Quelle  gspca.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Main USB camera driver
 *
 * Copyright (C) 2008-2011 Jean-François Moine <http://moinejf.free.fr>
 *
 * Camera button input handling by Márton Németh
 * Copyright (C) 2009-2010 Márton Németh <nm127@freemail.hu>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define GSPCA_VERSION "2.14.0"

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/pagemap.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/page.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/ktime.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-fh.h>
#include <media/v4l2-event.h>

#include "gspca.h"

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
#include <linux/input.h>
#include <linux/usb/input.h>
#endif

/* global values */
#define DEF_NURBS 3  /* default number of URBs */
#if DEF_NURBS > MAX_NURBS
#error "DEF_NURBS too big"
#endif

MODULE_AUTHOR("Jean-François Moine <http://moinejf.free.fr>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION(GSPCA_VERSION);

int gspca_debug;
EXPORT_SYMBOL(gspca_debug);

static void PDEBUG_MODE(struct gspca_dev *gspca_dev, int debug, char *txt,
   __u32 pixfmt, int w, int h)
{
 if ((pixfmt >> 24) >= '0' && (pixfmt >> 24) <= 'z') {
  gspca_dbg(gspca_dev, debug, "%s %c%c%c%c %dx%d\n",
     txt,
     pixfmt & 0xff,
     (pixfmt >> 8) & 0xff,
     (pixfmt >> 16) & 0xff,
     pixfmt >> 24,
     w, h);
 } else {
  gspca_dbg(gspca_dev, debug, "%s 0x%08x %dx%d\n",
     txt,
     pixfmt,
     w, h);
 }
}

/* specific memory types - !! should be different from V4L2_MEMORY_xxx */
#define GSPCA_MEMORY_NO 0 /* V4L2_MEMORY_xxx starts from 1 */
#define GSPCA_MEMORY_READ 7

/*
 * Input and interrupt endpoint handling functions
 */
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
static void int_irq(struct urb *urb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *) urb->context;
 int ret;

 ret = urb->status;
 switch (ret) {
 case 0:
  if (gspca_dev->sd_desc->int_pkt_scan(gspca_dev,
      urb->transfer_buffer, urb->actual_length) < 0) {
   gspca_err(gspca_dev, "Unknown packet received\n");
  }
  break;

 case -ENOENT:
 case -ECONNRESET:
 case -ENODEV:
 case -ESHUTDOWN:
  /* Stop is requested either by software or hardware is gone,
 * keep the ret value non-zero and don't resubmit later.
 */
  break;

 default:
  gspca_err(gspca_dev, "URB error %i, resubmitting\n",
     urb->status);
  urb->status = 0;
  ret = 0;
 }

 if (ret == 0) {
  ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
  if (ret < 0)
   pr_err("Resubmit URB failed with error %i\n", ret);
 }
}

static int gspca_input_connect(struct gspca_dev *dev)
{
 struct input_dev *input_dev;
 int err = 0;

 dev->input_dev = NULL;
 if (dev->sd_desc->int_pkt_scan || dev->sd_desc->other_input)  {
  input_dev = input_allocate_device();
  if (!input_dev)
   return -ENOMEM;

  usb_make_path(dev->dev, dev->phys, sizeof(dev->phys));
  strlcat(dev->phys, "/input0", sizeof(dev->phys));

  input_dev->name = dev->sd_desc->name;
  input_dev->phys = dev->phys;

  usb_to_input_id(dev->dev, &input_dev->id);

  input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);
  input_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_CAMERA)] = BIT_MASK(KEY_CAMERA);
  input_dev->dev.parent = &dev->dev->dev;

  err = input_register_device(input_dev);
  if (err) {
   pr_err("Input device registration failed with error %i\n",
          err);
   input_dev->dev.parent = NULL;
   input_free_device(input_dev);
  } else {
   dev->input_dev = input_dev;
  }
 }

 return err;
}

static int alloc_and_submit_int_urb(struct gspca_dev *gspca_dev,
     struct usb_endpoint_descriptor *ep)
{
 unsigned int buffer_len;
 int interval;
 struct urb *urb;
 struct usb_device *dev;
 void *buffer = NULL;
 int ret = -EINVAL;

 buffer_len = le16_to_cpu(ep->wMaxPacketSize);
 interval = ep->bInterval;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "found int in endpoint: 0x%x, buffer_len=%u, interval=%u\n",
    ep->bEndpointAddress, buffer_len, interval);

 dev = gspca_dev->dev;

 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!urb) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error;
 }

 buffer = usb_alloc_coherent(dev, buffer_len,
    GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
 if (!buffer) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error_buffer;
 }
 usb_fill_int_urb(urb, dev,
  usb_rcvintpipe(dev, ep->bEndpointAddress),
  buffer, buffer_len,
  int_irq, (void *)gspca_dev, interval);
 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 ret = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 if (ret < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "submit int URB failed with error %i\n",
     ret);
  goto error_submit;
 }
 gspca_dev->int_urb = urb;
 return ret;

error_submit:
 usb_free_coherent(dev,
     urb->transfer_buffer_length,
     urb->transfer_buffer,
     urb->transfer_dma);
error_buffer:
 usb_free_urb(urb);
error:
 return ret;
}

static void gspca_input_create_urb(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct usb_interface *intf;
 struct usb_host_interface *intf_desc;
 struct usb_endpoint_descriptor *ep;
 int i;

 if (gspca_dev->sd_desc->int_pkt_scan)  {
  intf = usb_ifnum_to_if(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface);
  intf_desc = intf->cur_altsetting;
  for (i = 0; i < intf_desc->desc.bNumEndpoints; i++) {
   ep = &intf_desc->endpoint[i].desc;
   if (usb_endpoint_dir_in(ep) &&
       usb_endpoint_xfer_int(ep)) {

    alloc_and_submit_int_urb(gspca_dev, ep);
    break;
   }
  }
 }
}

static void gspca_input_destroy_urb(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct urb *urb;

 urb = gspca_dev->int_urb;
 if (urb) {
  gspca_dev->int_urb = NULL;
  usb_kill_urb(urb);
  usb_free_coherent(gspca_dev->dev,
      urb->transfer_buffer_length,
      urb->transfer_buffer,
      urb->transfer_dma);
  usb_free_urb(urb);
 }
}
#else
static inline void gspca_input_destroy_urb(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
}

static inline void gspca_input_create_urb(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
}

static inline int gspca_input_connect(struct gspca_dev *dev)
{
 return 0;
}
#endif

