Quelle  tpci200.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * driver for the TEWS TPCI-200 device
 *
 * Copyright (C) 2009-2012 CERN (www.cern.ch)
 * Author: Nicolas Serafini, EIC2 SA
 * Author: Samuel Iglesias Gonsalvez <siglesias@igalia.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include "tpci200.h"

static const u16 tpci200_status_timeout[] = {
 TPCI200_A_TIMEOUT,
 TPCI200_B_TIMEOUT,
 TPCI200_C_TIMEOUT,
 TPCI200_D_TIMEOUT,
};

static const u16 tpci200_status_error[] = {
 TPCI200_A_ERROR,
 TPCI200_B_ERROR,
 TPCI200_C_ERROR,
 TPCI200_D_ERROR,
};

static const size_t tpci200_space_size[IPACK_SPACE_COUNT] = {
 [IPACK_IO_SPACE]    = TPCI200_IO_SPACE_SIZE,
 [IPACK_ID_SPACE]    = TPCI200_ID_SPACE_SIZE,
 [IPACK_INT_SPACE]   = TPCI200_INT_SPACE_SIZE,
 [IPACK_MEM8_SPACE]  = TPCI200_MEM8_SPACE_SIZE,
 [IPACK_MEM16_SPACE] = TPCI200_MEM16_SPACE_SIZE,
};

static const size_t tpci200_space_interval[IPACK_SPACE_COUNT] = {
 [IPACK_IO_SPACE]    = TPCI200_IO_SPACE_INTERVAL,
 [IPACK_ID_SPACE]    = TPCI200_ID_SPACE_INTERVAL,
 [IPACK_INT_SPACE]   = TPCI200_INT_SPACE_INTERVAL,
 [IPACK_MEM8_SPACE]  = TPCI200_MEM8_SPACE_INTERVAL,
 [IPACK_MEM16_SPACE] = TPCI200_MEM16_SPACE_INTERVAL,
};

static struct tpci200_board *check_slot(struct ipack_device *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200;

 if (dev == NULL)
  return NULL;


 tpci200 = dev_get_drvdata(dev->bus->parent);

 if (tpci200 == NULL) {
  dev_info(&dev->dev, "carrier board not found\n");
  return NULL;
 }

 if (dev->slot >= TPCI200_NB_SLOT) {
  dev_info(&dev->dev,
    "Slot [%d:%d] doesn't exist! Last tpci200 slot is %d.\n",
    dev->bus->bus_nr, dev->slot, TPCI200_NB_SLOT-1);
  return NULL;
 }

 return tpci200;
}

static void tpci200_clear_mask(struct tpci200_board *tpci200,
          __le16 __iomem *addr, u16 mask)
{
 unsigned long flags;
 spin_lock_irqsave(&tpci200->regs_lock, flags);
 iowrite16(ioread16(addr) & (~mask), addr);
 spin_unlock_irqrestore(&tpci200->regs_lock, flags);
}

static void tpci200_set_mask(struct tpci200_board *tpci200,
        __le16 __iomem *addr, u16 mask)
{
 unsigned long flags;
 spin_lock_irqsave(&tpci200->regs_lock, flags);
 iowrite16(ioread16(addr) | mask, addr);
 spin_unlock_irqrestore(&tpci200->regs_lock, flags);
}

static void tpci200_unregister(struct tpci200_board *tpci200)
{
 free_irq(tpci200->info->pdev->irq, (void *) tpci200);

 pci_iounmap(tpci200->info->pdev, tpci200->info->interface_regs);

 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_IP_INTERFACE_BAR);
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_IO_ID_INT_SPACES_BAR);
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM16_SPACE_BAR);
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM8_SPACE_BAR);

 pci_disable_device(tpci200->info->pdev);
}

static void tpci200_enable_irq(struct tpci200_board *tpci200,
          int islot)
{
 tpci200_set_mask(tpci200,
   &tpci200->info->interface_regs->control[islot],
   TPCI200_INT0_EN | TPCI200_INT1_EN);
}

static void tpci200_disable_irq(struct tpci200_board *tpci200,
    int islot)
{
 tpci200_clear_mask(tpci200,
   &tpci200->info->interface_regs->control[islot],
   TPCI200_INT0_EN | TPCI200_INT1_EN);
}

static irqreturn_t tpci200_slot_irq(struct slot_irq *slot_irq)
{
 irqreturn_t ret;

 if (!slot_irq)
  return -ENODEV;
 ret = slot_irq->handler(slot_irq->arg);

 return ret;
}

static irqreturn_t tpci200_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = (struct tpci200_board *) dev_id;
 struct slot_irq *slot_irq;
 irqreturn_t ret;
 u16 status_reg;
 int i;

