Quelle  omap_vout.c   Sprache: C

/*
 * omap_vout.c
 *
 * Copyright (C) 2005-2010 Texas Instruments.
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
 * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
 * kind, whether express or implied.
 *
 * Leveraged code from the OMAP2 camera driver
 * Video-for-Linux (Version 2) camera capture driver for
 * the OMAP24xx camera controller.
 *
 * Author: Andy Lowe (source@mvista.com)
 *
 * Copyright (C) 2004 MontaVista Software, Inc.
 * Copyright (C) 2010 Texas Instruments.
 *
 * History:
 * 20-APR-2006 Khasim  Modified VRFB based Rotation,
 *    The image data is always read from 0 degree
 *    view and written
 *    to the virtual space of desired rotation angle
 * 4-DEC-2006  Jian  Changed to support better memory management
 *
 * 17-Nov-2008 Hardik  Changed driver to use video_ioctl2
 *
 * 23-Feb-2010 Vaibhav H Modified to use new DSS2 interface
 *
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/slab.h>

#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-event.h>

#include <video/omapvrfb.h>
#include <video/omapfb_dss.h>

#include "omap_voutlib.h"
#include "omap_voutdef.h"
#include "omap_vout_vrfb.h"

MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
MODULE_DESCRIPTION("OMAP Video for Linux Video out driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* Driver Configuration macros */
#define VOUT_NAME  "omap_vout"

enum omap_vout_channels {
 OMAP_VIDEO1,
 OMAP_VIDEO2,
};

/* Variables configurable through module params*/
static bool vid1_static_vrfb_alloc;
static bool vid2_static_vrfb_alloc;
static bool debug;

/* Module parameters */
module_param(vid1_static_vrfb_alloc, bool, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(vid1_static_vrfb_alloc,
 "Static allocation of the VRFB buffer for video1 device");

module_param(vid2_static_vrfb_alloc, bool, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(vid2_static_vrfb_alloc,
 "Static allocation of the VRFB buffer for video2 device");

module_param(debug, bool, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level (0-1)");

/* list of image formats supported by OMAP2 video pipelines */
static const struct v4l2_fmtdesc omap_formats[] = {
 {
  /* Note:  V4L2 defines RGB565 as:
   *
   *      Byte 0                    Byte 1
   *      g2 g1 g0 r4 r3 r2 r1 r0   b4 b3 b2 b1 b0 g5 g4 g3
   *
   * We interpret RGB565 as:
   *
   *      Byte 0                    Byte 1
   *      g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0   r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3
 */
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 },
 {
  /* Note:  V4L2 defines RGB32 as: RGB-8-8-8-8  we use
   *  this for RGB24 unpack mode, the last 8 bits are ignored
 * */
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB32,
 },
 {
  /* Note:  V4L2 defines RGB24 as: RGB-8-8-8  we use
   *        this for RGB24 packed mode
   *
 */
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
 },
 {
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 },
 {
  .pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 },
};

#define NUM_OUTPUT_FORMATS (ARRAY_SIZE(omap_formats))

/*
 * Try format
 */
static int omap_vout_try_format(struct v4l2_pix_format *pix)
{
 int ifmt, bpp = 0;

 pix->height = clamp(pix->height, (u32)VID_MIN_HEIGHT,
      (u32)VID_MAX_HEIGHT);
 pix->width = clamp(pix->width, (u32)VID_MIN_WIDTH, (u32)VID_MAX_WIDTH);

 for (ifmt = 0; ifmt < NUM_OUTPUT_FORMATS; ifmt++) {
  if (pix->pixelformat == omap_formats[ifmt].pixelformat)
   break;
 }

 if (ifmt == NUM_OUTPUT_FORMATS)
  ifmt = 0;

 pix->pixelformat = omap_formats[ifmt].pixelformat;
 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;

 switch (pix->pixelformat) {
 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 default:
  pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  bpp = YUYV_BPP;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
  pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  bpp = RGB565_BPP;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
  pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  bpp = RGB24_BPP;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
 case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
  pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  bpp = RGB32_BPP;
  break;
 }
 pix->bytesperline = pix->width * bpp;
 pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;

 return bpp;
}

/*
 * Convert V4L2 rotation to DSS rotation
 * V4L2 understand 0, 90, 180, 270.
 * Convert to 0, 1, 2 and 3 respectively for DSS
 */
static int v4l2_rot_to_dss_rot(int v4l2_rotation,
   enum dss_rotation *rotation, bool mirror)
{
 int ret = 0;

 switch (v4l2_rotation) {
 case 90:
  *rotation = dss_rotation_90_degree;
  break;
 case 180:
  *rotation = dss_rotation_180_degree;
  break;
 case 270:
  *rotation = dss_rotation_270_degree;
  break;
 case 0:
  *rotation = dss_rotation_0_degree;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }
 return ret;
}

static int omap_vout_calculate_offset(struct omap_vout_device *vout)
{
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct v4l2_rect *crop = &vout->crop;
 struct v4l2_pix_format *pix = &vout->pix;
 int *cropped_offset = &vout->cropped_offset;
 int ps = 2, line_length = 0;

 ovid = &vout->vid_info;

 if (ovid->rotation_type == VOUT_ROT_VRFB) {
  omap_vout_calculate_vrfb_offset(vout);
 } else {
  vout->line_length = line_length = pix->width;

  if (V4L2_PIX_FMT_YUYV == pix->pixelformat ||
   V4L2_PIX_FMT_UYVY == pix->pixelformat)
   ps = 2;
  else if (V4L2_PIX_FMT_RGB32 == pix->pixelformat)
   ps = 4;
  else if (V4L2_PIX_FMT_RGB24 == pix->pixelformat)
   ps = 3;

  vout->ps = ps;