/*
 * fill a video frame from an URB and resubmit
 */
static void fill_frame(struct gspca_dev *gspca_dev,
   struct urb *urb)
{
 u8 *data;  /* address of data in the iso message */
 int i, len, st;
 cam_pkt_op pkt_scan;

 if (urb->status != 0) {
  if (urb->status == -ESHUTDOWN)
   return;  /* disconnection */
#ifdef CONFIG_PM
  if (gspca_dev->frozen)
   return;
#endif
  gspca_err(gspca_dev, "urb status: %d\n", urb->status);
  urb->status = 0;
  goto resubmit;
 }
 pkt_scan = gspca_dev->sd_desc->pkt_scan;
 for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
  len = urb->iso_frame_desc[i].actual_length;

  /* check the packet status and length */
  st = urb->iso_frame_desc[i].status;
  if (st) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "ISOC data error: [%d] len=%d, status=%d\n",
          i, len, st);
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   continue;
  }
  if (len == 0) {
   if (gspca_dev->empty_packet == 0)
    gspca_dev->empty_packet = 1;
   continue;
  }

  /* let the packet be analyzed by the subdriver */
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "packet [%d] o:%d l:%d\n",
     i, urb->iso_frame_desc[i].offset, len);
  data = (u8 *) urb->transfer_buffer
     + urb->iso_frame_desc[i].offset;
  pkt_scan(gspca_dev, data, len);
 }

resubmit:
 if (!gspca_dev->streaming)
  return;
 /* resubmit the URB */
 st = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (st < 0)
  pr_err("usb_submit_urb() ret %d\n", st);
}

/*
 * ISOC message interrupt from the USB device
 *
 * Analyse each packet and call the subdriver for copy to the frame buffer.
 */
static void isoc_irq(struct urb *urb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *) urb->context;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "isoc irq\n");
 if (!gspca_dev->streaming)
  return;
 fill_frame(gspca_dev, urb);
}

/*
 * bulk message interrupt from the USB device
 */
static void bulk_irq(struct urb *urb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *) urb->context;
 int st;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "bulk irq\n");
 if (!gspca_dev->streaming)
  return;
 switch (urb->status) {
 case 0:
  break;
 case -ESHUTDOWN:
  return;  /* disconnection */
 default:
#ifdef CONFIG_PM
  if (gspca_dev->frozen)
   return;
#endif
  gspca_err(gspca_dev, "urb status: %d\n", urb->status);
  urb->status = 0;
  goto resubmit;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "packet l:%d\n", urb->actual_length);
 gspca_dev->sd_desc->pkt_scan(gspca_dev,
    urb->transfer_buffer,
    urb->actual_length);

resubmit:
 if (!gspca_dev->streaming)
  return;
 /* resubmit the URB */
 if (gspca_dev->cam.bulk_nurbs != 0) {
  st = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
  if (st < 0)
   pr_err("usb_submit_urb() ret %d\n", st);
 }
}

/*
 * add data to the current frame
 *
 * This function is called by the subdrivers at interrupt level.
 *
 * To build a frame, these ones must add
 * - one FIRST_PACKET
 * - 0 or many INTER_PACKETs
 * - one LAST_PACKET
 * DISCARD_PACKET invalidates the whole frame.
 */
void gspca_frame_add(struct gspca_dev *gspca_dev,
   enum gspca_packet_type packet_type,
   const u8 *data,
   int len)
{
 struct gspca_buffer *buf;
 unsigned long flags;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "add t:%d l:%d\n", packet_type, len);

 spin_lock_irqsave(&gspca_dev->qlock, flags);
 buf = list_first_entry_or_null(&gspca_dev->buf_list,
           typeof(*buf), list);
 spin_unlock_irqrestore(&gspca_dev->qlock, flags);

 if (packet_type == FIRST_PACKET) {
  /* if there is no queued buffer, discard the whole frame */
  if (!buf) {
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   gspca_dev->sequence++;
   return;
  }
  gspca_dev->image = vb2_plane_vaddr(&buf->vb.vb2_buf, 0);
  gspca_dev->image_len = 0;
 } else {
  switch (gspca_dev->last_packet_type) {
  case DISCARD_PACKET:
   if (packet_type == LAST_PACKET) {
    gspca_dev->last_packet_type = packet_type;
    gspca_dev->image = NULL;
    gspca_dev->image_len = 0;
   }
   return;
  case LAST_PACKET:
   return;
  }
 }

 /* append the packet to the frame buffer */
 if (len > 0) {
  if (gspca_dev->image_len + len > PAGE_ALIGN(gspca_dev->pixfmt.sizeimage)) {
   gspca_err(gspca_dev, "frame overflow %d > %d\n",
      gspca_dev->image_len + len,
      PAGE_ALIGN(gspca_dev->pixfmt.sizeimage));
   packet_type = DISCARD_PACKET;
  } else {
/* !! image is NULL only when last pkt is LAST or DISCARD
if (gspca_dev->image == NULL) {
pr_err("gspca_frame_add() image == NULL\n");
return;
}
 */
   memcpy(gspca_dev->image + gspca_dev->image_len,
    data, len);
   gspca_dev->image_len += len;
  }
 }
 gspca_dev->last_packet_type = packet_type;

 /* if last packet, invalidate packet concatenation until
 * next first packet, wake up the application and advance
 * in the queue */
 if (packet_type == LAST_PACKET) {
  if (gspca_dev->image_len > gspca_dev->pixfmt.sizeimage)
   gspca_dev->image_len = gspca_dev->pixfmt.sizeimage;
  spin_lock_irqsave(&gspca_dev->qlock, flags);
  list_del(&buf->list);
  spin_unlock_irqrestore(&gspca_dev->qlock, flags);
  buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
  vb2_set_plane_payload(&buf->vb.vb2_buf, 0,
          gspca_dev->image_len);
  buf->vb.sequence = gspca_dev->sequence++;
  buf->vb.field = V4L2_FIELD_NONE;
  gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "frame complete len:%d\n",
     gspca_dev->image_len);
  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
  gspca_dev->image = NULL;
  gspca_dev->image_len = 0;
 }
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_frame_add);

static void destroy_urbs(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct urb *urb;
 unsigned int i;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "kill transfer\n");

