Quelle  t613.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * T613 subdriver
 *
 * Copyright (C) 2010 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
 *
 *Notes: * t613  + tas5130A
 * * Focus to light do not balance well as in win.
 *   Quality in win is not good, but its kinda better.
 *  * Fix some "extraneous bytes", most of apps will show the image anyway
 *  * Gamma table, is there, but its really doing something?
 *  * 7~8 Fps, its ok, max on win its 10.
 *   Costantino Leandro
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "t613"

#include <linux/input.h>
#include <linux/slab.h>
#include "gspca.h"

MODULE_AUTHOR("Leandro Costantino <le_costantino@pixartargentina.com.ar>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/T613 (JPEG Compliance) USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 struct v4l2_ctrl *freq;
 struct { /* awb / color gains control cluster */
  struct v4l2_ctrl *awb;
  struct v4l2_ctrl *gain;
  struct v4l2_ctrl *red_balance;
  struct v4l2_ctrl *blue_balance;
 };

 u8 sensor;
 u8 button_pressed;
};
enum sensors {
 SENSOR_OM6802,
 SENSOR_OTHER,
 SENSOR_TAS5130A,
 SENSOR_LT168G,  /* must verify if this is the actual model */
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode_t16[] = {
 {160, 120, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 160,
  .sizeimage = 160 * 120 * 4 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 4},
#if 0 /* HDG: broken with my test cam, so lets disable it */
 {176, 144, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 176,
  .sizeimage = 176 * 144 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 3},
#endif
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 2},
#if 0 /* HDG: broken with my test cam, so lets disable it */
 {352, 288, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 352,
  .sizeimage = 352 * 288 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 1},
#endif
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
  .priv = 0},
};

/* sensor specific data */
struct additional_sensor_data {
 const u8 n3[6];
 const u8 *n4, n4sz;
 const u8 reg80, reg8e;
 const u8 nset8[6];
 const u8 data1[10];
 const u8 data2[9];
 const u8 data3[9];
 const u8 data5[6];
 const u8 stream[4];
};

static const u8 n4_om6802[] = {
 0x09, 0x01, 0x12, 0x04, 0x66, 0x8a, 0x80, 0x3c,
 0x81, 0x22, 0x84, 0x50, 0x8a, 0x78, 0x8b, 0x68,
 0x8c, 0x88, 0x8e, 0x33, 0x8f, 0x24, 0xaa, 0xb1,
 0xa2, 0x60, 0xa5, 0x30, 0xa6, 0x3a, 0xa8, 0xe8,
 0xae, 0x05, 0xb1, 0x00, 0xbb, 0x04, 0xbc, 0x48,
 0xbe, 0x36, 0xc6, 0x88, 0xe9, 0x00, 0xc5, 0xc0,
 0x65, 0x0a, 0xbb, 0x86, 0xaf, 0x58, 0xb0, 0x68,
 0x87, 0x40, 0x89, 0x2b, 0x8d, 0xff, 0x83, 0x40,
 0xac, 0x84, 0xad, 0x86, 0xaf, 0x46
};
static const u8 n4_other[] = {
 0x66, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x80, 0xac, 0x81, 0x69,
 0x84, 0x40, 0x85, 0x70, 0x86, 0x20, 0x8a, 0x68,
 0x8b, 0x58, 0x8c, 0x88, 0x8d, 0xff, 0x8e, 0xb8,
 0x8f, 0x28, 0xa2, 0x60, 0xa5, 0x40, 0xa8, 0xa8,
 0xac, 0x84, 0xad, 0x84, 0xae, 0x24, 0xaf, 0x56,
 0xb0, 0x68, 0xb1, 0x00, 0xb2, 0x88, 0xbb, 0xc5,
 0xbc, 0x4a, 0xbe, 0x36, 0xc2, 0x88, 0xc5, 0xc0,
 0xc6, 0xda, 0xe9, 0x26, 0xeb, 0x00
};
static const u8 n4_tas5130a[] = {
 0x80, 0x3c, 0x81, 0x68, 0x83, 0xa0, 0x84, 0x20,
 0x8a, 0x68, 0x8b, 0x58, 0x8c, 0x88, 0x8e, 0xb4,
 0x8f, 0x24, 0xa1, 0xb1, 0xa2, 0x30, 0xa5, 0x10,
 0xa6, 0x4a, 0xae, 0x03, 0xb1, 0x44, 0xb2, 0x08,
 0xb7, 0x06, 0xb9, 0xe7, 0xbb, 0xc4, 0xbc, 0x4a,
 0xbe, 0x36, 0xbf, 0xff, 0xc2, 0x88, 0xc5, 0xc8,
 0xc6, 0xda
};
static const u8 n4_lt168g[] = {
 0x66, 0x01, 0x7f, 0x00, 0x80, 0x7c, 0x81, 0x28,
 0x83, 0x44, 0x84, 0x20, 0x86, 0x20, 0x8a, 0x70,
 0x8b, 0x58, 0x8c, 0x88, 0x8d, 0xa0, 0x8e, 0xb3,
 0x8f, 0x24, 0xa1, 0xb0, 0xa2, 0x38, 0xa5, 0x20,
 0xa6, 0x4a, 0xa8, 0xe8, 0xaf, 0x38, 0xb0, 0x68,
 0xb1, 0x44, 0xb2, 0x88, 0xbb, 0x86, 0xbd, 0x40,
 0xbe, 0x26, 0xc1, 0x05, 0xc2, 0x88, 0xc5, 0xc0,
 0xda, 0x8e, 0xdb, 0xca, 0xdc, 0xa8, 0xdd, 0x8c,
 0xde, 0x44, 0xdf, 0x0c, 0xe9, 0x80
};

