products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/media/i2c/   (Linux Kernel Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 34 kB image not shown  

Quellcode-Bibliothek hi846.c   Interaktion und
Portierbarkeitunbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2021 Purism SPC

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>

#define HI846_MEDIA_BUS_FORMAT  MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10
#define HI846_RGB_DEPTH   10

/* Frame length lines / vertical timings */
#define HI846_REG_FLL   0x0006
#define HI846_FLL_MAX   0xffff

/* Horizontal timing */
#define HI846_REG_LLP   0x0008
#define HI846_LINE_LENGTH  3800

#define HI846_REG_BINNING_MODE  0x000c

#define HI846_REG_IMAGE_ORIENTATION 0x000e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0022  0x0022

#define HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H 0x0026
#define HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_L 0x0027
#define HI846_REG_UNKNOWN_0028  0x0028

#define HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H 0x002c
#define HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_L 0x002d

#define HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP 0x002e
#define HI846_REG_Y_EVEN_INC_FOBP 0x002f

#define HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT 0x0032
#define HI846_REG_Y_EVEN_INC_VACT 0x0033

#define HI846_REG_GROUPED_PARA_HOLD 0x0046

#define HI846_REG_TG_ENABLE  0x004c

#define HI846_REG_UNKNOWN_005C  0x005c

#define HI846_REG_UNKNOWN_006A  0x006a

/*
 * Long exposure time. Actually, exposure is a 20 bit value that
 * includes the lower 4 bits of 0x0073 too. Only 16 bits are used
 * right now
 */

#define HI846_REG_EXPOSURE  0x0074
#define HI846_EXPOSURE_MIN  6
#define HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN 2
#define HI846_EXPOSURE_STEP  1

/* Analog gain controls from sensor */
#define HI846_REG_ANALOG_GAIN  0x0077
#define HI846_ANAL_GAIN_MIN  0
#define HI846_ANAL_GAIN_MAX  240
#define HI846_ANAL_GAIN_STEP  8

/* Digital gain controls from sensor */
#define HI846_REG_MWB_GR_GAIN_H  0x0078
#define HI846_REG_MWB_GR_GAIN_L  0x0079
#define HI846_REG_MWB_GB_GAIN_H  0x007a
#define HI846_REG_MWB_GB_GAIN_L  0x007b
#define HI846_REG_MWB_R_GAIN_H  0x007c
#define HI846_REG_MWB_R_GAIN_L  0x007d
#define HI846_REG_MWB_B_GAIN_H  0x007e
#define HI846_REG_MWB_B_GAIN_L  0x007f
#define HI846_DGTL_GAIN_MIN  512
#define HI846_DGTL_GAIN_MAX  8191
#define HI846_DGTL_GAIN_STEP  1
#define HI846_DGTL_GAIN_DEFAULT  512

#define HI846_REG_X_ADDR_START_HACT_H 0x0120
#define HI846_REG_X_ADDR_END_HACT_H 0x0122

#define HI846_REG_UNKNOWN_012A  0x012a

#define HI846_REG_UNKNOWN_0200  0x0200

#define HI846_REG_UNKNOWN_021C  0x021c
#define HI846_REG_UNKNOWN_021E  0x021e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0402  0x0402
#define HI846_REG_UNKNOWN_0404  0x0404
#define HI846_REG_UNKNOWN_0408  0x0408
#define HI846_REG_UNKNOWN_0410  0x0410
#define HI846_REG_UNKNOWN_0412  0x0412
#define HI846_REG_UNKNOWN_0414  0x0414

#define HI846_REG_UNKNOWN_0418  0x0418

#define HI846_REG_UNKNOWN_051E  0x051e

/* Formatter */
#define HI846_REG_X_START_H  0x0804
#define HI846_REG_X_START_L  0x0805

/* MIPI */
#define HI846_REG_UNKNOWN_0900  0x0900
#define HI846_REG_MIPI_TX_OP_EN  0x0901
#define HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE 0x0902
#define HI846_RAW8   BIT(5)

#define HI846_REG_UNKNOWN_090C  0x090c
#define HI846_REG_UNKNOWN_090E  0x090e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0914  0x0914
#define HI846_REG_TLPX   0x0915
#define HI846_REG_TCLK_PREPARE  0x0916
#define HI846_REG_TCLK_ZERO  0x0917
#define HI846_REG_UNKNOWN_0918  0x0918
#define HI846_REG_THS_PREPARE  0x0919
#define HI846_REG_THS_ZERO  0x091a
#define HI846_REG_THS_TRAIL  0x091b
#define HI846_REG_TCLK_POST  0x091c
#define HI846_REG_TCLK_TRAIL_MIN 0x091d
#define HI846_REG_UNKNOWN_091E  0x091e

#define HI846_REG_UNKNOWN_0954  0x0954
#define HI846_REG_UNKNOWN_0956  0x0956
#define HI846_REG_UNKNOWN_0958  0x0958
#define HI846_REG_UNKNOWN_095A  0x095a

/* ISP Common */
#define HI846_REG_MODE_SELECT  0x0a00
#define HI846_MODE_STANDBY  0x00
#define HI846_MODE_STREAMING  0x01
#define HI846_REG_FAST_STANDBY_MODE 0x0a02
#define HI846_REG_ISP_EN_H  0x0a04

/* Test Pattern Control */
#define HI846_REG_ISP   0x0a05
#define HI846_REG_ISP_TPG_EN  0x01
#define HI846_REG_TEST_PATTERN  0x020a /* 1-9 */

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A0C  0x0a0c

/* Windowing */
#define HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H 0x0a12
#define HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_L 0x0a13
#define HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H 0x0a14
#define HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_L 0x0a15

/* ISP Common */
#define HI846_REG_PEDESTAL_EN  0x0a1a

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A1E  0x0a1e

/* Horizontal Binning Mode */
#define HI846_REG_HBIN_MODE  0x0a22

#define HI846_REG_UNKNOWN_0A24  0x0a24
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B02  0x0b02
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B10  0x0b10
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B12  0x0b12
#define HI846_REG_UNKNOWN_0B14  0x0b14

/* BLC (Black Level Calibration) */
#define HI846_REG_BLC_CTL0  0x0c00

#define HI846_REG_UNKNOWN_0C06  0x0c06
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C10  0x0c10
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C12  0x0c12
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C14  0x0c14
#define HI846_REG_UNKNOWN_0C16  0x0c16

#define HI846_REG_UNKNOWN_0E04  0x0e04

#define HI846_REG_CHIP_ID_L  0x0f16
#define HI846_REG_CHIP_ID_H  0x0f17
#define HI846_CHIP_ID_L   0x46
#define HI846_CHIP_ID_H   0x08

#define HI846_REG_UNKNOWN_0F04  0x0f04
#define HI846_REG_UNKNOWN_0F08  0x0f08

/* PLL */
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H 0x0f2a
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_L 0x0f2b

#define HI846_REG_UNKNOWN_0F30  0x0f30
#define HI846_REG_PLL_CFG_RAMP1_H 0x0f32
#define HI846_REG_UNKNOWN_0F36  0x0f36
#define HI846_REG_PLL_CFG_MIPI1_H 0x0f38

