Quelle  irq-nvic.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * drivers/irq/irq-nvic.c
 *
 * Copyright (C) 2008 ARM Limited, All Rights Reserved.
 * Copyright (C) 2013 Pengutronix
 *
 * Support for the Nested Vectored Interrupt Controller found on the
 * ARMv7-M CPUs (Cortex-M3/M4)
 */
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqchip.h>
#include <linux/irqdomain.h>

#include <asm/v7m.h>
#include <asm/exception.h>

#define NVIC_ISER  0x000
#define NVIC_ICER  0x080
#define NVIC_IPR  0x400

#define NVIC_MAX_BANKS  16
/*
 * Each bank handles 32 irqs. Only the 16th (= last) bank handles only
 * 16 irqs.
 */
#define NVIC_MAX_IRQ  ((NVIC_MAX_BANKS - 1) * 32 + 16)

static struct irq_domain *nvic_irq_domain;

static void __irq_entry nvic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
{
 unsigned long icsr = readl_relaxed(BASEADDR_V7M_SCB + V7M_SCB_ICSR);
 irq_hw_number_t hwirq = (icsr & V7M_SCB_ICSR_VECTACTIVE) - 16;

 generic_handle_domain_irq(nvic_irq_domain, hwirq);
}

static int nvic_irq_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
    unsigned int nr_irqs, void *arg)
{
 int i, ret;
 irq_hw_number_t hwirq;
 unsigned int type = IRQ_TYPE_NONE;
 struct irq_fwspec *fwspec = arg;

 ret = irq_domain_translate_onecell(domain, fwspec, &hwirq, &type);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < nr_irqs; i++)
  irq_map_generic_chip(domain, virq + i, hwirq + i);

 return 0;
}

static const struct irq_domain_ops nvic_irq_domain_ops = {
 .translate = irq_domain_translate_onecell,
 .alloc = nvic_irq_domain_alloc,
 .free = irq_domain_free_irqs_top,
};

static int __init nvic_of_init(struct device_node *node,
          struct device_node *parent)
{
 unsigned int clr = IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE | IRQ_NOAUTOEN;
 unsigned int irqs, i, ret, numbanks;
 void __iomem *nvic_base;

 numbanks = (readl_relaxed(V7M_SCS_ICTR) &
      V7M_SCS_ICTR_INTLINESNUM_MASK) + 1;

 nvic_base = of_iomap(node, 0);
 if (!nvic_base) {
  pr_warn("unable to map nvic registers\n");
  return -ENOMEM;
 }

 irqs = numbanks * 32;
 if (irqs > NVIC_MAX_IRQ)
  irqs = NVIC_MAX_IRQ;

 nvic_irq_domain =
  irq_domain_create_linear(of_fwnode_handle(node), irqs, &nvic_irq_domain_ops, NULL);

 if (!nvic_irq_domain) {
  pr_warn("Failed to allocate irq domain\n");
  iounmap(nvic_base);
  return -ENOMEM;
 }

 ret = irq_alloc_domain_generic_chips(nvic_irq_domain, 32, 1,
          "nvic_irq", handle_fasteoi_irq,
          clr, 0, IRQ_GC_INIT_MASK_CACHE);
 if (ret) {
  pr_warn("Failed to allocate irq chips\n");
  irq_domain_remove(nvic_irq_domain);
  iounmap(nvic_base);
  return ret;
 }

 for (i = 0; i < numbanks; ++i) {
  struct irq_chip_generic *gc;

  gc = irq_get_domain_generic_chip(nvic_irq_domain, 32 * i);
  gc->reg_base = nvic_base + 4 * i;
  gc->chip_types[0].regs.enable = NVIC_ISER;
  gc->chip_types[0].regs.disable = NVIC_ICER;
  gc->chip_types[0].chip.irq_mask = irq_gc_mask_disable_reg;
  gc->chip_types[0].chip.irq_unmask = irq_gc_unmask_enable_reg;
  /* This is a no-op as end of interrupt is signaled by the
 * exception return sequence.
 */
  gc->chip_types[0].chip.irq_eoi = irq_gc_noop;

  /* disable interrupts */
  writel_relaxed(~0, gc->reg_base + NVIC_ICER);
 }

 /* Set priority on all interrupts */
 for (i = 0; i < irqs; i += 4)
  writel_relaxed(0, nvic_base + NVIC_IPR + i);

 set_handle_irq(nvic_handle_irq);
 return 0;
}
IRQCHIP_DECLARE(armv7m_nvic, "arm,armv7m-nvic", nvic_of_init);