Quelle  imx8-isi-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright 2019-2020 NXP
 */

#include <linux/bits.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/types.h>

#include <media/media-device.h>
#include <media/v4l2-async.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-mc.h>

#include "imx8-isi-core.h"

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 async subdevs
 */

struct mxc_isi_async_subdev {
 struct v4l2_async_connection asd;
 unsigned int port;
};

static inline struct mxc_isi_async_subdev *
asd_to_mxc_isi_async_subdev(struct v4l2_async_connection *asd)
{
 return container_of(asd, struct mxc_isi_async_subdev, asd);
};

static inline struct mxc_isi_dev *
notifier_to_mxc_isi_dev(struct v4l2_async_notifier *n)
{
 return container_of(n, struct mxc_isi_dev, notifier);
};

static int mxc_isi_async_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
     struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_async_connection *asc)
{
 const unsigned int link_flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
          | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
 struct mxc_isi_dev *isi = notifier_to_mxc_isi_dev(notifier);
 struct mxc_isi_async_subdev *masd = asd_to_mxc_isi_async_subdev(asc);
 struct media_pad *pad = &isi->crossbar.pads[masd->port];
 struct device_link *link;

 dev_dbg(isi->dev, "Bound subdev %s to crossbar input %u\n", sd->name,
  masd->port);

 /*
 * Enforce suspend/resume ordering between the source (supplier) and
 * the ISI (consumer). The source will be suspended before and resume
 * after the ISI.
 */
 link = device_link_add(isi->dev, sd->dev, DL_FLAG_STATELESS);
 if (!link) {
  dev_err(isi->dev,
   "Failed to create device link to source %s\n", sd->name);
  return -EINVAL;
 }

 return v4l2_create_fwnode_links_to_pad(sd, pad, link_flags);
}

static int mxc_isi_async_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = notifier_to_mxc_isi_dev(notifier);
 int ret;

 dev_dbg(isi->dev, "All subdevs bound\n");

 ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isi->v4l2_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev,
   "Failed to register subdev nodes: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return media_device_register(&isi->media_dev);
}

static const struct v4l2_async_notifier_operations mxc_isi_async_notifier_ops = {
 .bound = mxc_isi_async_notifier_bound,
 .complete = mxc_isi_async_notifier_complete,
};

static int mxc_isi_pipe_register(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 int ret;

 ret = v4l2_device_register_subdev(&pipe->isi->v4l2_dev, &pipe->sd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return mxc_isi_video_register(pipe, &pipe->isi->v4l2_dev);
}

static void mxc_isi_pipe_unregister(struct mxc_isi_pipe *pipe)
{
 mxc_isi_video_unregister(pipe);
}

static int mxc_isi_v4l2_init(struct mxc_isi_dev *isi)
{
 struct fwnode_handle *node = dev_fwnode(isi->dev);
 struct media_device *media_dev = &isi->media_dev;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = &isi->v4l2_dev;
 unsigned int i;
 int ret;

 /* Initialize the media device. */
 strscpy(media_dev->model, "FSL Capture Media Device",
  sizeof(media_dev->model));
 media_dev->dev = isi->dev;

 media_device_init(media_dev);

 /* Initialize and register the V4L2 device. */
 v4l2_dev->mdev = media_dev;
 strscpy(v4l2_dev->name, "mx8-img-md", sizeof(v4l2_dev->name));

 ret = v4l2_device_register(isi->dev, v4l2_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev,
   "Failed to register V4L2 device: %d\n", ret);
  goto err_media;
 }

 /* Register the crossbar switch subdev. */
 ret = mxc_isi_crossbar_register(&isi->crossbar);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev, "Failed to register crossbar: %d\n", ret);
  goto err_v4l2;
 }

 /* Register the pipeline subdevs and link them to the crossbar switch. */
 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i) {
  struct mxc_isi_pipe *pipe = &isi->pipes[i];

  ret = mxc_isi_pipe_register(pipe);
  if (ret < 0) {
   dev_err(isi->dev, "Failed to register pipe%u: %d\n", i,
    ret);
   goto err_v4l2;
  }

  ret = media_create_pad_link(&isi->crossbar.sd.entity,
         isi->crossbar.num_sinks + i,
         &pipe->sd.entity,
         MXC_ISI_PIPE_PAD_SINK,
         MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE |
         MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
  if (ret < 0)
   goto err_v4l2;
 }

 /* Register the M2M device. */
 ret = mxc_isi_m2m_register(isi, v4l2_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev, "Failed to register M2M device: %d\n", ret);
  goto err_v4l2;
 }

 /* Initialize, fill and register the async notifier. */
 v4l2_async_nf_init(&isi->notifier, v4l2_dev);
 isi->notifier.ops = &mxc_isi_async_notifier_ops;

