Quelle  stv06xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (c) 2001 Jean-Fredric Clere, Nikolas Zimmermann, Georg Acher
 *        Mark Cave-Ayland, Carlo E Prelz, Dick Streefland
 * Copyright (c) 2002, 2003 Tuukka Toivonen
 * Copyright (c) 2008 Erik Andrén
 *
 * P/N 861037:      Sensor HDCS1000        ASIC STV0600
 * P/N 861050-0010: Sensor HDCS1000        ASIC STV0600
 * P/N 861050-0020: Sensor Photobit PB100  ASIC STV0600-1 - QuickCam Express
 * P/N 861055:      Sensor ST VV6410       ASIC STV0610   - LEGO cam
 * P/N 861075-0040: Sensor HDCS1000        ASIC
 * P/N 961179-0700: Sensor ST VV6410       ASIC STV0602   - Dexxa WebCam USB
 * P/N 861040-0000: Sensor ST VV6410       ASIC STV0610   - QuickCam Web
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/input.h>
#include "stv06xx_sensor.h"

MODULE_AUTHOR("Erik Andrén");
MODULE_DESCRIPTION("STV06XX USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

static bool dump_bridge;
static bool dump_sensor;

int stv06xx_write_bridge(struct sd *sd, u16 address, u16 i2c_data)
{
 int err;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

 u8 len = (i2c_data > 0xff) ? 2 : 1;

 buf[0] = i2c_data & 0xff;
 buf[1] = (i2c_data >> 8) & 0xff;

 err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
         0x04, 0x40, address, 0, buf, len,
         STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Written 0x%x to address 0x%x, status: %d\n",
    i2c_data, address, err);

 return (err < 0) ? err : 0;
}

int stv06xx_read_bridge(struct sd *sd, u16 address, u8 *i2c_data)
{
 int err;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

 err = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
         0x04, 0xc0, address, 0, buf, 1,
         STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);

 *i2c_data = buf[0];

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Reading 0x%x from address 0x%x, status %d\n",
    *i2c_data, address, err);

 return (err < 0) ? err : 0;
}

/* Wraps the normal write sensor bytes / words functions for writing a
   single value */
int stv06xx_write_sensor(struct sd *sd, u8 address, u16 value)
{
 if (sd->sensor->i2c_len == 2) {
  u16 data[2] = { address, value };
  return stv06xx_write_sensor_words(sd, data, 1);
 } else {
  u8 data[2] = { address, value };
  return stv06xx_write_sensor_bytes(sd, data, 1);
 }
}

static int stv06xx_write_sensor_finish(struct sd *sd)
{
 int err = 0;

 if (sd->bridge == BRIDGE_STV610) {
  struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
  __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

  buf[0] = 0;
  err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
          0x04, 0x40, 0x1704, 0, buf, 1,
          STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);
 }

 return (err < 0) ? err : 0;
}

int stv06xx_write_sensor_bytes(struct sd *sd, const u8 *data, u8 len)
{
 int err, i, j;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "I2C: Command buffer contains %d entries\n",
    len);
 for (i = 0; i < len;) {
  /* Build the command buffer */
  memset(buf, 0, I2C_BUFFER_LENGTH);
  for (j = 0; j < I2C_MAX_BYTES && i < len; j++, i++) {
   buf[j] = data[2*i];
   buf[0x10 + j] = data[2*i+1];
   gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "I2C: Writing 0x%02x to reg 0x%02x\n",
      data[2*i+1], data[2*i]);
  }
  buf[0x20] = sd->sensor->i2c_addr;
  buf[0x21] = j - 1; /* Number of commands to send - 1 */
  buf[0x22] = I2C_WRITE_CMD;
  err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
          0x04, 0x40, 0x0400, 0, buf,
          I2C_BUFFER_LENGTH,
          STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);
  if (err < 0)
   return err;
 }
 return stv06xx_write_sensor_finish(sd);
}

int stv06xx_write_sensor_words(struct sd *sd, const u16 *data, u8 len)
{
 int err, i, j;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "I2C: Command buffer contains %d entries\n",
    len);