#define HI846_REG_UNKNOWN_2008  0x2008
#define HI846_REG_UNKNOWN_326E  0x326e

struct hi846_reg {
 u16 address;
 u16 val;
};

struct hi846_reg_list {
 u32 num_of_regs;
 const struct hi846_reg *regs;
};

struct hi846_mode {
 /* Frame width in pixels */
 u32 width;

 /* Frame height in pixels */
 u32 height;

 /* Horizontal timing size */
 u32 llp;

 /* Link frequency needed for this resolution */
 u8 link_freq_index;

 u16 fps;

 /* Vertical timining size */
 u16 frame_len;

 const struct hi846_reg_list reg_list_config;
 const struct hi846_reg_list reg_list_2lane;
 const struct hi846_reg_list reg_list_4lane;

 /* Position inside of the 3264x2448 pixel array */
 struct v4l2_rect crop;
};

static const struct hi846_reg hi846_init_2lane[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,  0x0000},
 /* regs below are unknown */
 {0x2000, 0x100a},
 {0x2002, 0x00ff},
 {0x2004, 0x0007},
 {0x2006, 0x3fff},
 {0x2008, 0x3fff},
 {0x200a, 0xc216},
 {0x200c, 0x1292},
 {0x200e, 0xc01a},
 {0x2010, 0x403d},
 {0x2012, 0x000e},
 {0x2014, 0x403e},
 {0x2016, 0x0b80},
 {0x2018, 0x403f},
 {0x201a, 0x82ae},
 {0x201c, 0x1292},
 {0x201e, 0xc00c},
 {0x2020, 0x4130},
 {0x2022, 0x43e2},
 {0x2024, 0x0180},
 {0x2026, 0x4130},
 {0x2028, 0x7400},
 {0x202a, 0x5000},
 {0x202c, 0x0253},
 {0x202e, 0x0ad1},
 {0x2030, 0x2360},
 {0x2032, 0x0009},
 {0x2034, 0x5020},
 {0x2036, 0x000b},
 {0x2038, 0x0002},
 {0x203a, 0x0044},
 {0x203c, 0x0016},
 {0x203e, 0x1792},
 {0x2040, 0x7002},
 {0x2042, 0x154f},
 {0x2044, 0x00d5},
 {0x2046, 0x000b},
 {0x2048, 0x0019},
 {0x204a, 0x1698},
 {0x204c, 0x000e},
 {0x204e, 0x099a},
 {0x2050, 0x0058},
 {0x2052, 0x7000},
 {0x2054, 0x1799},
 {0x2056, 0x0310},
 {0x2058, 0x03c3},
 {0x205a, 0x004c},
 {0x205c, 0x064a},
 {0x205e, 0x0001},
 {0x2060, 0x0007},
 {0x2062, 0x0bc7},
 {0x2064, 0x0055},
 {0x2066, 0x7000},
 {0x2068, 0x1550},
 {0x206a, 0x158a},
 {0x206c, 0x0004},
 {0x206e, 0x1488},
 {0x2070, 0x7010},
 {0x2072, 0x1508},
 {0x2074, 0x0004},
 {0x2076, 0x0016},
 {0x2078, 0x03d5},
 {0x207a, 0x0055},
 {0x207c, 0x08ca},
 {0x207e, 0x2019},
 {0x2080, 0x0007},
 {0x2082, 0x7057},
 {0x2084, 0x0fc7},
 {0x2086, 0x5041},
 {0x2088, 0x12c8},
 {0x208a, 0x5060},
 {0x208c, 0x5080},
 {0x208e, 0x2084},
 {0x2090, 0x12c8},
 {0x2092, 0x7800},
 {0x2094, 0x0802},
 {0x2096, 0x040f},
 {0x2098, 0x1007},
 {0x209a, 0x0803},
 {0x209c, 0x080b},
 {0x209e, 0x3803},
 {0x20a0, 0x0807},
 {0x20a2, 0x0404},
 {0x20a4, 0x0400},
 {0x20a6, 0xffff},
 {0x20a8, 0xf0b2},
 {0x20aa, 0xffef},
 {0x20ac, 0x0a84},
 {0x20ae, 0x1292},
 {0x20b0, 0xc02e},
 {0x20b2, 0x4130},
 {0x23fe, 0xc056},
 {0x3232, 0xfc0c},
 {0x3236, 0xfc22},
 {0x3248, 0xfca8},
 {0x326a, 0x8302},
 {0x326c, 0x830a},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x32ca, 0xfc28},
 {0x32cc, 0xc3bc},
 {0x32ce, 0xc34c},
 {0x32d0, 0xc35a},
 {0x32d2, 0xc368},
 {0x32d4, 0xc376},
 {0x32d6, 0xc3c2},
 {0x32d8, 0xc3e6},
 {0x32da, 0x0003},
 {0x32dc, 0x0003},
 {0x32de, 0x00c7},
 {0x32e0, 0x0031},
 {0x32e2, 0x0031},
 {0x32e4, 0x0031},
 {0x32e6, 0xfc28},
 {0x32e8, 0xc3bc},
 {0x32ea, 0xc384},
 {0x32ec, 0xc392},
 {0x32ee, 0xc3a0},
 {0x32f0, 0xc3ae},
 {0x32f2, 0xc3c4},
 {0x32f4, 0xc3e6},
 {0x32f6, 0x0003},
 {0x32f8, 0x0003},
 {0x32fa, 0x00c7},
 {0x32fc, 0x0031},
 {0x32fe, 0x0031},
 {0x3300, 0x0031},
 {0x3302, 0x82ca},
 {0x3304, 0xc164},
 {0x3306, 0x82e6},
 {0x3308, 0xc19c},
 {0x330a, 0x001f},
 {0x330c, 0x001a},
 {0x330e, 0x0034},
 {0x3310, 0x0000},
 {0x3312, 0x0000},
 {0x3314, 0xfc94},
 {0x3316, 0xc3d8},
 /* regs above are unknown */
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0E04,  0x0012},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x1111},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x1111},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0022,  0x0008},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0028,  0x0017},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x09cf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x2101},
 {HI846_REG_FLL,    0x09de},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_IMAGE_ORIENTATION,  0x0100},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0022},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0000},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0cc0},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x0990},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x09d8},
 {HI846_REG_ANALOG_GAIN,   0x0000},
 {HI846_REG_GROUPED_PARA_HOLD,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_051E,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0200,  0x0400},
 {HI846_REG_PEDESTAL_EN,   0x0c00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A0C,  0x0010},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A1E,  0x0ccf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0402,  0x0110},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0404,  0x00f4},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0408,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0410,  0x008d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0412,  0x011a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0414,  0x864c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},
 {HI846_REG_BLC_CTL0,   0x9150},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C06,  0x0021},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C10,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C12,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C14,  0x0040},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0C16,  0x0040},
 {HI846_REG_FAST_STANDBY_MODE,  0x0100},
 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x014a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_012A,  0x03b4},
 {HI846_REG_X_ADDR_START_HACT_H,  0x0046},
 {HI846_REG_X_ADDR_END_HACT_H,  0x0376},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6821},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0001},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0320},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc31a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0306},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0b09},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0c07},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x042a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x006b},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F08,  0x2f04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F30,  0x001f},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F36,  0x001f},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0F04,  0x3a00},