static const struct additional_sensor_data sensor_data[] = {
[SENSOR_OM6802] = {
 .n3 =
  {0x61, 0x68, 0x65, 0x0a, 0x60, 0x04},
 .n4 = n4_om6802,
 .n4sz = sizeof n4_om6802,
 .reg80 = 0x3c,
 .reg8e = 0x33,
 .nset8 = {0xa8, 0xf0, 0xc6, 0x88, 0xc0, 0x00},
 .data1 =
  {0xc2, 0x28, 0x0f, 0x22, 0xcd, 0x27, 0x2c, 0x06,
   0xb3, 0xfc},
 .data2 =
  {0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff,
   0xff},
 .data3 =
  {0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff, 0xff, 0x80, 0xff,
   0xff},
 .data5 = /* this could be removed later */
  {0x0c, 0x03, 0xab, 0x13, 0x81, 0x23},
 .stream =
  {0x0b, 0x04, 0x0a, 0x78},
    },
[SENSOR_OTHER] = {
 .n3 =
  {0x61, 0xc2, 0x65, 0x88, 0x60, 0x00},
 .n4 = n4_other,
 .n4sz = sizeof n4_other,
 .reg80 = 0xac,
 .reg8e = 0xb8,
 .nset8 = {0xa8, 0xa8, 0xc6, 0xda, 0xc0, 0x00},
 .data1 =
  {0xc1, 0x48, 0x04, 0x1b, 0xca, 0x2e, 0x33, 0x3a,
   0xe8, 0xfc},
 .data2 =
  {0x4e, 0x9c, 0xec, 0x40, 0x80, 0xc0, 0x48, 0x96,
   0xd9},
 .data3 =
  {0x4e, 0x9c, 0xec, 0x40, 0x80, 0xc0, 0x48, 0x96,
   0xd9},
 .data5 =
  {0x0c, 0x03, 0xab, 0x29, 0x81, 0x69},
 .stream =
  {0x0b, 0x04, 0x0a, 0x00},
    },
[SENSOR_TAS5130A] = {
 .n3 =
  {0x61, 0xc2, 0x65, 0x0d, 0x60, 0x08},
 .n4 = n4_tas5130a,
 .n4sz = sizeof n4_tas5130a,
 .reg80 = 0x3c,
 .reg8e = 0xb4,
 .nset8 = {0xa8, 0xf0, 0xc6, 0xda, 0xc0, 0x00},
 .data1 =
  {0xbb, 0x28, 0x10, 0x10, 0xbb, 0x28, 0x1e, 0x27,
   0xc8, 0xfc},
 .data2 =
  {0x60, 0xa8, 0xe0, 0x60, 0xa8, 0xe0, 0x60, 0xa8,
   0xe0},
 .data3 =
  {0x60, 0xa8, 0xe0, 0x60, 0xa8, 0xe0, 0x60, 0xa8,
   0xe0},
 .data5 =
  {0x0c, 0x03, 0xab, 0x10, 0x81, 0x20},
 .stream =
  {0x0b, 0x04, 0x0a, 0x40},
    },
[SENSOR_LT168G] = {
 .n3 = {0x61, 0xc2, 0x65, 0x68, 0x60, 0x00},
 .n4 = n4_lt168g,
 .n4sz = sizeof n4_lt168g,
 .reg80 = 0x7c,
 .reg8e = 0xb3,
 .nset8 = {0xa8, 0xf0, 0xc6, 0xba, 0xc0, 0x00},
 .data1 = {0xc0, 0x38, 0x08, 0x10, 0xc0, 0x30, 0x10, 0x40,
   0xb0, 0xf4},
 .data2 = {0x40, 0x80, 0xc0, 0x50, 0xa0, 0xf0, 0x53, 0xa6,
   0xff},
 .data3 = {0x40, 0x80, 0xc0, 0x50, 0xa0, 0xf0, 0x53, 0xa6,
   0xff},
 .data5 = {0x0c, 0x03, 0xab, 0x4b, 0x81, 0x2b},
 .stream = {0x0b, 0x04, 0x0a, 0x28},
    },
};

