Quelle  dw9719.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2012 Intel Corporation

/*
 * Based on linux/modules/camera/drivers/media/i2c/imx/dw9719.c from:
 * https://github.com/ZenfoneArea/android_kernel_asus_zenfone5 and
 * latte-l-oss/drivers/external_drivers/camera/drivers/media/i2c/micam/dw9761.c
 * from: https://github.com/MiCode/Xiaomi_Kernel_OpenSource/
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/types.h>

#include <media/v4l2-cci.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#define DW9719_MAX_FOCUS_POS 1023
#define DW9719_CTRL_STEPS 16
#define DW9719_CTRL_DELAY_US 1000

#define DW9719_INFO   CCI_REG8(0)
#define DW9719_ID   0xF1
#define DW9761_ID   0xF4

#define DW9719_CONTROL   CCI_REG8(2)
#define DW9719_STANDBY   0x00
#define DW9719_SHUTDOWN   0x01
#define DW9719_ENABLE_RINGING  0x02

#define DW9719_VCM_CURRENT  CCI_REG16(3)

#define DW9719_STATUS   CCI_REG16(5)
#define DW9719_STATUS_BUSY  BIT(0)

#define DW9719_MODE   CCI_REG8(6)
#define DW9719_MODE_SAC_SHIFT  4
#define DW9719_DEFAULT_SAC  4
#define DW9761_DEFAULT_SAC  6

#define DW9719_VCM_FREQ   CCI_REG8(7)
#define DW9719_DEFAULT_VCM_FREQ  0x60
#define DW9761_DEFAULT_VCM_FREQ  0x3E

#define DW9761_VCM_PRELOAD  CCI_REG8(8)
#define DW9761_DEFAULT_VCM_PRELOAD 0x73


#define to_dw9719_device(x) container_of(x, struct dw9719_device, sd)

enum dw9719_model {
 DW9719,
 DW9761,
};

struct dw9719_device {
 struct v4l2_subdev sd;
 struct device *dev;
 struct regmap *regmap;
 struct regulator *regulator;
 enum dw9719_model model;
 u32 mode_low_bits;
 u32 sac_mode;
 u32 vcm_freq;

 struct dw9719_v4l2_ctrls {
  struct v4l2_ctrl_handler handler;
  struct v4l2_ctrl *focus;
 } ctrls;
};

static int dw9719_power_down(struct dw9719_device *dw9719)
{
 return regulator_disable(dw9719->regulator);
}

static int dw9719_power_up(struct dw9719_device *dw9719, bool detect)
{
 u64 val;
 int ret;

 ret = regulator_enable(dw9719->regulator);
 if (ret)
  return ret;

 /* Jiggle SCL pin to wake up device */
 cci_write(dw9719->regmap, DW9719_CONTROL, DW9719_SHUTDOWN, &ret);
 fsleep(100);
 cci_write(dw9719->regmap, DW9719_CONTROL, DW9719_STANDBY, &ret);
 /* Need 100us to transit from SHUTDOWN to STANDBY */
 fsleep(100);

 if (detect) {
  ret = cci_read(dw9719->regmap, DW9719_INFO, &val, NULL);
  if (ret < 0)
   return ret;

  switch (val) {
  case DW9719_ID:
   dw9719->model = DW9719;
   dw9719->mode_low_bits = 0x00;
   dw9719->sac_mode = DW9719_DEFAULT_SAC;
   dw9719->vcm_freq = DW9719_DEFAULT_VCM_FREQ;
   break;
  case DW9761_ID:
   dw9719->model = DW9761;
   dw9719->mode_low_bits = 0x01;
   dw9719->sac_mode = DW9761_DEFAULT_SAC;
   dw9719->vcm_freq = DW9761_DEFAULT_VCM_FREQ;
   break;
  default:
   dev_err(dw9719->dev,
    "Error unknown device id 0x%02llx\n", val);
   return -ENXIO;
  }

  /* Optional indication of SAC mode select */
  device_property_read_u32(dw9719->dev, "dongwoon,sac-mode",
      &dw9719->sac_mode);

  /* Optional indication of VCM frequency */
  device_property_read_u32(dw9719->dev, "dongwoon,vcm-freq",
      &dw9719->vcm_freq);
 }

 cci_write(dw9719->regmap, DW9719_CONTROL, DW9719_ENABLE_RINGING, &ret);
 cci_write(dw9719->regmap, DW9719_MODE, dw9719->mode_low_bits |
     (dw9719->sac_mode << DW9719_MODE_SAC_SHIFT), &ret);
 cci_write(dw9719->regmap, DW9719_VCM_FREQ, dw9719->vcm_freq, &ret);

 if (dw9719->model == DW9761)
  cci_write(dw9719->regmap, DW9761_VCM_PRELOAD,
     DW9761_DEFAULT_VCM_PRELOAD, &ret);

 if (ret)
  dw9719_power_down(dw9719);

 return ret;
}

static int dw9719_t_focus_abs(struct dw9719_device *dw9719, s32 value)
{
 return cci_write(dw9719->regmap, DW9719_VCM_CURRENT, value, NULL);
}

static int dw9719_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct dw9719_device *dw9719 = container_of(ctrl->handler,
          struct dw9719_device,
          ctrls.handler);
 int ret;