 {HI846_REG_PLL_CFG_RAMP1_H,  0x025a},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI1_H,  0x025a},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x0024},
 {HI846_REG_UNKNOWN_006A,  0x0100},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg hi846_init_4lane[] = {
 {0x2000, 0x987a},
 {0x2002, 0x00ff},
 {0x2004, 0x0047},
 {0x2006, 0x3fff},
 {0x2008, 0x3fff},
 {0x200a, 0xc216},
 {0x200c, 0x1292},
 {0x200e, 0xc01a},
 {0x2010, 0x403d},
 {0x2012, 0x000e},
 {0x2014, 0x403e},
 {0x2016, 0x0b80},
 {0x2018, 0x403f},
 {0x201a, 0x82ae},
 {0x201c, 0x1292},
 {0x201e, 0xc00c},
 {0x2020, 0x4130},
 {0x2022, 0x43e2},
 {0x2024, 0x0180},
 {0x2026, 0x4130},
 {0x2028, 0x7400},
 {0x202a, 0x5000},
 {0x202c, 0x0253},
 {0x202e, 0x0ad1},
 {0x2030, 0x2360},
 {0x2032, 0x0009},
 {0x2034, 0x5020},
 {0x2036, 0x000b},
 {0x2038, 0x0002},
 {0x203a, 0x0044},
 {0x203c, 0x0016},
 {0x203e, 0x1792},
 {0x2040, 0x7002},
 {0x2042, 0x154f},
 {0x2044, 0x00d5},
 {0x2046, 0x000b},
 {0x2048, 0x0019},
 {0x204a, 0x1698},
 {0x204c, 0x000e},
 {0x204e, 0x099a},
 {0x2050, 0x0058},
 {0x2052, 0x7000},
 {0x2054, 0x1799},
 {0x2056, 0x0310},
 {0x2058, 0x03c3},
 {0x205a, 0x004c},
 {0x205c, 0x064a},
 {0x205e, 0x0001},
 {0x2060, 0x0007},
 {0x2062, 0x0bc7},
 {0x2064, 0x0055},
 {0x2066, 0x7000},
 {0x2068, 0x1550},
 {0x206a, 0x158a},
 {0x206c, 0x0004},
 {0x206e, 0x1488},
 {0x2070, 0x7010},
 {0x2072, 0x1508},
 {0x2074, 0x0004},
 {0x2076, 0x0016},
 {0x2078, 0x03d5},
 {0x207a, 0x0055},
 {0x207c, 0x08ca},
 {0x207e, 0x2019},
 {0x2080, 0x0007},
 {0x2082, 0x7057},
 {0x2084, 0x0fc7},
 {0x2086, 0x5041},
 {0x2088, 0x12c8},
 {0x208a, 0x5060},
 {0x208c, 0x5080},
 {0x208e, 0x2084},
 {0x2090, 0x12c8},
 {0x2092, 0x7800},
 {0x2094, 0x0802},
 {0x2096, 0x040f},
 {0x2098, 0x1007},
 {0x209a, 0x0803},
 {0x209c, 0x080b},
 {0x209e, 0x3803},
 {0x20a0, 0x0807},
 {0x20a2, 0x0404},
 {0x20a4, 0x0400},
 {0x20a6, 0xffff},
 {0x20a8, 0xf0b2},
 {0x20aa, 0xffef},
 {0x20ac, 0x0a84},
 {0x20ae, 0x1292},
 {0x20b0, 0xc02e},
 {0x20b2, 0x4130},
 {0x20b4, 0xf0b2},
 {0x20b6, 0xffbf},
 {0x20b8, 0x2004},
 {0x20ba, 0x403f},
 {0x20bc, 0x00c3},
 {0x20be, 0x4fe2},
 {0x20c0, 0x8318},
 {0x20c2, 0x43cf},
 {0x20c4, 0x0000},
 {0x20c6, 0x9382},
 {0x20c8, 0xc314},
 {0x20ca, 0x2003},
 {0x20cc, 0x12b0},
 {0x20ce, 0xcab0},
 {0x20d0, 0x4130},
 {0x20d2, 0x12b0},
 {0x20d4, 0xc90a},
 {0x20d6, 0x4130},
 {0x20d8, 0x42d2},
 {0x20da, 0x8318},
 {0x20dc, 0x00c3},
 {0x20de, 0x9382},
 {0x20e0, 0xc314},
 {0x20e2, 0x2009},
 {0x20e4, 0x120b},
 {0x20e6, 0x120a},
 {0x20e8, 0x1209},
 {0x20ea, 0x1208},
 {0x20ec, 0x1207},
 {0x20ee, 0x1206},
 {0x20f0, 0x4030},
 {0x20f2, 0xc15e},
 {0x20f4, 0x4130},
 {0x20f6, 0x1292},
 {0x20f8, 0xc008},
 {0x20fa, 0x4130},
 {0x20fc, 0x42d2},
 {0x20fe, 0x82a1},
 {0x2100, 0x00c2},
 {0x2102, 0x1292},
 {0x2104, 0xc040},
 {0x2106, 0x4130},
 {0x2108, 0x1292},
 {0x210a, 0xc006},
 {0x210c, 0x42a2},
 {0x210e, 0x7324},
 {0x2110, 0x9382},
 {0x2112, 0xc314},
 {0x2114, 0x2011},
 {0x2116, 0x425f},
 {0x2118, 0x82a1},
 {0x211a, 0xf25f},
 {0x211c, 0x00c1},
 {0x211e, 0xf35f},
 {0x2120, 0x2406},
 {0x2122, 0x425f},
 {0x2124, 0x00c0},
 {0x2126, 0xf37f},
 {0x2128, 0x522f},
 {0x212a, 0x4f82},
 {0x212c, 0x7324},
 {0x212e, 0x425f},
 {0x2130, 0x82d4},
 {0x2132, 0xf35f},
 {0x2134, 0x4fc2},
 {0x2136, 0x01b3},
 {0x2138, 0x93c2},
 {0x213a, 0x829f},
 {0x213c, 0x2421},
 {0x213e, 0x403e},
 {0x2140, 0xfffe},
 {0x2142, 0x40b2},
 {0x2144, 0xec78},
 {0x2146, 0x831c},
 {0x2148, 0x40b2},
 {0x214a, 0xec78},
 {0x214c, 0x831e},
 {0x214e, 0x40b2},
 {0x2150, 0xec78},
 {0x2152, 0x8320},
 {0x2154, 0xb3d2},
 {0x2156, 0x008c},
 {0x2158, 0x2405},
 {0x215a, 0x4e0f},
 {0x215c, 0x503f},
 {0x215e, 0xffd8},
 {0x2160, 0x4f82},
 {0x2162, 0x831c},
 {0x2164, 0x90f2},
 {0x2166, 0x0003},
 {0x2168, 0x008c},
 {0x216a, 0x2401},
 {0x216c, 0x4130},
 {0x216e, 0x421f},
 {0x2170, 0x831c},
 {0x2172, 0x5e0f},
 {0x2174, 0x4f82},
 {0x2176, 0x831e},
 {0x2178, 0x5e0f},
 {0x217a, 0x4f82},
 {0x217c, 0x8320},
 {0x217e, 0x3ff6},
 {0x2180, 0x432e},
 {0x2182, 0x3fdf},
 {0x2184, 0x421f},
 {0x2186, 0x7100},
 {0x2188, 0x4f0e},
 {0x218a, 0x503e},
 {0x218c, 0xffd8},
 {0x218e, 0x4e82},
 {0x2190, 0x7a04},
 {0x2192, 0x421e},
 {0x2194, 0x831c},
 {0x2196, 0x5f0e},
 {0x2198, 0x4e82},
 {0x219a, 0x7a06},
 {0x219c, 0x0b00},
 {0x219e, 0x7304},
 {0x21a0, 0x0050},
 {0x21a2, 0x40b2},
 {0x21a4, 0xd081},
 {0x21a6, 0x0b88},
 {0x21a8, 0x421e},
 {0x21aa, 0x831e},
 {0x21ac, 0x5f0e},
 {0x21ae, 0x4e82},
 {0x21b0, 0x7a0e},
 {0x21b2, 0x521f},
 {0x21b4, 0x8320},
 {0x21b6, 0x4f82},
 {0x21b8, 0x7a10},
 {0x21ba, 0x0b00},
 {0x21bc, 0x7304},
 {0x21be, 0x007a},
 {0x21c0, 0x40b2},
 {0x21c2, 0x0081},
 {0x21c4, 0x0b88},
 {0x21c6, 0x4392},
 {0x21c8, 0x7a0a},
 {0x21ca, 0x0800},
 {0x21cc, 0x7a0c},
 {0x21ce, 0x0b00},
 {0x21d0, 0x7304},
 {0x21d2, 0x022b},
 {0x21d4, 0x40b2},
 {0x21d6, 0xd081},
 {0x21d8, 0x0b88},
 {0x21da, 0x0b00},
 {0x21dc, 0x7304},
 {0x21de, 0x0255},
 {0x21e0, 0x40b2},
 {0x21e2, 0x0081},
 {0x21e4, 0x0b88},
 {0x21e6, 0x4130},
 {0x23fe, 0xc056},
 {0x3232, 0xfc0c},
 {0x3236, 0xfc22},
 {0x3238, 0xfcfc},
 {0x323a, 0xfd84},
 {0x323c, 0xfd08},
 {0x3246, 0xfcd8},
 {0x3248, 0xfca8},
 {0x324e, 0xfcb4},
 {0x326a, 0x8302},
 {0x326c, 0x830a},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x32ca, 0xfc28},
 {0x32cc, 0xc3bc},
 {0x32ce, 0xc34c},
 {0x32d0, 0xc35a},
 {0x32d2, 0xc368},
 {0x32d4, 0xc376},
 {0x32d6, 0xc3c2},
 {0x32d8, 0xc3e6},
 {0x32da, 0x0003},
 {0x32dc, 0x0003},
 {0x32de, 0x00c7},
 {0x32e0, 0x0031},
 {0x32e2, 0x0031},
 {0x32e4, 0x0031},
 {0x32e6, 0xfc28},
 {0x32e8, 0xc3bc},
 {0x32ea, 0xc384},
 {0x32ec, 0xc392},
 {0x32ee, 0xc3a0},
 {0x32f0, 0xc3ae},
 {0x32f2, 0xc3c4},
 {0x32f4, 0xc3e6},
 {0x32f6, 0x0003},
 {0x32f8, 0x0003},
 {0x32fa, 0x00c7},
 {0x32fc, 0x0031},
 {0x32fe, 0x0031},
 {0x3300, 0x0031},
 {0x3302, 0x82ca},
 {0x3304, 0xc164},
 {0x3306, 0x82e6},
 {0x3308, 0xc19c},
 {0x330a, 0x001f},
 {0x330c, 0x001a},
 {0x330e, 0x0034},
 {0x3310, 0x0000},
 {0x3312, 0x0000},
 {0x3314, 0xfc94},
 {0x3316, 0xc3d8},