  *cropped_offset = (line_length * ps) *
   crop->top + crop->left * ps;
 }

 v4l2_dbg(1, debug, &vout->vid_dev->v4l2_dev, "%s Offset:%x\n",
   __func__, vout->cropped_offset);

 return 0;
}

/*
 * Convert V4L2 pixel format to DSS pixel format
 */
static int video_mode_to_dss_mode(struct omap_vout_device *vout)
{
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct v4l2_pix_format *pix = &vout->pix;
 enum omap_color_mode mode;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 switch (pix->pixelformat) {
 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
  mode = OMAP_DSS_COLOR_YUV2;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
  mode = OMAP_DSS_COLOR_UYVY;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
  mode = OMAP_DSS_COLOR_RGB16;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
  mode = OMAP_DSS_COLOR_RGB24P;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB32:
  mode = (ovl->id == OMAP_DSS_VIDEO1) ?
   OMAP_DSS_COLOR_RGB24U : OMAP_DSS_COLOR_ARGB32;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_BGR32:
  mode = OMAP_DSS_COLOR_RGBX32;
  break;
 default:
  mode = -EINVAL;
  break;
 }
 return mode;
}

/*
 * Setup the overlay
 */
static int omapvid_setup_overlay(struct omap_vout_device *vout,
  struct omap_overlay *ovl, int posx, int posy, int outw,
  int outh, dma_addr_t addr)
{
 int ret = 0;
 struct omap_overlay_info info;
 int cropheight, cropwidth, pixwidth;

 if ((ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_SCALE) == 0 &&
   (outw != vout->pix.width || outh != vout->pix.height)) {
  ret = -EINVAL;
  goto setup_ovl_err;
 }

 vout->dss_mode = video_mode_to_dss_mode(vout);
 if (vout->dss_mode == -EINVAL) {
  ret = -EINVAL;
  goto setup_ovl_err;
 }

 /* Setup the input plane parameters according to
  * rotation value selected.
 */
 if (is_rotation_90_or_270(vout)) {
  cropheight = vout->crop.width;
  cropwidth = vout->crop.height;
  pixwidth = vout->pix.height;
 } else {
  cropheight = vout->crop.height;
  cropwidth = vout->crop.width;
  pixwidth = vout->pix.width;
 }

 ovl->get_overlay_info(ovl, &info);
 info.paddr = addr;
 info.width = cropwidth;
 info.height = cropheight;
 info.color_mode = vout->dss_mode;
 info.mirror = vout->mirror;
 info.pos_x = posx;
 info.pos_y = posy;
 info.out_width = outw;
 info.out_height = outh;
 info.global_alpha = vout->win.global_alpha;
 if (!is_rotation_enabled(vout)) {
  info.rotation = 0;
  info.rotation_type = OMAP_DSS_ROT_DMA;
  info.screen_width = pixwidth;
 } else {
  info.rotation = vout->rotation;
  info.rotation_type = OMAP_DSS_ROT_VRFB;
  info.screen_width = 2048;
 }

 v4l2_dbg(1, debug, &vout->vid_dev->v4l2_dev,
  "%s enable=%d addr=%pad width=%d\n height=%d color_mode=%d\n"
  "rotation=%d mirror=%d posx=%d posy=%d out_width = %d \n"
  "out_height=%d rotation_type=%d screen_width=%d\n", __func__,
  ovl->is_enabled(ovl), &info.paddr, info.width, info.height,
  info.color_mode, info.rotation, info.mirror, info.pos_x,
  info.pos_y, info.out_width, info.out_height, info.rotation_type,
  info.screen_width);

 ret = ovl->set_overlay_info(ovl, &info);
 if (ret)
  goto setup_ovl_err;

 return 0;

setup_ovl_err:
 v4l2_warn(&vout->vid_dev->v4l2_dev, "setup_overlay failed\n");
 return ret;
}

/*
 * Initialize the overlay structure
 */
static int omapvid_init(struct omap_vout_device *vout, dma_addr_t addr)
{
 int ret = 0, i;
 struct v4l2_window *win;
 struct omap_overlay *ovl;
 int posx, posy, outw, outh;
 struct omap_video_timings *timing;
 struct omapvideo_info *ovid = &vout->vid_info;

 win = &vout->win;
 for (i = 0; i < ovid->num_overlays; i++) {
  struct omap_dss_device *dssdev;

  ovl = ovid->overlays[i];
  dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (!dssdev)
   return -EINVAL;

  timing = &dssdev->panel.timings;

  outw = win->w.width;
  outh = win->w.height;
  switch (vout->rotation) {
  case dss_rotation_90_degree:
   /* Invert the height and width for 90
    * and 270 degree rotation
 */
   swap(outw, outh);
   posy = (timing->y_res - win->w.width) - win->w.left;
   posx = win->w.top;
   break;

  case dss_rotation_180_degree:
   posx = (timing->x_res - win->w.width) - win->w.left;
   posy = (timing->y_res - win->w.height) - win->w.top;
   break;

  case dss_rotation_270_degree:
   swap(outw, outh);
   posy = win->w.left;
   posx = (timing->x_res - win->w.height) - win->w.top;
   break;

  default:
   posx = win->w.left;
   posy = win->w.top;
   break;
  }

  ret = omapvid_setup_overlay(vout, ovl, posx, posy,
    outw, outh, addr);
  if (ret)
   goto omapvid_init_err;
 }
 return 0;

omapvid_init_err:
 v4l2_warn(&vout->vid_dev->v4l2_dev, "apply_changes failed\n");
 return ret;
}

/*
 * Apply the changes set the go bit of DSS
 */
static int omapvid_apply_changes(struct omap_vout_device *vout)
{
 int i;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid = &vout->vid_info;

 for (i = 0; i < ovid->num_overlays; i++) {
  struct omap_dss_device *dssdev;

  ovl = ovid->overlays[i];
  dssdev = ovl->get_device(ovl);
  if (!dssdev)
   return -EINVAL;
  ovl->manager->apply(ovl->manager);
 }

 return 0;
}

static int omapvid_handle_interlace_display(struct omap_vout_device *vout,
  unsigned int irqstatus, u64 ts)
{
 u32 fid;

 if (vout->first_int) {
  vout->first_int = 0;
  goto err;
 }

 if (irqstatus & DISPC_IRQ_EVSYNC_ODD)
  fid = 1;
 else if (irqstatus & DISPC_IRQ_EVSYNC_EVEN)
  fid = 0;
 else
  goto err;

 vout->field_id ^= 1;
 if (fid != vout->field_id) {
  if (fid == 0)
   vout->field_id = fid;
 } else if (0 == fid) {
  if (vout->cur_frm == vout->next_frm)
   goto err;

  vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf.timestamp = ts;
  vout->cur_frm->vbuf.sequence = vout->sequence++;
  vb2_buffer_done(&vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
  vout->cur_frm = vout->next_frm;
 } else {
  if (list_empty(&vout->dma_queue) ||
    (vout->cur_frm != vout->next_frm))
   goto err;
 }

 return vout->field_id;
err:
 return 0;
}

static void omap_vout_isr(void *arg, unsigned int irqstatus)
{
 int ret, fid, mgr_id;
 dma_addr_t addr;
 u32 irq;
 struct omap_overlay *ovl;
 u64 ts;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_dss_device *cur_display;
 struct omap_vout_device *vout = (struct omap_vout_device *)arg;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 mgr_id = ovl->manager->id;