#define MAX_EFFECTS 7
static const u8 effects_table[MAX_EFFECTS][6] = {
 {0xa8, 0xe8, 0xc6, 0xd2, 0xc0, 0x00}, /* Normal */
 {0xa8, 0xc8, 0xc6, 0x52, 0xc0, 0x04}, /* Repujar */
 {0xa8, 0xe8, 0xc6, 0xd2, 0xc0, 0x20}, /* Monochrome */
 {0xa8, 0xe8, 0xc6, 0xd2, 0xc0, 0x80}, /* Sepia */
 {0xa8, 0xc8, 0xc6, 0x52, 0xc0, 0x02}, /* Croquis */
 {0xa8, 0xc8, 0xc6, 0xd2, 0xc0, 0x10}, /* Sun Effect */
 {0xa8, 0xc8, 0xc6, 0xd2, 0xc0, 0x40}, /* Negative */
};

#define GAMMA_MAX (15)
static const u8 gamma_table[GAMMA_MAX+1][17] = {
/* gamma table from cam1690.ini */
 {0x00, 0x00, 0x01, 0x04, 0x08, 0x0e, 0x16, 0x21, /* 0 */
  0x2e, 0x3d, 0x50, 0x65, 0x7d, 0x99, 0xb8, 0xdb,
  0xff},
 {0x00, 0x01, 0x03, 0x08, 0x0e, 0x16, 0x21, 0x2d, /* 1 */
  0x3c, 0x4d, 0x60, 0x75, 0x8d, 0xa6, 0xc2, 0xe1,
  0xff},
 {0x00, 0x01, 0x05, 0x0b, 0x12, 0x1c, 0x28, 0x35, /* 2 */
  0x45, 0x56, 0x69, 0x7e, 0x95, 0xad, 0xc7, 0xe3,
  0xff},
 {0x00, 0x02, 0x07, 0x0f, 0x18, 0x24, 0x30, 0x3f, /* 3 */
  0x4f, 0x61, 0x73, 0x88, 0x9d, 0xb4, 0xcd, 0xe6,
  0xff},
 {0x00, 0x04, 0x0b, 0x15, 0x20, 0x2d, 0x3b, 0x4a, /* 4 */
  0x5b, 0x6c, 0x7f, 0x92, 0xa7, 0xbc, 0xd2, 0xe9,
  0xff},
 {0x00, 0x07, 0x11, 0x15, 0x20, 0x2d, 0x48, 0x58, /* 5 */
  0x68, 0x79, 0x8b, 0x9d, 0xb0, 0xc4, 0xd7, 0xec,
  0xff},
 {0x00, 0x0c, 0x1a, 0x29, 0x38, 0x47, 0x57, 0x67, /* 6 */
  0x77, 0x88, 0x99, 0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee,
  0xff},
 {0x00, 0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, /* 7 */
  0x80, 0x90, 0xa0, 0xb0, 0xc0, 0xd0, 0xe0, 0xf0,
  0xff},
 {0x00, 0x15, 0x27, 0x38, 0x49, 0x59, 0x69, 0x79, /* 8 */
  0x88, 0x97, 0xa7, 0xb6, 0xc4, 0xd3, 0xe2, 0xf0,
  0xff},
 {0x00, 0x1c, 0x30, 0x43, 0x54, 0x65, 0x75, 0x84, /* 9 */
  0x93, 0xa1, 0xb0, 0xbd, 0xca, 0xd8, 0xe5, 0xf2,
  0xff},
 {0x00, 0x24, 0x3b, 0x4f, 0x60, 0x70, 0x80, 0x8e, /* 10 */
  0x9c, 0xaa, 0xb7, 0xc4, 0xd0, 0xdc, 0xe8, 0xf3,
  0xff},
 {0x00, 0x2a, 0x3c, 0x5d, 0x6e, 0x7e, 0x8d, 0x9b, /* 11 */
  0xa8, 0xb4, 0xc0, 0xcb, 0xd6, 0xe1, 0xeb, 0xf5,
  0xff},
 {0x00, 0x3f, 0x5a, 0x6e, 0x7f, 0x8e, 0x9c, 0xa8, /* 12 */
  0xb4, 0xbf, 0xc9, 0xd3, 0xdc, 0xe5, 0xee, 0xf6,
  0xff},
 {0x00, 0x54, 0x6f, 0x83, 0x93, 0xa0, 0xad, 0xb7, /* 13 */
  0xc2, 0xcb, 0xd4, 0xdc, 0xe4, 0xeb, 0xf2, 0xf9,
  0xff},
 {0x00, 0x6e, 0x88, 0x9a, 0xa8, 0xb3, 0xbd, 0xc6, /* 14 */
  0xcf, 0xd6, 0xdd, 0xe3, 0xe9, 0xef, 0xf4, 0xfa,
  0xff},
 {0x00, 0x93, 0xa8, 0xb7, 0xc1, 0xca, 0xd2, 0xd8, /* 15 */
  0xde, 0xe3, 0xe8, 0xed, 0xf1, 0xf5, 0xf8, 0xfc,
  0xff}
};