 {0x0a00, 0x0000},
 {0x0e04, 0x0012},
 {0x002e, 0x1111},
 {0x0032, 0x1111},
 {0x0022, 0x0008},
 {0x0026, 0x0040},
 {0x0028, 0x0017},
 {0x002c, 0x09cf},
 {0x005c, 0x2101},
 {0x0006, 0x09de},
 {0x0008, 0x0ed8},
 {0x000e, 0x0100},
 {0x000c, 0x0022},
 {0x0a22, 0x0000},
 {0x0a24, 0x0000},
 {0x0804, 0x0000},
 {0x0a12, 0x0cc0},
 {0x0a14, 0x0990},
 {0x0074, 0x09d8},
 {0x0076, 0x0000},
 {0x051e, 0x0000},
 {0x0200, 0x0400},
 {0x0a1a, 0x0c00},
 {0x0a0c, 0x0010},
 {0x0a1e, 0x0ccf},
 {0x0402, 0x0110},
 {0x0404, 0x00f4},
 {0x0408, 0x0000},
 {0x0410, 0x008d},
 {0x0412, 0x011a},
 {0x0414, 0x864c},
 /* for OTP */
 {0x021c, 0x0003},
 {0x021e, 0x0235},
 /* for OTP */
 {0x0c00, 0x9950},
 {0x0c06, 0x0021},
 {0x0c10, 0x0040},
 {0x0c12, 0x0040},
 {0x0c14, 0x0040},
 {0x0c16, 0x0040},
 {0x0a02, 0x0100},
 {0x0a04, 0x015a},
 {0x0418, 0x0000},
 {0x0128, 0x0028},
 {0x012a, 0xffff},
 {0x0120, 0x0046},
 {0x0122, 0x0376},
 {0x012c, 0x0020},
 {0x012e, 0xffff},
 {0x0124, 0x0040},
 {0x0126, 0x0378},
 {0x0746, 0x0050},
 {0x0748, 0x01d5},
 {0x074a, 0x022b},
 {0x074c, 0x03b0},
 {0x0756, 0x043f},
 {0x0758, 0x3f1d},
 {0x0b02, 0xe04d},
 {0x0b10, 0x6821},
 {0x0b12, 0x0120},
 {0x0b14, 0x0001},
 {0x2008, 0x38fd},
 {0x326e, 0x0000},
 {0x0900, 0x0300},
 {0x0902, 0xc319},
 {0x0914, 0xc109},
 {0x0916, 0x061a},
 {0x0918, 0x0407},
 {0x091a, 0x0a0b},
 {0x091c, 0x0e08},
 {0x091e, 0x0a00},
 {0x090c, 0x0427},
 {0x090e, 0x0059},
 {0x0954, 0x0089},
 {0x0956, 0x0000},
 {0x0958, 0xca80},
 {0x095a, 0x9240},
 {0x0f08, 0x2f04},
 {0x0f30, 0x001f},
 {0x0f36, 0x001f},
 {0x0f04, 0x3a00},
 {0x0f32, 0x025a},
 {0x0f38, 0x025a},
 {0x0f2a, 0x4124},
 {0x006a, 0x0100},
 {0x004c, 0x0100},
 {0x0044, 0x0001},
};