 /* get the display device attached to the overlay */
 cur_display = ovl->get_device(ovl);

 if (!cur_display)
  return;

 spin_lock(&vout->vbq_lock);
 ts = ktime_get_ns();

 switch (cur_display->type) {
 case OMAP_DISPLAY_TYPE_DSI:
 case OMAP_DISPLAY_TYPE_DPI:
 case OMAP_DISPLAY_TYPE_DVI:
  if (mgr_id == OMAP_DSS_CHANNEL_LCD)
   irq = DISPC_IRQ_VSYNC;
  else if (mgr_id == OMAP_DSS_CHANNEL_LCD2)
   irq = DISPC_IRQ_VSYNC2;
  else
   goto vout_isr_err;

  if (!(irqstatus & irq))
   goto vout_isr_err;
  break;
 case OMAP_DISPLAY_TYPE_VENC:
  fid = omapvid_handle_interlace_display(vout, irqstatus,
    ts);
  if (!fid)
   goto vout_isr_err;
  break;
 case OMAP_DISPLAY_TYPE_HDMI:
  if (!(irqstatus & DISPC_IRQ_EVSYNC_EVEN))
   goto vout_isr_err;
  break;
 default:
  goto vout_isr_err;
 }

 if (!vout->first_int && (vout->cur_frm != vout->next_frm)) {
  vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf.timestamp = ts;
  vout->cur_frm->vbuf.sequence = vout->sequence++;
  vb2_buffer_done(&vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
  vout->cur_frm = vout->next_frm;
 }

 vout->first_int = 0;
 if (list_empty(&vout->dma_queue))
  goto vout_isr_err;

 vout->next_frm = list_entry(vout->dma_queue.next,
   struct omap_vout_buffer, queue);
 list_del(&vout->next_frm->queue);

 addr = vout->queued_buf_addr[vout->next_frm->vbuf.vb2_buf.index]
  + vout->cropped_offset;

 /* First save the configuration in ovelray structure */
 ret = omapvid_init(vout, addr);
 if (ret) {
  printk(KERN_ERR VOUT_NAME
   "failed to set overlay info\n");
  goto vout_isr_err;
 }

 /* Enable the pipeline and set the Go bit */
 ret = omapvid_apply_changes(vout);
 if (ret)
  printk(KERN_ERR VOUT_NAME "failed to change mode\n");

vout_isr_err:
 spin_unlock(&vout->vbq_lock);
}


/*
 * V4L2 ioctls
 */
static int vidioc_querycap(struct file *file, void *fh,
  struct v4l2_capability *cap)
{
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);

 strscpy(cap->driver, VOUT_NAME, sizeof(cap->driver));
 strscpy(cap->card, vout->vfd->name, sizeof(cap->card));
 snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
   "platform:%s.%d", VOUT_NAME, vout->vid);
 return 0;
}

static int vidioc_enum_fmt_vid_out(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_fmtdesc *fmt)
{
 int index = fmt->index;

 if (index >= NUM_OUTPUT_FORMATS)
  return -EINVAL;

 fmt->flags = omap_formats[index].flags;
 fmt->pixelformat = omap_formats[index].pixelformat;

 return 0;
}

static int vidioc_g_fmt_vid_out(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);

 f->fmt.pix = vout->pix;
 return 0;

}

static int vidioc_try_fmt_vid_out(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_video_timings *timing;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omap_dss_device *dssdev;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];
 /* get the display device attached to the overlay */
 dssdev = ovl->get_device(ovl);

 if (!dssdev)
  return -EINVAL;

 timing = &dssdev->panel.timings;

 vout->fbuf.fmt.height = timing->y_res;
 vout->fbuf.fmt.width = timing->x_res;

 omap_vout_try_format(&f->fmt.pix);
 return 0;
}

static int vidioc_s_fmt_vid_out(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 int ret, bpp;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_video_timings *timing;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omap_dss_device *dssdev;

 if (vb2_is_busy(&vout->vq))
  return -EBUSY;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];
 dssdev = ovl->get_device(ovl);

 /* get the display device attached to the overlay */
 if (!dssdev) {
  ret = -EINVAL;
  goto s_fmt_vid_out_exit;
 }
 timing = &dssdev->panel.timings;

 /* We don't support RGB24-packed mode if vrfb rotation
 * is enabled*/
 if ((is_rotation_enabled(vout)) &&
   f->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB24) {
  ret = -EINVAL;
  goto s_fmt_vid_out_exit;
 }

 /* get the framebuffer parameters */

 if (is_rotation_90_or_270(vout)) {
  vout->fbuf.fmt.height = timing->x_res;
  vout->fbuf.fmt.width = timing->y_res;
 } else {
  vout->fbuf.fmt.height = timing->y_res;
  vout->fbuf.fmt.width = timing->x_res;
 }

 /* change to smaller size is OK */

 bpp = omap_vout_try_format(&f->fmt.pix);
 f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.width * f->fmt.pix.height * bpp;

 /* try & set the new output format */
 vout->bpp = bpp;
 vout->pix = f->fmt.pix;
 vout->vrfb_bpp = 1;

 /* If YUYV then vrfb bpp is 2, for  others its 1 */
 if (V4L2_PIX_FMT_YUYV == vout->pix.pixelformat ||
   V4L2_PIX_FMT_UYVY == vout->pix.pixelformat)
  vout->vrfb_bpp = 2;

