 .vidioc_enum_input = rmi_f54_vidioc_enum_input,
 .vidioc_g_input  = rmi_f54_vidioc_g_input,
 .vidioc_s_input  = rmi_f54_vidioc_s_input,

 .vidioc_reqbufs  = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
 .vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_qbuf  = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_dqbuf  = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_expbuf  = vb2_ioctl_expbuf,

 .vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,
};

static const struct video_device rmi_f54_video_device = {
 .name = "Synaptics RMI4",
 .fops = &rmi_f54_video_fops,
 .ioctl_ops = &rmi_f54_video_ioctl_ops,
 .release = video_device_release_empty,
 .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_TOUCH |
         V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING,
};

static void rmi_f54_work(struct work_struct *work)
{
 struct f54_data *f54 = container_of(work, struct f54_data, work.work);
 struct rmi_function *fn = f54->fn;
 u8 fifo[2];
 int report_size;
 u8 command;
 int error;
 int i;

 report_size = rmi_f54_get_report_size(f54);
 if (report_size == 0) {
  dev_err(&fn->dev, "Bad report size, report type=%d\n",
    f54->report_type);
  error = -EINVAL;
  goto error;     /* retry won't help */
 }

 mutex_lock(&f54->data_mutex);

 /*
 * Need to check if command has completed.
 * If not try again later.
 */
 error = rmi_read(fn->rmi_dev, f54->fn->fd.command_base_addr,
    &command);
 if (error) {
  dev_err(&fn->dev, "Failed to read back command\n");
  goto error;
 }
 if (command & F54_GET_REPORT) {
  if (time_after(jiffies, f54->timeout)) {
   dev_err(&fn->dev, "Get report command timed out\n");
   error = -ETIMEDOUT;
  }
  report_size = 0;
  goto error;
 }

 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "Get report command completed, reading data\n");

 for (i = 0; i < report_size; i += F54_REPORT_DATA_SIZE) {
  int size = min(F54_REPORT_DATA_SIZE, report_size - i);

  fifo[0] = i & 0xff;
  fifo[1] = i >> 8;
  error = rmi_write_block(fn->rmi_dev,
     fn->fd.data_base_addr + F54_FIFO_OFFSET,
     fifo, sizeof(fifo));
  if (error) {
   dev_err(&fn->dev, "Failed to set fifo start offset\n");
   goto abort;
  }

  error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.data_base_addr +
           F54_REPORT_DATA_OFFSET,
           f54->report_data + i, size);
  if (error) {
   dev_err(&fn->dev, "%s: read [%d bytes] returned %d\n",
    __func__, size, error);
   goto abort;
  }
 }

abort:
 f54->report_size = error ? 0 : report_size;
error:
 if (error)
  report_size = 0;

 if (report_size == 0 && !error) {
  queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work,
       msecs_to_jiffies(1));
 } else {
  f54->is_busy = false;
  complete(&f54->cmd_done);
 }

 mutex_unlock(&f54->data_mutex);
}

static int rmi_f54_config(struct rmi_function *fn)
{
 struct rmi_driver *drv = fn->rmi_dev->driver;

 drv->clear_irq_bits(fn->rmi_dev, fn->irq_mask);

 return 0;
}

static int rmi_f54_detect(struct rmi_function *fn)
{
 int error;
 struct f54_data *f54;
 u8 buf[6];

 f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);

 error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.query_base_addr,
          buf, sizeof(buf));
 if (error) {
  dev_err(&fn->dev, "%s: Failed to query F54 properties\n",
   __func__);
  return error;
 }

 f54->num_rx_electrodes = buf[0];
 f54->num_tx_electrodes = buf[1];
 f54->capabilities = buf[2];
 f54->clock_rate = buf[3] | (buf[4] << 8);
 f54->family = buf[5];

 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_rx_electrodes: %d\n",
  f54->num_rx_electrodes);
 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_tx_electrodes: %d\n",
  f54->num_tx_electrodes);
 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 capabilities: 0x%x\n",
  f54->capabilities);
 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 clock rate: 0x%x\n",
  f54->clock_rate);
 rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 family: 0x%x\n",
  f54->family);

 f54->is_busy = false;

 return 0;
}

static int rmi_f54_probe(struct rmi_function *fn)
{
 struct f54_data *f54;
 int ret;
 u8 rx, tx;

 f54 = devm_kzalloc(&fn->dev, sizeof(struct f54_data), GFP_KERNEL);
 if (!f54)
  return -ENOMEM;

 f54->fn = fn;
 dev_set_drvdata(&fn->dev, f54);

 ret = rmi_f54_detect(fn);
 if (ret)
  return ret;

 mutex_init(&f54->data_mutex);
 mutex_init(&f54->status_mutex);

 rx = f54->num_rx_electrodes;
 tx = f54->num_tx_electrodes;
 f54->report_data = devm_kzalloc(&fn->dev,
     array3_size(tx, rx, sizeof(u16)),
     GFP_KERNEL);
 if (f54->report_data == NULL)
  return -ENOMEM;

 INIT_DELAYED_WORK(&f54->work, rmi_f54_work);

 f54->workqueue = create_singlethread_workqueue("rmi4-poller");
 if (!f54->workqueue)
  return -ENOMEM;

 rmi_f54_create_input_map(f54);
 rmi_f54_set_input(f54, 0);

 /* register video device */
 strscpy(f54->v4l2.name, F54_NAME, sizeof(f54->v4l2.name));
 ret = v4l2_device_register(&fn->dev, &f54->v4l2);
 if (ret) {
  dev_err(&fn->dev, "Unable to register video dev.\n");
  goto remove_wq;
 }

 /* initialize the queue */
 mutex_init(&f54->lock);
 f54->queue = rmi_f54_queue;
 f54->queue.drv_priv = f54;
 f54->queue.lock = &f54->lock;
 f54->queue.dev = &fn->dev;

 ret = vb2_queue_init(&f54->queue);
 if (ret)
  goto remove_v4l2;

 f54->vdev = rmi_f54_video_device;
 f54->vdev.v4l2_dev = &f54->v4l2;
 f54->vdev.lock = &f54->lock;
 f54->vdev.vfl_dir = VFL_DIR_RX;
 f54->vdev.queue = &f54->queue;
 video_set_drvdata(&f54->vdev, f54);

 ret = video_register_device(&f54->vdev, VFL_TYPE_TOUCH, -1);
 if (ret) {
  dev_err(&fn->dev, "Unable to register video subdevice.");
  goto remove_v4l2;
 }

 return 0;

remove_v4l2:
 v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
remove_wq:
 cancel_delayed_work_sync(&f54->work);
 destroy_workqueue(f54->workqueue);
 return ret;
}

static void rmi_f54_remove(struct rmi_function *fn)
{
 struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);

 video_unregister_device(&f54->vdev);
 v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 destroy_workqueue(f54->workqueue);
}

struct rmi_function_handler rmi_f54_handler = {
 .driver = {
  .name = F54_NAME,
 },
 .func = 0x54,
 .probe = rmi_f54_probe,
 .config = rmi_f54_config,
 .remove = rmi_f54_remove,
};