static const u8 tas5130a_sensor_init[][8] = {
 {0x62, 0x08, 0x63, 0x70, 0x64, 0x1d, 0x60, 0x09},
 {0x62, 0x20, 0x63, 0x01, 0x64, 0x02, 0x60, 0x09},
 {0x62, 0x07, 0x63, 0x03, 0x64, 0x00, 0x60, 0x09},
};

static u8 sensor_reset[] = {0x61, 0x68, 0x62, 0xff, 0x60, 0x07};

/* read 1 byte */
static u8 reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev,
     u16 index)
{
 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,  /* request */
   USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0,  /* value */
   index,
   gspca_dev->usb_buf, 1, 500);
 return gspca_dev->usb_buf[0];
}

static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
    u16 index)
{
 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0, index,
   NULL, 0, 500);
}

static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
    const u8 *buffer, u16 len)
{
 if (len <= USB_BUF_SZ) {
  memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
  usb_control_msg(gspca_dev->dev,
    usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
    0,
      USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
    0x01, 0,
    gspca_dev->usb_buf, len, 500);
 } else {
  u8 *tmpbuf;

  tmpbuf = kmemdup(buffer, len, GFP_KERNEL);
  if (!tmpbuf) {
   pr_err("Out of memory\n");
   return;
  }
  usb_control_msg(gspca_dev->dev,
    usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
    0,
      USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
    0x01, 0,
    tmpbuf, len, 500);
  kfree(tmpbuf);
 }
}

/* write values to consecutive registers */
static void reg_w_ixbuf(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 reg,
   const u8 *buffer, u16 len)
{
 int i;
 u8 *p, *tmpbuf;

 if (len * 2 <= USB_BUF_SZ) {
  p = tmpbuf = gspca_dev->usb_buf;
 } else {
  p = tmpbuf = kmalloc_array(len, 2, GFP_KERNEL);
  if (!tmpbuf) {
   pr_err("Out of memory\n");
   return;
  }
 }
 i = len;
 while (--i >= 0) {
  *p++ = reg++;
  *p++ = *buffer++;
 }
 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
   usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
   0,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   0x01, 0,
   tmpbuf, len * 2, 500);
 if (len * 2 > USB_BUF_SZ)
  kfree(tmpbuf);
}

