Quelle  sunplus.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Sunplus spca504(abc) spca533 spca536 library
 *  Copyright (C) 2005 Michel Xhaard mxhaard@magic.fr
 *
 * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "sunplus"

#include "gspca.h"
#include "jpeg.h"

MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/SPCA5xx USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define QUALITY 85

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */

 bool autogain;

 u8 bridge;
#define BRIDGE_SPCA504 0
#define BRIDGE_SPCA504B 1
#define BRIDGE_SPCA504C 2
#define BRIDGE_SPCA533 3
#define BRIDGE_SPCA536 4
 u8 subtype;
#define AiptekMiniPenCam13 1
#define LogitechClickSmart420 2
#define LogitechClickSmart820 3
#define MegapixV4 4
#define MegaImageVI 5

 u8 jpeg_hdr[JPEG_HDR_SZ];
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 2},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
};

static const struct v4l2_pix_format custom_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 2},
 {464, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 464,
  .sizeimage = 464 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode2[] = {
 {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 176,
  .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 4},
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 3},
 {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 352,
  .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 2},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
};

#define SPCA50X_OFFSET_DATA 10
#define SPCA504_PCCAM600_OFFSET_SNAPSHOT 3
#define SPCA504_PCCAM600_OFFSET_COMPRESS 4
#define SPCA504_PCCAM600_OFFSET_MODE  5
#define SPCA504_PCCAM600_OFFSET_DATA  14
 /* Frame packet header offsets for the spca533 */
#define SPCA533_OFFSET_DATA 16
#define SPCA533_OFFSET_FRAMSEQ 15
/* Frame packet header offsets for the spca536 */
#define SPCA536_OFFSET_DATA 4
#define SPCA536_OFFSET_FRAMSEQ 1

struct cmd {
 u8 req;
 u16 val;
 u16 idx;
};

/* Initialisation data for the Creative PC-CAM 600 */
static const struct cmd spca504_pccam600_init_data[] = {
/* {0xa0, 0x0000, 0x0503},  * capture mode */
 {0x00, 0x0000, 0x2000},
 {0x00, 0x0013, 0x2301},
 {0x00, 0x0003, 0x2000},
 {0x00, 0x0001, 0x21ac},
 {0x00, 0x0001, 0x21a6},
 {0x00, 0x0000, 0x21a7}, /* brightness */
 {0x00, 0x0020, 0x21a8}, /* contrast */
 {0x00, 0x0001, 0x21ac}, /* sat/hue */
 {0x00, 0x0000, 0x21ad}, /* hue */
 {0x00, 0x001a, 0x21ae}, /* saturation */
 {0x00, 0x0002, 0x21a3}, /* gamma */
 {0x30, 0x0154, 0x0008},
 {0x30, 0x0004, 0x0006},
 {0x30, 0x0258, 0x0009},
 {0x30, 0x0004, 0x0000},
 {0x30, 0x0093, 0x0004},
 {0x30, 0x0066, 0x0005},
 {0x00, 0x0000, 0x2000},
 {0x00, 0x0013, 0x2301},
 {0x00, 0x0003, 0x2000},
 {0x00, 0x0013, 0x2301},
 {0x00, 0x0003, 0x2000},
};

/* Creative PC-CAM 600 specific open data, sent before using the
 * generic initialisation data from spca504_open_data.
 */
static const struct cmd spca504_pccam600_open_data[] = {
 {0x00, 0x0001, 0x2501},
 {0x20, 0x0500, 0x0001}, /* snapshot mode */
 {0x00, 0x0003, 0x2880},
 {0x00, 0x0001, 0x2881},
};