 /* Killing all URBs guarantee that no URB completion
 * handler is running. Therefore, there shouldn't
 * be anyone trying to access gspca_dev->urb[i]
 */
 for (i = 0; i < MAX_NURBS; i++)
  usb_kill_urb(gspca_dev->urb[i]);

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "releasing urbs\n");
 for (i = 0; i < MAX_NURBS; i++) {
  urb = gspca_dev->urb[i];
  if (!urb)
   continue;
  gspca_dev->urb[i] = NULL;
  usb_free_coherent(gspca_dev->dev,
      urb->transfer_buffer_length,
      urb->transfer_buffer,
      urb->transfer_dma);
  usb_free_urb(urb);
 }
}

static int gspca_set_alt0(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->alt == 0)
  return 0;
 ret = usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 0);
 if (ret < 0)
  pr_err("set alt 0 err %d\n", ret);
 return ret;
}

/*
 * look for an input transfer endpoint in an alternate setting.
 *
 * If xfer_ep is invalid, return the first valid ep found, otherwise
 * look for exactly the ep with address equal to xfer_ep.
 */
static struct usb_host_endpoint *alt_xfer(struct usb_host_interface *alt,
       int xfer, int xfer_ep)
{
 struct usb_host_endpoint *ep;
 int i, attr;

 for (i = 0; i < alt->desc.bNumEndpoints; i++) {
  ep = &alt->endpoint[i];
  attr = ep->desc.bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK;
  if (attr == xfer
      && ep->desc.wMaxPacketSize != 0
      && usb_endpoint_dir_in(&ep->desc)
      && (xfer_ep < 0 || ep->desc.bEndpointAddress == xfer_ep))
   return ep;
 }
 return NULL;
}

/* compute the minimum bandwidth for the current transfer */
static u32 which_bandwidth(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u32 bandwidth;

 /* get the (max) image size */
 bandwidth = gspca_dev->pixfmt.sizeimage;

 /* if the image is compressed, estimate its mean size */
 if (!gspca_dev->cam.needs_full_bandwidth &&
     bandwidth < gspca_dev->pixfmt.width *
    gspca_dev->pixfmt.height)
  bandwidth = bandwidth * 3 / 8; /* 0.375 */

 /* estimate the frame rate */
 if (gspca_dev->sd_desc->get_streamparm) {
  struct v4l2_streamparm parm;

  gspca_dev->sd_desc->get_streamparm(gspca_dev, &parm);
  bandwidth *= parm.parm.capture.timeperframe.denominator;
  bandwidth /= parm.parm.capture.timeperframe.numerator;
 } else {

  /* don't hope more than 15 fps with USB 1.1 and
 * image resolution >= 640x480 */
  if (gspca_dev->pixfmt.width >= 640
   && gspca_dev->dev->speed == USB_SPEED_FULL)
   bandwidth *= 15;  /* 15 fps */
  else
   bandwidth *= 30;  /* 30 fps */
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "min bandwidth: %d\n", bandwidth);
 return bandwidth;
}

/* endpoint table */
#define MAX_ALT 16
struct ep_tb_s {
 u32 alt;
 u32 bandwidth;
};

/*
 * build the table of the endpoints
 * and compute the minimum bandwidth for the image transfer
 */
static int build_isoc_ep_tb(struct gspca_dev *gspca_dev,
   struct usb_interface *intf,
   struct ep_tb_s *ep_tb)
{
 struct usb_host_endpoint *ep;
 int i, j, nbalt, psize, found;
 u32 bandwidth, last_bw;

 nbalt = intf->num_altsetting;
 if (nbalt > MAX_ALT)
  nbalt = MAX_ALT; /* fixme: should warn */

 /* build the endpoint table */
 i = 0;
 last_bw = 0;
 for (;;) {
  ep_tb->bandwidth = 2000 * 2000 * 120;
  found = 0;
  for (j = 0; j < nbalt; j++) {
   ep = alt_xfer(&intf->altsetting[j],
          USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
          gspca_dev->xfer_ep);
   if (ep == NULL)
    continue;
   if (ep->desc.bInterval == 0) {
    pr_err("alt %d iso endp with 0 interval\n", j);
    continue;
   }
   psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
   psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
   bandwidth = psize * 1000;
   if (gspca_dev->dev->speed == USB_SPEED_HIGH
    || gspca_dev->dev->speed >= USB_SPEED_SUPER)
    bandwidth *= 8;
   bandwidth /= 1 << (ep->desc.bInterval - 1);
   if (bandwidth <= last_bw)
    continue;
   if (bandwidth < ep_tb->bandwidth) {
    ep_tb->bandwidth = bandwidth;
    ep_tb->alt = j;
    found = 1;
   }
  }
  if (!found)
   break;
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "alt %d bandwidth %d\n",
     ep_tb->alt, ep_tb->bandwidth);
  last_bw = ep_tb->bandwidth;
  i++;
  ep_tb++;
 }

 /*
 * If the camera:
 * has a usb audio class interface (a built in usb mic); and
 * is a usb 1 full speed device; and
 * uses the max full speed iso bandwidth; and
 * and has more than 1 alt setting
 * then skip the highest alt setting to spare bandwidth for the mic
 */
 if (gspca_dev->audio &&
   gspca_dev->dev->speed == USB_SPEED_FULL &&
   last_bw >= 1000000 &&
   i > 1) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "dev has usb audio, skipping highest alt\n");
  i--;
  ep_tb--;
 }

 /* get the requested bandwidth and start at the highest atlsetting */
 bandwidth = which_bandwidth(gspca_dev);
 ep_tb--;
 while (i > 1) {
  ep_tb--;
  if (ep_tb->bandwidth < bandwidth)
   break;
  i--;
 }
 return i;
}

/*
 * create the URBs for image transfer
 */
static int create_urbs(struct gspca_dev *gspca_dev,
   struct usb_host_endpoint *ep)
{
 struct urb *urb;
 int n, nurbs, i, psize, npkt, bsize;