static const struct hi846_reg mode_640x480_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x7711},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x7711},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0148},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x08c7},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4404},
 {HI846_REG_FLL,    0x0277},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0322},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0200},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0058},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0280},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x01e0},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0210},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x7021},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0001},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_640x480_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x009a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0238},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x07d7},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4202},
 {HI846_REG_FLL,    0x034a},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0122},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0100},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x00b0},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0500},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x02d0},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x0344},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0410},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6c21},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0005},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0407},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0a0b},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0e08},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0427},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x0145},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4124},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1280x720_mipi_4lane[] = {
 /* 360Mbps */
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x008a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_config[] = {
 {HI846_REG_MODE_SELECT,   0x0000},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_FOBP,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ODD_INC_VACT,  0x3311},
 {HI846_REG_Y_ADDR_START_VACT_H,  0x0040},
 {HI846_REG_Y_ADDR_END_VACT_H,  0x09cf},
 {HI846_REG_UNKNOWN_005C,  0x4202},
 {HI846_REG_FLL,    0x09de},
 {HI846_REG_LLP,    0x0ed8},
 {HI846_REG_BINNING_MODE,  0x0122},
 {HI846_REG_HBIN_MODE,   0x0100},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0A24,  0x0000},
 {HI846_REG_X_START_H,   0x0000},
 {HI846_REG_X_OUTPUT_SIZE_H,  0x0660},
 {HI846_REG_Y_OUTPUT_SIZE_H,  0x04c8},
 {HI846_REG_EXPOSURE,   0x09d8},

 /* For OTP */
 {HI846_REG_UNKNOWN_021C,  0x0003},
 {HI846_REG_UNKNOWN_021E,  0x0235},

 {HI846_REG_ISP_EN_H,   0x016a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0418,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B02,  0xe04d},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B10,  0x6c21},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B12,  0x0120},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0B14,  0x0005},
 {HI846_REG_UNKNOWN_2008,  0x38fd},
 {HI846_REG_UNKNOWN_326E,  0x0000},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_mipi_2lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0x4319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc109},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x061a},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0407},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0a0b},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0e08},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0a00},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0427},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x0069},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4124},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const struct hi846_reg mode_1632x1224_mipi_4lane[] = {
 {HI846_REG_UNKNOWN_0900,  0x0300},
 {HI846_REG_MIPI_TX_OP_MODE,  0xc319},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0914,  0xc105},
 {HI846_REG_TCLK_PREPARE,  0x030c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0918,  0x0304},
 {HI846_REG_THS_ZERO,   0x0708},
 {HI846_REG_TCLK_POST,   0x0b04},
 {HI846_REG_UNKNOWN_091E,  0x0500},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090C,  0x0208},
 {HI846_REG_UNKNOWN_090E,  0x001c},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0954,  0x0089},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0956,  0x0000},
 {HI846_REG_UNKNOWN_0958,  0xca80},
 {HI846_REG_UNKNOWN_095A,  0x9240},
 {HI846_REG_PLL_CFG_MIPI2_H,  0x4924},
 {HI846_REG_TG_ENABLE,   0x0100},
};

static const char * const hi846_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Solid Colour",
 "100% Colour Bars",
 "Fade To Grey Colour Bars",
 "PN9",
 "Gradient Horizontal",
 "Gradient Vertical",
 "Check Board",
 "Slant Pattern",
 "Resolution Pattern",
};

#define FREQ_INDEX_640 0
#define FREQ_INDEX_1280 1
static const s64 hi846_link_freqs[] = {
 [FREQ_INDEX_640] = 80000000,
 [FREQ_INDEX_1280] = 200000000,
};

static const struct hi846_reg_list hi846_init_regs_list_2lane = {
 .num_of_regs = ARRAY_SIZE(hi846_init_2lane),
 .regs = hi846_init_2lane,
};

static const struct hi846_reg_list hi846_init_regs_list_4lane = {
 .num_of_regs = ARRAY_SIZE(hi846_init_4lane),
 .regs = hi846_init_4lane,
};

static const struct hi846_mode supported_modes[] = {
 {
  .width = 640,
  .height = 480,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_640,
  .fps = 120,
  .frame_len = 631,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_640x480_config),
   .regs = mode_640x480_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_640x480_mipi_2lane),
   .regs = mode_640x480_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = 0,
  },
  .crop = {
   .left = 0x58,
   .top = 0x148,
   .width = 640 * 4,
   .height = 480 * 4,
  },
 },
 {
  .width = 1280,
  .height = 720,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_1280,
  .fps = 90,
  .frame_len = 842,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_config),
   .regs = mode_1280x720_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_mipi_2lane),
   .regs = mode_1280x720_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_mipi_4lane),
   .regs = mode_1280x720_mipi_4lane,
  },
  .crop = {
   .left = 0xb0,
   .top = 0x238,
   .width = 1280 * 2,
   .height = 720 * 2,
  },
 },
 {
  .width = 1632,
  .height = 1224,
  .link_freq_index = FREQ_INDEX_1280,
  .fps = 30,
  .frame_len = 2526,
  .llp = HI846_LINE_LENGTH,
  .reg_list_config = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_config),
   .regs = mode_1632x1224_config,
  },
  .reg_list_2lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_mipi_2lane),
   .regs = mode_1632x1224_mipi_2lane,
  },
  .reg_list_4lane = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1632x1224_mipi_4lane),
   .regs = mode_1632x1224_mipi_4lane,
  },
  .crop = {
   .left = 0x0,
   .top = 0x0,
   .width = 1632 * 2,
   .height = 1224 * 2,
  },
 }
};

struct hi846_datafmt {
 u32 code;
 enum v4l2_colorspace colorspace;
};

static const char * const hi846_supply_names[] = {
 "vddio"/* Digital I/O (1.8V or 2.8V) */
 "vdda"/* Analog (2.8V) */
 "vddd"/* Digital Core (1.2V) */
};

#define HI846_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(hi846_supply_names)

struct hi846 {
 struct gpio_desc *rst_gpio;
 struct gpio_desc *shutdown_gpio;
 struct regulator_bulk_data supplies[HI846_NUM_SUPPLIES];
 struct clk *clock;
 const struct hi846_datafmt *fmt;
 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;
 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 u8 nr_lanes;

 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 struct v4l2_ctrl *vblank;
 struct v4l2_ctrl *hblank;
 struct v4l2_ctrl *exposure;

 struct mutex mutex; /* protect cur_mode, streaming and chip access */
 const struct hi846_mode *cur_mode;
 bool streaming;
};

static inline struct hi846 *to_hi846(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct hi846, sd);
}

static const struct hi846_datafmt hi846_colour_fmts[] = {
 { HI846_MEDIA_BUS_FORMAT, V4L2_COLORSPACE_RAW },
};

static const struct hi846_datafmt *hi846_find_datafmt(u32 code)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(hi846_colour_fmts); i++)
  if (hi846_colour_fmts[i].code == code)
   return &hi846_colour_fmts[i];

 return NULL;
}

static inline u8 hi846_get_link_freq_index(struct hi846 *hi846)
{
 return hi846->cur_mode->link_freq_index;
}

static u64 hi846_get_link_freq(struct hi846 *hi846)
{
 u8 index = hi846_get_link_freq_index(hi846);

 return hi846_link_freqs[index];
}

static u64 hi846_calc_pixel_rate(struct hi846 *hi846)
{
 u64 link_freq = hi846_get_link_freq(hi846);
 u64 pixel_rate = link_freq * 2 * hi846->nr_lanes;

 do_div(pixel_rate, HI846_RGB_DEPTH);

 return pixel_rate;
}

static int hi846_read_reg(struct hi846 *hi846, u16 reg, u8 *val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 struct i2c_msg msgs[2];
 u8 addr_buf[2];
 u8 data_buf[1] = {0};
 int ret;

 put_unaligned_be16(reg, addr_buf);
 msgs[0].addr = client->addr;
 msgs[0].flags = 0;
 msgs[0].len = sizeof(addr_buf);
 msgs[0].buf = addr_buf;
 msgs[1].addr = client->addr;
 msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 msgs[1].len = 1;
 msgs[1].buf = data_buf;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msgs)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c read error: %d\n", ret);
  return -EIO;
 }