/* Initialisation data for the logitech clicksmart 420 */
static const struct cmd spca504A_clicksmart420_init_data[] = {
/* {0xa0, 0x0000, 0x0503},  * capture mode */
 {0x00, 0x0000, 0x2000},
 {0x00, 0x0013, 0x2301},
 {0x00, 0x0003, 0x2000},
 {0x00, 0x0001, 0x21ac},
 {0x00, 0x0001, 0x21a6},
 {0x00, 0x0000, 0x21a7}, /* brightness */
 {0x00, 0x0020, 0x21a8}, /* contrast */
 {0x00, 0x0001, 0x21ac}, /* sat/hue */
 {0x00, 0x0000, 0x21ad}, /* hue */
 {0x00, 0x001a, 0x21ae}, /* saturation */
 {0x00, 0x0002, 0x21a3}, /* gamma */
 {0x30, 0x0004, 0x000a},
 {0xb0, 0x0001, 0x0000},

 {0xa1, 0x0080, 0x0001},
 {0x30, 0x0049, 0x0000},
 {0x30, 0x0060, 0x0005},
 {0x0c, 0x0004, 0x0000},
 {0x00, 0x0000, 0x0000},
 {0x00, 0x0000, 0x2000},
 {0x00, 0x0013, 0x2301},
 {0x00, 0x0003, 0x2000},
};

/* clicksmart 420 open data ? */
static const struct cmd spca504A_clicksmart420_open_data[] = {
 {0x00, 0x0001, 0x2501},
 {0x20, 0x0502, 0x0000},
 {0x06, 0x0000, 0x0000},
 {0x00, 0x0004, 0x2880},
 {0x00, 0x0001, 0x2881},

 {0xa0, 0x0000, 0x0503},
};

static const u8 qtable_creative_pccam[2][64] = {
 {    /* Q-table Y-components */
  0x05, 0x03, 0x03, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x0f, 0x12,
  0x04, 0x04, 0x04, 0x06, 0x08, 0x11, 0x12, 0x11,
  0x04, 0x04, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x11, 0x15, 0x11,
  0x04, 0x05, 0x07, 0x09, 0x0f, 0x1a, 0x18, 0x13,
  0x05, 0x07, 0x0b, 0x11, 0x14, 0x21, 0x1f, 0x17,
  0x07, 0x0b, 0x11, 0x13, 0x18, 0x1f, 0x22, 0x1c,
  0x0f, 0x13, 0x17, 0x1a, 0x1f, 0x24, 0x24, 0x1e,
  0x16, 0x1c, 0x1d, 0x1d, 0x22, 0x1e, 0x1f, 0x1e},
 {    /* Q-table C-components */
  0x05, 0x05, 0x07, 0x0e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x05, 0x06, 0x08, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x07, 0x08, 0x11, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x0e, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e}
};

/* FIXME: This Q-table is identical to the Creative PC-CAM one,
 *  except for one byte. Possibly a typo?
 *  NWG: 18/05/2003.
 */
static const u8 qtable_spca504_default[2][64] = {
 {    /* Q-table Y-components */
  0x05, 0x03, 0x03, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x0f, 0x12,
  0x04, 0x04, 0x04, 0x06, 0x08, 0x11, 0x12, 0x11,
  0x04, 0x04, 0x05, 0x07, 0x0c, 0x11, 0x15, 0x11,
  0x04, 0x05, 0x07, 0x09, 0x0f, 0x1a, 0x18, 0x13,
  0x05, 0x07, 0x0b, 0x11, 0x14, 0x21, 0x1f, 0x17,
  0x07, 0x0b, 0x11, 0x13, 0x18, 0x1f, 0x22, 0x1c,
  0x0f, 0x13, 0x17, 0x1a, 0x1f, 0x24, 0x24, 0x1e,
  0x16, 0x1c, 0x1d, 0x1d, 0x1d /* 0x22 */ , 0x1e, 0x1f, 0x1e,
  },
 {    /* Q-table C-components */
  0x05, 0x05, 0x07, 0x0e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x05, 0x06, 0x08, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x07, 0x08, 0x11, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x0e, 0x14, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e,
  0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e, 0x1e}
};