static void om6802_sensor_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int i;
 const u8 *p;
 u8 byte;
 u8 val[6] = {0x62, 0, 0x64, 0, 0x60, 0x05};
 static const u8 sensor_init[] = {
  0xdf, 0x6d,
  0xdd, 0x18,
  0x5a, 0xe0,
  0x5c, 0x07,
  0x5d, 0xb0,
  0x5e, 0x1e,
  0x60, 0x71,
  0xef, 0x00,
  0xe9, 0x00,
  0xea, 0x00,
  0x90, 0x24,
  0x91, 0xb2,
  0x82, 0x32,
  0xfd, 0x41,
  0x00   /* table end */
 };

 reg_w_buf(gspca_dev, sensor_reset, sizeof sensor_reset);
 msleep(100);
 i = 4;
 while (--i > 0) {
  byte = reg_r(gspca_dev, 0x0060);
  if (!(byte & 0x01))
   break;
  msleep(100);
 }
 byte = reg_r(gspca_dev, 0x0063);
 if (byte != 0x17) {
  pr_err("Bad sensor reset %02x\n", byte);
  /* continue? */
 }

 p = sensor_init;
 while (*p != 0) {
  val[1] = *p++;
  val[3] = *p++;
  if (*p == 0)
   reg_w(gspca_dev, 0x3c80);
  reg_w_buf(gspca_dev, val, sizeof val);
  i = 4;
  while (--i >= 0) {
   msleep(15);
   byte = reg_r(gspca_dev, 0x60);
   if (!(byte & 0x01))
    break;
  }
 }
 msleep(15);
 reg_w(gspca_dev, 0x3c80);
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
       const struct usb_device_id *id)
{
 struct cam *cam  = &gspca_dev->cam;

 cam->cam_mode = vga_mode_t16;
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode_t16);

 return 0;
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 brightness)
{
 u8 set6[4] = { 0x8f, 0x24, 0xc3, 0x00 };

 if (brightness < 7) {
  set6[1] = 0x26;
  set6[3] = 0x70 - brightness * 0x10;
 } else {
  set6[3] = 0x00 + ((brightness - 7) * 0x10);
 }

 reg_w_buf(gspca_dev, set6, sizeof set6);
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 contrast)
{
 u16 reg_to_write;

 if (contrast < 7)
  reg_to_write = 0x8ea9 - contrast * 0x200;
 else
  reg_to_write = 0x00a9 + (contrast - 7) * 0x200;

 reg_w(gspca_dev, reg_to_write);
}

static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 u16 reg_to_write;

 reg_to_write = 0x80bb + val * 0x100; /* was 0xc0 */
 reg_w(gspca_dev, reg_to_write);
}

static void setgamma(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Gamma: %d\n", val);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0x90,
  gamma_table[val], sizeof gamma_table[0]);
}

static void setawb_n_RGB(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 all_gain_reg[8] = {
  0x87, 0x00, 0x88, 0x00, 0x89, 0x00, 0x80, 0x00 };
 s32 red_gain, blue_gain, green_gain;

 green_gain = sd->gain->val;

 red_gain = green_gain + sd->red_balance->val;
 if (red_gain > 0x40)
  red_gain = 0x40;
 else if (red_gain < 0x10)
  red_gain = 0x10;

 blue_gain = green_gain + sd->blue_balance->val;
 if (blue_gain > 0x40)
  blue_gain = 0x40;
 else if (blue_gain < 0x10)
  blue_gain = 0x10;

 all_gain_reg[1] = red_gain;
 all_gain_reg[3] = blue_gain;
 all_gain_reg[5] = green_gain;
 all_gain_reg[7] = sensor_data[sd->sensor].reg80;
 if (!sd->awb->val)
  all_gain_reg[7] &= ~0x04; /* AWB off */

 reg_w_buf(gspca_dev, all_gain_reg, sizeof all_gain_reg);
}

static void setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 u16 reg_to_write;

 reg_to_write = 0x0aa6 + 0x1000 * val;

 reg_w(gspca_dev, reg_to_write);
}

static void setfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 reg66;
 u8 freq[4] = { 0x66, 0x00, 0xa8, 0xe8 };