 /* Read status register */
 status_reg = ioread16(&tpci200->info->interface_regs->status);

 /* Did we cause the interrupt? */
 if (!(status_reg & TPCI200_SLOT_INT_MASK))
  return IRQ_NONE;

 /* callback to the IRQ handler for the corresponding slot */
 rcu_read_lock();
 for (i = 0; i < TPCI200_NB_SLOT; i++) {
  if (!(status_reg & ((TPCI200_A_INT0 | TPCI200_A_INT1) << (2 * i))))
   continue;
  slot_irq = rcu_dereference(tpci200->slots[i].irq);
  ret = tpci200_slot_irq(slot_irq);
  if (ret == -ENODEV) {
   dev_info(&tpci200->info->pdev->dev,
     "No registered ISR for slot [%d:%d]!. IRQ will be disabled.\n",
     tpci200->number, i);
   tpci200_disable_irq(tpci200, i);
  }
 }
 rcu_read_unlock();

 return IRQ_HANDLED;
}

static int tpci200_free_irq(struct ipack_device *dev)
{
 struct slot_irq *slot_irq;
 struct tpci200_board *tpci200;

 tpci200 = check_slot(dev);
 if (tpci200 == NULL)
  return -EINVAL;

 if (mutex_lock_interruptible(&tpci200->mutex))
  return -ERESTARTSYS;

 if (tpci200->slots[dev->slot].irq == NULL) {
  mutex_unlock(&tpci200->mutex);
  return -EINVAL;
 }

 tpci200_disable_irq(tpci200, dev->slot);
 slot_irq = tpci200->slots[dev->slot].irq;
 /* uninstall handler */
 RCU_INIT_POINTER(tpci200->slots[dev->slot].irq, NULL);
 synchronize_rcu();
 kfree(slot_irq);
 mutex_unlock(&tpci200->mutex);
 return 0;
}

static int tpci200_request_irq(struct ipack_device *dev,
          irqreturn_t (*handler)(void *), void *arg)
{
 int res = 0;
 struct slot_irq *slot_irq;
 struct tpci200_board *tpci200;

 tpci200 = check_slot(dev);
 if (tpci200 == NULL)
  return -EINVAL;

 if (mutex_lock_interruptible(&tpci200->mutex))
  return -ERESTARTSYS;

 if (tpci200->slots[dev->slot].irq != NULL) {
  dev_err(&dev->dev,
   "Slot [%d:%d] IRQ already registered !\n",
   dev->bus->bus_nr,
   dev->slot);
  res = -EINVAL;
  goto out_unlock;
 }

 slot_irq = kzalloc(sizeof(struct slot_irq), GFP_KERNEL);
 if (slot_irq == NULL) {
  dev_err(&dev->dev,
   "Slot [%d:%d] unable to allocate memory for IRQ !\n",
   dev->bus->bus_nr, dev->slot);
  res = -ENOMEM;
  goto out_unlock;
 }

 /*
  * WARNING: Setup Interrupt Vector in the IndustryPack device
  * before an IRQ request.
  * Read the User Manual of your IndustryPack device to know
  * where to write the vector in memory.
 */
 slot_irq->handler = handler;
 slot_irq->arg = arg;
 slot_irq->holder = dev;

 rcu_assign_pointer(tpci200->slots[dev->slot].irq, slot_irq);
 tpci200_enable_irq(tpci200, dev->slot);

out_unlock:
 mutex_unlock(&tpci200->mutex);
 return res;
}

static int tpci200_register(struct tpci200_board *tpci200)
{
 int i;
 int res;
 phys_addr_t ioidint_base;
 unsigned short slot_ctrl;

 if (pci_enable_device(tpci200->info->pdev) < 0)
  return -ENODEV;