/* read <len> bytes to gspca_dev->usb_buf */
static void reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
    u8 req,
    u16 index,
    u16 len)
{
 int ret;

 if (len > USB_BUF_SZ) {
  gspca_err(gspca_dev, "reg_r: buffer overflow\n");
  return;
 }
 if (len == 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "reg_r: zero-length read\n");
  return;
 }
 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   req,
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,  /* value */
   index,
   gspca_dev->usb_buf, len,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_r err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  /*
   * Make sure the buffer is zeroed to avoid uninitialized
   * values.
 */
  memset(gspca_dev->usb_buf, 0, USB_BUF_SZ);
 }
}

/* write one byte */
static void reg_w_1(struct gspca_dev *gspca_dev,
     u8 req,
     u16 value,
     u16 index,
     u16 byte)
{
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dev->usb_buf[0] = byte;
 ret = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   req,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, index,
   gspca_dev->usb_buf, 1,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w_1 err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

/* write req / index / value */
static void reg_w_riv(struct gspca_dev *gspca_dev,
       u8 req, u16 index, u16 value)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_control_msg(dev,
   usb_sndctrlpipe(dev, 0),
   req,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value, index, NULL, 0, 500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w_riv err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  return;
 }
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg_w_riv: 0x%02x,0x%04x:0x%04x\n",
    req, index, value);
}

static void write_vector(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct cmd *data, int ncmds)
{
 while (--ncmds >= 0) {
  reg_w_riv(gspca_dev, data->req, data->idx, data->val);
  data++;
 }
}

static void setup_qtable(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 qtable[2][64])
{
 int i;

 /* loop over y components */
 for (i = 0; i < 64; i++)
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2800 + i, qtable[0][i]);

 /* loop over c components */
 for (i = 0; i < 64; i++)
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2840 + i, qtable[1][i]);
}

static void spca504_acknowledged_command(struct gspca_dev *gspca_dev,
        u8 req, u16 idx, u16 val)
{
 reg_w_riv(gspca_dev, req, idx, val);
 reg_r(gspca_dev, 0x01, 0x0001, 1);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "before wait 0x%04x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0]);
 reg_w_riv(gspca_dev, req, idx, val);

 msleep(200);
 reg_r(gspca_dev, 0x01, 0x0001, 1);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "after wait 0x%04x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0]);
}

static void spca504_read_info(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int i;
 u8 info[6];

 if (gspca_debug < D_STREAM)
  return;

 for (i = 0; i < 6; i++) {
  reg_r(gspca_dev, 0, i, 1);
  info[i] = gspca_dev->usb_buf[0];
 }
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM,
    "Read info: %d %d %d %d %d %d. Should be 1,0,2,2,0,0\n",
    info[0], info[1], info[2],
    info[3], info[4], info[5]);
}

static void spca504A_acknowledged_command(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 req,
   u16 idx, u16 val, u8 endcode, u8 count)
{
 u16 status;

 reg_w_riv(gspca_dev, req, idx, val);
 reg_r(gspca_dev, 0x01, 0x0001, 1);
 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "Status 0x%02x Need 0x%02x\n",
    gspca_dev->usb_buf[0], endcode);
 if (!count)
  return;
 count = 200;
 while (--count > 0) {
  msleep(10);
  /* gsmart mini2 write a each wait setting 1 ms is enough */
/* reg_w_riv(gspca_dev, req, idx, val); */
  reg_r(gspca_dev, 0x01, 0x0001, 1);
  status = gspca_dev->usb_buf[0];
  if (status == endcode) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "status 0x%04x after wait %d\n",
      status, 200 - count);
    break;
  }
 }
}

static void spca504B_PollingDataReady(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int count = 10;

 while (--count > 0) {
  reg_r(gspca_dev, 0x21, 0, 1);
  if ((gspca_dev->usb_buf[0] & 0x01) == 0)
   break;
  msleep(10);
 }
}

static void spca504B_WaitCmdStatus(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int count = 50;

