Quelle  sun6i_csi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
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 * Author: Yong Deng <yong.deng@magewell.com>
 * Copyright 2021-2022 Bootlin
 * Author: Paul Kocialkowski <paul.kocialkowski@bootlin.com>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/reset.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-mc.h>

#include "sun6i_csi.h"
#include "sun6i_csi_bridge.h"
#include "sun6i_csi_capture.h"
#include "sun6i_csi_reg.h"

/* ISP */

int sun6i_csi_isp_complete(struct sun6i_csi_device *csi_dev,
      struct v4l2_device *v4l2_dev)
{
 if (csi_dev->v4l2_dev && csi_dev->v4l2_dev != v4l2_dev)
  return -EINVAL;

 csi_dev->v4l2_dev = v4l2_dev;
 csi_dev->media_dev = v4l2_dev->mdev;

 return sun6i_csi_capture_setup(csi_dev);
}

static int sun6i_csi_isp_detect(struct sun6i_csi_device *csi_dev)
{
 struct device *dev = csi_dev->dev;
 struct fwnode_handle *handle;

 /*
 * ISP is not available if not connected via fwnode graph.
 * This will also check that the remote parent node is available.
 */
 handle = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(dev),
       SUN6I_CSI_PORT_ISP, 0,
       FWNODE_GRAPH_ENDPOINT_NEXT);
 if (!handle)
  return 0;

 fwnode_handle_put(handle);

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_VIDEO_SUN6I_ISP)) {
  dev_warn(dev,
    "ISP link is detected but not enabled in kernel config!");
  return 0;
 }

 csi_dev->isp_available = true;

 return 0;
}

/* Media */

static const struct media_device_ops sun6i_csi_media_ops = {
 .link_notify = v4l2_pipeline_link_notify,
};

/* V4L2 */

static int sun6i_csi_v4l2_setup(struct sun6i_csi_device *csi_dev)
{
 struct sun6i_csi_v4l2 *v4l2 = &csi_dev->v4l2;
 struct media_device *media_dev = &v4l2->media_dev;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = &v4l2->v4l2_dev;
 struct device *dev = csi_dev->dev;
 int ret;

 /* Media Device */

 strscpy(media_dev->model, SUN6I_CSI_DESCRIPTION,
  sizeof(media_dev->model));
 media_dev->hw_revision = 0;
 media_dev->ops = &sun6i_csi_media_ops;
 media_dev->dev = dev;

 media_device_init(media_dev);

 ret = media_device_register(media_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to register media device: %d\n", ret);
  goto error_media;
 }

 /* V4L2 Device */

 v4l2_dev->mdev = media_dev;

 ret = v4l2_device_register(dev, v4l2_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to register v4l2 device: %d\n", ret);
  goto error_media;
 }

 csi_dev->v4l2_dev = v4l2_dev;
 csi_dev->media_dev = media_dev;

 return 0;

error_media:
 media_device_unregister(media_dev);
 media_device_cleanup(media_dev);

 return ret;
}

static void sun6i_csi_v4l2_cleanup(struct sun6i_csi_device *csi_dev)
{
 struct sun6i_csi_v4l2 *v4l2 = &csi_dev->v4l2;

 media_device_unregister(&v4l2->media_dev);
 v4l2_device_unregister(&v4l2->v4l2_dev);
 media_device_cleanup(&v4l2->media_dev);
}

/* Platform */

static irqreturn_t sun6i_csi_interrupt(int irq, void *private)
{
 struct sun6i_csi_device *csi_dev = private;
 bool capture_streaming = csi_dev->capture.state.streaming;
 struct regmap *regmap = csi_dev->regmap;
 u32 status = 0, enable = 0;

 regmap_read(regmap, SUN6I_CSI_CH_INT_STA_REG, &status);
 regmap_read(regmap, SUN6I_CSI_CH_INT_EN_REG, &enable);

 if (!status)
  return IRQ_NONE;
 else if (!(status & enable) || !capture_streaming)
  goto complete;

 if ((status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_FIFO0_OF) ||
     (status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_FIFO1_OF) ||
     (status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_FIFO2_OF) ||
     (status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_HB_OF)) {
  regmap_write(regmap, SUN6I_CSI_CH_INT_STA_REG, status);