 /* Request IP interface register (Bar 2) */
 res = pci_request_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_IP_INTERFACE_BAR,
     "Carrier IP interface registers");
 if (res) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) failed to allocate PCI resource for BAR 2 !",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  goto err_disable_device;
 }

 /* Request IO ID INT space (Bar 3) */
 res = pci_request_region(tpci200->info->pdev,
     TPCI200_IO_ID_INT_SPACES_BAR,
     "Carrier IO ID INT space");
 if (res) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) failed to allocate PCI resource for BAR 3 !",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  goto err_ip_interface_bar;
 }

 /* Request MEM8 space (Bar 5) */
 res = pci_request_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM8_SPACE_BAR,
     "Carrier MEM8 space");
 if (res) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) failed to allocate PCI resource for BAR 5!",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  goto err_io_id_int_spaces_bar;
 }

 /* Request MEM16 space (Bar 4) */
 res = pci_request_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM16_SPACE_BAR,
     "Carrier MEM16 space");
 if (res) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) failed to allocate PCI resource for BAR 4!",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  goto err_mem8_space_bar;
 }

 /* Map internal tpci200 driver user space */
 tpci200->info->interface_regs =
  ioremap(pci_resource_start(tpci200->info->pdev,
        TPCI200_IP_INTERFACE_BAR),
   TPCI200_IFACE_SIZE);
 if (!tpci200->info->interface_regs) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) failed to map driver user space!",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  res = -ENOMEM;
  goto err_mem16_space_bar;
 }

 /* Initialize lock that protects interface_regs */
 spin_lock_init(&tpci200->regs_lock);

 ioidint_base = pci_resource_start(tpci200->info->pdev,
       TPCI200_IO_ID_INT_SPACES_BAR);
 tpci200->mod_mem[IPACK_IO_SPACE] = ioidint_base + TPCI200_IO_SPACE_OFF;
 tpci200->mod_mem[IPACK_ID_SPACE] = ioidint_base + TPCI200_ID_SPACE_OFF;
 tpci200->mod_mem[IPACK_INT_SPACE] =
  ioidint_base + TPCI200_INT_SPACE_OFF;
 tpci200->mod_mem[IPACK_MEM8_SPACE] =
  pci_resource_start(tpci200->info->pdev,
       TPCI200_MEM8_SPACE_BAR);
 tpci200->mod_mem[IPACK_MEM16_SPACE] =
  pci_resource_start(tpci200->info->pdev,
       TPCI200_MEM16_SPACE_BAR);

 /* Set the default parameters of the slot
  * INT0 disabled, level sensitive
  * INT1 disabled, level sensitive
  * error interrupt disabled
  * timeout interrupt disabled
  * recover time disabled
  * clock rate 8 MHz
 */
 slot_ctrl = 0;
 for (i = 0; i < TPCI200_NB_SLOT; i++)
  writew(slot_ctrl, &tpci200->info->interface_regs->control[i]);

 res = request_irq(tpci200->info->pdev->irq,
     tpci200_interrupt, IRQF_SHARED,
     KBUILD_MODNAME, (void *) tpci200);
 if (res) {
  dev_err(&tpci200->info->pdev->dev,
   "(bn 0x%X, sn 0x%X) unable to register IRQ !",
   tpci200->info->pdev->bus->number,
   tpci200->info->pdev->devfn);
  goto err_interface_regs;
 }

 return 0;

err_interface_regs:
 pci_iounmap(tpci200->info->pdev, tpci200->info->interface_regs);
err_mem16_space_bar:
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM16_SPACE_BAR);
err_mem8_space_bar:
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_MEM8_SPACE_BAR);
err_io_id_int_spaces_bar:
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_IO_ID_INT_SPACES_BAR);
err_ip_interface_bar:
 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_IP_INTERFACE_BAR);
err_disable_device:
 pci_disable_device(tpci200->info->pdev);
 return res;
}

static int tpci200_get_clockrate(struct ipack_device *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = check_slot(dev);
 __le16 __iomem *addr;

 if (!tpci200)
  return -ENODEV;

 addr = &tpci200->info->interface_regs->control[dev->slot];
 return (ioread16(addr) & TPCI200_CLK32) ? 32 : 8;
}

