Quelle  m5602_s5k4aa.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the s5k4aa sensor
 *
 * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
 * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
 * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
 *
 * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
 * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
 * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
 * for SN9C10x PC Camera Controllers
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include "m5602_s5k4aa.h"

static const unsigned char preinit_s5k4aa[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x08, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0x80, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x3f, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x3f, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x14, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xf0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x1c, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x20, 0x00},

 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x00, 0x00}
};

static const unsigned char init_s5k4aa[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x08, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0x80, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x3f, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x3f, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_L, 0xff, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x14, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xf0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x1d, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x1c, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x20, 0x00},

 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x07, 0x00},
 {SENSOR, 0x36, 0x01, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x7b, 0xff, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x02, 0x00},
 {SENSOR, 0x0c, 0x05, 0x00},
 {SENSOR, 0x02, 0x0e, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_READ_MODE, 0xa0, 0x00},
 {SENSOR, 0x37, 0x00, 0x00},
};

static const unsigned char VGA_s5k4aa[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 /* VSYNC_PARA, VSYNC_PARA : img height 480 = 0x01e0 */
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x01, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0xe0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 /* HSYNC_PARA, HSYNC_PARA : img width 640 = 0x0280 */
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x80, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xa0, 0x00}, /* 48 MHz */

 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x02, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_READ_MODE, S5K4AA_RM_H_FLIP | S5K4AA_RM_ROW_SKIP_2X
  | S5K4AA_RM_COL_SKIP_2X, 0x00},
 /* 0x37 : Fix image stability when light is too bright and improves
 * image quality in 640x480, but worsens it in 1280x1024 */
 {SENSOR, 0x37, 0x01, 0x00},
 /* ROWSTART_HI, ROWSTART_LO : 10 + (1024-960)/2 = 42 = 0x002a */
 {SENSOR, S5K4AA_ROWSTART_HI, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_ROWSTART_LO, 0x29, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_COLSTART_HI, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_COLSTART_LO, 0x0c, 0x00},
 /* window_height_hi, window_height_lo : 960 = 0x03c0 */
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_HEIGHT_HI, 0x03, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_HEIGHT_LO, 0xc0, 0x00},
 /* window_width_hi, window_width_lo : 1280 = 0x0500 */
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_WIDTH_HI, 0x05, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_WIDTH_LO, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_H_BLANK_HI__, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_H_BLANK_LO__, 0xa8, 0x00}, /* helps to sync... */
 {SENSOR, S5K4AA_EXPOSURE_HI, 0x01, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_EXPOSURE_LO, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x11, 0x04, 0x00},
 {SENSOR, 0x12, 0xc3, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x02, 0x00},
 {SENSOR, 0x02, 0x0e, 0x00},
};

static const unsigned char SXGA_s5k4aa[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 /* VSYNC_PARA, VSYNC_PARA : img height 1024 = 0x0400 */
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x04, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x02, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 /* HSYNC_PARA, HSYNC_PARA : img width 1280 = 0x0500 */
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x05, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xa0, 0x00}, /* 48 MHz */

 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x02, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_READ_MODE, S5K4AA_RM_H_FLIP, 0x00},
 {SENSOR, 0x37, 0x01, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_ROWSTART_HI, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_ROWSTART_LO, 0x09, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_COLSTART_HI, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_COLSTART_LO, 0x0a, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_HEIGHT_HI, 0x04, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_HEIGHT_LO, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_WIDTH_HI, 0x05, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_WINDOW_WIDTH_LO, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_H_BLANK_HI__, 0x01, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_H_BLANK_LO__, 0xa8, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_EXPOSURE_HI, 0x01, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_EXPOSURE_LO, 0x00, 0x00},
 {SENSOR, 0x11, 0x04, 0x00},
 {SENSOR, 0x12, 0xc3, 0x00},
 {SENSOR, S5K4AA_PAGE_MAP, 0x02, 0x00},
 {SENSOR, 0x02, 0x0e, 0x00},
};


static int s5k4aa_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
static void s5k4aa_dump_registers(struct sd *sd);

static const struct v4l2_ctrl_ops s5k4aa_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = s5k4aa_s_ctrl,
};

static
    const
 struct dmi_system_id s5k4aa_vflip_dmi_table[] = {
 {
  .ident = "BRUNEINIT",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "BRUNENIT"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "BRUNENIT"),
   DMI_MATCH(DMI_BOARD_VERSION, "00030D0000000001")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Xa 2528",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Xa 2528")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Xi 2428",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Xi 2428")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Xi 2528",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Xi 2528")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Xi 2550",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Xi 2550")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Pa 2548",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Pa 2548")
  }
 }, {
  .ident = "Fujitsu-Siemens Amilo Pi 2530",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "FUJITSU SIEMENS"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "AMILO Pi 2530")
  }
 }, {
  .ident = "MSI GX700",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "Micro-Star International"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "GX700"),
   DMI_MATCH(DMI_BIOS_DATE, "12/02/2008")
  }
 }, {
  .ident = "MSI GX700",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "Micro-Star International"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "GX700"),
   DMI_MATCH(DMI_BIOS_DATE, "07/26/2007")
  }
 }, {
  .ident = "MSI GX700",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "Micro-Star International"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "GX700"),
   DMI_MATCH(DMI_BIOS_DATE, "07/19/2007")
  }
 }, {
  .ident = "MSI GX700/GX705/EX700",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "Micro-Star International"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "GX700/GX705/EX700")
  }
 }, {
  .ident = "MSI L735",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "Micro-Star International"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "MS-1717X")
  }
 }, {
  .ident = "Lenovo Y300",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "L3000 Y300"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Y300")
  }
 },
 { }
};

