Quelle  cc770_platform.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for CC770 and AN82527 CAN controllers on the platform bus
 *
 * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */

/*
 * If platform data are used you should have similar definitions
 * in your board-specific code:
 *
 *   static struct cc770_platform_data myboard_cc770_pdata = {
 *           .osc_freq = 16000000,
 *           .cir = 0x41,
 *           .cor = 0x20,
 *           .bcr = 0x40,
 *   };
 *
 * Please see include/linux/can/platform/cc770.h for description of
 * above fields.
 *
 * If the device tree is used, you need a CAN node definition in your
 * DTS file similar to:
 *
 *   can@3,100 {
 *           compatible = "bosch,cc770";
 *           reg = <3 0x100 0x80>;
 *           interrupts = <2 0>;
 *           interrupt-parent = <&mpic>;
 *           bosch,external-clock-frequency = <16000000>;
 *   };
 *
 * See "Documentation/devicetree/bindings/net/can/cc770.txt" for further
 * information.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/cc770.h>

#include "cc770.h"

#define DRV_NAME "cc770_platform"

MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger ");
MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for CC770 on the platform bus");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);

#define CC770_PLATFORM_CAN_CLOCK  16000000

static u8 cc770_platform_read_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg)
{
 return ioread8(priv->reg_base + reg);
}

static void cc770_platform_write_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg,
         u8 val)
{
 iowrite8(val, priv->reg_base + reg);
}

static int cc770_get_of_node_data(struct platform_device *pdev,
      struct cc770_priv *priv)
{
 u32 clkext = CC770_PLATFORM_CAN_CLOCK, clkout = 0;
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;

 of_property_read_u32(np, "bosch,external-clock-frequency", &clkext);
 priv->can.clock.freq = clkext;

 /* The system clock may not exceed 10 MHz */
 if (priv->can.clock.freq > 10000000) {
  priv->cpu_interface |= CPUIF_DSC;
  priv->can.clock.freq /= 2;
 }

 /* The memory clock may not exceed 8 MHz */
 if (priv->can.clock.freq > 8000000)
  priv->cpu_interface |= CPUIF_DMC;

 if (of_property_read_bool(np, "bosch,divide-memory-clock"))
  priv->cpu_interface |= CPUIF_DMC;
 if (of_property_read_bool(np, "bosch,iso-low-speed-mux"))
  priv->cpu_interface |= CPUIF_MUX;

 if (!of_property_read_bool(np, "bosch,no-comperator-bypass"))
  priv->bus_config |= BUSCFG_CBY;
 if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-rx0-input"))
  priv->bus_config |= BUSCFG_DR0;
 if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-rx1-input"))
  priv->bus_config |= BUSCFG_DR1;
 if (of_property_read_bool(np, "bosch,disconnect-tx1-output"))
  priv->bus_config |= BUSCFG_DT1;
 if (of_property_read_bool(np, "bosch,polarity-dominant"))
  priv->bus_config |= BUSCFG_POL;

 of_property_read_u32(np, "bosch,clock-out-frequency", &clkout);
 if (clkout > 0) {
  u32 cdv = clkext / clkout;

  if (cdv > 0 && cdv < 16) {
   u32 slew;

   priv->cpu_interface |= CPUIF_CEN;
   priv->clkout |= (cdv - 1) & CLKOUT_CD_MASK;

   if (of_property_read_u32(np, "bosch,slew-rate", &slew)) {
    /* Determine default slew rate */
    slew = (CLKOUT_SL_MASK >>
     CLKOUT_SL_SHIFT) -
     ((cdv * clkext - 1) / 8000000);
    if (slew > (CLKOUT_SL_MASK >> CLKOUT_SL_SHIFT))
     slew = 0;
   }
   priv->clkout |= (slew << CLKOUT_SL_SHIFT) &
    CLKOUT_SL_MASK;
  } else {
   dev_dbg(&pdev->dev, "invalid clock-out-frequency\n");
  }
 }

 return 0;
}

static int cc770_get_platform_data(struct platform_device *pdev,
       struct cc770_priv *priv)
{

 struct cc770_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);

 priv->can.clock.freq = pdata->osc_freq;
 if (priv->cpu_interface & CPUIF_DSC)
  priv->can.clock.freq /= 2;
 priv->clkout = pdata->cor;
 priv->bus_config = pdata->bcr;
 priv->cpu_interface = pdata->cir;

 return 0;
}

static int cc770_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev;
 struct cc770_priv *priv;
 struct resource *mem;
 resource_size_t mem_size;
 void __iomem *base;
 int err, irq;

 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (!mem || irq <= 0)
  return -ENODEV;

 mem_size = resource_size(mem);
 if (!request_mem_region(mem->start, mem_size, pdev->name))
  return -EBUSY;

 base = ioremap(mem->start, mem_size);
 if (!base) {
  err = -ENOMEM;
  goto exit_release_mem;
 }

 dev = alloc_cc770dev(0);
 if (!dev) {
  err = -ENOMEM;
  goto exit_unmap_mem;
 }

 dev->irq = irq;
 priv = netdev_priv(dev);
 priv->read_reg = cc770_platform_read_reg;
 priv->write_reg = cc770_platform_write_reg;
 priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
 priv->reg_base = base;

 if (pdev->dev.of_node)
  err = cc770_get_of_node_data(pdev, priv);
 else if (dev_get_platdata(&pdev->dev))
  err = cc770_get_platform_data(pdev, priv);
 else
  err = -ENODEV;
 if (err)
  goto exit_free_cc770;

 dev_dbg(&pdev->dev,
   "reg_base=0x%p irq=%d clock=%d cpu_interface=0x%02x "
   "bus_config=0x%02x clkout=0x%02x\n",
   priv->reg_base, dev->irq, priv->can.clock.freq,
   priv->cpu_interface, priv->bus_config, priv->clkout);

 platform_set_drvdata(pdev, dev);
 SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);

 err = register_cc770dev(dev);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "couldn't register CC700 device (err=%d)\n", err);
  goto exit_free_cc770;
 }

 return 0;

exit_free_cc770:
 free_cc770dev(dev);
exit_unmap_mem:
 iounmap(base);
exit_release_mem:
 release_mem_region(mem->start, mem_size);

 return err;
}

static void cc770_platform_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct resource *mem;

 unregister_cc770dev(dev);
 iounmap(priv->reg_base);
 free_cc770dev(dev);

 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 release_mem_region(mem->start, resource_size(mem));
}

static const struct of_device_id cc770_platform_table[] = {
 {.compatible = "bosch,cc770"}, /* CC770 from Bosch */
 {.compatible = "intc,82527"},  /* AN82527 from Intel CP */
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cc770_platform_table);

static struct platform_driver cc770_platform_driver = {
 .driver = {
  .name = DRV_NAME,
  .of_match_table = cc770_platform_table,
 },
 .probe = cc770_platform_probe,
 .remove = cc770_platform_remove,
};

module_platform_driver(cc770_platform_driver);