 /* Only apply changes to the controls if the device is powered up */
 if (!pm_runtime_get_if_in_use(dw9719->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE:
  ret = dw9719_t_focus_abs(dw9719, ctrl->val);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 pm_runtime_put(dw9719->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops dw9719_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = dw9719_set_ctrl,
};

static int dw9719_suspend(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct dw9719_device *dw9719 = to_dw9719_device(sd);
 int ret;
 int val;

 for (val = dw9719->ctrls.focus->val; val >= 0;
      val -= DW9719_CTRL_STEPS) {
  ret = dw9719_t_focus_abs(dw9719, val);
  if (ret)
   return ret;

  usleep_range(DW9719_CTRL_DELAY_US, DW9719_CTRL_DELAY_US + 10);
 }

 return dw9719_power_down(dw9719);
}

static int dw9719_resume(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct dw9719_device *dw9719 = to_dw9719_device(sd);
 int current_focus = dw9719->ctrls.focus->val;
 int ret;
 int val;

 ret = dw9719_power_up(dw9719, false);
 if (ret)
  return ret;

 for (val = current_focus % DW9719_CTRL_STEPS; val < current_focus;
      val += DW9719_CTRL_STEPS) {
  ret = dw9719_t_focus_abs(dw9719, val);
  if (ret)
   goto err_power_down;

  usleep_range(DW9719_CTRL_DELAY_US, DW9719_CTRL_DELAY_US + 10);
 }

 return 0;

err_power_down:
 dw9719_power_down(dw9719);
 return ret;
}

static int dw9719_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 return pm_runtime_resume_and_get(sd->dev);
}

static int dw9719_close(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 pm_runtime_put(sd->dev);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_internal_ops dw9719_internal_ops = {
 .open = dw9719_open,
 .close = dw9719_close,
};

static int dw9719_init_controls(struct dw9719_device *dw9719)
{
 const struct v4l2_ctrl_ops *ops = &dw9719_ctrl_ops;
 int ret;

 v4l2_ctrl_handler_init(&dw9719->ctrls.handler, 1);

 dw9719->ctrls.focus = v4l2_ctrl_new_std(&dw9719->ctrls.handler, ops,
      V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE, 0,
      DW9719_MAX_FOCUS_POS, 1, 0);

 if (dw9719->ctrls.handler.error) {
  dev_err(dw9719->dev, "Error initialising v4l2 ctrls\n");
  ret = dw9719->ctrls.handler.error;
  goto err_free_handler;
 }

 dw9719->sd.ctrl_handler = &dw9719->ctrls.handler;
 return 0;

err_free_handler:
 v4l2_ctrl_handler_free(&dw9719->ctrls.handler);
 return ret;
}

static const struct v4l2_subdev_ops dw9719_ops = { };

static int dw9719_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct dw9719_device *dw9719;
 int ret;

 dw9719 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*dw9719), GFP_KERNEL);
 if (!dw9719)
  return -ENOMEM;

 dw9719->regmap = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 8);
 if (IS_ERR(dw9719->regmap))
  return PTR_ERR(dw9719->regmap);

 dw9719->dev = &client->dev;

 dw9719->regulator = devm_regulator_get(&client->dev, "vdd");
 if (IS_ERR(dw9719->regulator))
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(dw9719->regulator),
         "getting regulator\n");

 v4l2_i2c_subdev_init(&dw9719->sd, client, &dw9719_ops);
 dw9719->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 dw9719->sd.internal_ops = &dw9719_internal_ops;

 ret = dw9719_init_controls(dw9719);
 if (ret)
  return ret;

 ret = media_entity_pads_init(&dw9719->sd.entity, 0, NULL);
 if (ret < 0)
  goto err_free_ctrl_handler;

 dw9719->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_LENS;

 /*
  * We need the driver to work in the event that pm runtime is disable in
  * the kernel, so power up and verify the chip now. In the event that
  * runtime pm is disabled this will leave the chip on, so that the lens
  * will work.
 */

 ret = dw9719_power_up(dw9719, true);
 if (ret)
  goto err_cleanup_media;

 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_get_noresume(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);

 ret = v4l2_async_register_subdev(&dw9719->sd);
 if (ret < 0)
  goto err_pm_runtime;

 pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev, 1000);
 pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev);

 return ret;

err_pm_runtime:
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
 dw9719_power_down(dw9719);
err_cleanup_media:
 media_entity_cleanup(&dw9719->sd.entity);
err_free_ctrl_handler:
 v4l2_ctrl_handler_free(&dw9719->ctrls.handler);

 return ret;
}

static void dw9719_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct dw9719_device *dw9719 =
  container_of(sd, struct dw9719_device, sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 v4l2_ctrl_handler_free(&dw9719->ctrls.handler);
 media_entity_cleanup(&dw9719->sd.entity);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
  dw9719_power_down(dw9719);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
}

static const struct i2c_device_id dw9719_id_table[] = {
 { "dw9719" },
 { "dw9761" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, dw9719_id_table);

static DEFINE_RUNTIME_DEV_PM_OPS(dw9719_pm_ops, dw9719_suspend, dw9719_resume,
     NULL);

static struct i2c_driver dw9719_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "dw9719",
  .pm = pm_sleep_ptr(&dw9719_pm_ops),
 },
 .probe = dw9719_probe,
 .remove = dw9719_remove,
 .id_table = dw9719_id_table,
};
module_i2c_driver(dw9719_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Daniel Scally <djrscally@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("DW9719 VCM Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");