static int tpci200_set_clockrate(struct ipack_device *dev, int mherz)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = check_slot(dev);
 __le16 __iomem *addr;

 if (!tpci200)
  return -ENODEV;

 addr = &tpci200->info->interface_regs->control[dev->slot];

 switch (mherz) {
 case 8:
  tpci200_clear_mask(tpci200, addr, TPCI200_CLK32);
  break;
 case 32:
  tpci200_set_mask(tpci200, addr, TPCI200_CLK32);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return 0;
}

static int tpci200_get_error(struct ipack_device *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = check_slot(dev);
 __le16 __iomem *addr;
 u16 mask;

 if (!tpci200)
  return -ENODEV;

 addr = &tpci200->info->interface_regs->status;
 mask = tpci200_status_error[dev->slot];
 return (ioread16(addr) & mask) ? 1 : 0;
}

static int tpci200_get_timeout(struct ipack_device *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = check_slot(dev);
 __le16 __iomem *addr;
 u16 mask;

 if (!tpci200)
  return -ENODEV;

 addr = &tpci200->info->interface_regs->status;
 mask = tpci200_status_timeout[dev->slot];

 return (ioread16(addr) & mask) ? 1 : 0;
}

static int tpci200_reset_timeout(struct ipack_device *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = check_slot(dev);
 __le16 __iomem *addr;
 u16 mask;

 if (!tpci200)
  return -ENODEV;

 addr = &tpci200->info->interface_regs->status;
 mask = tpci200_status_timeout[dev->slot];

 iowrite16(mask, addr);
 return 0;
}

static void tpci200_uninstall(struct tpci200_board *tpci200)
{
 tpci200_unregister(tpci200);
 kfree(tpci200->slots);
}

static const struct ipack_bus_ops tpci200_bus_ops = {
 .request_irq = tpci200_request_irq,
 .free_irq = tpci200_free_irq,
 .get_clockrate = tpci200_get_clockrate,
 .set_clockrate = tpci200_set_clockrate,
 .get_error     = tpci200_get_error,
 .get_timeout   = tpci200_get_timeout,
 .reset_timeout = tpci200_reset_timeout,
};

static int tpci200_install(struct tpci200_board *tpci200)
{
 int res;

 tpci200->slots = kcalloc(TPCI200_NB_SLOT, sizeof(struct tpci200_slot),
     GFP_KERNEL);
 if (tpci200->slots == NULL)
  return -ENOMEM;

 res = tpci200_register(tpci200);
 if (res) {
  kfree(tpci200->slots);
  tpci200->slots = NULL;
  return res;
 }

 mutex_init(&tpci200->mutex);
 return 0;
}

static void tpci200_release_device(struct ipack_device *dev)
{
 kfree(dev);
}

static int tpci200_create_device(struct tpci200_board *tpci200, int i)
{
 int ret;
 enum ipack_space space;
 struct ipack_device *dev =
  kzalloc(sizeof(struct ipack_device), GFP_KERNEL);
 if (!dev)
  return -ENOMEM;
 dev->slot = i;
 dev->bus = tpci200->info->ipack_bus;
 dev->release = tpci200_release_device;

 for (space = 0; space < IPACK_SPACE_COUNT; space++) {
  dev->region[space].start =
   tpci200->mod_mem[space]
   + tpci200_space_interval[space] * i;
  dev->region[space].size = tpci200_space_size[space];
 }

 ret = ipack_device_init(dev);
 if (ret < 0) {
  ipack_put_device(dev);
  return ret;
 }

 ret = ipack_device_add(dev);
 if (ret < 0)
  ipack_put_device(dev);

 return ret;
}

static int tpci200_pci_probe(struct pci_dev *pdev,
        const struct pci_device_id *id)
{
 int ret, i;
 struct tpci200_board *tpci200;
 u32 reg32;

 tpci200 = kzalloc(sizeof(struct tpci200_board), GFP_KERNEL);
 if (!tpci200)
  return -ENOMEM;

 tpci200->info = kzalloc(sizeof(struct tpci200_infos), GFP_KERNEL);
 if (!tpci200->info) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_tpci200;
 }

 pci_dev_get(pdev);

