Quelle  sq905c.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * SQ905C subdriver
 *
 * Copyright (C) 2009 Theodore Kilgore
 */

/*
 *
 * This driver uses work done in
 * libgphoto2/camlibs/digigr8, Copyright (C) Theodore Kilgore.
 *
 * This driver has also used as a base the sq905c driver
 * and may contain code fragments from it.
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "sq905c"

#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/slab.h>
#include "gspca.h"

MODULE_AUTHOR("Theodore Kilgore ");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SQ905C USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* Default timeouts, in ms */
#define SQ905C_CMD_TIMEOUT 500
#define SQ905C_DATA_TIMEOUT 1000

/* Maximum transfer size to use. */
#define SQ905C_MAX_TRANSFER 0x8000

#define FRAME_HEADER_LEN 0x50

/* Commands. These go in the "value" slot. */
#define SQ905C_CLEAR   0xa0  /* clear everything */
#define SQ905C_GET_ID  0x14f4  /* Read version number */
#define SQ905C_CAPTURE_LOW 0xa040 /* Starts capture at 160x120 */
#define SQ905C_CAPTURE_MED 0x1440 /* Starts capture at 320x240 */
#define SQ905C_CAPTURE_HI 0x2840 /* Starts capture at 320x240 */

/* For capture, this must go in the "index" slot. */
#define SQ905C_CAPTURE_INDEX 0x110f

/* Structure to hold all of our device specific stuff */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 const struct v4l2_pix_format *cap_mode;
 /* Driver stuff */
 struct work_struct work_struct;
 struct workqueue_struct *work_thread;
};

/*
 * Most of these cameras will do 640x480 and 320x240. 160x120 works
 * in theory but gives very poor output. Therefore, not supported.
 * The 0x2770:0x9050 cameras have max resolution of 320x240.
 */
static struct v4l2_pix_format sq905c_mode[] = {
 { 320, 240, V4L2_PIX_FMT_SQ905C, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0},
 { 640, 480, V4L2_PIX_FMT_SQ905C, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0}
};

/* Send a command to the camera. */
static int sq905c_command(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 command, u16 index)
{
 int ret;

 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
         USB_REQ_SYNCH_FRAME,                /* request */
         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         command, index, NULL, 0,
         SQ905C_CMD_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  pr_err("%s: usb_control_msg failed (%d)\n", __func__, ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int sq905c_read(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 command, u16 index,
         int size)
{
 int ret;

 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
         USB_REQ_SYNCH_FRAME,  /* request */
         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         command, index, gspca_dev->usb_buf, size,
         SQ905C_CMD_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  pr_err("%s: usb_control_msg failed (%d)\n", __func__, ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

/*
 * This function is called as a workqueue function and runs whenever the camera
 * is streaming data. Because it is a workqueue function it is allowed to sleep
 * so we can use synchronous USB calls. To avoid possible collisions with other
 * threads attempting to use gspca_dev->usb_buf we take the usb_lock when
 * performing USB operations using it. In practice we don't really need this
 * as the camera doesn't provide any controls.
 */
static void sq905c_dostream(struct work_struct *work)
{
 struct sd *dev = container_of(work, struct sd, work_struct);
 struct gspca_dev *gspca_dev = &dev->gspca_dev;
 int bytes_left; /* bytes remaining in current frame. */
 int data_len;   /* size to use for the next read. */
 int act_len;
 int packet_type;
 int ret;
 u8 *buffer;

 buffer = kmalloc(SQ905C_MAX_TRANSFER, GFP_KERNEL);
 if (!buffer) {
  pr_err("Couldn't allocate USB buffer\n");
  goto quit_stream;
 }