 /* calculate the packet size and the number of packets */
 psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);

 if (!gspca_dev->cam.bulk) {  /* isoc */

  /* See paragraph 5.9 / table 5-11 of the usb 2.0 spec. */
  if (gspca_dev->pkt_size == 0)
   psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
  else
   psize = gspca_dev->pkt_size;
  npkt = gspca_dev->cam.npkt;
  if (npkt == 0)
   npkt = 32;  /* default value */
  bsize = psize * npkt;
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM,
     "isoc %d pkts size %d = bsize:%d\n",
     npkt, psize, bsize);
  nurbs = DEF_NURBS;
 } else {    /* bulk */
  npkt = 0;
  bsize = gspca_dev->cam.bulk_size;
  if (bsize == 0)
   bsize = psize;
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "bulk bsize:%d\n", bsize);
  if (gspca_dev->cam.bulk_nurbs != 0)
   nurbs = gspca_dev->cam.bulk_nurbs;
  else
   nurbs = 1;
 }

 for (n = 0; n < nurbs; n++) {
  urb = usb_alloc_urb(npkt, GFP_KERNEL);
  if (!urb)
   return -ENOMEM;
  gspca_dev->urb[n] = urb;
  urb->transfer_buffer = usb_alloc_coherent(gspca_dev->dev,
      bsize,
      GFP_KERNEL,
      &urb->transfer_dma);

  if (urb->transfer_buffer == NULL) {
   pr_err("usb_alloc_coherent failed\n");
   return -ENOMEM;
  }
  urb->dev = gspca_dev->dev;
  urb->context = gspca_dev;
  urb->transfer_buffer_length = bsize;
  if (npkt != 0) {  /* ISOC */
   urb->pipe = usb_rcvisocpipe(gspca_dev->dev,
          ep->desc.bEndpointAddress);
   urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP
     | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
   urb->interval = 1 << (ep->desc.bInterval - 1);
   urb->complete = isoc_irq;
   urb->number_of_packets = npkt;
   for (i = 0; i < npkt; i++) {
    urb->iso_frame_desc[i].length = psize;
    urb->iso_frame_desc[i].offset = psize * i;
   }
  } else {  /* bulk */
   urb->pipe = usb_rcvbulkpipe(gspca_dev->dev,
      ep->desc.bEndpointAddress);
   urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
   urb->complete = bulk_irq;
  }
 }
 return 0;
}

/* Note: both the queue and the usb locks should be held when calling this */
static void gspca_stream_off(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 gspca_dev->streaming = false;
 gspca_dev->usb_err = 0;
 if (gspca_dev->sd_desc->stopN)
  gspca_dev->sd_desc->stopN(gspca_dev);
 destroy_urbs(gspca_dev);
 gspca_input_destroy_urb(gspca_dev);
 gspca_set_alt0(gspca_dev);
 if (gspca_dev->present)
  gspca_input_create_urb(gspca_dev);
 if (gspca_dev->sd_desc->stop0)
  gspca_dev->sd_desc->stop0(gspca_dev);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "stream off OK\n");
}

/*
 * start the USB transfer
 */
static int gspca_init_transfer(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct usb_interface *intf;
 struct usb_host_endpoint *ep;
 struct urb *urb;
 struct ep_tb_s ep_tb[MAX_ALT];
 int n, ret, xfer, alt, alt_idx;

 /* reset the streaming variables */
 gspca_dev->image = NULL;
 gspca_dev->image_len = 0;
 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 /* do the specific subdriver stuff before endpoint selection */
 intf = usb_ifnum_to_if(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface);
 gspca_dev->alt = gspca_dev->cam.bulk ? intf->num_altsetting : 0;
 if (gspca_dev->sd_desc->isoc_init) {
  ret = gspca_dev->sd_desc->isoc_init(gspca_dev);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }
 xfer = gspca_dev->cam.bulk ? USB_ENDPOINT_XFER_BULK
       : USB_ENDPOINT_XFER_ISOC;

 /* if bulk or the subdriver forced an altsetting, get the endpoint */
 if (gspca_dev->alt != 0) {
  gspca_dev->alt--; /* (previous version compatibility) */
  ep = alt_xfer(&intf->altsetting[gspca_dev->alt], xfer,
         gspca_dev->xfer_ep);
  if (ep == NULL) {
   pr_err("bad altsetting %d\n", gspca_dev->alt);
   return -EIO;
  }
  ep_tb[0].alt = gspca_dev->alt;
  alt_idx = 1;
 } else {
  /* else, compute the minimum bandwidth
 * and build the endpoint table */
  alt_idx = build_isoc_ep_tb(gspca_dev, intf, ep_tb);
  if (alt_idx <= 0) {
   pr_err("no transfer endpoint found\n");
   return -EIO;
  }
 }

 /* set the highest alternate setting and
 * loop until urb submit succeeds */
 gspca_input_destroy_urb(gspca_dev);

 gspca_dev->alt = ep_tb[--alt_idx].alt;
 alt = -1;
 for (;;) {
  if (alt != gspca_dev->alt) {
   alt = gspca_dev->alt;
   if (intf->num_altsetting > 1) {
    ret = usb_set_interface(gspca_dev->dev,
       gspca_dev->iface,
       alt);
    if (ret < 0) {
     if (ret == -ENOSPC)
      goto retry; /*fixme: ugly*/
     pr_err("set alt %d err %d\n", alt, ret);
     goto out;
    }
   }
  }
  if (!gspca_dev->cam.no_urb_create) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "init transfer alt %d\n",
      alt);
   ret = create_urbs(gspca_dev,
    alt_xfer(&intf->altsetting[alt], xfer,
      gspca_dev->xfer_ep));
   if (ret < 0) {
    destroy_urbs(gspca_dev);
    goto out;
   }
  }

  /* clear the bulk endpoint */
  if (gspca_dev->cam.bulk)
   usb_clear_halt(gspca_dev->dev,
     gspca_dev->urb[0]->pipe);

  /* start the cam */
  ret = gspca_dev->sd_desc->start(gspca_dev);
  if (ret < 0) {
   destroy_urbs(gspca_dev);
   goto out;
  }
  v4l2_ctrl_handler_setup(gspca_dev->vdev.ctrl_handler);
  gspca_dev->streaming = true;

  /* some bulk transfers are started by the subdriver */
  if (gspca_dev->cam.bulk && gspca_dev->cam.bulk_nurbs == 0)
   break;

  /* submit the URBs */
  for (n = 0; n < MAX_NURBS; n++) {
   urb = gspca_dev->urb[n];
   if (urb == NULL)
    break;
   ret = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
   if (ret < 0)
    break;
  }
  if (ret >= 0)
   break;   /* transfer is started */