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_ports; ++i) {
  struct mxc_isi_async_subdev *masd;
  struct fwnode_handle *ep;

  ep = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(node, i, 0,
           FWNODE_GRAPH_ENDPOINT_NEXT);

  if (!ep)
   continue;

  masd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&isi->notifier, ep,
             struct mxc_isi_async_subdev);
  fwnode_handle_put(ep);

  if (IS_ERR(masd)) {
   ret = PTR_ERR(masd);
   goto err_m2m;
  }

  masd->port = i;
 }

 ret = v4l2_async_nf_register(&isi->notifier);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isi->dev,
   "Failed to register async notifier: %d\n", ret);
  goto err_m2m;
 }

 return 0;

err_m2m:
 mxc_isi_m2m_unregister(isi);
 v4l2_async_nf_cleanup(&isi->notifier);
err_v4l2:
 v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
err_media:
 media_device_cleanup(media_dev);
 return ret;
}

static void mxc_isi_v4l2_cleanup(struct mxc_isi_dev *isi)
{
 unsigned int i;

 v4l2_async_nf_unregister(&isi->notifier);
 v4l2_async_nf_cleanup(&isi->notifier);

 v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
 media_device_unregister(&isi->media_dev);

 mxc_isi_m2m_unregister(isi);

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i)
  mxc_isi_pipe_unregister(&isi->pipes[i]);

 mxc_isi_crossbar_unregister(&isi->crossbar);

 media_device_cleanup(&isi->media_dev);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Device information
 */

/* Panic will assert when the buffers are 50% full */

/* For i.MX8MN ISI IER version */
static const struct mxc_isi_ier_reg mxc_imx8_isi_ier_v1 = {
 .oflw_y_buf_en = { .mask = BIT(19) },
 .oflw_u_buf_en = { .mask = BIT(21) },
 .oflw_v_buf_en = { .mask = BIT(23) },

 .panic_y_buf_en = { .mask = BIT(20) },
 .panic_u_buf_en = { .mask = BIT(22) },
 .panic_v_buf_en = { .mask = BIT(24) },
};

/* For i.MX8QXP C0 and i.MX8MP ISI IER version */
static const struct mxc_isi_ier_reg mxc_imx8_isi_ier_v2 = {
 .oflw_y_buf_en = { .mask = BIT(18) },
 .oflw_u_buf_en = { .mask = BIT(20) },
 .oflw_v_buf_en = { .mask = BIT(22) },

 .panic_y_buf_en = { .mask = BIT(19) },
 .panic_u_buf_en = { .mask = BIT(21) },
 .panic_v_buf_en = { .mask = BIT(23) },
};

/* For i.MX8QM ISI IER version */
static const struct mxc_isi_ier_reg mxc_imx8_isi_ier_qm = {
 .oflw_y_buf_en = { .mask = BIT(16) },
 .oflw_u_buf_en = { .mask = BIT(19) },
 .oflw_v_buf_en = { .mask = BIT(22) },

 .excs_oflw_y_buf_en = { .mask = BIT(17) },
 .excs_oflw_u_buf_en = { .mask = BIT(20) },
 .excs_oflw_v_buf_en = { .mask = BIT(23) },

 .panic_y_buf_en = { .mask = BIT(18) },
 .panic_u_buf_en = { .mask = BIT(21) },
 .panic_v_buf_en = { .mask = BIT(24) },
};

/* Panic will assert when the buffers are 50% full */
static const struct mxc_isi_set_thd mxc_imx8_isi_thd_v1 = {
 .panic_set_thd_y = { .mask = 0x0000f, .offset = 0,  .threshold = 0x7 },
 .panic_set_thd_u = { .mask = 0x00f00, .offset = 8,  .threshold = 0x7 },
 .panic_set_thd_v = { .mask = 0xf0000, .offset = 16, .threshold = 0x7 },
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx8mn_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX8MN,
 .num_ports  = 1,
 .num_channels  = 1,
 .reg_offset  = 0,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_v1,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = false,
 .gasket_ops  = &mxc_imx8_gasket_ops,
 .has_36bit_dma  = false,
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx8mp_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX8MP,
 .num_ports  = 2,
 .num_channels  = 2,
 .reg_offset  = 0x2000,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_v2,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = true,
 .gasket_ops  = &mxc_imx8_gasket_ops,
 .has_36bit_dma  = true,
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx8ulp_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX8ULP,
 .num_ports  = 1,
 .num_channels  = 1,
 .reg_offset  = 0x0,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_v2,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = true,
 .has_36bit_dma  = false,
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx93_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX93,
 .num_ports  = 1,
 .num_channels  = 1,
 .reg_offset  = 0,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_v2,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = true,
 .gasket_ops  = &mxc_imx93_gasket_ops,
 .has_36bit_dma  = false,
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx8qm_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX8QM,
 .num_ports  = 5,
 .num_channels  = 8,
 .reg_offset  = 0x10000,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_qm,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = true,
 .has_36bit_dma  = false,
};

static const struct mxc_isi_plat_data mxc_imx8qxp_data = {
 .model   = MXC_ISI_IMX8QXP,
 .num_ports  = 5,
 .num_channels  = 6,
 .reg_offset  = 0x10000,
 .ier_reg  = &mxc_imx8_isi_ier_v2,
 .set_thd  = &mxc_imx8_isi_thd_v1,
 .buf_active_reverse = true,
 .has_36bit_dma  = false,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Power management
 */