static struct v4l2_pix_format s5k4aa_modes[] = {
 {
  640,
  480,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   640 * 480,
  .bytesperline = 640,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 },
 {
  1280,
  1024,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   1280 * 1024,
  .bytesperline = 1280,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 }
};

int s5k4aa_probe(struct sd *sd)
{
 u8 prod_id[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
 const u8 expected_prod_id[6] = {0x00, 0x10, 0x00, 0x4b, 0x33, 0x75};
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 int i, err = 0;

 if (force_sensor) {
  if (force_sensor == S5K4AA_SENSOR) {
   pr_info("Forcing a %s sensor\n", s5k4aa.name);
   goto sensor_found;
  }
  /* If we want to force another sensor, don't try to probe this
 * one */
  return -ENODEV;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Probing for a s5k4aa sensor\n");

 /* Preinit the sensor */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_s5k4aa) && !err; i++) {
  u8 data[2] = {0x00, 0x00};

  switch (preinit_s5k4aa[i][0]) {
  case BRIDGE:
   err = m5602_write_bridge(sd,
       preinit_s5k4aa[i][1],
       preinit_s5k4aa[i][2]);
   break;

  case SENSOR:
   data[0] = preinit_s5k4aa[i][2];
   err = m5602_write_sensor(sd,
        preinit_s5k4aa[i][1],
        data, 1);
   break;

  case SENSOR_LONG:
   data[0] = preinit_s5k4aa[i][2];
   data[1] = preinit_s5k4aa[i][3];
   err = m5602_write_sensor(sd,
        preinit_s5k4aa[i][1],
        data, 2);
   break;
  default:
   pr_info("Invalid stream command, exiting init\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 /* Test some registers, but we don't know their exact meaning yet */
 if (m5602_read_sensor(sd, 0x00, prod_id, 2))
  return -ENODEV;
 if (m5602_read_sensor(sd, 0x02, prod_id+2, 2))
  return -ENODEV;
 if (m5602_read_sensor(sd, 0x04, prod_id+4, 2))
  return -ENODEV;

 if (memcmp(prod_id, expected_prod_id, sizeof(prod_id)))
  return -ENODEV;
 else
  pr_info("Detected a s5k4aa sensor\n");

sensor_found:
 sd->gspca_dev.cam.cam_mode = s5k4aa_modes;
 sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(s5k4aa_modes);

 return 0;
}

int s5k4aa_start(struct sd *sd)
{
 int i, err = 0;
 u8 data[2];
 struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;

 switch (cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width) {
 case 1280:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for SXGA mode\n");

  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(SXGA_s5k4aa); i++) {
   switch (SXGA_s5k4aa[i][0]) {
   case BRIDGE:
    err = m5602_write_bridge(sd,
       SXGA_s5k4aa[i][1],
       SXGA_s5k4aa[i][2]);
   break;

   case SENSOR:
    data[0] = SXGA_s5k4aa[i][2];
    err = m5602_write_sensor(sd,
       SXGA_s5k4aa[i][1],
       data, 1);
   break;

   case SENSOR_LONG:
    data[0] = SXGA_s5k4aa[i][2];
    data[1] = SXGA_s5k4aa[i][3];
    err = m5602_write_sensor(sd,
        SXGA_s5k4aa[i][1],
        data, 2);
   break;

   default:
    pr_err("Invalid stream command, exiting init\n");
    return -EINVAL;
   }
  }
  break;

 case 640:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for VGA mode\n");

  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(VGA_s5k4aa); i++) {
   switch (VGA_s5k4aa[i][0]) {
   case BRIDGE:
    err = m5602_write_bridge(sd,
       VGA_s5k4aa[i][1],
       VGA_s5k4aa[i][2]);
   break;

   case SENSOR:
    data[0] = VGA_s5k4aa[i][2];
    err = m5602_write_sensor(sd,
       VGA_s5k4aa[i][1],
       data, 1);
   break;

   case SENSOR_LONG:
    data[0] = VGA_s5k4aa[i][2];
    data[1] = VGA_s5k4aa[i][3];
    err = m5602_write_sensor(sd,
        VGA_s5k4aa[i][1],
        data, 2);
   break;

   default:
    pr_err("Invalid stream command, exiting init\n");
    return -EINVAL;
   }
  }
  break;
 }
 if (err < 0)
  return err;