 while (--count > 0) {
  reg_r(gspca_dev, 0x21, 1, 1);
  if (gspca_dev->usb_buf[0] != 0) {
   reg_w_1(gspca_dev, 0x21, 0, 1, 0);
   reg_r(gspca_dev, 0x21, 1, 1);
   spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
   break;
  }
  msleep(10);
 }
}

static void spca50x_GetFirmware(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 *data;

 if (gspca_debug < D_STREAM)
  return;

 data = gspca_dev->usb_buf;
 reg_r(gspca_dev, 0x20, 0, 5);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "FirmWare: %d %d %d %d %d\n",
    data[0], data[1], data[2], data[3], data[4]);
 reg_r(gspca_dev, 0x23, 0, 64);
 reg_r(gspca_dev, 0x23, 1, 64);
}

static void spca504B_SetSizeType(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 Size;

 Size = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;
 switch (sd->bridge) {
 case BRIDGE_SPCA533:
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x31, 0, 0);
  spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  spca50x_GetFirmware(gspca_dev);

  reg_w_1(gspca_dev, 0x24, 0, 8, 2);  /* type */
  reg_r(gspca_dev, 0x24, 8, 1);

  reg_w_1(gspca_dev, 0x25, 0, 4, Size);
  reg_r(gspca_dev, 0x25, 4, 1);   /* size */
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);

  /* Init the cam width height with some values get on init ? */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x31, 0x0004, 0x00);
  spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  break;
 default:
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
/* case BRIDGE_SPCA536: */
  reg_w_1(gspca_dev, 0x25, 0, 4, Size);
  reg_r(gspca_dev, 0x25, 4, 1);   /* size */
  reg_w_1(gspca_dev, 0x27, 0, 0, 6);
  reg_r(gspca_dev, 0x27, 0, 1);   /* type */
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  break;
 case BRIDGE_SPCA504:
  Size += 3;
  if (sd->subtype == AiptekMiniPenCam13) {
   /* spca504a aiptek */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev,
      0x08, Size, 0,
      0x80 | (Size & 0x0f), 1);
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev,
       1, 3, 0, 0x9f, 0);
  } else {
   spca504_acknowledged_command(gspca_dev, 0x08, Size, 0);
  }
  break;
 case BRIDGE_SPCA504C:
  /* capture mode */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0xa0, (0x0500 | (Size & 0x0f)), 0x00);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x20, 0x01, 0x0500 | (Size & 0x0f));
  break;
 }
}

static void spca504_wait_status(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int cnt;

 cnt = 256;
 while (--cnt > 0) {
  /* With this we get the status, when return 0 it's all ok */
  reg_r(gspca_dev, 0x06, 0x00, 1);
  if (gspca_dev->usb_buf[0] == 0)
   return;
  msleep(10);
 }
}

static void spca504B_setQtable(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 reg_w_1(gspca_dev, 0x26, 0, 0, 3);
 reg_r(gspca_dev, 0x26, 0, 1);
 spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u16 reg;

 reg = sd->bridge == BRIDGE_SPCA536 ? 0x20f0 : 0x21a7;
 reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, reg, val);
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u16 reg;

 reg = sd->bridge == BRIDGE_SPCA536 ? 0x20f1 : 0x21a8;
 reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, reg, val);
}

static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u16 reg;

 reg = sd->bridge == BRIDGE_SPCA536 ? 0x20f6 : 0x21ae;
 reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, reg, val);
}

static void init_ctl_reg(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int pollreg = 1;

 switch (sd->bridge) {
 case BRIDGE_SPCA504:
 case BRIDGE_SPCA504C:
  pollreg = 0;
  fallthrough;
 default:
/* case BRIDGE_SPCA533: */
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x21ad, 0x00); /* hue */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x21ac, 0x01); /* sat/hue */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x21a3, 0x00); /* gamma */
  break;
 case BRIDGE_SPCA536:
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x20f5, 0x40);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x20f4, 0x01);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x2089, 0x00);
  break;
 }
 if (pollreg)
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam;

