Quelle  stk014.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Syntek DV4000 (STK014) subdriver
 *
 * Copyright (C) 2008 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "stk014"

#include "gspca.h"
#include "jpeg.h"

MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
MODULE_DESCRIPTION("Syntek DV4000 (STK014) USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define QUALITY 50

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 u8 jpeg_hdr[JPEG_HDR_SZ];
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 0},
};

/* -- read a register -- */
static u8 reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u16 index)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return 0;
 ret = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
   0x00,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0x00,
   index,
   gspca_dev->usb_buf, 1,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_r err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  return 0;
 }
 return gspca_dev->usb_buf[0];
}

/* -- write a register -- */
static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
   __u16 index, __u16 value)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
   0x01,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value,
   index,
   NULL,
   0,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

/* -- get a bulk value (4 bytes) -- */
static void rcv_val(struct gspca_dev *gspca_dev,
   int ads)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int alen, ret;

 reg_w(gspca_dev, 0x634, (ads >> 16) & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x635, (ads >> 8) & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x636, ads & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x637, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x638, 4); /* len & 0xff */
 reg_w(gspca_dev, 0x639, 0); /* len >> 8 */
 reg_w(gspca_dev, 0x63a, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x63b, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x630, 5);
 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_bulk_msg(dev,
   usb_rcvbulkpipe(dev, 0x05),
   gspca_dev->usb_buf,
   4,  /* length */
   &alen,
   500);  /* timeout in milliseconds */
 if (ret < 0) {
  pr_err("rcv_val err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

/* -- send a bulk value -- */
static void snd_val(struct gspca_dev *gspca_dev,
   int ads,
   unsigned int val)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int alen, ret;
 __u8 seq = 0;

 if (ads == 0x003f08) {
  reg_r(gspca_dev, 0x0704);
  seq = reg_r(gspca_dev, 0x0705);
  reg_r(gspca_dev, 0x0650);
  reg_w(gspca_dev, 0x654, seq);
 } else {
  reg_w(gspca_dev, 0x654, (ads >> 16) & 0xff);
 }
 reg_w(gspca_dev, 0x655, (ads >> 8) & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x656, ads & 0xff);
 reg_w(gspca_dev, 0x657, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x658, 0x04); /* size */
 reg_w(gspca_dev, 0x659, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x65a, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x65b, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x650, 5);
 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dev->usb_buf[0] = val >> 24;
 gspca_dev->usb_buf[1] = val >> 16;
 gspca_dev->usb_buf[2] = val >> 8;
 gspca_dev->usb_buf[3] = val;
 ret = usb_bulk_msg(dev,
   usb_sndbulkpipe(dev, 6),
   gspca_dev->usb_buf,
   4,
   &alen,
   500); /* timeout in milliseconds */
 if (ret < 0) {
  pr_err("snd_val err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 } else {
  if (ads == 0x003f08) {
   seq += 4;
   seq &= 0x3f;
   reg_w(gspca_dev, 0x705, seq);
  }
 }
}

/* set a camera parameter */
static void set_par(struct gspca_dev *gspca_dev,
     int parval)
{
 snd_val(gspca_dev, 0x003f08, parval);
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 int parval;

 parval = 0x06000000  /* whiteness */
  + (val << 16);
 set_par(gspca_dev, parval);
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 int parval;

 parval = 0x07000000  /* contrast */
  + (val << 16);
 set_par(gspca_dev, parval);
}

static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 int parval;

 parval = 0x08000000  /* saturation */
  + (val << 16);
 set_par(gspca_dev, parval);
}

static void setlightfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 set_par(gspca_dev, val == 1
   ? 0x33640000  /* 50 Hz */
   : 0x33780000);  /* 60 Hz */
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 gspca_dev->cam.cam_mode = vga_mode;
 gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 ret;

 /* check if the device responds */
 usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 1);
 ret = reg_r(gspca_dev, 0x0740);
 if (gspca_dev->usb_err >= 0) {
  if (ret != 0xff) {
   pr_err("init reg: 0x%02x\n", ret);
   gspca_dev->usb_err = -EIO;
  }
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

/* -- start the camera -- */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int ret, value;

 /* create the JPEG header */
 jpeg_define(sd->jpeg_hdr, gspca_dev->pixfmt.height,
   gspca_dev->pixfmt.width,
   0x22);  /* JPEG 411 */
 jpeg_set_qual(sd->jpeg_hdr, QUALITY);

 /* work on alternate 1 */
 usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 1);

 set_par(gspca_dev, 0x10000000);
 set_par(gspca_dev, 0x00000000);
 set_par(gspca_dev, 0x8002e001);
 set_par(gspca_dev, 0x14000000);
 if (gspca_dev->pixfmt.width > 320)
  value = 0x8002e001;  /* 640x480 */
 else
  value = 0x4001f000;  /* 320x240 */
 set_par(gspca_dev, value);
 ret = usb_set_interface(gspca_dev->dev,
     gspca_dev->iface,
     gspca_dev->alt);
 if (ret < 0) {
  pr_err("set intf %d %d failed\n",
         gspca_dev->iface, gspca_dev->alt);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  goto out;
 }
 reg_r(gspca_dev, 0x0630);
 rcv_val(gspca_dev, 0x000020); /* << (value ff ff ff ff) */
 reg_r(gspca_dev, 0x0650);
 snd_val(gspca_dev, 0x000020, 0xffffffff);
 reg_w(gspca_dev, 0x0620, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0630, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0640, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0650, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0660, 0);
 set_par(gspca_dev, 0x09800000);  /* Red ? */
 set_par(gspca_dev, 0x0a800000);  /* Green ? */
 set_par(gspca_dev, 0x0b800000);  /* Blue ? */
 set_par(gspca_dev, 0x0d030000);  /* Gamma ? */

 /* start the video flow */
 set_par(gspca_dev, 0x01000000);
 set_par(gspca_dev, 0x01000000);
 if (gspca_dev->usb_err >= 0)
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "camera started alt: 0x%02x\n",
     gspca_dev->alt);
out:
 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;

 set_par(gspca_dev, 0x02000000);
 set_par(gspca_dev, 0x02000000);
 usb_set_interface(dev, gspca_dev->iface, 1);
 reg_r(gspca_dev, 0x0630);
 rcv_val(gspca_dev, 0x000020); /* << (value ff ff ff ff) */
 reg_r(gspca_dev, 0x0650);
 snd_val(gspca_dev, 0x000020, 0xffffffff);
 reg_w(gspca_dev, 0x0620, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0630, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0640, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0650, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0x0660, 0);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "camera stopped\n");
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 static unsigned char ffd9[] = {0xff, 0xd9};

 /* a frame starts with:
 * - 0xff 0xfe
 * - 0x08 0x00 - length (little endian ?!)
 * - 4 bytes = size of whole frame (BE - including header)
 * - 0x00 0x0c
 * - 0xff 0xd8
 * - .. JPEG image with escape sequences (ff 00)
 * (without ending - ff d9)
 */
 if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xfe) {
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
    ffd9, 2);

  /* put the JPEG 411 header */
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
   sd->jpeg_hdr, JPEG_HDR_SZ);

  /* beginning of the frame */
#define STKHDRSZ 12
  data += STKHDRSZ;
  len -= STKHDRSZ;
 }
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setcolors(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  setlightfreq(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 127);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 255, 1, 127);
 v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ, 1,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x05e1, 0x0893)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);