 *val = data_buf[0];

 return 0;
}

static int hi846_write_reg(struct hi846 *hi846, u16 reg, u8 val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u8 buf[3] = { reg >> 8, reg & 0xff, val };
 struct i2c_msg msg[] = {
  { .addr = client->addr, .flags = 0,
    .len = ARRAY_SIZE(buf), .buf = buf },
 };
 int ret;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msg)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c write error\n");
  return -EIO;
 }

 return 0;
}

static void hi846_write_reg_16(struct hi846 *hi846, u16 reg, u16 val, int *err)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u8 buf[4];
 int ret;

 if (*err < 0)
  return;

 put_unaligned_be16(reg, buf);
 put_unaligned_be16(val, buf + 2);
 ret = i2c_master_send(client, buf, sizeof(buf));
 if (ret != sizeof(buf)) {
  dev_err(&client->dev, "i2c_master_send != %zu: %d\n",
   sizeof(buf), ret);
  *err = -EIO;
 }
}

static int hi846_write_reg_list(struct hi846 *hi846,
    const struct hi846_reg_list *r_list)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 unsigned int i;
 int ret = 0;

 for (i = 0; i < r_list->num_of_regs; i++) {
  hi846_write_reg_16(hi846, r_list->regs[i].address,
       r_list->regs[i].val, &ret);
  if (ret) {
   dev_err_ratelimited(&client->dev,
         "failed to write reg 0x%4.4x: %d",
         r_list->regs[i].address, ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

static int hi846_update_digital_gain(struct hi846 *hi846, u16 d_gain)
{
 int ret = 0;

 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_GR_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_GB_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_R_GAIN_H, d_gain, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_MWB_B_GAIN_H, d_gain, &ret);

 return ret;
}

static int hi846_test_pattern(struct hi846 *hi846, u32 pattern)
{
 int ret;
 u8 val;

 if (pattern) {
  ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_ISP, &val);
  if (ret)
   return ret;

  ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_ISP,
          val | HI846_REG_ISP_TPG_EN);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_TEST_PATTERN, pattern);
}

static int hi846_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct hi846 *hi846 = container_of(ctrl->handler,
          struct hi846, ctrl_handler);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 s64 exposure_max;
 int ret = 0;
 u32 shutter, frame_len;

 /* Propagate change of current control to all related controls */
 if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
  /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
  exposure_max = hi846->cur_mode->height + ctrl->val -
          HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN;
  __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->exposure,
      hi846->exposure->minimum,
      exposure_max, hi846->exposure->step,
      exposure_max);
 }

 ret = pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev);
 if (!ret || ret == -EAGAIN)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
  ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_ANALOG_GAIN, ctrl->val);
  break;

 case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
  ret = hi846_update_digital_gain(hi846, ctrl->val);
  break;

 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  shutter = ctrl->val;
  frame_len = hi846->cur_mode->frame_len;

  if (shutter > frame_len - 6) { /* margin */
   frame_len = shutter + 6;
   if (frame_len > 0xffff) { /* max frame len */
    frame_len = 0xffff;
   }
  }

  if (shutter < 6)
   shutter = 6;
  if (shutter > (0xffff - 6))
   shutter = 0xffff - 6;

  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL, frame_len, &ret);
  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_EXPOSURE, shutter, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update FLL that meets expected vertical blanking */
  hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL,
       hi846->cur_mode->height + ctrl->val, &ret);
  break;
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  ret = hi846_test_pattern(hi846, ctrl->val);
  break;

 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops hi846_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = hi846_set_ctrl,
};

static int hi846_init_controls(struct hi846 *hi846)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 s64 exposure_max, h_blank;
 int ret;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 struct v4l2_fwnode_device_properties props;

 ctrl_hdlr = &hi846->ctrl_handler;
 ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
 if (ret)
  return ret;

 ctrl_hdlr->lock = &hi846->mutex;

 hi846->link_freq =
  v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
           V4L2_CID_LINK_FREQ,
           ARRAY_SIZE(hi846_link_freqs) - 1,
           0, hi846_link_freqs);
 if (hi846->link_freq)
  hi846->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 hi846->pixel_rate =
  v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
      V4L2_CID_PIXEL_RATE, 0,
      hi846_calc_pixel_rate(hi846), 1,
      hi846_calc_pixel_rate(hi846));
 hi846->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
       V4L2_CID_VBLANK,
       hi846->cur_mode->frame_len -
       hi846->cur_mode->height,
       HI846_FLL_MAX -
       hi846->cur_mode->height, 1,
       hi846->cur_mode->frame_len -
       hi846->cur_mode->height);

 h_blank = hi846->cur_mode->llp - hi846->cur_mode->width;

 hi846->hblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
       V4L2_CID_HBLANK, h_blank, h_blank, 1,
       h_blank);
 if (hi846->hblank)
  hi846->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
     HI846_ANAL_GAIN_MIN, HI846_ANAL_GAIN_MAX,
     HI846_ANAL_GAIN_STEP, HI846_ANAL_GAIN_MIN);
 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
     HI846_DGTL_GAIN_MIN, HI846_DGTL_GAIN_MAX,
     HI846_DGTL_GAIN_STEP, HI846_DGTL_GAIN_DEFAULT);
 exposure_max = hi846->cur_mode->frame_len - HI846_EXPOSURE_MAX_MARGIN;
 hi846->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
         V4L2_CID_EXPOSURE,
         HI846_EXPOSURE_MIN, exposure_max,
         HI846_EXPOSURE_STEP,
         exposure_max);
 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
         V4L2_CID_TEST_PATTERN,
         ARRAY_SIZE(hi846_test_pattern_menu) - 1,
         00, hi846_test_pattern_menu);
 if (ctrl_hdlr->error) {
  dev_err(&client->dev, "v4l ctrl handler error: %d\n",
   ctrl_hdlr->error);
  ret = ctrl_hdlr->error;
  goto error;
 }

 ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
 if (ret)
  goto error;

 ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &hi846_ctrl_ops,
           &props);
 if (ret)
  goto error;

 hi846->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;

 return 0;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
 return ret;
}

static int hi846_set_video_mode(struct hi846 *hi846, int fps)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 u64 frame_length;
 int ret = 0;
 int dummy_lines;
 u64 link_freq = hi846_get_link_freq(hi846);

 dev_dbg(&client->dev, "%s: link freq: %llu\n", __func__,
  hi846_get_link_freq(hi846));

 do_div(link_freq, fps);
 frame_length = link_freq;
 do_div(frame_length, HI846_LINE_LENGTH);

 dummy_lines = (frame_length > hi846->cur_mode->frame_len) ?
   (frame_length - hi846->cur_mode->frame_len) : 0;

 frame_length = hi846->cur_mode->frame_len + dummy_lines;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: frame length calculated: %llu\n", __func__,
  frame_length);