 cam = &gspca_dev->cam;

 sd->bridge = id->driver_info >> 8;
 sd->subtype = id->driver_info;

 if (sd->subtype == AiptekMiniPenCam13) {

  /* try to get the firmware as some cam answer 2.0.1.2.2
 * and should be a spca504b then overwrite that setting */
  reg_r(gspca_dev, 0x20, 0, 1);
  switch (gspca_dev->usb_buf[0]) {
  case 1:
   break;  /* (right bridge/subtype) */
  case 2:
   sd->bridge = BRIDGE_SPCA504B;
   sd->subtype = 0;
   break;
  default:
   return -ENODEV;
  }
 }

 switch (sd->bridge) {
 default:
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
/* case BRIDGE_SPCA504: */
/* case BRIDGE_SPCA536: */
  cam->cam_mode = vga_mode;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
  break;
 case BRIDGE_SPCA533:
  cam->cam_mode = custom_mode;
  if (sd->subtype == MegaImageVI)  /* 320x240 only */
   cam->nmodes = ARRAY_SIZE(custom_mode) - 1;
  else
   cam->nmodes = ARRAY_SIZE(custom_mode);
  break;
 case BRIDGE_SPCA504C:
  cam->cam_mode = vga_mode2;
  cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode2);
  break;
 }
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 switch (sd->bridge) {
 case BRIDGE_SPCA504B:
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x1d, 0x00, 0);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2306, 0x01);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x0d04, 0x00);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2000, 0x00);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2301, 0x13);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2306, 0x00);
  fallthrough;
 case BRIDGE_SPCA533:
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  spca50x_GetFirmware(gspca_dev);
  break;
 case BRIDGE_SPCA536:
  spca50x_GetFirmware(gspca_dev);
  reg_r(gspca_dev, 0x00, 0x5002, 1);
  reg_w_1(gspca_dev, 0x24, 0, 0, 0);
  reg_r(gspca_dev, 0x24, 0, 1);
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x34, 0, 0);
  spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
  break;
 case BRIDGE_SPCA504C: /* pccam600 */
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Opening SPCA504 (PC-CAM 600)\n");
  reg_w_riv(gspca_dev, 0xe0, 0x0000, 0x0000);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0xe0, 0x0000, 0x0001); /* reset */
  spca504_wait_status(gspca_dev);
  if (sd->subtype == LogitechClickSmart420)
   write_vector(gspca_dev,
    spca504A_clicksmart420_open_data,
    ARRAY_SIZE(spca504A_clicksmart420_open_data));
  else
   write_vector(gspca_dev, spca504_pccam600_open_data,
    ARRAY_SIZE(spca504_pccam600_open_data));
  setup_qtable(gspca_dev, qtable_creative_pccam);
  break;
 default:
/* case BRIDGE_SPCA504: */
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Opening SPCA504\n");
  if (sd->subtype == AiptekMiniPenCam13) {
   spca504_read_info(gspca_dev);

   /* Set AE AWB Banding Type 3-> 50Hz 2-> 60Hz */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       8, 3, 0x9e, 1);
   /* Twice sequential need status 0xff->0x9e->0x9d */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       8, 3, 0x9e, 0);

   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       0, 0, 0x9d, 1);
   /******************************/
   /* spca504a aiptek */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x08,
       6, 0, 0x86, 1);
/* reg_write (dev, 0, 0x2000, 0); */
/* reg_write (dev, 0, 0x2883, 1); */
/* spca504A_acknowledged_command (gspca_dev, 0x08,
6, 0, 0x86, 1); */
/* spca504A_acknowledged_command (gspca_dev, 0x24,
0, 0, 0x9D, 1); */
   reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x270c, 0x05);
       /* L92 sno1t.txt */
   reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2310, 0x05);
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x01,
       0x0f, 0, 0xff, 0);
  }
  /* setup qtable */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x2000, 0);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0, 0x2883, 1);
  setup_qtable(gspca_dev, qtable_spca504_default);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int enable;