 for (i = 0; i < len;) {
  /* Build the command buffer */
  memset(buf, 0, I2C_BUFFER_LENGTH);
  for (j = 0; j < I2C_MAX_WORDS && i < len; j++, i++) {
   buf[j] = data[2*i];
   buf[0x10 + j * 2] = data[2*i+1];
   buf[0x10 + j * 2 + 1] = data[2*i+1] >> 8;
   gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "I2C: Writing 0x%04x to reg 0x%02x\n",
      data[2*i+1], data[2*i]);
  }
  buf[0x20] = sd->sensor->i2c_addr;
  buf[0x21] = j - 1; /* Number of commands to send - 1 */
  buf[0x22] = I2C_WRITE_CMD;
  err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
    0x04, 0x40, 0x0400, 0, buf,
    I2C_BUFFER_LENGTH,
    STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);
  if (err < 0)
   return err;
 }
 return stv06xx_write_sensor_finish(sd);
}

int stv06xx_read_sensor(struct sd *sd, const u8 address, u16 *value)
{
 int err;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;
 struct usb_device *udev = sd->gspca_dev.dev;
 __u8 *buf = sd->gspca_dev.usb_buf;

 err = stv06xx_write_bridge(sd, STV_I2C_FLUSH, sd->sensor->i2c_flush);
 if (err < 0)
  return err;

 /* Clear mem */
 memset(buf, 0, I2C_BUFFER_LENGTH);

 buf[0] = address;
 buf[0x20] = sd->sensor->i2c_addr;
 buf[0x21] = 0;

 /* Read I2C register */
 buf[0x22] = I2C_READ_CMD;

 err = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
         0x04, 0x40, 0x1400, 0, buf, I2C_BUFFER_LENGTH,
         STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);
 if (err < 0) {
  pr_err("I2C: Read error writing address: %d\n", err);
  return err;
 }

 err = usb_control_msg(udev, usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
         0x04, 0xc0, 0x1410, 0, buf, sd->sensor->i2c_len,
         STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT);
 if (sd->sensor->i2c_len == 2)
  *value = buf[0] | (buf[1] << 8);
 else
  *value = buf[0];

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "I2C: Read 0x%x from address 0x%x, status: %d\n",
    *value, address, err);

 return (err < 0) ? err : 0;
}

/* Dumps all bridge registers */
static void stv06xx_dump_bridge(struct sd *sd)
{
 int i;
 u8 data, buf;

 pr_info("Dumping all stv06xx bridge registers\n");
 for (i = 0x1400; i < 0x160f; i++) {
  stv06xx_read_bridge(sd, i, &data);

  pr_info("Read 0x%x from address 0x%x\n", data, i);
 }

 pr_info("Testing stv06xx bridge registers for writability\n");
 for (i = 0x1400; i < 0x160f; i++) {
  stv06xx_read_bridge(sd, i, &data);
  buf = data;

  stv06xx_write_bridge(sd, i, 0xff);
  stv06xx_read_bridge(sd, i, &data);
  if (data == 0xff)
   pr_info("Register 0x%x is read/write\n", i);
  else if (data != buf)
   pr_info("Register 0x%x is read/write, but only partially\n",
    i);
  else
   pr_info("Register 0x%x is read-only\n", i);

  stv06xx_write_bridge(sd, i, buf);
 }
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int stv06xx_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Initializing camera\n");

 /* Let the usb init settle for a bit
   before performing the initialization */
 msleep(250);

 err = sd->sensor->init(sd);

 if (dump_sensor && sd->sensor->dump)
  sd->sensor->dump(sd);

 return (err < 0) ? err : 0;
}

/* this function is called at probe time */
static int stv06xx_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Initializing controls\n");

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = &gspca_dev->ctrl_handler;
 return sd->sensor->init_controls(sd);
}

/* Start the camera */
static int stv06xx_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct usb_host_interface *alt;
 struct usb_interface *intf;
 int err, packet_size;

 intf = usb_ifnum_to_if(sd->gspca_dev.dev, sd->gspca_dev.iface);
 alt = usb_altnum_to_altsetting(intf, sd->gspca_dev.alt);
 if (!alt) {
  gspca_err(gspca_dev, "Couldn't get altsetting\n");
  return -EIO;
 }

 if (alt->desc.bNumEndpoints < 1)
  return -ENODEV;

 packet_size = le16_to_cpu(alt->endpoint[0].desc.wMaxPacketSize);
 err = stv06xx_write_bridge(sd, STV_ISO_SIZE_L, packet_size);
 if (err < 0)
  return err;

 /* Prepare the sensor for start */
 err = sd->sensor->start(sd);
 if (err < 0)
  goto out;