 /* Obtain a mapping of the carrier's PCI configuration registers */
 ret = pci_request_region(pdev, TPCI200_CFG_MEM_BAR,
     KBUILD_MODNAME " Configuration Memory");
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate PCI Configuration Memory");
  ret = -EBUSY;
  goto err_tpci200_info;
 }
 tpci200->info->cfg_regs = ioremap(
   pci_resource_start(pdev, TPCI200_CFG_MEM_BAR),
   pci_resource_len(pdev, TPCI200_CFG_MEM_BAR));
 if (!tpci200->info->cfg_regs) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to map PCI Configuration Memory");
  ret = -EFAULT;
  goto err_request_region;
 }

 /* Disable byte swapping for 16 bit IP module access. This will ensure
  * that the Industrypack big endian byte order is preserved by the
 * carrier. */
 reg32 = ioread32(tpci200->info->cfg_regs + LAS1_DESC);
 reg32 |= 1 << LAS_BIT_BIGENDIAN;
 iowrite32(reg32, tpci200->info->cfg_regs + LAS1_DESC);

 reg32 = ioread32(tpci200->info->cfg_regs + LAS2_DESC);
 reg32 |= 1 << LAS_BIT_BIGENDIAN;
 iowrite32(reg32, tpci200->info->cfg_regs + LAS2_DESC);

 /* Save struct pci_dev pointer */
 tpci200->info->pdev = pdev;
 tpci200->info->id_table = (struct pci_device_id *)id;

 /* register the device and initialize it */
 ret = tpci200_install(tpci200);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "error during tpci200 install\n");
  ret = -ENODEV;
  goto err_cfg_regs;
 }

 /* Register the carrier in the industry pack bus driver */
 tpci200->info->ipack_bus = ipack_bus_register(&pdev->dev,
            TPCI200_NB_SLOT,
            &tpci200_bus_ops,
            THIS_MODULE);
 if (!tpci200->info->ipack_bus) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "error registering the carrier on ipack driver\n");
  ret = -EFAULT;
  goto err_tpci200_install;
 }

 /* save the bus number given by ipack to logging purpose */
 tpci200->number = tpci200->info->ipack_bus->bus_nr;
 dev_set_drvdata(&pdev->dev, tpci200);

 for (i = 0; i < TPCI200_NB_SLOT; i++)
  tpci200_create_device(tpci200, i);
 return 0;

err_tpci200_install:
 tpci200_uninstall(tpci200);
err_cfg_regs:
 pci_iounmap(tpci200->info->pdev, tpci200->info->cfg_regs);
err_request_region:
 pci_release_region(pdev, TPCI200_CFG_MEM_BAR);
err_tpci200_info:
 kfree(tpci200->info);
 pci_dev_put(pdev);
err_tpci200:
 kfree(tpci200);
 return ret;
}

static void __tpci200_pci_remove(struct tpci200_board *tpci200)
{
 ipack_bus_unregister(tpci200->info->ipack_bus);
 tpci200_uninstall(tpci200);

 pci_iounmap(tpci200->info->pdev, tpci200->info->cfg_regs);

 pci_release_region(tpci200->info->pdev, TPCI200_CFG_MEM_BAR);

 pci_dev_put(tpci200->info->pdev);

 kfree(tpci200->info);
 kfree(tpci200);
}

static void tpci200_pci_remove(struct pci_dev *dev)
{
 struct tpci200_board *tpci200 = pci_get_drvdata(dev);

 __tpci200_pci_remove(tpci200);
}

static const struct pci_device_id tpci200_idtable[] = {
 { TPCI200_VENDOR_ID, TPCI200_DEVICE_ID, TPCI200_SUBVENDOR_ID,
   TPCI200_SUBDEVICE_ID },
 { 0, },
};

MODULE_DEVICE_TABLE(pci, tpci200_idtable);

static struct pci_driver tpci200_pci_drv = {
 .name = "tpci200",
 .id_table = tpci200_idtable,
 .probe = tpci200_pci_probe,
 .remove = tpci200_pci_remove,
};

module_pci_driver(tpci200_pci_drv);

MODULE_DESCRIPTION("TEWS TPCI-200 device driver");
MODULE_LICENSE("GPL");