 /* set default crop and win */
 omap_vout_new_format(&vout->pix, &vout->fbuf, &vout->crop, &vout->win);

 ret = 0;

s_fmt_vid_out_exit:
 return ret;
}

static int vidioc_try_fmt_vid_overlay(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 int ret = 0;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct v4l2_window *win = &f->fmt.win;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 ret = omap_vout_try_window(&vout->fbuf, win);

 if (!ret && !(ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_GLOBAL_ALPHA))
  win->global_alpha = 0;

 return ret;
}

static int vidioc_s_fmt_vid_overlay(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 int ret = 0;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct v4l2_window *win = &f->fmt.win;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 ret = omap_vout_new_window(&vout->crop, &vout->win, &vout->fbuf, win);
 if (!ret) {
  enum omap_dss_trans_key_type key_type =
   OMAP_DSS_COLOR_KEY_GFX_DST;
  int enable;

  /* Video1 plane does not support global alpha on OMAP3 */
  if (ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_GLOBAL_ALPHA)
   vout->win.global_alpha = win->global_alpha;
  else
   win->global_alpha = 0;
  if (vout->fbuf.flags & (V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY |
     V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY))
   enable = 1;
  else
   enable = 0;
  if (vout->fbuf.flags & V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY)
   key_type = OMAP_DSS_COLOR_KEY_VID_SRC;

  if (ovl->manager && ovl->manager->get_manager_info &&
      ovl->manager->set_manager_info) {
   struct omap_overlay_manager_info info;

   ovl->manager->get_manager_info(ovl->manager, &info);
   info.trans_enabled = enable;
   info.trans_key_type = key_type;
   info.trans_key = vout->win.chromakey;

   if (ovl->manager->set_manager_info(ovl->manager, &info))
    return -EINVAL;
  }
 }
 return ret;
}

static int vidioc_g_fmt_vid_overlay(struct file *file, void *fh,
   struct v4l2_format *f)
{
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct v4l2_window *win = &f->fmt.win;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 win->w = vout->win.w;
 win->field = vout->win.field;
 win->chromakey = vout->win.chromakey;
 if (ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_GLOBAL_ALPHA)
  win->global_alpha = vout->win.global_alpha;
 else
  win->global_alpha = 0;
 win->clips = NULL;
 win->clipcount = 0;
 win->bitmap = NULL;
 return 0;
}

static int vidioc_g_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
{
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct v4l2_pix_format *pix = &vout->pix;

 if (sel->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
  return -EINVAL;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  sel->r = vout->crop;
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
  omap_vout_default_crop(&vout->pix, &vout->fbuf, &sel->r);
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  /* Width and height are always even */
  sel->r.width = pix->width & ~1;
  sel->r.height = pix->height & ~1;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return 0;
}

static int vidioc_s_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
{
 int ret = -EINVAL;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omap_video_timings *timing;
 struct omap_dss_device *dssdev;

 if (sel->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
  return -EINVAL;

 if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 if (vb2_is_busy(&vout->vq))
  return -EBUSY;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];
 /* get the display device attached to the overlay */
 dssdev = ovl->get_device(ovl);

 if (!dssdev) {
  ret = -EINVAL;
  goto s_crop_err;
 }

 timing = &dssdev->panel.timings;

 if (is_rotation_90_or_270(vout)) {
  vout->fbuf.fmt.height = timing->x_res;
  vout->fbuf.fmt.width = timing->y_res;
 } else {
  vout->fbuf.fmt.height = timing->y_res;
  vout->fbuf.fmt.width = timing->x_res;
 }

 ret = omap_vout_new_crop(&vout->pix, &vout->crop, &vout->win,
     &vout->fbuf, &sel->r);

s_crop_err:
 return ret;
}

static int omap_vout_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct omap_vout_device *vout =
  container_of(ctrl->handler, struct omap_vout_device, ctrl_handler);
 int ret = 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_ROTATE: {
  struct omapvideo_info *ovid;
  int rotation = ctrl->val;

  ovid = &vout->vid_info;

  if (rotation && ovid->rotation_type == VOUT_ROT_NONE) {
   ret = -ERANGE;
   break;
  }

  if (rotation && vout->pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB24) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  if (v4l2_rot_to_dss_rot(rotation, &vout->rotation,
       vout->mirror)) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }
  break;
 }
 case V4L2_CID_BG_COLOR:
 {
  struct omap_overlay *ovl;
  unsigned int color = ctrl->val;
  struct omap_overlay_manager_info info;

  ovl = vout->vid_info.overlays[0];

  if (!ovl->manager || !ovl->manager->get_manager_info) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  ovl->manager->get_manager_info(ovl->manager, &info);
  info.default_color = color;
  if (ovl->manager->set_manager_info(ovl->manager, &info)) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }
  break;
 }
 case V4L2_CID_VFLIP:
 {
  struct omapvideo_info *ovid;
  unsigned int mirror = ctrl->val;

  ovid = &vout->vid_info;

  if (mirror && ovid->rotation_type == VOUT_ROT_NONE) {
   ret = -ERANGE;
   break;
  }

  if (mirror  && vout->pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB24) {
   ret = -EINVAL;
   break;
  }
  vout->mirror = mirror;
  break;
 }
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops omap_vout_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = omap_vout_s_ctrl,
};

static int omap_vout_vb2_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
         unsigned int *nbufs,
         unsigned int *num_planes, unsigned int sizes[],
         struct device *alloc_devs[])
{
 struct omap_vout_device *vout = vb2_get_drv_priv(vq);
 unsigned int q_num_bufs = vb2_get_num_buffers(vq);
 int size = vout->pix.sizeimage;

 if (is_rotation_enabled(vout) && q_num_bufs + *nbufs > VRFB_NUM_BUFS) {
  *nbufs = VRFB_NUM_BUFS - q_num_bufs;
  if (*nbufs == 0)
   return -EINVAL;
 }

 if (*num_planes)
  return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;