 /* Start isochronous streaming */
 err = stv06xx_write_bridge(sd, STV_ISO_ENABLE, 1);

out:
 if (err < 0)
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Starting stream failed\n");
 else
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Started streaming\n");

 return (err < 0) ? err : 0;
}

static int stv06xx_isoc_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct usb_interface_cache *intfc;
 struct usb_host_interface *alt;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 intfc = gspca_dev->dev->actconfig->intf_cache[0];

 if (intfc->num_altsetting < 2)
  return -ENODEV;

 alt = &intfc->altsetting[1];

 if (alt->desc.bNumEndpoints < 1)
  return -ENODEV;

 /* Start isoc bandwidth "negotiation" at max isoc bandwidth */
 alt->endpoint[0].desc.wMaxPacketSize =
  cpu_to_le16(sd->sensor->max_packet_size[gspca_dev->curr_mode]);

 return 0;
}

static int stv06xx_isoc_nego(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int ret, packet_size, min_packet_size;
 struct usb_host_interface *alt;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 /*
  * Existence of altsetting and endpoint was verified in
  * stv06xx_isoc_init()
 */
 alt = &gspca_dev->dev->actconfig->intf_cache[0]->altsetting[1];
 packet_size = le16_to_cpu(alt->endpoint[0].desc.wMaxPacketSize);
 min_packet_size = sd->sensor->min_packet_size[gspca_dev->curr_mode];
 if (packet_size <= min_packet_size)
  return -EIO;

 packet_size -= 100;
 if (packet_size < min_packet_size)
  packet_size = min_packet_size;
 alt->endpoint[0].desc.wMaxPacketSize = cpu_to_le16(packet_size);

 ret = usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface, 1);
 if (ret < 0)
  gspca_err(gspca_dev, "set alt 1 err %d\n", ret);

 return ret;
}

static void stv06xx_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 /* stop ISO-streaming */
 err = stv06xx_write_bridge(sd, STV_ISO_ENABLE, 0);
 if (err < 0)
  goto out;

 err = sd->sensor->stop(sd);

out:
 if (err < 0)
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Failed to stop stream\n");
 else
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Stopped streaming\n");
}

/*
 * Analyse an USB packet of the data stream and store it appropriately.
 * Each packet contains an integral number of chunks. Each chunk has
 * 2-bytes identification, followed by 2-bytes that describe the chunk
 * length. Known/guessed chunk identifications are:
 * 8001/8005/C001/C005 - Begin new frame
 * 8002/8006/C002/C006 - End frame
 * 0200/4200           - Contains actual image data, bayer or compressed
 * 0005                - 11 bytes of unknown data
 * 0100                - 2 bytes of unknown data
 * The 0005 and 0100 chunks seem to appear only in compressed stream.
 */
static void stv06xx_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Packet of length %d arrived\n", len);

 /* A packet may contain several frames
   loop until the whole packet is reached */
 while (len) {
  int id, chunk_len;

  if (len < 4) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Packet is smaller than 4 bytes\n");
   return;
  }

  /* Capture the id */
  id = (data[0] << 8) | data[1];

  /* Capture the chunk length */
  chunk_len = (data[2] << 8) | data[3];
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Chunk id: %x, length: %d\n",
     id, chunk_len);

  data += 4;
  len -= 4;

  if (len < chunk_len) {
   gspca_err(gspca_dev, "URB packet length is smaller than the specified chunk length\n");
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   return;
  }

  /* First byte seem to be 02=data 2nd byte is unknown??? */
  if (sd->bridge == BRIDGE_ST6422 && (id & 0xff00) == 0x0200)
   goto frame_data;

  switch (id) {
  case 0x0200:
  case 0x4200:
frame_data:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Frame data packet detected\n");

   if (sd->to_skip) {
    int skip = (sd->to_skip < chunk_len) ?
         sd->to_skip : chunk_len;
    data += skip;
    len -= skip;
    chunk_len -= skip;
    sd->to_skip -= skip;
   }

   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data, chunk_len);
   break;

  case 0x8001:
  case 0x8005:
  case 0xc001:
  case 0xc005:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Starting new frame\n");