 /* create the JPEG header */
 jpeg_define(sd->jpeg_hdr, gspca_dev->pixfmt.height,
   gspca_dev->pixfmt.width,
   0x22);  /* JPEG 411 */
 jpeg_set_qual(sd->jpeg_hdr, QUALITY);

 if (sd->bridge == BRIDGE_SPCA504B)
  spca504B_setQtable(gspca_dev);
 spca504B_SetSizeType(gspca_dev);
 switch (sd->bridge) {
 default:
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
/* case BRIDGE_SPCA533: */
/* case BRIDGE_SPCA536: */
  switch (sd->subtype) {
  case MegapixV4:
  case LogitechClickSmart820:
  case MegaImageVI:
   reg_w_riv(gspca_dev, 0xf0, 0, 0);
   spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
   reg_w_riv(gspca_dev, 0xf0, 4, 0);
   spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
   break;
  default:
   reg_w_riv(gspca_dev, 0x31, 0x0004, 0x00);
   spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
   spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
   break;
  }
  break;
 case BRIDGE_SPCA504:
  if (sd->subtype == AiptekMiniPenCam13) {
   spca504_read_info(gspca_dev);

   /* Set AE AWB Banding Type 3-> 50Hz 2-> 60Hz */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       8, 3, 0x9e, 1);
   /* Twice sequential need status 0xff->0x9e->0x9d */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       8, 3, 0x9e, 0);
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       0, 0, 0x9d, 1);
  } else {
   spca504_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24, 8, 3);
   spca504_read_info(gspca_dev);
   spca504_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24, 8, 3);
   spca504_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24, 0, 0);
  }
  spca504B_SetSizeType(gspca_dev);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x270c, 0x05);
       /* L92 sno1t.txt */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2310, 0x05);
  break;
 case BRIDGE_SPCA504C:
  if (sd->subtype == LogitechClickSmart420) {
   write_vector(gspca_dev,
    spca504A_clicksmart420_init_data,
    ARRAY_SIZE(spca504A_clicksmart420_init_data));
  } else {
   write_vector(gspca_dev, spca504_pccam600_init_data,
    ARRAY_SIZE(spca504_pccam600_init_data));
  }
  enable = (sd->autogain ? 0x04 : 0x01);
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x0c, 0x0000, enable);
       /* auto exposure */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0xb0, 0x0000, enable);
       /* auto whiteness */

  /* set default exposure compensation and whiteness balance */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x30, 0x0001, 800); /* ~ 20 fps */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x30, 0x0002, 1600);
  spca504B_SetSizeType(gspca_dev);
  break;
 }
 init_ctl_reg(gspca_dev);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 switch (sd->bridge) {
 default:
/* case BRIDGE_SPCA533: */
/* case BRIDGE_SPCA536: */
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x31, 0, 0);
  spca504B_WaitCmdStatus(gspca_dev);
  spca504B_PollingDataReady(gspca_dev);
  break;
 case BRIDGE_SPCA504:
 case BRIDGE_SPCA504C:
  reg_w_riv(gspca_dev, 0x00, 0x2000, 0x0000);

  if (sd->subtype == AiptekMiniPenCam13) {
   /* spca504a aiptek */
/* spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x08,
 6, 0, 0x86, 1); */
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24,
       0x00, 0x00, 0x9d, 1);
   spca504A_acknowledged_command(gspca_dev, 0x01,
       0x0f, 0x00, 0xff, 1);
  } else {
   spca504_acknowledged_command(gspca_dev, 0x24, 0, 0);
   reg_w_riv(gspca_dev, 0x01, 0x000f, 0x0000);
  }
  break;
 }
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i, sof = 0;
 static u8 ffd9[] = {0xff, 0xd9};