static int mxc_isi_pm_suspend(struct device *dev)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i) {
  struct mxc_isi_pipe *pipe = &isi->pipes[i];

  mxc_isi_video_suspend(pipe);
 }

 return pm_runtime_force_suspend(dev);
}

static int mxc_isi_pm_resume(struct device *dev)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int i;
 int err = 0;
 int ret;

 ret = pm_runtime_force_resume(dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i) {
  struct mxc_isi_pipe *pipe = &isi->pipes[i];

  ret = mxc_isi_video_resume(pipe);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "Failed to resume pipeline %u (%d)\n", i,
    ret);
   /*
 * Record the last error as it's as meaningful as any,
 * and continue resuming the other pipelines.
 */
   err = ret;
  }
 }

 return err;
}

static int mxc_isi_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = dev_get_drvdata(dev);

 clk_bulk_disable_unprepare(isi->num_clks, isi->clks);

 return 0;
}

static int mxc_isi_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_bulk_prepare_enable(isi->num_clks, isi->clks);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to enable clocks (%d)\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops mxc_isi_pm_ops = {
 SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mxc_isi_pm_suspend, mxc_isi_pm_resume)
 RUNTIME_PM_OPS(mxc_isi_runtime_suspend, mxc_isi_runtime_resume, NULL)
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Probe, remove & driver
 */

static int mxc_isi_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mxc_isi_dev *isi;
 unsigned int dma_size;
 unsigned int i;
 int ret = 0;

 isi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*isi), GFP_KERNEL);
 if (!isi)
  return -ENOMEM;

 isi->dev = dev;
 platform_set_drvdata(pdev, isi);

 isi->pdata = of_device_get_match_data(dev);

 isi->pipes = kcalloc(isi->pdata->num_channels, sizeof(isi->pipes[0]),
        GFP_KERNEL);
 if (!isi->pipes)
  return -ENOMEM;

 isi->num_clks = devm_clk_bulk_get_all(dev, &isi->clks);
 if (isi->num_clks < 0)
  return dev_err_probe(dev, isi->num_clks, "Failed to get clocks\n");

 isi->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(isi->regs))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(isi->regs),
         "Failed to get ISI register map\n");

 if (isi->pdata->gasket_ops) {
  isi->gasket = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node,
             "fsl,blk-ctrl");
  if (IS_ERR(isi->gasket))
   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(isi->gasket),
          "failed to get gasket\n");
 }

 dma_size = isi->pdata->has_36bit_dma ? 36 : 32;
 dma_set_mask_and_coherent(dev, DMA_BIT_MASK(dma_size));

 pm_runtime_enable(dev);

 ret = mxc_isi_crossbar_init(isi);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to initialize crossbar: %d\n", ret);
  goto err_pm;
 }

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i) {
  ret = mxc_isi_pipe_init(isi, i);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to initialize pipe%u: %d\n", i,
    ret);
   goto err_xbar;
  }
 }

 ret = mxc_isi_v4l2_init(isi);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Failed to initialize V4L2: %d\n", ret);
  goto err_xbar;
 }

 mxc_isi_debug_init(isi);

 return 0;

err_xbar:
 mxc_isi_crossbar_cleanup(&isi->crossbar);
err_pm:
 pm_runtime_disable(isi->dev);
 return ret;
}

static void mxc_isi_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mxc_isi_dev *isi = platform_get_drvdata(pdev);
 unsigned int i;

 mxc_isi_debug_cleanup(isi);

 for (i = 0; i < isi->pdata->num_channels; ++i) {
  struct mxc_isi_pipe *pipe = &isi->pipes[i];

  mxc_isi_pipe_cleanup(pipe);
 }

 mxc_isi_crossbar_cleanup(&isi->crossbar);
 mxc_isi_v4l2_cleanup(isi);

 pm_runtime_disable(isi->dev);
}

static const struct of_device_id mxc_isi_of_match[] = {
 { .compatible = "fsl,imx8mn-isi", .data = &mxc_imx8mn_data },
 { .compatible = "fsl,imx8mp-isi", .data = &mxc_imx8mp_data },
 { .compatible = "fsl,imx8qm-isi", .data = &mxc_imx8qm_data },
 { .compatible = "fsl,imx8qxp-isi", .data = &mxc_imx8qxp_data },
 { .compatible = "fsl,imx8ulp-isi", .data = &mxc_imx8ulp_data },
 { .compatible = "fsl,imx93-isi", .data = &mxc_imx93_data },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxc_isi_of_match);

static struct platform_driver mxc_isi_driver = {
 .probe  = mxc_isi_probe,
 .remove  = mxc_isi_remove,
 .driver = {
  .of_match_table = mxc_isi_of_match,
  .name  = MXC_ISI_DRIVER_NAME,
  .pm  = pm_ptr(&mxc_isi_pm_ops),
 }
};
module_platform_driver(mxc_isi_driver);

MODULE_ALIAS("ISI");
MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("IMX8 Image Sensing Interface driver");
MODULE_LICENSE("GPL");