 *num_planes = 1;
 sizes[0] = size;
 return 0;
}

static int omap_vout_vb2_prepare(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct omap_vout_device *vout = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct omapvideo_info *ovid = &vout->vid_info;
 struct omap_vout_buffer *voutbuf = vb2_to_omap_vout_buffer(vb);
 dma_addr_t buf_phy_addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);

 if (vb2_plane_size(vb, 0) < vout->pix.sizeimage) {
  v4l2_dbg(1, debug, &vout->vid_dev->v4l2_dev,
    "%s data will not fit into plane (%lu < %u)\n",
   __func__, vb2_plane_size(vb, 0), vout->pix.sizeimage);
  return -EINVAL;
 }

 vb2_set_plane_payload(vb, 0, vout->pix.sizeimage);
 voutbuf->vbuf.field = V4L2_FIELD_NONE;

 vout->queued_buf_addr[vb->index] = buf_phy_addr;
 if (ovid->rotation_type == VOUT_ROT_VRFB)
  return omap_vout_prepare_vrfb(vout, vb);
 return 0;
}

static void omap_vout_vb2_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct omap_vout_device *vout = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct omap_vout_buffer *voutbuf = vb2_to_omap_vout_buffer(vb);

 list_add_tail(&voutbuf->queue, &vout->dma_queue);
}

static int omap_vout_vb2_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
{
 struct omap_vout_device *vout = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct omapvideo_info *ovid = &vout->vid_info;
 struct omap_vout_buffer *buf, *tmp;
 dma_addr_t addr = 0;
 u32 mask = 0;
 int ret, j;

 /* Get the next frame from the buffer queue */
 vout->next_frm = vout->cur_frm = list_entry(vout->dma_queue.next,
   struct omap_vout_buffer, queue);
 /* Remove buffer from the buffer queue */
 list_del(&vout->cur_frm->queue);
 /* Initialize field_id and started member */
 vout->field_id = 0;
 vout->first_int = 1;
 vout->sequence = 0;

 if (omap_vout_calculate_offset(vout)) {
  ret = -EINVAL;
  goto out;
 }
 if (ovid->rotation_type == VOUT_ROT_VRFB)
  if (omap_vout_vrfb_buffer_setup(vout, &count, 0)) {
   ret = -ENOMEM;
   goto out;
  }

 addr = vout->queued_buf_addr[vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf.index]
  + vout->cropped_offset;

 mask = DISPC_IRQ_VSYNC | DISPC_IRQ_EVSYNC_EVEN | DISPC_IRQ_EVSYNC_ODD
  | DISPC_IRQ_VSYNC2;

 /* First save the configuration in overlay structure */
 ret = omapvid_init(vout, addr);
 if (ret) {
  v4l2_err(&vout->vid_dev->v4l2_dev,
    "failed to set overlay info\n");
  goto streamon_err1;
 }

 omap_dispc_register_isr(omap_vout_isr, vout, mask);

 /* Enable the pipeline and set the Go bit */
 ret = omapvid_apply_changes(vout);
 if (ret)
  v4l2_err(&vout->vid_dev->v4l2_dev, "failed to change mode\n");

 for (j = 0; j < ovid->num_overlays; j++) {
  struct omap_overlay *ovl = ovid->overlays[j];
  struct omap_dss_device *dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (dssdev) {
   ret = ovl->enable(ovl);
   if (ret)
    goto streamon_err1;
  }
 }
 return 0;

streamon_err1:
 mask = DISPC_IRQ_VSYNC | DISPC_IRQ_EVSYNC_EVEN | DISPC_IRQ_EVSYNC_ODD
  | DISPC_IRQ_VSYNC2;

 omap_dispc_unregister_isr(omap_vout_isr, vout, mask);

 for (j = 0; j < ovid->num_overlays; j++) {
  struct omap_overlay *ovl = ovid->overlays[j];
  struct omap_dss_device *dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (dssdev)
   ovl->disable(ovl);
 }
 /* Turn of the pipeline */
 if (omapvid_apply_changes(vout))
  v4l2_err(&vout->vid_dev->v4l2_dev,
    "failed to change mode in streamoff\n");

out:
 vb2_buffer_done(&vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &vout->dma_queue, queue) {
  list_del(&buf->queue);
  vb2_buffer_done(&buf->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 }
 return ret;
}

static void omap_vout_vb2_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
{
 struct omap_vout_device *vout = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct omapvideo_info *ovid = &vout->vid_info;
 struct omap_vout_buffer *buf, *tmp;
 u32 mask = 0;
 int j;

 mask = DISPC_IRQ_VSYNC | DISPC_IRQ_EVSYNC_EVEN | DISPC_IRQ_EVSYNC_ODD
  | DISPC_IRQ_VSYNC2;

 omap_dispc_unregister_isr(omap_vout_isr, vout, mask);

 for (j = 0; j < ovid->num_overlays; j++) {
  struct omap_overlay *ovl = ovid->overlays[j];
  struct omap_dss_device *dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (dssdev)
   ovl->disable(ovl);
 }
 /* Turn of the pipeline */
 if (omapvid_apply_changes(vout))
  v4l2_err(&vout->vid_dev->v4l2_dev,
    "failed to change mode in streamoff\n");

 if (vout->next_frm != vout->cur_frm)
  vb2_buffer_done(&vout->next_frm->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 vb2_buffer_done(&vout->cur_frm->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &vout->dma_queue, queue) {
  list_del(&buf->queue);
  vb2_buffer_done(&buf->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 }
}

static int vidioc_s_fbuf(struct file *file, void *fh,
    const struct v4l2_framebuffer *a)
{
 int enable = 0;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omap_overlay_manager_info info;
 enum omap_dss_trans_key_type key_type = OMAP_DSS_COLOR_KEY_GFX_DST;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];

 /* OMAP DSS doesn't support Source and Destination color
   key together */
 if ((a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY) &&
   (a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY))
  return -EINVAL;
 /* OMAP DSS Doesn't support the Destination color key
   and alpha blending together */
 if ((a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY) &&
   (a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA))
  return -EINVAL;

 if ((a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY)) {
  vout->fbuf.flags |= V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY;
  key_type =  OMAP_DSS_COLOR_KEY_VID_SRC;
 } else
  vout->fbuf.flags &= ~V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY;

 if ((a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY)) {
  vout->fbuf.flags |= V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY;
  key_type =  OMAP_DSS_COLOR_KEY_GFX_DST;
 } else
  vout->fbuf.flags &=  ~V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY;

 if (a->flags & (V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY |
    V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY))
  enable = 1;
 else
  enable = 0;
 if (ovl->manager && ovl->manager->get_manager_info &&
   ovl->manager->set_manager_info) {

  ovl->manager->get_manager_info(ovl->manager, &info);
  info.trans_enabled = enable;
  info.trans_key_type = key_type;
  info.trans_key = vout->win.chromakey;