 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_LT168G:
  if (val != 0)
   freq[3] = 0xa8;
  reg66 = 0x41;
  break;
 case SENSOR_OM6802:
  reg66 = 0xca;
  break;
 default:
  reg66 = 0x40;
  break;
 }
 switch (val) {
 case 0:    /* no flicker */
  freq[3] = 0xf0;
  break;
 case 2:    /* 60Hz */
  reg66 &= ~0x40;
  break;
 }
 freq[1] = reg66;

 reg_w_buf(gspca_dev, freq, sizeof freq);
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 /* some of this registers are not really needed, because
  * they are overridden by setbrigthness, setcontrast, etc.,
  * but won't hurt anyway, and can help someone with similar webcam
 * to see the initial parameters.*/
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 const struct additional_sensor_data *sensor;
 int i;
 u16 sensor_id;
 u8 test_byte = 0;

 static const u8 read_indexs[] =
  { 0x0a, 0x0b, 0x66, 0x80, 0x81, 0x8e, 0x8f, 0xa5,
    0xa6, 0xa8, 0xbb, 0xbc, 0xc6, 0x00 };
 static const u8 n1[] =
   {0x08, 0x03, 0x09, 0x03, 0x12, 0x04};
 static const u8 n2[] =
   {0x08, 0x00};

 sensor_id = (reg_r(gspca_dev, 0x06) << 8)
   | reg_r(gspca_dev, 0x07);
 switch (sensor_id & 0xff0f) {
 case 0x0801:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "sensor tas5130a\n");
  sd->sensor = SENSOR_TAS5130A;
  break;
 case 0x0802:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "sensor lt168g\n");
  sd->sensor = SENSOR_LT168G;
  break;
 case 0x0803:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "sensor 'other'\n");
  sd->sensor = SENSOR_OTHER;
  break;
 case 0x0807:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "sensor om6802\n");
  sd->sensor = SENSOR_OM6802;
  break;
 default:
  pr_err("unknown sensor %04x\n", sensor_id);
  return -EINVAL;
 }

 if (sd->sensor == SENSOR_OM6802) {
  reg_w_buf(gspca_dev, n1, sizeof n1);
  i = 5;
  while (--i >= 0) {
   reg_w_buf(gspca_dev, sensor_reset, sizeof sensor_reset);
   test_byte = reg_r(gspca_dev, 0x0063);
   msleep(100);
   if (test_byte == 0x17)
    break;  /* OK */
  }
  if (i < 0) {
   pr_err("Bad sensor reset %02x\n", test_byte);
   return -EIO;
  }
  reg_w_buf(gspca_dev, n2, sizeof n2);
 }

 i = 0;
 while (read_indexs[i] != 0x00) {
  test_byte = reg_r(gspca_dev, read_indexs[i]);
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Reg 0x%02x = 0x%02x\n",
     read_indexs[i], test_byte);
  i++;
 }

 sensor = &sensor_data[sd->sensor];
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->n3, sizeof sensor->n3);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->n4, sensor->n4sz);

 if (sd->sensor == SENSOR_LT168G) {
  test_byte = reg_r(gspca_dev, 0x80);
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Reg 0x%02x = 0x%02x\n", 0x80,
     test_byte);
  reg_w(gspca_dev, 0x6c80);
 }

 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xd0, sensor->data1, sizeof sensor->data1);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xc7, sensor->data2, sizeof sensor->data2);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xe0, sensor->data3, sizeof sensor->data3);

 reg_w(gspca_dev, (sensor->reg80 << 8) + 0x80);
 reg_w(gspca_dev, (sensor->reg80 << 8) + 0x80);
 reg_w(gspca_dev, (sensor->reg8e << 8) + 0x8e);
 reg_w(gspca_dev, (0x20 << 8) + 0x87);
 reg_w(gspca_dev, (0x20 << 8) + 0x88);
 reg_w(gspca_dev, (0x20 << 8) + 0x89);

 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->data5, sizeof sensor->data5);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->nset8, sizeof sensor->nset8);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->stream, sizeof sensor->stream);

 if (sd->sensor == SENSOR_LT168G) {
  test_byte = reg_r(gspca_dev, 0x80);
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Reg 0x%02x = 0x%02x\n", 0x80,
     test_byte);
  reg_w(gspca_dev, 0x6c80);
 }