  regmap_update_bits(regmap, SUN6I_CSI_EN_REG,
       SUN6I_CSI_EN_CSI_EN, 0);
  regmap_update_bits(regmap, SUN6I_CSI_EN_REG,
       SUN6I_CSI_EN_CSI_EN, SUN6I_CSI_EN_CSI_EN);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if (status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_FD)
  sun6i_csi_capture_frame_done(csi_dev);

 if (status & SUN6I_CSI_CH_INT_STA_VS)
  sun6i_csi_capture_sync(csi_dev);

complete:
 regmap_write(regmap, SUN6I_CSI_CH_INT_STA_REG, status);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int sun6i_csi_suspend(struct device *dev)
{
 struct sun6i_csi_device *csi_dev = dev_get_drvdata(dev);

 reset_control_assert(csi_dev->reset);
 clk_disable_unprepare(csi_dev->clock_ram);
 clk_disable_unprepare(csi_dev->clock_mod);

 return 0;
}

static int sun6i_csi_resume(struct device *dev)
{
 struct sun6i_csi_device *csi_dev = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = reset_control_deassert(csi_dev->reset);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to deassert reset\n");
  return ret;
 }

 ret = clk_prepare_enable(csi_dev->clock_mod);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable module clock\n");
  goto error_reset;
 }

 ret = clk_prepare_enable(csi_dev->clock_ram);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable ram clock\n");
  goto error_clock_mod;
 }

 return 0;

error_clock_mod:
 clk_disable_unprepare(csi_dev->clock_mod);

error_reset:
 reset_control_assert(csi_dev->reset);

 return ret;
}

static const struct dev_pm_ops sun6i_csi_pm_ops = {
 .runtime_suspend = sun6i_csi_suspend,
 .runtime_resume  = sun6i_csi_resume,
};

static const struct regmap_config sun6i_csi_regmap_config = {
 .reg_bits       = 32,
 .reg_stride     = 4,
 .val_bits       = 32,
 .max_register = 0x9c,
};

static int sun6i_csi_resources_setup(struct sun6i_csi_device *csi_dev,
         struct platform_device *platform_dev)
{
 struct device *dev = csi_dev->dev;
 const struct sun6i_csi_variant *variant;
 void __iomem *io_base;
 int ret;
 int irq;

 variant = of_device_get_match_data(dev);
 if (!variant)
  return -EINVAL;

 /* Registers */

 io_base = devm_platform_ioremap_resource(platform_dev, 0);
 if (IS_ERR(io_base))
  return PTR_ERR(io_base);

 csi_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio_clk(dev, "bus", io_base,
          &sun6i_csi_regmap_config);
 if (IS_ERR(csi_dev->regmap)) {
  dev_err(dev, "failed to init register map\n");
  return PTR_ERR(csi_dev->regmap);
 }

 /* Clocks */

 csi_dev->clock_mod = devm_clk_get(dev, "mod");
 if (IS_ERR(csi_dev->clock_mod)) {
  dev_err(dev, "failed to acquire module clock\n");
  return PTR_ERR(csi_dev->clock_mod);
 }

 csi_dev->clock_ram = devm_clk_get(dev, "ram");
 if (IS_ERR(csi_dev->clock_ram)) {
  dev_err(dev, "failed to acquire ram clock\n");
  return PTR_ERR(csi_dev->clock_ram);
 }

 ret = clk_set_rate_exclusive(csi_dev->clock_mod,
         variant->clock_mod_rate);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to set mod clock rate\n");
  return ret;
 }

 /* Reset */

 csi_dev->reset = devm_reset_control_get_shared(dev, NULL);
 if (IS_ERR(csi_dev->reset)) {
  dev_err(dev, "failed to acquire reset\n");
  ret = PTR_ERR(csi_dev->reset);
  goto error_clock_rate_exclusive;
 }