  if (ovl->manager->set_manager_info(ovl->manager, &info))
   return -EINVAL;
 }
 if (a->flags & V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA) {
  vout->fbuf.flags |= V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA;
  enable = 1;
 } else {
  vout->fbuf.flags &= ~V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA;
  enable = 0;
 }
 if (ovl->manager && ovl->manager->get_manager_info &&
   ovl->manager->set_manager_info) {
  ovl->manager->get_manager_info(ovl->manager, &info);
  /* enable this only if there is no zorder cap */
  if ((ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_ZORDER) == 0)
   info.partial_alpha_enabled = enable;
  if (ovl->manager->set_manager_info(ovl->manager, &info))
   return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int vidioc_g_fbuf(struct file *file, void *fh,
  struct v4l2_framebuffer *a)
{
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_vout_device *vout = video_drvdata(file);
 struct omap_overlay_manager_info info;
 struct omap_video_timings *timing;
 struct omap_dss_device *dssdev;

 ovid = &vout->vid_info;
 ovl = ovid->overlays[0];
 /* get the display device attached to the overlay */
 dssdev = ovl->get_device(ovl);

 if (!dssdev)
  return -EINVAL;

 timing = &dssdev->panel.timings;

 vout->fbuf.fmt.height = timing->y_res;
 vout->fbuf.fmt.width = timing->x_res;
 a->fmt.field = V4L2_FIELD_NONE;
 a->fmt.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 a->fmt.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGBA32;
 a->fmt.height = vout->fbuf.fmt.height;
 a->fmt.width = vout->fbuf.fmt.width;
 a->fmt.bytesperline = vout->fbuf.fmt.width * 4;
 a->fmt.sizeimage = a->fmt.height * a->fmt.bytesperline;
 a->base = vout->fbuf.base;

 a->flags = vout->fbuf.flags;
 a->capability = vout->fbuf.capability;
 a->flags &= ~(V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY | V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY |
        V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA);

 if (ovl->manager && ovl->manager->get_manager_info) {
  ovl->manager->get_manager_info(ovl->manager, &info);
  if (info.trans_key_type == OMAP_DSS_COLOR_KEY_VID_SRC)
   a->flags |= V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY;
  if (info.trans_key_type == OMAP_DSS_COLOR_KEY_GFX_DST)
   a->flags |= V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY;
  if (info.partial_alpha_enabled)
   a->flags |= V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA;
 }

 return 0;
}

static int vidioc_enum_output(struct file *file, void *priv_fh,
         struct v4l2_output *out)
{
 if (out->index)
  return -EINVAL;
 snprintf(out->name, sizeof(out->name), "Overlay");
 out->type = V4L2_OUTPUT_TYPE_ANALOGVGAOVERLAY;
 return 0;
}

static int vidioc_g_output(struct file *file, void *priv_fh, unsigned int *i)
{
 *i = 0;
 return 0;
}

static int vidioc_s_output(struct file *file, void *priv_fh, unsigned int i)
{
 return i ? -EINVAL : 0;
}

static const struct v4l2_ioctl_ops vout_ioctl_ops = {
 .vidioc_querycap   = vidioc_querycap,
 .vidioc_enum_fmt_vid_out  = vidioc_enum_fmt_vid_out,
 .vidioc_g_fmt_vid_out   = vidioc_g_fmt_vid_out,
 .vidioc_try_fmt_vid_out   = vidioc_try_fmt_vid_out,
 .vidioc_s_fmt_vid_out   = vidioc_s_fmt_vid_out,
 .vidioc_s_fbuf    = vidioc_s_fbuf,
 .vidioc_g_fbuf    = vidioc_g_fbuf,
 .vidioc_try_fmt_vid_out_overlay  = vidioc_try_fmt_vid_overlay,
 .vidioc_s_fmt_vid_out_overlay  = vidioc_s_fmt_vid_overlay,
 .vidioc_g_fmt_vid_out_overlay  = vidioc_g_fmt_vid_overlay,
 .vidioc_g_selection   = vidioc_g_selection,
 .vidioc_s_selection   = vidioc_s_selection,
 .vidioc_enum_output   = vidioc_enum_output,
 .vidioc_g_output   = vidioc_g_output,
 .vidioc_s_output   = vidioc_s_output,
 .vidioc_reqbufs    = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_create_bufs   = vb2_ioctl_create_bufs,
 .vidioc_querybuf   = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_qbuf    = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_dqbuf    = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_expbuf    = vb2_ioctl_expbuf,
 .vidioc_streamon   = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff   = vb2_ioctl_streamoff,
 .vidioc_subscribe_event   = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 .vidioc_unsubscribe_event  = v4l2_event_unsubscribe,
};

static const struct v4l2_file_operations omap_vout_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 .poll  = vb2_fop_poll,
 .mmap  = vb2_fop_mmap,
 .open  = v4l2_fh_open,
 .release = vb2_fop_release,
};

static const struct vb2_ops omap_vout_vb2_ops = {
 .queue_setup  = omap_vout_vb2_queue_setup,
 .buf_queue  = omap_vout_vb2_queue,
 .buf_prepare  = omap_vout_vb2_prepare,
 .start_streaming = omap_vout_vb2_start_streaming,
 .stop_streaming  = omap_vout_vb2_stop_streaming,
};

/* Init functions used during driver initialization */
/* Initial setup of video_data */
static int __init omap_vout_setup_video_data(struct omap_vout_device *vout)
{
 struct video_device *vfd;
 struct v4l2_pix_format *pix;
 struct omap_overlay *ovl = vout->vid_info.overlays[0];
 struct omap_dss_device *display = ovl->get_device(ovl);
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl;
 struct vb2_queue *vq;
 int ret;

 /* set the default pix */
 pix = &vout->pix;

 /* Set the default picture of QVGA  */
 pix->width = QQVGA_WIDTH;
 pix->height = QQVGA_HEIGHT;

 /* Default pixel format is RGB 5-6-5 */
 pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 pix->bytesperline = pix->width * 2;
 pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;

 vout->bpp = RGB565_BPP;
 vout->fbuf.fmt.width  =  display->panel.timings.x_res;
 vout->fbuf.fmt.height =  display->panel.timings.y_res;
 vout->cropped_offset = 0;