 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xd0, sensor->data1, sizeof sensor->data1);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xc7, sensor->data2, sizeof sensor->data2);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xe0, sensor->data3, sizeof sensor->data3);

 return 0;
}

static void setmirror(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 u8 hflipcmd[8] =
  {0x62, 0x07, 0x63, 0x03, 0x64, 0x00, 0x60, 0x09};

 if (val)
  hflipcmd[3] = 0x01;

 reg_w_buf(gspca_dev, hflipcmd, sizeof hflipcmd);
}

static void seteffect(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 int idx = 0;

 switch (val) {
 case V4L2_COLORFX_NONE:
  break;
 case V4L2_COLORFX_BW:
  idx = 2;
  break;
 case V4L2_COLORFX_SEPIA:
  idx = 3;
  break;
 case V4L2_COLORFX_SKETCH:
  idx = 4;
  break;
 case V4L2_COLORFX_NEGATIVE:
  idx = 6;
  break;
 default:
  break;
 }

 reg_w_buf(gspca_dev, effects_table[idx],
    sizeof effects_table[0]);

 if (val == V4L2_COLORFX_SKETCH)
  reg_w(gspca_dev, 0x4aa6);
 else
  reg_w(gspca_dev, 0xfaa6);
}

/* Is this really needed?
 * i added some module parameters for test with some users */
static void poll_sensor(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 static const u8 poll1[] =
  {0x67, 0x05, 0x68, 0x81, 0x69, 0x80, 0x6a, 0x82,
   0x6b, 0x68, 0x6c, 0x69, 0x72, 0xd9, 0x73, 0x34,
   0x74, 0x32, 0x75, 0x92, 0x76, 0x00, 0x09, 0x01,
   0x60, 0x14};
 static const u8 poll2[] =
  {0x67, 0x02, 0x68, 0x71, 0x69, 0x72, 0x72, 0xa9,
   0x73, 0x02, 0x73, 0x02, 0x60, 0x14};
 static const u8 noise03[] = /* (some differences / ms-drv) */
  {0xa6, 0x0a, 0xea, 0xcf, 0xbe, 0x26, 0xb1, 0x5f,
   0xa1, 0xb1, 0xda, 0x6b, 0xdb, 0x98, 0xdf, 0x0c,
   0xc2, 0x80, 0xc3, 0x10};

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "[Sensor requires polling]\n");
 reg_w_buf(gspca_dev, poll1, sizeof poll1);
 reg_w_buf(gspca_dev, poll2, sizeof poll2);
 reg_w_buf(gspca_dev, noise03, sizeof noise03);
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 const struct additional_sensor_data *sensor;
 int i, mode;
 u8 t2[] = { 0x07, 0x00, 0x0d, 0x60, 0x0e, 0x80 };
 static const u8 t3[] =
  { 0x07, 0x00, 0x88, 0x02, 0x06, 0x00, 0xe7, 0x01 };

 mode = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;
 switch (mode) {
 case 0:  /* 640x480 (0x00) */
  break;
 case 1:  /* 352x288 */
  t2[1] = 0x40;
  break;
 case 2:  /* 320x240 */
  t2[1] = 0x10;
  break;
 case 3:  /* 176x144 */
  t2[1] = 0x50;
  break;
 default:
/* case 4:  * 160x120 */
  t2[1] = 0x20;
  break;
 }

 switch (sd->sensor) {
 case SENSOR_OM6802:
  om6802_sensor_init(gspca_dev);
  break;
 case SENSOR_TAS5130A:
  i = 0;
  for (;;) {
   reg_w_buf(gspca_dev, tas5130a_sensor_init[i],
      sizeof tas5130a_sensor_init[0]);
   if (i >= ARRAY_SIZE(tas5130a_sensor_init) - 1)
    break;
   i++;
  }
  reg_w(gspca_dev, 0x3c80);
  /* just in case and to keep sync with logs (for mine) */
  reg_w_buf(gspca_dev, tas5130a_sensor_init[i],
     sizeof tas5130a_sensor_init[0]);
  reg_w(gspca_dev, 0x3c80);
  break;
 }
 sensor = &sensor_data[sd->sensor];
 setfreq(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->freq));
 reg_r(gspca_dev, 0x0012);
 reg_w_buf(gspca_dev, t2, sizeof t2);
 reg_w_ixbuf(gspca_dev, 0xb3, t3, sizeof t3);
 reg_w(gspca_dev, 0x0013);
 msleep(15);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->stream, sizeof sensor->stream);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor->stream, sizeof sensor->stream);

 if (sd->sensor == SENSOR_OM6802)
  poll_sensor(gspca_dev);