/* frames are jpeg 4.1.1 without 0xff escape */
 switch (sd->bridge) {
 case BRIDGE_SPCA533:
  if (data[0] == 0xff) {
   if (data[1] != 0x01) { /* drop packet */
/* gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
    return;
   }
   sof = 1;
   data += SPCA533_OFFSET_DATA;
   len -= SPCA533_OFFSET_DATA;
  } else {
   data += 1;
   len -= 1;
  }
  break;
 case BRIDGE_SPCA536:
  if (data[0] == 0xff) {
   sof = 1;
   data += SPCA536_OFFSET_DATA;
   len -= SPCA536_OFFSET_DATA;
  } else {
   data += 2;
   len -= 2;
  }
  break;
 default:
/* case BRIDGE_SPCA504: */
/* case BRIDGE_SPCA504B: */
  switch (data[0]) {
  case 0xfe:   /* start of frame */
   sof = 1;
   data += SPCA50X_OFFSET_DATA;
   len -= SPCA50X_OFFSET_DATA;
   break;
  case 0xff:   /* drop packet */
/* gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
   return;
  default:
   data += 1;
   len -= 1;
   break;
  }
  break;
 case BRIDGE_SPCA504C:
  switch (data[0]) {
  case 0xfe:   /* start of frame */
   sof = 1;
   data += SPCA504_PCCAM600_OFFSET_DATA;
   len -= SPCA504_PCCAM600_OFFSET_DATA;
   break;
  case 0xff:   /* drop packet */
/* gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET; */
   return;
  default:
   data += 1;
   len -= 1;
   break;
  }
  break;
 }
 if (sof) {  /* start of frame */
  gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
    ffd9, 2);

  /* put the JPEG header in the new frame */
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
   sd->jpeg_hdr, JPEG_HDR_SZ);
 }

 /* add 0x00 after 0xff */
 i = 0;
 do {
  if (data[i] == 0xff) {
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data, i + 1);
   len -= i;
   data += i;
   *data = 0x00;
   i = 0;
  }
  i++;
 } while (i < len);
 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setcolors(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  sd->autogain = ctrl->val;
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, -128, 127, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 0x20);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 255, 1, 0x1a);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
#define BS(bridge, subtype) \
 .driver_info = (BRIDGE_ ## bridge << 8) \
   | (subtype)
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x400b), BS(SPCA504C, 0)},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x4012), BS(SPCA504C, 0)},
 {USB_DEVICE(0x041e, 0x4013), BS(SPCA504C, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0458, 0x7006), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0461, 0x0821), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0905), BS(SPCA533, LogitechClickSmart820)},
 {USB_DEVICE(0x046d, 0x0960), BS(SPCA504C, LogitechClickSmart420)},
 {USB_DEVICE(0x0471, 0x0322), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04a5, 0x3003), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04a5, 0x3008), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04a5, 0x300a), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04f1, 0x1001), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x500c), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x504a), BS(SPCA504, AiptekMiniPenCam13)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x504b), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x5330), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0x5360), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x04fc, 0xffff), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x052b, 0x1507), BS(SPCA533, MegapixV4)},
 {USB_DEVICE(0x052b, 0x1513), BS(SPCA533, MegapixV4)},
 {USB_DEVICE(0x052b, 0x1803), BS(SPCA533, MegaImageVI)},
 {USB_DEVICE(0x0546, 0x3155), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0546, 0x3191), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0546, 0x3273), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc211), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc230), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc232), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc360), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc420), BS(SPCA504, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc430), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc440), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc520), BS(SPCA504, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc530), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc540), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc630), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x055f, 0xc650), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x05da, 0x1018), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x06d6, 0x0031), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x06d6, 0x0041), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x1311), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x1314), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x2211), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x2221), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x3261), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0733, 0x3281), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x0104), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x0106), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2008), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2010), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2016), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2018), BS(SPCA504B, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2020), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2022), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2024), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2028), BS(SPCA533, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2040), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2042), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2050), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x08ca, 0x2060), BS(SPCA536, 0)},
 {USB_DEVICE(0x0d64, 0x0303), BS(SPCA536, 0)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);