   /* Create a new frame, chunk length should be zero */
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
     NULL, 0);

   if (sd->bridge == BRIDGE_ST6422)
    sd->to_skip = gspca_dev->pixfmt.width * 4;

   if (chunk_len)
    gspca_err(gspca_dev, "Chunk length is non-zero on a SOF\n");
   break;

  case 0x8002:
  case 0x8006:
  case 0xc002:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "End of frame detected\n");

   /* Complete the last frame (if any) */
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
     NULL, 0);

   if (chunk_len)
    gspca_err(gspca_dev, "Chunk length is non-zero on a EOF\n");
   break;

  case 0x0005:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Chunk 0x005 detected\n");
   /* Unknown chunk with 11 bytes of data,
      occurs just before end of each frame
   in compressed mode */
   break;

  case 0x0100:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Chunk 0x0100 detected\n");
   /* Unknown chunk with 2 bytes of data,
   occurs 2-3 times per USB interrupt */
   break;
  case 0x42ff:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Chunk 0x42ff detected\n");
   /* Special chunk seen sometimes on the ST6422 */
   break;
  default:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "Unknown chunk 0x%04x detected\n",
      id);
   /* Unknown chunk */
  }
  data    += chunk_len;
  len     -= chunk_len;
 }
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,  /* interrupt packet data */
   int len)  /* interrupt packet length */
{
 int ret = -EINVAL;

 if (len == 1 && (data[0] == 0x80 || data[0] == 0x10)) {
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 1);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  ret = 0;
 }

 if (len == 1 && (data[0] == 0x88 || data[0] == 0x11)) {
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  ret = 0;
 }

 return ret;
}
#endif

static int stv06xx_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
     const struct usb_device_id *id);

static void stv06xx_probe_error(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 kfree(sd->sensor_priv);
 sd->sensor_priv = NULL;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = stv06xx_config,
 .init = stv06xx_init,
 .init_controls = stv06xx_init_controls,
 .probe_error = stv06xx_probe_error,
 .start = stv06xx_start,
 .stopN = stv06xx_stopN,
 .pkt_scan = stv06xx_pkt_scan,
 .isoc_init = stv06xx_isoc_init,
 .isoc_nego = stv06xx_isoc_nego,
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
#endif
};

/* This function is called at probe time */
static int stv06xx_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
     const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Configuring camera\n");

 sd->bridge = id->driver_info;
 gspca_dev->sd_desc = &sd_desc;

 if (dump_bridge)
  stv06xx_dump_bridge(sd);

 sd->sensor = &stv06xx_sensor_st6422;
 if (!sd->sensor->probe(sd))
  return 0;

 sd->sensor = &stv06xx_sensor_vv6410;
 if (!sd->sensor->probe(sd))
  return 0;

 sd->sensor = &stv06xx_sensor_hdcs1x00;
 if (!sd->sensor->probe(sd))
  return 0;

 sd->sensor = &stv06xx_sensor_hdcs1020;
 if (!sd->sensor->probe(sd))
  return 0;

 sd->sensor = &stv06xx_sensor_pb0100;
 if (!sd->sensor->probe(sd))
  return 0;

 sd->sensor = NULL;
 return -ENODEV;
}



/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0840), .driver_info = BRIDGE_STV600 }, /* QuickCam Express */
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0850), .driver_info = BRIDGE_STV610 }, /* LEGO cam / QuickCam Web */
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0870), .driver_info = BRIDGE_STV602 }, /* Dexxa WebCam USB */
 {USB_DEVICE(0x046D, 0x08F0), .driver_info = BRIDGE_ST6422 }, /* QuickCam Messenger */
 {USB_DEVICE(0x046D, 0x08F5), .driver_info = BRIDGE_ST6422 }, /* QuickCam Communicate */
 {USB_DEVICE(0x046D, 0x08F6), .driver_info = BRIDGE_ST6422 }, /* QuickCam Messenger (new) */
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
          THIS_MODULE);
}

static void sd_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = usb_get_intfdata(intf);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 void *priv = sd->sensor_priv;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Disconnecting the stv06xx device\n");

 sd->sensor = NULL;
 gspca_disconnect(intf);
 kfree(priv);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = sd_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);

module_param(dump_bridge, bool, S_IRUGO | S_IWUSR);
MODULE_PARM_DESC(dump_bridge, "Dumps all usb bridge registers at startup");

module_param(dump_sensor, bool, S_IRUGO | S_IWUSR);
MODULE_PARM_DESC(dump_sensor, "Dumps all sensor registers at startup");