Quelle  bittiming.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
 * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
 * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */

#include <linux/can/dev.h>

void can_sjw_set_default(struct can_bittiming *bt)
{
 if (bt->sjw)
  return;

 /* If user space provides no sjw, use sane default of phase_seg2 / 2 */
 bt->sjw = max(1U, min(bt->phase_seg1, bt->phase_seg2 / 2));
}

int can_sjw_check(const struct net_device *dev, const struct can_bittiming *bt,
    const struct can_bittiming_const *btc, struct netlink_ext_ack *extack)
{
 if (bt->sjw > btc->sjw_max) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "sjw: %u greater than max sjw: %u",
       bt->sjw, btc->sjw_max);
  return -EINVAL;
 }

 if (bt->sjw > bt->phase_seg1) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack,
       "sjw: %u greater than phase-seg1: %u",
       bt->sjw, bt->phase_seg1);
  return -EINVAL;
 }

 if (bt->sjw > bt->phase_seg2) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack,
       "sjw: %u greater than phase-seg2: %u",
       bt->sjw, bt->phase_seg2);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/* Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 * prescaler value brp. You can find more information in the header
 * file linux/can/netlink.h.
 */
static int can_fixup_bittiming(const struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
          const struct can_bittiming_const *btc,
          struct netlink_ext_ack *extack)
{
 const unsigned int tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 const struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 u64 brp64;
 int err;

 if (tseg1 < btc->tseg1_min) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "prop-seg + phase-seg1: %u less than tseg1-min: %u",
       tseg1, btc->tseg1_min);
  return -EINVAL;
 }
 if (tseg1 > btc->tseg1_max) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "prop-seg + phase-seg1: %u greater than tseg1-max: %u",
       tseg1, btc->tseg1_max);
  return -EINVAL;
 }
 if (bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "phase-seg2: %u less than tseg2-min: %u",
       bt->phase_seg2, btc->tseg2_min);
  return -EINVAL;
 }
 if (bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "phase-seg2: %u greater than tseg2-max: %u",
       bt->phase_seg2, btc->tseg2_max);
  return -EINVAL;
 }

 can_sjw_set_default(bt);

 err = can_sjw_check(dev, bt, btc, extack);
 if (err)
  return err;

 brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 if (btc->brp_inc > 1)
  do_div(brp64, btc->brp_inc);
 brp64 += 500000000UL - 1;
 do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 if (btc->brp_inc > 1)
  brp64 *= btc->brp_inc;
 bt->brp = (u32)brp64;

 if (bt->brp < btc->brp_min) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "resulting brp: %u less than brp-min: %u",
       bt->brp, btc->brp_min);
  return -EINVAL;
 }
 if (bt->brp > btc->brp_max) {
  NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "resulting brp: %u greater than brp-max: %u",
       bt->brp, btc->brp_max);
  return -EINVAL;
 }

 bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * can_bit_time(bt));
 bt->sample_point = ((CAN_SYNC_SEG + tseg1) * 1000) / can_bit_time(bt);
 bt->tq = DIV_U64_ROUND_CLOSEST(mul_u32_u32(bt->brp, NSEC_PER_SEC),
           priv->clock.freq);

 return 0;
}

/* Checks the validity of predefined bitrate settings */
static int
can_validate_bitrate(const struct net_device *dev, const struct can_bittiming *bt,
       const u32 *bitrate_const,
       const unsigned int bitrate_const_cnt,
       struct netlink_ext_ack *extack)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < bitrate_const_cnt; i++) {
  if (bt->bitrate == bitrate_const[i])
   return 0;
 }

 NL_SET_ERR_MSG_FMT(extack, "bitrate %u bps not supported",
      bt->brp);

 return -EINVAL;
}

int can_get_bittiming(const struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
        const struct can_bittiming_const *btc,
        const u32 *bitrate_const,
        const unsigned int bitrate_const_cnt,
        struct netlink_ext_ack *extack)
{
 /* Depending on the given can_bittiming parameter structure the CAN
 * timing parameters are calculated based on the provided bitrate OR
 * alternatively the CAN timing parameters (tq, prop_seg, etc.) are
 * provided directly which are then checked and fixed up.
 */
 if (!bt->tq && bt->bitrate && btc)
  return can_calc_bittiming(dev, bt, btc, extack);
 if (bt->tq && !bt->bitrate && btc)
  return can_fixup_bittiming(dev, bt, btc, extack);
 if (!bt->tq && bt->bitrate && bitrate_const)
  return can_validate_bitrate(dev, bt, bitrate_const,
         bitrate_const_cnt, extack);

 return -EINVAL;
}