 return 0;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 reg_w_buf(gspca_dev, sensor_data[sd->sensor].stream,
   sizeof sensor_data[sd->sensor].stream);
 reg_w_buf(gspca_dev, sensor_data[sd->sensor].stream,
   sizeof sensor_data[sd->sensor].stream);
 if (sd->sensor == SENSOR_OM6802) {
  msleep(20);
  reg_w(gspca_dev, 0x0309);
 }
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 /* If the last button state is pressed, release it now! */
 if (sd->button_pressed) {
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, 0);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  sd->button_pressed = 0;
 }
#endif
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,   /* isoc packet */
   int len)   /* iso packet length */
{
 struct sd *sd __maybe_unused = (struct sd *) gspca_dev;
 int pkt_type;

 if (data[0] == 0x5a) {
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
  if (len > 20) {
   u8 state = (data[20] & 0x80) ? 1 : 0;
   if (sd->button_pressed != state) {
    input_report_key(gspca_dev->input_dev,
       KEY_CAMERA, state);
    input_sync(gspca_dev->input_dev);
    sd->button_pressed = state;
   }
  }
#endif
  /* Control Packet, after this came the header again,
   * but extra bytes came in the packet before this,
 * sometimes an EOF arrives, sometimes not... */
  return;
 }
 data += 2;
 len -= 2;
 if (data[0] == 0xff && data[1] == 0xd8)
  pkt_type = FIRST_PACKET;
 else if (data[len - 2] == 0xff && data[len - 1] == 0xd9)
  pkt_type = LAST_PACKET;
 else
  pkt_type = INTER_PACKET;
 gspca_frame_add(gspca_dev, pkt_type, data, len);
}

static int sd_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 s32 red_gain, blue_gain, green_gain;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  red_gain = reg_r(gspca_dev, 0x0087);
  if (red_gain > 0x40)
   red_gain = 0x40;
  else if (red_gain < 0x10)
   red_gain = 0x10;

  blue_gain = reg_r(gspca_dev, 0x0088);
  if (blue_gain > 0x40)
   blue_gain = 0x40;
  else if (blue_gain < 0x10)
   blue_gain = 0x10;

  green_gain = reg_r(gspca_dev, 0x0089);
  if (green_gain > 0x40)
   green_gain = 0x40;
  else if (green_gain < 0x10)
   green_gain = 0x10;

  sd->gain->val = green_gain;
  sd->red_balance->val = red_gain - green_gain;
  sd->blue_balance->val = blue_gain - green_gain;
  break;
 }
 return 0;
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setcolors(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_GAMMA:
  setgamma(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  setmirror(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  setsharpness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  setfreq(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_BACKLIGHT_COMPENSATION:
  reg_w(gspca_dev, ctrl->val ? 0xf48e : 0xb48e);
  break;
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  setawb_n_RGB(gspca_dev);
  break;
 case V4L2_CID_COLORFX:
  seteffect(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .g_volatile_ctrl = sd_g_volatile_ctrl,
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 12);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 14, 1, 8);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 0x0d, 1, 7);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 0xf, 1, 5);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAMMA, 0, GAMMA_MAX, 1, 10);
 /* Activate lowlight, some apps don't bring up the
   backlight_compensation control) */
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BACKLIGHT_COMPENSATION, 0, 1, 1, 1);
 if (sd->sensor == SENSOR_TAS5130A)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
    V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 sd->awb = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 1);
 sd->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0x10, 0x40, 1, 0x20);
 sd->blue_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BLUE_BALANCE, -0x30, 0x30, 1, 0);
 sd->red_balance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_RED_BALANCE, -0x30, 0x30, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SHARPNESS, 0, 15, 1, 6);
 v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_COLORFX, V4L2_COLORFX_SKETCH,
   ~((1 << V4L2_COLORFX_NONE) |
     (1 << V4L2_COLORFX_BW) |
     (1 << V4L2_COLORFX_SEPIA) |
     (1 << V4L2_COLORFX_SKETCH) |
     (1 << V4L2_COLORFX_NEGATIVE)),
   V4L2_COLORFX_NONE);
 sd->freq = v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ, 1,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_auto_cluster(4, &sd->awb, 0, true);

 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 .other_input = 1,
#endif
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x17a1, 0x0128)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
      const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
          THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);