 /* Interrupt */

 irq = platform_get_irq(platform_dev, 0);
 if (irq < 0) {
  ret = -ENXIO;
  goto error_clock_rate_exclusive;
 }

 ret = devm_request_irq(dev, irq, sun6i_csi_interrupt, IRQF_SHARED,
          SUN6I_CSI_NAME, csi_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
  goto error_clock_rate_exclusive;
 }

 /* Runtime PM */

 pm_runtime_enable(dev);

 return 0;

error_clock_rate_exclusive:
 clk_rate_exclusive_put(csi_dev->clock_mod);

 return ret;
}

static void sun6i_csi_resources_cleanup(struct sun6i_csi_device *csi_dev)
{
 pm_runtime_disable(csi_dev->dev);
 clk_rate_exclusive_put(csi_dev->clock_mod);
}

static int sun6i_csi_probe(struct platform_device *platform_dev)
{
 struct sun6i_csi_device *csi_dev;
 struct device *dev = &platform_dev->dev;
 int ret;

 csi_dev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*csi_dev), GFP_KERNEL);
 if (!csi_dev)
  return -ENOMEM;

 csi_dev->dev = &platform_dev->dev;
 platform_set_drvdata(platform_dev, csi_dev);

 ret = sun6i_csi_resources_setup(csi_dev, platform_dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = sun6i_csi_isp_detect(csi_dev);
 if (ret)
  goto error_resources;

 /*
 * Register our own v4l2 and media devices when there is no ISP around.
 * Otherwise the ISP will use async subdev registration with our bridge,
 * which will provide v4l2 and media devices that are used to register
 * the video interface.
 */
 if (!csi_dev->isp_available) {
  ret = sun6i_csi_v4l2_setup(csi_dev);
  if (ret)
   goto error_resources;
 }

 ret = sun6i_csi_bridge_setup(csi_dev);
 if (ret)
  goto error_v4l2;

 if (!csi_dev->isp_available) {
  ret = sun6i_csi_capture_setup(csi_dev);
  if (ret)
   goto error_bridge;
 }

 return 0;

error_bridge:
 sun6i_csi_bridge_cleanup(csi_dev);

error_v4l2:
 if (!csi_dev->isp_available)
  sun6i_csi_v4l2_cleanup(csi_dev);

error_resources:
 sun6i_csi_resources_cleanup(csi_dev);

 return ret;
}

static void sun6i_csi_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct sun6i_csi_device *csi_dev = platform_get_drvdata(pdev);

 sun6i_csi_capture_cleanup(csi_dev);
 sun6i_csi_bridge_cleanup(csi_dev);

 if (!csi_dev->isp_available)
  sun6i_csi_v4l2_cleanup(csi_dev);

 sun6i_csi_resources_cleanup(csi_dev);
}

static const struct sun6i_csi_variant sun6i_a31_csi_variant = {
 .clock_mod_rate = 297000000,
};

static const struct sun6i_csi_variant sun50i_a64_csi_variant = {
 .clock_mod_rate = 300000000,
};

static const struct of_device_id sun6i_csi_of_match[] = {
 {
  .compatible = "allwinner,sun6i-a31-csi",
  .data  = &sun6i_a31_csi_variant,
 },
 {
  .compatible = "allwinner,sun8i-a83t-csi",
  .data  = &sun6i_a31_csi_variant,
 },
 {
  .compatible = "allwinner,sun8i-h3-csi",
  .data  = &sun6i_a31_csi_variant,
 },
 {
  .compatible = "allwinner,sun8i-v3s-csi",
  .data  = &sun6i_a31_csi_variant,
 },
 {
  .compatible = "allwinner,sun50i-a64-csi",
  .data  = &sun50i_a64_csi_variant,
 },
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, sun6i_csi_of_match);

static struct platform_driver sun6i_csi_platform_driver = {
 .probe = sun6i_csi_probe,
 .remove = sun6i_csi_remove,
 .driver = {
  .name  = SUN6I_CSI_NAME,
  .of_match_table = sun6i_csi_of_match,
  .pm  = &sun6i_csi_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(sun6i_csi_platform_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Allwinner A31 Camera Sensor Interface driver");
MODULE_AUTHOR("Yong Deng ");
MODULE_AUTHOR("Paul Kocialkowski ");
MODULE_LICENSE("GPL");