 return 0;
}

int s5k4aa_init(struct sd *sd)
{
 int i, err = 0;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_s5k4aa) && !err; i++) {
  u8 data[2] = {0x00, 0x00};

  switch (init_s5k4aa[i][0]) {
  case BRIDGE:
   err = m5602_write_bridge(sd,
    init_s5k4aa[i][1],
    init_s5k4aa[i][2]);
   break;

  case SENSOR:
   data[0] = init_s5k4aa[i][2];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    init_s5k4aa[i][1], data, 1);
   break;

  case SENSOR_LONG:
   data[0] = init_s5k4aa[i][2];
   data[1] = init_s5k4aa[i][3];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    init_s5k4aa[i][1], data, 2);
   break;
  default:
   pr_info("Invalid stream command, exiting init\n");
   return -EINVAL;
  }
 }

 if (dump_sensor)
  s5k4aa_dump_registers(sd);

 return err;
}

int s5k4aa_init_controls(struct sd *sd)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->gspca_dev.ctrl_handler;

 sd->gspca_dev.vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 6);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_BRIGHTNESS,
     0, 0x1f, 1, S5K4AA_DEFAULT_BRIGHTNESS);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE,
     13, 0xfff, 1, 0x100);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_GAIN,
     0, 127, 1, S5K4AA_DEFAULT_GAIN);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_SHARPNESS,
     0, 1, 1, 1);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_HFLIP,
          0, 1, 1, 0);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &s5k4aa_ctrl_ops, V4L2_CID_VFLIP,
          0, 1, 1, 0);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->hflip);

 return 0;
}

static int s5k4aa_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data = S5K4AA_PAGE_MAP_2;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set exposure to %d\n", val);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;
 data = (val >> 8) & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_EXPOSURE_HI, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;
 data = val & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_EXPOSURE_LO, &data, 1);

 return err;
}

static int s5k4aa_set_hvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data = S5K4AA_PAGE_MAP_2;
 int err;
 int hflip = sd->hflip->val;
 int vflip = sd->vflip->val;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set hvflip %d %d\n", hflip, vflip);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_read_sensor(sd, S5K4AA_READ_MODE, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 if (dmi_check_system(s5k4aa_vflip_dmi_table)) {
  hflip = !hflip;
  vflip = !vflip;
 }

 data = (data & 0x7f) | (vflip << 7) | (hflip << 6);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_READ_MODE, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_read_sensor(sd, S5K4AA_COLSTART_LO, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;
 if (hflip)
  data &= 0xfe;
 else
  data |= 0x01;
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_COLSTART_LO, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_read_sensor(sd, S5K4AA_ROWSTART_LO, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;
 if (vflip)
  data &= 0xfe;
 else
  data |= 0x01;
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_ROWSTART_LO, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 return 0;
}

static int s5k4aa_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data = S5K4AA_PAGE_MAP_2;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set gain to %d\n", val);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 data = val & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_GAIN, &data, 1);

 return err;
}

static int s5k4aa_set_brightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data = S5K4AA_PAGE_MAP_2;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set brightness to %d\n", val);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 data = val & 0xff;
 return m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_BRIGHTNESS, &data, 1);
}

static int s5k4aa_set_noise(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data = S5K4AA_PAGE_MAP_2;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set noise to %d\n", val);
 err = m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 data = val & 0x01;
 return m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_NOISE_SUPP, &data, 1);
}

static int s5k4aa_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 int err;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  err = s5k4aa_set_brightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  err = s5k4aa_set_exposure(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_GAIN:
  err = s5k4aa_set_gain(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  err = s5k4aa_set_noise(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  err = s5k4aa_set_hvflip(gspca_dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return err;
}

void s5k4aa_disconnect(struct sd *sd)
{
 sd->sensor = NULL;
}

static void s5k4aa_dump_registers(struct sd *sd)
{
 int address;
 u8 page, old_page;
 m5602_read_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &old_page, 1);
 for (page = 0; page < 16; page++) {
  m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &page, 1);
  pr_info("Dumping the s5k4aa register state for page 0x%x\n",
   page);
  for (address = 0; address <= 0xff; address++) {
   u8 value = 0;
   m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
   pr_info("register 0x%x contains 0x%x\n",
    address, value);
  }
 }
 pr_info("s5k4aa register state dump complete\n");

 for (page = 0; page < 16; page++) {
  m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &page, 1);
  pr_info("Probing for which registers that are read/write for page 0x%x\n",
   page);
  for (address = 0; address <= 0xff; address++) {
   u8 old_value, ctrl_value, test_value = 0xff;

   m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
   m5602_write_sensor(sd, address, &test_value, 1);
   m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);

   if (ctrl_value == test_value)
    pr_info("register 0x%x is writeable\n",
     address);
   else
    pr_info("register 0x%x is read only\n",
     address);

   /* Restore original value */
   m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
  }
 }
 pr_info("Read/write register probing complete\n");
 m5602_write_sensor(sd, S5K4AA_PAGE_MAP, &old_page, 1);
}