  /* something when wrong
 * stop the webcam and free the transfer resources */
  gspca_stream_off(gspca_dev);
  if (ret != -ENOSPC) {
   pr_err("usb_submit_urb alt %d err %d\n",
          gspca_dev->alt, ret);
   goto out;
  }

  /* the bandwidth is not wide enough
 * negotiate or try a lower alternate setting */
retry:
  gspca_err(gspca_dev, "alt %d - bandwidth not wide enough, trying again\n",
     alt);
  msleep(20); /* wait for kill complete */
  if (gspca_dev->sd_desc->isoc_nego) {
   ret = gspca_dev->sd_desc->isoc_nego(gspca_dev);
   if (ret < 0)
    goto out;
  } else {
   if (alt_idx <= 0) {
    pr_err("no transfer endpoint found\n");
    ret = -EIO;
    goto out;
   }
   gspca_dev->alt = ep_tb[--alt_idx].alt;
  }
 }
out:
 gspca_input_create_urb(gspca_dev);
 return ret;
}

static void gspca_set_default_mode(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int i;

 i = gspca_dev->cam.nmodes - 1; /* take the highest mode */
 gspca_dev->curr_mode = i;
 gspca_dev->pixfmt = gspca_dev->cam.cam_mode[i];

 /* does nothing if ctrl_handler == NULL */
 v4l2_ctrl_handler_setup(gspca_dev->vdev.ctrl_handler);
}

static int wxh_to_mode(struct gspca_dev *gspca_dev,
   int width, int height, u32 pixelformat)
{
 int i;

 for (i = 0; i < gspca_dev->cam.nmodes; i++) {
  if (width == gspca_dev->cam.cam_mode[i].width
      && height == gspca_dev->cam.cam_mode[i].height
      && pixelformat == gspca_dev->cam.cam_mode[i].pixelformat)
   return i;
 }
 return -EINVAL;
}

static int wxh_to_nearest_mode(struct gspca_dev *gspca_dev,
   int width, int height, u32 pixelformat)
{
 int i;

 for (i = gspca_dev->cam.nmodes; --i >= 0; ) {
  if (width >= gspca_dev->cam.cam_mode[i].width
      && height >= gspca_dev->cam.cam_mode[i].height
      && pixelformat == gspca_dev->cam.cam_mode[i].pixelformat)
   return i;
 }
 for (i = gspca_dev->cam.nmodes; --i > 0; ) {
  if (width >= gspca_dev->cam.cam_mode[i].width
      && height >= gspca_dev->cam.cam_mode[i].height)
   break;
 }
 return i;
}

/*
 * search a mode with the right pixel format
 */
static int gspca_get_mode(struct gspca_dev *gspca_dev,
   int mode,
   int pixfmt)
{
 int modeU, modeD;

 modeU = modeD = mode;
 while ((modeU < gspca_dev->cam.nmodes) || modeD >= 0) {
  if (--modeD >= 0) {
   if (gspca_dev->cam.cam_mode[modeD].pixelformat
        == pixfmt)
    return modeD;
  }
  if (++modeU < gspca_dev->cam.nmodes) {
   if (gspca_dev->cam.cam_mode[modeU].pixelformat
        == pixfmt)
    return modeU;
  }
 }
 return -EINVAL;
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int vidioc_g_chip_info(struct file *file, void *priv,
    struct v4l2_dbg_chip_info *chip)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 gspca_dev->usb_err = 0;
 if (gspca_dev->sd_desc->get_chip_info)
  return gspca_dev->sd_desc->get_chip_info(gspca_dev, chip);
 return chip->match.addr ? -EINVAL : 0;
}

static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
  struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 gspca_dev->usb_err = 0;
 return gspca_dev->sd_desc->get_register(gspca_dev, reg);
}

static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
  const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 gspca_dev->usb_err = 0;
 return gspca_dev->sd_desc->set_register(gspca_dev, reg);
}
#endif

static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
    struct v4l2_fmtdesc *fmtdesc)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);
 int i, j, index;
 __u32 fmt_tb[8];

 /* give an index to each format */
 index = 0;
 for (i = gspca_dev->cam.nmodes; --i >= 0; ) {
  fmt_tb[index] = gspca_dev->cam.cam_mode[i].pixelformat;
  j = 0;
  for (;;) {
   if (fmt_tb[j] == fmt_tb[index])
    break;
   j++;
  }
  if (j == index) {
   if (fmtdesc->index == index)
    break;  /* new format */
   index++;
   if (index >= ARRAY_SIZE(fmt_tb))
    return -EINVAL;
  }
 }
 if (i < 0)
  return -EINVAL;  /* no more format */

 fmtdesc->pixelformat = fmt_tb[index];
 return 0;
}

static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *_priv,
    struct v4l2_format *fmt)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);
 u32 priv = fmt->fmt.pix.priv;

 fmt->fmt.pix = gspca_dev->pixfmt;
 /* some drivers use priv internally, so keep the original value */
 fmt->fmt.pix.priv = priv;
 return 0;
}

static int try_fmt_vid_cap(struct gspca_dev *gspca_dev,
   struct v4l2_format *fmt)
{
 int w, h, mode, mode2;

 w = fmt->fmt.pix.width;
 h = fmt->fmt.pix.height;

 PDEBUG_MODE(gspca_dev, D_CONF, "try fmt cap",
      fmt->fmt.pix.pixelformat, w, h);

 /* search the nearest mode for width and height */
 mode = wxh_to_nearest_mode(gspca_dev, w, h, fmt->fmt.pix.pixelformat);

 /* OK if right palette */
 if (gspca_dev->cam.cam_mode[mode].pixelformat
      != fmt->fmt.pix.pixelformat) {