 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_FLL, frame_length & 0xFFFF, &ret);
 hi846_write_reg_16(hi846, HI846_REG_LLP,
      HI846_LINE_LENGTH & 0xFFFF, &ret);

 return ret;
}

static int hi846_start_streaming(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 int ret = 0;
 u8 val;

 if (hi846->nr_lanes == 2)
  ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846_init_regs_list_2lane);
 else
  ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846_init_regs_list_4lane);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set plls: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = hi846_write_reg_list(hi846, &hi846->cur_mode->reg_list_config);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set mode: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (hi846->nr_lanes == 2)
  ret = hi846_write_reg_list(hi846,
        &hi846->cur_mode->reg_list_2lane);
 else
  ret = hi846_write_reg_list(hi846,
        &hi846->cur_mode->reg_list_4lane);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to set mipi mode: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 hi846_set_video_mode(hi846, hi846->cur_mode->fps);

 ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(hi846->sd.ctrl_handler);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Reading 0x0034 is purely done for debugging reasons: It is not
 * documented in the DS but only mentioned once:
 * "If 0x0034[2] bit is disabled , Visible pixel width and height is 0."
 * So even though that sounds like we won't see anything, we don't
 * know more about this, so in that case only inform the user but do
 * nothing more.
 */

 ret = hi846_read_reg(hi846, 0x0034, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (!(val & BIT(2)))
  dev_info(&client->dev, "visible pixel width and height is 0\n");

 ret = hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_MODE_SELECT,
         HI846_MODE_STREAMING);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to start stream");
  return ret;
 }

 hi846->streaming = 1;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: started streaming successfully\n", __func__);

 return ret;
}

static void hi846_stop_streaming(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);

 if (hi846_write_reg(hi846, HI846_REG_MODE_SELECT, HI846_MODE_STANDBY))
  dev_err(&client->dev, "failed to stop stream");

 hi846->streaming = 0;
}

static int hi846_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&hi846->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret)
   goto out;

  ret = hi846_start_streaming(hi846);
 }

 if (!enable || ret) {
  hi846_stop_streaming(hi846);
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

out:
 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return ret;
}

static int hi846_power_on(struct hi846 *hi846)
{
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(hi846->clock);
 if (ret < 0)
  goto err_reg;

 if (hi846->shutdown_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->shutdown_gpio, 0);

 /* 30us = 2400 cycles at 80Mhz */
 usleep_range(3060);
 if (hi846->rst_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->rst_gpio, 0);
 usleep_range(3060);

 return 0;

err_reg:
 regulator_bulk_disable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);

 return ret;
}

static int hi846_power_off(struct hi846 *hi846)
{
 if (hi846->rst_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->rst_gpio, 1);

 if (hi846->shutdown_gpio)
  gpiod_set_value_cansleep(hi846->shutdown_gpio, 1);

 clk_disable_unprepare(hi846->clock);
 return regulator_bulk_disable(HI846_NUM_SUPPLIES, hi846->supplies);
}

static int __maybe_unused hi846_suspend(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 return hi846_power_off(hi846);
}

static int __maybe_unused hi846_resume(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 return hi846_power_on(hi846);
}

static int hi846_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 const struct hi846_datafmt *fmt = hi846_find_datafmt(mf->code);
 u32 tgt_fps;
 s32 vblank_def, h_blank;

 if (!fmt) {
  mf->code = hi846_colour_fmts[0].code;
  mf->colorspace = hi846_colour_fmts[0].colorspace;
  fmt = &hi846_colour_fmts[0];
 }

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, format->pad) = *mf;
  return 0;
 }

 if (hi846->nr_lanes == 2) {
  if (!hi846->cur_mode->reg_list_2lane.num_of_regs) {
   dev_err(&client->dev,
    "this mode is not supported for 2 lanes\n");
   return -EINVAL;
  }
 } else {
  if (!hi846->cur_mode->reg_list_4lane.num_of_regs) {
   dev_err(&client->dev,
    "this mode is not supported for 4 lanes\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 mutex_lock(&hi846->mutex);

 if (hi846->streaming) {
  mutex_unlock(&hi846->mutex);
  return -EBUSY;
 }

 hi846->fmt = fmt;

 hi846->cur_mode =
  v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
           ARRAY_SIZE(supported_modes),
           width, height, mf->width, mf->height);
 dev_dbg(&client->dev, "%s: found mode: %dx%d\n", __func__,
  hi846->cur_mode->width, hi846->cur_mode->height);

 tgt_fps = hi846->cur_mode->fps;
 dev_dbg(&client->dev, "%s: target fps: %d\n", __func__, tgt_fps);

 mf->width = hi846->cur_mode->width;
 mf->height = hi846->cur_mode->height;
 mf->code = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;

 __v4l2_ctrl_s_ctrl(hi846->link_freq, hi846_get_link_freq_index(hi846));
 __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(hi846->pixel_rate,
     hi846_calc_pixel_rate(hi846));

 /* Update limits and set FPS to default */
 vblank_def = hi846->cur_mode->frame_len - hi846->cur_mode->height;
 __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->vblank,
     hi846->cur_mode->frame_len -
     hi846->cur_mode->height,
     HI846_FLL_MAX - hi846->cur_mode->height, 1,
     vblank_def);
 __v4l2_ctrl_s_ctrl(hi846->vblank, vblank_def);

 h_blank = hi846->cur_mode->llp - hi846->cur_mode->width;

 __v4l2_ctrl_modify_range(hi846->hblank, h_blank, h_blank, 1,
     h_blank);

 dev_dbg(&client->dev, "Set fmt w=%d h=%d code=0x%x colorspace=0x%x\n",
  mf->width, mf->height,
  fmt->code, fmt->colorspace);

 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return 0;
}

static int hi846_get_format(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  format->format = *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
              format->pad);
  return 0;
 }

 mutex_lock(&hi846->mutex);
 mf->code        = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->width       = hi846->cur_mode->width;
 mf->height      = hi846->cur_mode->height;
 mutex_unlock(&hi846->mutex);
 dev_dbg(&client->dev,
  "Get format w=%d h=%d code=0x%x colorspace=0x%x\n",
  mf->width, mf->height, mf->code, mf->colorspace);

 return 0;
}

static int hi846_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->pad || code->index > 0)
  return -EINVAL;

 code->code = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;

 return 0;
}

static int hi846_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (fse->pad || fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
  return -EINVAL;

 if (fse->code != HI846_MEDIA_BUS_FORMAT) {
  dev_err(&client->dev, "frame size enum not matching\n");
  return -EINVAL;
 }

 fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->max_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 fse->max_height = supported_modes[fse->index].height;

 dev_dbg(&client->dev, "%s: max width: %d max height: %d\n", __func__,
  fse->max_width, fse->max_height);

 return 0;
}

static int hi846_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *sd_state,
          struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
  mutex_lock(&hi846->mutex);
  switch (sel->which) {
  case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
   sel->r = *v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, sel->pad);
   break;
  case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
   sel->r = hi846->cur_mode->crop;
   break;
  }
  mutex_unlock(&hi846->mutex);
  return 0;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
  sel->r.top = 0;
  sel->r.left = 0;
  sel->r.width = 3264;
  sel->r.height = 2448;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int hi846_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf;

 mf = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);

 mutex_lock(&hi846->mutex);
 mf->code        = HI846_MEDIA_BUS_FORMAT;
 mf->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->width       = hi846->cur_mode->width;
 mf->height      = hi846->cur_mode->height;
 mutex_unlock(&hi846->mutex);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops hi846_video_ops = {
 .s_stream = hi846_set_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops hi846_pad_ops = {
 .enum_frame_size = hi846_enum_frame_size,
 .enum_mbus_code = hi846_enum_mbus_code,
 .set_fmt = hi846_set_format,
 .get_fmt = hi846_get_format,
 .get_selection = hi846_get_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_ops hi846_subdev_ops = {
 .video = &hi846_video_ops,
 .pad = &hi846_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops hi846_internal_ops = {
 .init_state = hi846_init_state,
};

static const struct media_entity_operations hi846_subdev_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static int hi846_identify_module(struct hi846 *hi846)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&hi846->sd);
 int ret;
 u8 hi, lo;

 ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_CHIP_ID_L, &lo);
 if (ret)
  return ret;

 if (lo != HI846_CHIP_ID_L) {
  dev_err(&client->dev, "wrong chip id low byte: %x", lo);
  return -ENXIO;
 }

 ret = hi846_read_reg(hi846, HI846_REG_CHIP_ID_H, &hi);
 if (ret)
  return ret;

 if (hi != HI846_CHIP_ID_H) {
  dev_err(&client->dev, "wrong chip id high byte: %x", hi);
  return -ENXIO;
 }

 dev_info(&client->dev, "chip id %02X %02X using %d mipi lanes\n",
   hi, lo, hi846->nr_lanes);

 return 0;
}

static s64 hi846_check_link_freqs(struct hi846 *hi846,
      struct v4l2_fwnode_endpoint *ep)
{
 const s64 *freqs = hi846_link_freqs;
 int freqs_count = ARRAY_SIZE(hi846_link_freqs);
 int i, j;

 for (i = 0; i < freqs_count; i++) {
  for (j = 0; j < ep->nr_of_link_frequencies; j++)
   if (freqs[i] == ep->link_frequencies[j])
    break;
  if (j == ep->nr_of_link_frequencies)
   return freqs[i];
 }

 return 0;
}

static int hi846_parse_dt(struct hi846 *hi846, struct device *dev)
{
 struct fwnode_handle *ep;
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
 };
 int ret;
 s64 fq;

 ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(fwnode, NULL);
 if (!ep) {
  dev_err(dev, "unable to find endpoint node\n");
  return -ENXIO;
 }

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(ep, &bus_cfg);
 fwnode_handle_put(ep);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to parse endpoint node: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 2 &&
     bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 4) {
  dev_err(dev, "number of CSI2 data lanes %d is not supported",
   bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 hi846->nr_lanes = bus_cfg.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;

 if (!bus_cfg.nr_of_link_frequencies) {
  dev_err(dev, "link-frequency property not found in DT\n");
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 /* Check that link frequences for all the modes are in device tree */
 fq = hi846_check_link_freqs(hi846, &bus_cfg);
 if (fq) {
  dev_err(dev, "Link frequency of %lld is not supported\n", fq);
  ret = -EINVAL;
  goto check_hwcfg_error;
 }

 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);

 hi846->rst_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(hi846->rst_gpio)) {
  dev_err(dev, "failed to get reset gpio: %pe\n",
   hi846->rst_gpio);
  return PTR_ERR(hi846->rst_gpio);
 }

 hi846->shutdown_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "shutdown",
             GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(hi846->shutdown_gpio)) {
  dev_err(dev, "failed to get shutdown gpio: %pe\n",
   hi846->shutdown_gpio);
  return PTR_ERR(hi846->shutdown_gpio);
 }

 return 0;

check_hwcfg_error:
 v4l2_fwnode_endpoint_free(&bus_cfg);
 return ret;
}

static int hi846_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct hi846 *hi846;
 int ret;
 int i;
 u32 mclk_freq;

 hi846 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*hi846), GFP_KERNEL);
 if (!hi846)
  return -ENOMEM;

 ret = hi846_parse_dt(hi846, &client->dev);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to check HW configuration: %d",
   ret);
  return ret;
 }

 hi846->clock = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 if (IS_ERR(hi846->clock)) {
  dev_err(&client->dev, "failed to get clock: %pe\n",
   hi846->clock);
  return PTR_ERR(hi846->clock);
 }

 mclk_freq = clk_get_rate(hi846->clock);
 if (mclk_freq != 25000000)
  dev_warn(&client->dev,
    "External clock freq should be 25000000, not %u.\n",
    mclk_freq);

 for (i = 0; i < HI846_NUM_SUPPLIES; i++)
  hi846->supplies[i].supply = hi846_supply_names[i];

 ret = devm_regulator_bulk_get(&client->dev, HI846_NUM_SUPPLIES,
          hi846->supplies);
 if (ret < 0)
  return ret;

 v4l2_i2c_subdev_init(&hi846->sd, client, &hi846_subdev_ops);
 hi846->sd.internal_ops = &hi846_internal_ops;

 mutex_init(&hi846->mutex);

 ret = hi846_power_on(hi846);
 if (ret)
  goto err_mutex;

 ret = hi846_identify_module(hi846);
 if (ret)
  goto err_power_off;

 hi846->cur_mode = &supported_modes[0];

 ret = hi846_init_controls(hi846);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init controls: %d", ret);
  goto err_power_off;
 }

 hi846->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 hi846->sd.entity.ops = &hi846_subdev_entity_ops;
 hi846->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 hi846->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 ret = media_entity_pads_init(&hi846->sd.entity, 1, &hi846->pad);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "failed to init entity pads: %d", ret);
  goto err_v4l2_ctrl_handler_free;
 }

 ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&hi846->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "failed to register V4L2 subdev: %d",
   ret);
  goto err_media_entity_cleanup;
 }

 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);
 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

err_media_entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&hi846->sd.entity);

err_v4l2_ctrl_handler_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(hi846->sd.ctrl_handler);

err_power_off:
 hi846_power_off(hi846);

err_mutex:
 mutex_destroy(&hi846->mutex);

 return ret;
}

static void hi846_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct hi846 *hi846 = to_hi846(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
  hi846_suspend(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);

 mutex_destroy(&hi846->mutex);
}

static const struct dev_pm_ops hi846_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(hi846_suspend, hi846_resume, NULL)
};

static const struct of_device_id hi846_of_match[] = {
 { .compatible = "hynix,hi846", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hi846_of_match);

static struct i2c_driver hi846_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "hi846",
  .pm = &hi846_pm_ops,
  .of_match_table = hi846_of_match,
 },
 .probe = hi846_probe,
 .remove = hi846_remove,
};

module_i2c_driver(hi846_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Angus Ainslie <angus@akkea.ca>");
MODULE_AUTHOR("Martin Kepplinger <martin.kepplinger@puri.sm>");
MODULE_DESCRIPTION("Hynix HI846 sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=88 H=95 G=91

[Verzeichnis aufwärts0.17unsichere VerbindungÜbersetzung europäischer Sprachen durch Browser2026-06-05]