 /* Set the data structures for the overlay parameters*/
 vout->fbuf.flags = V4L2_FBUF_FLAG_OVERLAY;
 vout->fbuf.capability = V4L2_FBUF_CAP_LOCAL_ALPHA |
  V4L2_FBUF_CAP_SRC_CHROMAKEY | V4L2_FBUF_CAP_CHROMAKEY |
  V4L2_FBUF_CAP_EXTERNOVERLAY;
 if (ovl->caps & OMAP_DSS_OVL_CAP_GLOBAL_ALPHA) {
  vout->win.global_alpha = 255;
  vout->fbuf.capability |= V4L2_FBUF_CAP_GLOBAL_ALPHA;
  vout->fbuf.flags |= V4L2_FBUF_FLAG_GLOBAL_ALPHA;
 } else {
  vout->win.global_alpha = 0;
 }
 vout->win.field = V4L2_FIELD_NONE;

 omap_vout_new_format(pix, &vout->fbuf, &vout->crop, &vout->win);

 hdl = &vout->ctrl_handler;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 3);
 if (vout->vid_info.rotation_type == VOUT_ROT_VRFB) {
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &omap_vout_ctrl_ops,
      V4L2_CID_ROTATE, 0, 270, 90, 0);
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &omap_vout_ctrl_ops,
      V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 }
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &omap_vout_ctrl_ops,
     V4L2_CID_BG_COLOR, 0, 0xffffff, 1, 0);
 if (hdl->error)
  return hdl->error;

 vout->rotation = 0;
 vout->mirror = false;
 INIT_LIST_HEAD(&vout->dma_queue);
 if (vout->vid_info.rotation_type == VOUT_ROT_VRFB)
  vout->vrfb_bpp = 2;

 /* initialize the video_device struct */
 vfd = vout->vfd = video_device_alloc();

 if (!vfd) {
  printk(KERN_ERR VOUT_NAME
         ": could not allocate video device struct\n");
  v4l2_ctrl_handler_free(hdl);
  return -ENOMEM;
 }
 vfd->ctrl_handler = hdl;
 vfd->release = video_device_release;
 vfd->ioctl_ops = &vout_ioctl_ops;

 strscpy(vfd->name, VOUT_NAME, sizeof(vfd->name));

 vfd->fops = &omap_vout_fops;
 vfd->v4l2_dev = &vout->vid_dev->v4l2_dev;
 vfd->vfl_dir = VFL_DIR_TX;
 vfd->minor = -1;
 vfd->device_caps = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT |
      V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY;
 mutex_init(&vout->lock);

 vq = &vout->vq;
 vq->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 vq->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
 vq->drv_priv = vout;
 vq->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 vq->buf_struct_size = sizeof(struct omap_vout_buffer);
 vq->dev = vfd->v4l2_dev->dev;

 vq->ops = &omap_vout_vb2_ops;
 vq->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 vq->lock = &vout->lock;
 vq->min_queued_buffers = 1;
 vfd->queue = vq;

 ret = vb2_queue_init(vq);
 if (ret) {
  v4l2_ctrl_handler_free(hdl);
  video_device_release(vfd);
 }
 return ret;
}

/* Setup video buffers */
static int __init omap_vout_setup_video_bufs(struct platform_device *pdev,
  int vid_num)
{
 struct omapvideo_info *ovid;
 struct omap_vout_device *vout;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct omap2video_device *vid_dev =
  container_of(v4l2_dev, struct omap2video_device, v4l2_dev);
 int ret = 0;

 vout = vid_dev->vouts[vid_num];
 ovid = &vout->vid_info;

 if (ovid->rotation_type == VOUT_ROT_VRFB) {
  bool static_vrfb_allocation = (vid_num == 0) ?
   vid1_static_vrfb_alloc : vid2_static_vrfb_alloc;
  ret = omap_vout_setup_vrfb_bufs(pdev, vid_num,
    static_vrfb_allocation);
 }
 return ret;
}

/* Create video out devices */
static int __init omap_vout_create_video_devices(struct platform_device *pdev)
{
 int ret = 0, k;
 struct omap_vout_device *vout;
 struct video_device *vfd = NULL;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct omap2video_device *vid_dev = container_of(v4l2_dev,
   struct omap2video_device, v4l2_dev);
 struct omap_overlay *ovl = vid_dev->overlays[0];
 struct omap_overlay_info info;

 ovl->get_overlay_info(ovl, &info);

 for (k = 0; k < pdev->num_resources; k++) {

  vout = kzalloc(sizeof(struct omap_vout_device), GFP_KERNEL);
  if (!vout) {
   dev_err(&pdev->dev, ": could not allocate memory\n");
   return -ENOMEM;
  }

  vout->vid = k;
  vid_dev->vouts[k] = vout;
  vout->vid_dev = vid_dev;
  /* Select video2 if only 1 overlay is controlled by V4L2 */
  if (pdev->num_resources == 1)
   vout->vid_info.overlays[0] = vid_dev->overlays[k + 2];
  else
   /* Else select video1 and video2 one by one. */
   vout->vid_info.overlays[0] = vid_dev->overlays[k + 1];
  vout->vid_info.num_overlays = 1;
  vout->vid_info.id = k + 1;
  spin_lock_init(&vout->vbq_lock);
  /*
   * Set the framebuffer base, this allows applications to find
   * the fb corresponding to this overlay.
   *
   * To be precise: fbuf.base should match smem_start of
   * struct fb_fix_screeninfo.
 */
  vout->fbuf.base = (void *)(uintptr_t)info.paddr;

  /* Set VRFB as rotation_type for omap2 and omap3 */
  if (omap_vout_dss_omap24xx() || omap_vout_dss_omap34xx())
   vout->vid_info.rotation_type = VOUT_ROT_VRFB;

  /* Setup the default configuration for the video devices
 */
  if (omap_vout_setup_video_data(vout) != 0) {
   ret = -ENOMEM;
   goto error;
  }

  /* Allocate default number of buffers for the video streaming
   * and reserve the VRFB space for rotation
 */
  if (omap_vout_setup_video_bufs(pdev, k) != 0) {
   ret = -ENOMEM;
   goto error1;
  }