 while (gspca_dev->present && gspca_dev->streaming) {
#ifdef CONFIG_PM
  if (gspca_dev->frozen)
   break;
#endif
  /* Request the header, which tells the size to download */
  ret = usb_bulk_msg(gspca_dev->dev,
    usb_rcvbulkpipe(gspca_dev->dev, 0x81),
    buffer, FRAME_HEADER_LEN, &act_len,
    SQ905C_DATA_TIMEOUT);
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM,
     "Got %d bytes out of %d for header\n",
     act_len, FRAME_HEADER_LEN);
  if (ret < 0 || act_len < FRAME_HEADER_LEN)
   goto quit_stream;
  /* size is read from 4 bytes starting 0x40, little endian */
  bytes_left = buffer[0x40]|(buffer[0x41]<<8)|(buffer[0x42]<<16)
     |(buffer[0x43]<<24);
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "bytes_left = 0x%x\n",
     bytes_left);
  /* We keep the header. It has other information, too. */
  packet_type = FIRST_PACKET;
  gspca_frame_add(gspca_dev, packet_type,
    buffer, FRAME_HEADER_LEN);
  while (bytes_left > 0 && gspca_dev->present) {
   data_len = bytes_left > SQ905C_MAX_TRANSFER ?
    SQ905C_MAX_TRANSFER : bytes_left;
   ret = usb_bulk_msg(gspca_dev->dev,
    usb_rcvbulkpipe(gspca_dev->dev, 0x81),
    buffer, data_len, &act_len,
    SQ905C_DATA_TIMEOUT);
   if (ret < 0 || act_len < data_len)
    goto quit_stream;
   gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM,
      "Got %d bytes out of %d for frame\n",
      data_len, bytes_left);
   bytes_left -= data_len;
   if (bytes_left == 0)
    packet_type = LAST_PACKET;
   else
    packet_type = INTER_PACKET;
   gspca_frame_add(gspca_dev, packet_type,
     buffer, data_len);
  }
 }
quit_stream:
 if (gspca_dev->present) {
  mutex_lock(&gspca_dev->usb_lock);
  sq905c_command(gspca_dev, SQ905C_CLEAR, 0);
  mutex_unlock(&gspca_dev->usb_lock);
 }
 kfree(buffer);
}

/* This function is called at probe time just before sd_init */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
  const struct usb_device_id *id)
{
 struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
 struct sd *dev = (struct sd *) gspca_dev;
 int ret;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE,
    "SQ9050 camera detected (vid/pid 0x%04X:0x%04X)\n",
    id->idVendor, id->idProduct);

 ret = sq905c_command(gspca_dev, SQ905C_GET_ID, 0);
 if (ret < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Get version command failed\n");
  return ret;
 }

 ret = sq905c_read(gspca_dev, 0xf5, 0, 20);
 if (ret < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Reading version command failed\n");
  return ret;
 }
 /* Note we leave out the usb id and the manufacturing date */
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE,
    "SQ9050 ID string: %02x - %*ph\n",
    gspca_dev->usb_buf[3], 6, gspca_dev->usb_buf + 14);

 cam->cam_mode = sq905c_mode;
 cam->nmodes = 2;
 if (gspca_dev->usb_buf[15] == 0)
  cam->nmodes = 1;
 /* We don't use the buffer gspca allocates so make it small. */
 cam->bulk_size = 32;
 cam->bulk = 1;
 INIT_WORK(&dev->work_struct, sq905c_dostream);
 return 0;
}

/* called on streamoff with alt==0 and on disconnect */
/* the usb_lock is held at entry - restore on exit */
static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *dev = (struct sd *) gspca_dev;

 /* wait for the work queue to terminate */
 mutex_unlock(&gspca_dev->usb_lock);
 /* This waits for sq905c_dostream to finish */
 destroy_workqueue(dev->work_thread);
 dev->work_thread = NULL;
 mutex_lock(&gspca_dev->usb_lock);
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 /* connect to the camera and reset it. */
 return sq905c_command(gspca_dev, SQ905C_CLEAR, 0);
}

/* Set up for getting frames. */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *dev = (struct sd *) gspca_dev;
 int ret;

 dev->cap_mode = gspca_dev->cam.cam_mode;
 /* "Open the shutter" and set size, to start capture */
 switch (gspca_dev->pixfmt.width) {
 case 640:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Start streaming at high resolution\n");
  dev->cap_mode++;
  ret = sq905c_command(gspca_dev, SQ905C_CAPTURE_HI,
      SQ905C_CAPTURE_INDEX);
  break;
 default: /* 320 */
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Start streaming at medium resolution\n");
  ret = sq905c_command(gspca_dev, SQ905C_CAPTURE_MED,
      SQ905C_CAPTURE_INDEX);
 }

 if (ret < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Start streaming command failed\n");
  return ret;
 }
 /* Start the workqueue function to do the streaming */
 dev->work_thread = create_singlethread_workqueue(MODULE_NAME);
 if (!dev->work_thread)
  return -ENOMEM;

 queue_work(dev->work_thread, &dev->work_struct);

 return 0;
}

/* Table of supported USB devices */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x905c)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x9050)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x9051)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x9052)},
 {USB_DEVICE(0x2770, 0x913d)},
 {}
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name   = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init   = sd_init,
 .start  = sd_start,
 .stop0  = sd_stop0,
};

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
  const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id,
   &sd_desc,
   sizeof(struct sd),
   THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name       = MODULE_NAME,
 .id_table   = device_table,
 .probe      = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume  = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);