  /* else, search the closest mode with the same pixel format */
  mode2 = gspca_get_mode(gspca_dev, mode,
     fmt->fmt.pix.pixelformat);
  if (mode2 >= 0)
   mode = mode2;
 }
 fmt->fmt.pix = gspca_dev->cam.cam_mode[mode];
 if (gspca_dev->sd_desc->try_fmt) {
  /* pass original resolution to subdriver try_fmt */
  fmt->fmt.pix.width = w;
  fmt->fmt.pix.height = h;
  gspca_dev->sd_desc->try_fmt(gspca_dev, fmt);
 }
 return mode;   /* used when s_fmt */
}

static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *_priv,
      struct v4l2_format *fmt)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);
 u32 priv = fmt->fmt.pix.priv;

 if (try_fmt_vid_cap(gspca_dev, fmt) < 0)
  return -EINVAL;
 /* some drivers use priv internally, so keep the original value */
 fmt->fmt.pix.priv = priv;
 return 0;
}

static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *_priv,
    struct v4l2_format *fmt)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);
 u32 priv = fmt->fmt.pix.priv;
 int mode;

 if (vb2_is_busy(&gspca_dev->queue))
  return -EBUSY;

 mode = try_fmt_vid_cap(gspca_dev, fmt);
 if (mode < 0)
  return -EINVAL;

 gspca_dev->curr_mode = mode;
 if (gspca_dev->sd_desc->try_fmt)
  /* subdriver try_fmt can modify format parameters */
  gspca_dev->pixfmt = fmt->fmt.pix;
 else
  gspca_dev->pixfmt = gspca_dev->cam.cam_mode[mode];
 /* some drivers use priv internally, so keep the original value */
 fmt->fmt.pix.priv = priv;
 return 0;
}

static int vidioc_enum_framesizes(struct file *file, void *priv,
      struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);
 int i;
 __u32 index = 0;

 if (gspca_dev->sd_desc->enum_framesizes)
  return gspca_dev->sd_desc->enum_framesizes(gspca_dev, fsize);

 for (i = 0; i < gspca_dev->cam.nmodes; i++) {
  if (fsize->pixel_format !=
    gspca_dev->cam.cam_mode[i].pixelformat)
   continue;

  if (fsize->index == index) {
   fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
   fsize->discrete.width =
    gspca_dev->cam.cam_mode[i].width;
   fsize->discrete.height =
    gspca_dev->cam.cam_mode[i].height;
   return 0;
  }
  index++;
 }

 return -EINVAL;
}

static int vidioc_enum_frameintervals(struct file *filp, void *priv,
          struct v4l2_frmivalenum *fival)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(filp);
 int mode;
 __u32 i;

 mode = wxh_to_mode(gspca_dev, fival->width, fival->height,
      fival->pixel_format);
 if (mode < 0)
  return -EINVAL;

 if (gspca_dev->cam.mode_framerates == NULL ||
   gspca_dev->cam.mode_framerates[mode].nrates == 0)
  return -EINVAL;

 if (fival->pixel_format !=
   gspca_dev->cam.cam_mode[mode].pixelformat)
  return -EINVAL;

 for (i = 0; i < gspca_dev->cam.mode_framerates[mode].nrates; i++) {
  if (fival->index == i) {
   fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
   fival->discrete.numerator = 1;
   fival->discrete.denominator =
    gspca_dev->cam.mode_framerates[mode].rates[i];
   return 0;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static void gspca_release(struct v4l2_device *v4l2_device)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(v4l2_device, struct gspca_dev, v4l2_dev);

 v4l2_ctrl_handler_free(gspca_dev->vdev.ctrl_handler);
 v4l2_device_unregister(&gspca_dev->v4l2_dev);
 kfree(gspca_dev->usb_buf);
 kfree(gspca_dev);
}

static int vidioc_querycap(struct file *file, void  *priv,
      struct v4l2_capability *cap)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 strscpy((char *)cap->driver, gspca_dev->sd_desc->name,
  sizeof(cap->driver));
 if (gspca_dev->dev->product != NULL) {
  strscpy((char *)cap->card, gspca_dev->dev->product,
   sizeof(cap->card));
 } else {
  snprintf((char *) cap->card, sizeof cap->card,
   "USB Camera (%04x:%04x)",
   le16_to_cpu(gspca_dev->dev->descriptor.idVendor),
   le16_to_cpu(gspca_dev->dev->descriptor.idProduct));
 }
 usb_make_path(gspca_dev->dev, (char *) cap->bus_info,
   sizeof(cap->bus_info));
 return 0;
}

static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
    struct v4l2_input *input)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 if (input->index != 0)
  return -EINVAL;
 input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 input->status = gspca_dev->cam.input_flags;
 strscpy(input->name, gspca_dev->sd_desc->name,
  sizeof input->name);
 return 0;
}

static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
{
 *i = 0;
 return 0;
}

static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
{
 if (i > 0)
  return -EINVAL;
 return 0;
}

static int vidioc_g_jpegcomp(struct file *file, void *priv,
   struct v4l2_jpegcompression *jpegcomp)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 gspca_dev->usb_err = 0;
 return gspca_dev->sd_desc->get_jcomp(gspca_dev, jpegcomp);
}

static int vidioc_s_jpegcomp(struct file *file, void *priv,
   const struct v4l2_jpegcompression *jpegcomp)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(file);

 gspca_dev->usb_err = 0;
 return gspca_dev->sd_desc->set_jcomp(gspca_dev, jpegcomp);
}

static int vidioc_g_parm(struct file *filp, void *priv,
   struct v4l2_streamparm *parm)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(filp);

 parm->parm.capture.readbuffers = gspca_dev->queue.min_queued_buffers;

 if (!gspca_dev->sd_desc->get_streamparm)
  return 0;

 parm->parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 gspca_dev->usb_err = 0;
 gspca_dev->sd_desc->get_streamparm(gspca_dev, parm);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static int vidioc_s_parm(struct file *filp, void *priv,
   struct v4l2_streamparm *parm)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = video_drvdata(filp);

 parm->parm.capture.readbuffers = gspca_dev->queue.min_queued_buffers;

 if (!gspca_dev->sd_desc->set_streamparm) {
  parm->parm.capture.capability = 0;
  return 0;
 }

 parm->parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 gspca_dev->usb_err = 0;
 gspca_dev->sd_desc->set_streamparm(gspca_dev, parm);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static int gspca_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
        unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
        unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 unsigned int size = PAGE_ALIGN(gspca_dev->pixfmt.sizeimage);

 if (*nplanes)
  return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
 *nplanes = 1;
 sizes[0] = size;
 return 0;
}

static int gspca_buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 unsigned long size = PAGE_ALIGN(gspca_dev->pixfmt.sizeimage);

 if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
  gspca_err(gspca_dev, "buffer too small (%lu < %lu)\n",
    vb2_plane_size(vb, 0), size);
  return -EINVAL;
 }
 return 0;
}