  /* Register the Video device with V4L2
 */
  vfd = vout->vfd;
  if (video_register_device(vfd, VFL_TYPE_VIDEO, -1) < 0) {
   dev_err(&pdev->dev,
    ": Could not register Video for Linux device\n");
   vfd->minor = -1;
   ret = -ENODEV;
   goto error2;
  }
  video_set_drvdata(vfd, vout);

  dev_info(&pdev->dev,
    ": registered and initialized video device %d\n",
    vfd->minor);
  if (k == (pdev->num_resources - 1))
   return 0;

  continue;
error2:
  if (vout->vid_info.rotation_type == VOUT_ROT_VRFB)
   omap_vout_release_vrfb(vout);
error1:
  video_device_release(vfd);
error:
  kfree(vout);
  return ret;
 }

 return -ENODEV;
}
/* Driver functions */
static void omap_vout_cleanup_device(struct omap_vout_device *vout)
{
 struct video_device *vfd;
 struct omapvideo_info *ovid;

 if (!vout)
  return;

 vfd = vout->vfd;
 ovid = &vout->vid_info;
 if (vfd) {
  if (!video_is_registered(vfd)) {
   /*
    * The device was never registered, so release the
    * video_device struct directly.
 */
   video_device_release(vfd);
  } else {
   /*
    * The unregister function will release the video_device
    * struct as well as unregistering it.
 */
   video_unregister_device(vfd);
  }
 }
 v4l2_ctrl_handler_free(&vout->ctrl_handler);
 if (ovid->rotation_type == VOUT_ROT_VRFB) {
  omap_vout_release_vrfb(vout);
  /* Free the VRFB buffer if allocated
   * init time
 */
  if (vout->vrfb_static_allocation)
   omap_vout_free_vrfb_buffers(vout);
 }

 kfree(vout);
}

static void omap_vout_remove(struct platform_device *pdev)
{
 int k;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct omap2video_device *vid_dev = container_of(v4l2_dev, struct
   omap2video_device, v4l2_dev);

 v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
 for (k = 0; k < pdev->num_resources; k++)
  omap_vout_cleanup_device(vid_dev->vouts[k]);

 for (k = 0; k < vid_dev->num_displays; k++) {
  if (vid_dev->displays[k]->state != OMAP_DSS_DISPLAY_DISABLED)
   vid_dev->displays[k]->driver->disable(vid_dev->displays[k]);

  omap_dss_put_device(vid_dev->displays[k]);
 }
 kfree(vid_dev);
}

static int __init omap_vout_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret = 0, i;
 struct omap_overlay *ovl;
 struct omap_dss_device *dssdev = NULL;
 struct omap_dss_device *def_display;
 struct omap2video_device *vid_dev = NULL;

 if (omapdss_is_initialized() == false)
  return -EPROBE_DEFER;

 ret = omapdss_compat_init();
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to init dss\n");
  return ret;
 }

 if (pdev->num_resources == 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "probed for an unknown device\n");
  ret = -ENODEV;
  goto err_dss_init;
 }

 vid_dev = kzalloc(sizeof(struct omap2video_device), GFP_KERNEL);
 if (vid_dev == NULL) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_dss_init;
 }

 vid_dev->num_displays = 0;
 for_each_dss_dev(dssdev) {
  omap_dss_get_device(dssdev);

  if (!dssdev->driver) {
   dev_warn(&pdev->dev, "no driver for display: %s\n",
     dssdev->name);
   omap_dss_put_device(dssdev);
   continue;
  }

  vid_dev->displays[vid_dev->num_displays++] = dssdev;
 }

 if (vid_dev->num_displays == 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "no displays\n");
  ret = -EINVAL;
  goto probe_err0;
 }

 vid_dev->num_overlays = omap_dss_get_num_overlays();
 for (i = 0; i < vid_dev->num_overlays; i++)
  vid_dev->overlays[i] = omap_dss_get_overlay(i);

 vid_dev->num_managers = omap_dss_get_num_overlay_managers();
 for (i = 0; i < vid_dev->num_managers; i++)
  vid_dev->managers[i] = omap_dss_get_overlay_manager(i);

 /* Get the Video1 overlay and video2 overlay.
  * Setup the Display attached to that overlays
 */
 for (i = 1; i < vid_dev->num_overlays; i++) {
  ovl = omap_dss_get_overlay(i);
  dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (dssdev) {
   def_display = dssdev;
  } else {
   dev_warn(&pdev->dev, "cannot find display\n");
   def_display = NULL;
  }
  if (def_display) {
   struct omap_dss_driver *dssdrv = def_display->driver;

   ret = dssdrv->enable(def_display);
   if (ret) {
    /* Here we are not considering a error
     *  as display may be enabled by frame
     *  buffer driver
 */
    dev_warn(&pdev->dev,
     "'%s' Display already enabled\n",
     def_display->name);
   }
  }
 }

 if (v4l2_device_register(&pdev->dev, &vid_dev->v4l2_dev) < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "v4l2_device_register failed\n");
  ret = -ENODEV;
  goto probe_err1;
 }

 ret = omap_vout_create_video_devices(pdev);
 if (ret)
  goto probe_err2;

 for (i = 0; i < vid_dev->num_displays; i++) {
  struct omap_dss_device *display = vid_dev->displays[i];

  if (display->driver->update)
   display->driver->update(display, 0, 0,
     display->panel.timings.x_res,
     display->panel.timings.y_res);
 }
 return 0;

probe_err2:
 v4l2_device_unregister(&vid_dev->v4l2_dev);
probe_err1:
 for (i = 1; i < vid_dev->num_overlays; i++) {
  def_display = NULL;
  ovl = omap_dss_get_overlay(i);
  dssdev = ovl->get_device(ovl);

  if (dssdev)
   def_display = dssdev;

  if (def_display && def_display->driver)
   def_display->driver->disable(def_display);
 }
probe_err0:
 kfree(vid_dev);
err_dss_init:
 omapdss_compat_uninit();
 return ret;
}

static struct platform_driver omap_vout_driver = {
 .driver = {
  .name = VOUT_NAME,
 },
 .remove = omap_vout_remove,
};

static int __init omap_vout_init(void)
{
 if (platform_driver_probe(&omap_vout_driver, omap_vout_probe) != 0) {
  printk(KERN_ERR VOUT_NAME ":Could not register Video driver\n");
  return -EINVAL;
 }
 return 0;
}

static void omap_vout_cleanup(void)
{
 platform_driver_unregister(&omap_vout_driver);
}

late_initcall(omap_vout_init);
module_exit(omap_vout_cleanup);