static void gspca_buffer_finish(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);

 if (!gspca_dev->sd_desc->dq_callback)
  return;

 gspca_dev->usb_err = 0;
 if (gspca_dev->present)
  gspca_dev->sd_desc->dq_callback(gspca_dev);
}

static void gspca_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct gspca_buffer *buf = to_gspca_buffer(vb);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&gspca_dev->qlock, flags);
 list_add_tail(&buf->list, &gspca_dev->buf_list);
 spin_unlock_irqrestore(&gspca_dev->qlock, flags);
}

static void gspca_return_all_buffers(struct gspca_dev *gspca_dev,
         enum vb2_buffer_state state)
{
 struct gspca_buffer *buf, *node;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&gspca_dev->qlock, flags);
 list_for_each_entry_safe(buf, node, &gspca_dev->buf_list, list) {
  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, state);
  list_del(&buf->list);
 }
 spin_unlock_irqrestore(&gspca_dev->qlock, flags);
}

static int gspca_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 int ret;

 gspca_dev->sequence = 0;

 ret = gspca_init_transfer(gspca_dev);
 if (ret)
  gspca_return_all_buffers(gspca_dev, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 return ret;
}

static void gspca_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = vb2_get_drv_priv(vq);

 gspca_stream_off(gspca_dev);

 /* Release all active buffers */
 gspca_return_all_buffers(gspca_dev, VB2_BUF_STATE_ERROR);
}

static const struct vb2_ops gspca_qops = {
 .queue_setup  = gspca_queue_setup,
 .buf_prepare  = gspca_buffer_prepare,
 .buf_finish  = gspca_buffer_finish,
 .buf_queue  = gspca_buffer_queue,
 .start_streaming = gspca_start_streaming,
 .stop_streaming  = gspca_stop_streaming,
};

static const struct v4l2_file_operations dev_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = v4l2_fh_open,
 .release = vb2_fop_release,
 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 .read = vb2_fop_read,
 .mmap = vb2_fop_mmap,
 .poll = vb2_fop_poll,
};

static const struct v4l2_ioctl_ops dev_ioctl_ops = {
 .vidioc_querycap = vidioc_querycap,
 .vidioc_enum_fmt_vid_cap = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
 .vidioc_try_fmt_vid_cap = vidioc_try_fmt_vid_cap,
 .vidioc_g_fmt_vid_cap = vidioc_g_fmt_vid_cap,
 .vidioc_s_fmt_vid_cap = vidioc_s_fmt_vid_cap,
 .vidioc_enum_input = vidioc_enum_input,
 .vidioc_g_input  = vidioc_g_input,
 .vidioc_s_input  = vidioc_s_input,
 .vidioc_g_jpegcomp = vidioc_g_jpegcomp,
 .vidioc_s_jpegcomp = vidioc_s_jpegcomp,
 .vidioc_g_parm  = vidioc_g_parm,
 .vidioc_s_parm  = vidioc_s_parm,
 .vidioc_enum_framesizes = vidioc_enum_framesizes,
 .vidioc_enum_frameintervals = vidioc_enum_frameintervals,

 .vidioc_reqbufs  = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
 .vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_qbuf  = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_dqbuf  = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_expbuf  = vb2_ioctl_expbuf,
 .vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .vidioc_g_chip_info = vidioc_g_chip_info,
 .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
 .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
#endif
 .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
};

static const struct video_device gspca_template = {
 .name = "gspca main driver",
 .fops = &dev_fops,
 .ioctl_ops = &dev_ioctl_ops,
 .release = video_device_release_empty, /* We use v4l2_dev.release */
};

/*
 * probe and create a new gspca device
 *
 * This function must be called by the sub-driver when it is
 * called for probing a new device.
 */
int gspca_dev_probe2(struct usb_interface *intf,
  const struct usb_device_id *id,
  const struct sd_desc *sd_desc,
  int dev_size,
  struct module *module)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev;
 struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
 struct vb2_queue *q;
 int ret;

 pr_info("%s-" GSPCA_VERSION " probing %04x:%04x\n",
  sd_desc->name, id->idVendor, id->idProduct);

 /* create the device */
 if (dev_size < sizeof *gspca_dev)
  dev_size = sizeof *gspca_dev;
 gspca_dev = kzalloc(dev_size, GFP_KERNEL);
 if (!gspca_dev) {
  pr_err("couldn't kzalloc gspca struct\n");
  return -ENOMEM;
 }
 gspca_dev->usb_buf = kzalloc(USB_BUF_SZ, GFP_KERNEL);
 if (!gspca_dev->usb_buf) {
  pr_err("out of memory\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto out;
 }
 gspca_dev->dev = dev;
 gspca_dev->iface = intf->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber;
 gspca_dev->xfer_ep = -1;

 /* check if any audio device */
 if (dev->actconfig->desc.bNumInterfaces != 1) {
  int i;
  struct usb_interface *intf2;

  for (i = 0; i < dev->actconfig->desc.bNumInterfaces; i++) {
   intf2 = dev->actconfig->interface[i];
   if (intf2 != NULL
    && intf2->altsetting != NULL
    && intf2->altsetting->desc.bInterfaceClass ==
      USB_CLASS_AUDIO) {
    gspca_dev->audio = 1;
    break;
   }
  }
 }

 gspca_dev->v4l2_dev.release = gspca_release;
 ret = v4l2_device_register(&intf->dev, &gspca_dev->v4l2_dev);
 if (ret)
  goto out;
 gspca_dev->present = true;
 gspca_dev->sd_desc = sd_desc;
 gspca_dev->empty_packet = -1; /* don't check the empty packets */
 gspca_dev->vdev = gspca_template;
 gspca_dev->vdev.v4l2_dev = &gspca_dev->v4l2_dev;
 gspca_dev->vdev.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
          V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_READWRITE;
 video_set_drvdata(&gspca_dev->vdev, gspca_dev);
 gspca_dev->module = module;

 mutex_init(&gspca_dev->usb_lock);
 gspca_dev->vdev.lock = &gspca_dev->usb_lock;
 init_waitqueue_head(&gspca_dev->wq);

 /* Initialize the vb2 queue */
 q = &gspca_dev->queue;
 q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ;
 q->drv_priv = gspca_dev;
 q->buf_struct_size = sizeof(struct gspca_buffer);
 q->ops = &gspca_qops;
 q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
 q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 q->min_queued_buffers = 2;
 q->lock = &gspca_dev->usb_lock;
 ret = vb2_queue_init(q);
 if (ret)
  goto out;
 gspca_dev->vdev.queue = q;

 INIT_LIST_HEAD(&gspca_dev->buf_list);
 spin_lock_init(&gspca_dev->qlock);

 /* configure the subdriver and initialize the USB device */
 ret = sd_desc->config(gspca_dev, id);
 if (ret < 0)
  goto out;
 ret = sd_desc->init(gspca_dev);
 if (ret < 0)
  goto out;
 if (sd_desc->init_controls)
  ret = sd_desc->init_controls(gspca_dev);
 if (ret < 0)
  goto out;
 gspca_set_default_mode(gspca_dev);

 ret = gspca_input_connect(gspca_dev);
 if (ret)
  goto out;

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 if (!gspca_dev->sd_desc->get_register)
  v4l2_disable_ioctl(&gspca_dev->vdev, VIDIOC_DBG_G_REGISTER);
 if (!gspca_dev->sd_desc->set_register)
  v4l2_disable_ioctl(&gspca_dev->vdev, VIDIOC_DBG_S_REGISTER);
#endif
 if (!gspca_dev->sd_desc->get_jcomp)
  v4l2_disable_ioctl(&gspca_dev->vdev, VIDIOC_G_JPEGCOMP);
 if (!gspca_dev->sd_desc->set_jcomp)
  v4l2_disable_ioctl(&gspca_dev->vdev, VIDIOC_S_JPEGCOMP);

 /* init video stuff */
 ret = video_register_device(&gspca_dev->vdev,
      VFL_TYPE_VIDEO,
      -1);
 if (ret < 0) {
  pr_err("video_register_device err %d\n", ret);
  goto out;
 }

 usb_set_intfdata(intf, gspca_dev);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "%s created\n",
    video_device_node_name(&gspca_dev->vdev));

 gspca_input_create_urb(gspca_dev);

 return 0;
out:
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 if (gspca_dev->input_dev)
  input_unregister_device(gspca_dev->input_dev);
#endif
 v4l2_ctrl_handler_free(gspca_dev->vdev.ctrl_handler);
 v4l2_device_unregister(&gspca_dev->v4l2_dev);
 if (sd_desc->probe_error)
  sd_desc->probe_error(gspca_dev);
 kfree(gspca_dev->usb_buf);
 kfree(gspca_dev);
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_dev_probe2);

/* same function as the previous one, but check the interface */
int gspca_dev_probe(struct usb_interface *intf,
  const struct usb_device_id *id,
  const struct sd_desc *sd_desc,
  int dev_size,
  struct module *module)
{
 struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

 /* we don't handle multi-config cameras */
 if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
  pr_err("%04x:%04x too many config\n",
         id->idVendor, id->idProduct);
  return -ENODEV;
 }

 /* the USB video interface must be the first one */
 if (dev->actconfig->desc.bNumInterfaces != 1
  && intf->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber != 0)
  return -ENODEV;

 return gspca_dev_probe2(intf, id, sd_desc, dev_size, module);
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_dev_probe);

/*
 * USB disconnection
 *
 * This function must be called by the sub-driver
 * when the device disconnects, after the specific resources are freed.
 */
void gspca_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = usb_get_intfdata(intf);
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 struct input_dev *input_dev;
#endif

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "%s disconnect\n",
    video_device_node_name(&gspca_dev->vdev));

 mutex_lock(&gspca_dev->usb_lock);
 gspca_dev->present = false;
 destroy_urbs(gspca_dev);
 gspca_input_destroy_urb(gspca_dev);

 vb2_queue_error(&gspca_dev->queue);

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 input_dev = gspca_dev->input_dev;
 if (input_dev) {
  gspca_dev->input_dev = NULL;
  input_unregister_device(input_dev);
 }
#endif

 v4l2_device_disconnect(&gspca_dev->v4l2_dev);
 video_unregister_device(&gspca_dev->vdev);

 mutex_unlock(&gspca_dev->usb_lock);

 /* (this will call gspca_release() immediately or on last close) */
 v4l2_device_put(&gspca_dev->v4l2_dev);
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_disconnect);

#ifdef CONFIG_PM
int gspca_suspend(struct usb_interface *intf, pm_message_t message)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = usb_get_intfdata(intf);

 gspca_input_destroy_urb(gspca_dev);

 if (!vb2_start_streaming_called(&gspca_dev->queue))
  return 0;

 mutex_lock(&gspca_dev->usb_lock);
 gspca_dev->frozen = 1;  /* avoid urb error messages */
 gspca_dev->usb_err = 0;
 if (gspca_dev->sd_desc->stopN)
  gspca_dev->sd_desc->stopN(gspca_dev);
 destroy_urbs(gspca_dev);
 gspca_set_alt0(gspca_dev);
 if (gspca_dev->sd_desc->stop0)
  gspca_dev->sd_desc->stop0(gspca_dev);
 mutex_unlock(&gspca_dev->usb_lock);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_suspend);

int gspca_resume(struct usb_interface *intf)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = usb_get_intfdata(intf);
 int streaming, ret = 0;

 mutex_lock(&gspca_dev->usb_lock);
 gspca_dev->frozen = 0;
 gspca_dev->usb_err = 0;
 gspca_dev->sd_desc->init(gspca_dev);
 /*
 * Most subdrivers send all ctrl values on sd_start and thus
 * only write to the device registers on s_ctrl when streaming ->
 * Clear streaming to avoid setting all ctrls twice.
 */
 streaming = vb2_start_streaming_called(&gspca_dev->queue);
 if (streaming)
  ret = gspca_init_transfer(gspca_dev);
 else
  gspca_input_create_urb(gspca_dev);
 mutex_unlock(&gspca_dev->usb_lock);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(gspca_resume);
#endif

/* -- module insert / remove -- */
static int __init gspca_init(void)
{
 pr_info("v" GSPCA_VERSION " registered\n");
 return 0;
}
static void __exit gspca_exit(void)
{
}

module_init(gspca_init);
module_exit(gspca_exit);

module_param_named(debug, gspca_debug, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(debug,
  "1:probe 2:config 3:stream 4:frame 5:packet 6:usbi 7:usbo");