Quelle  mcp251xfd-tx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// mcp251xfd - Microchip MCP251xFD Family CAN controller driver
//
// Copyright (c) 2019, 2020, 2021 Pengutronix,
//               Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
//
// Based on:
//
// CAN bus driver for Microchip 25XXFD CAN Controller with SPI Interface
//
// Copyright (c) 2019 Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>
//

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/bitfield.h>

#include "mcp251xfd.h"

static inline struct
mcp251xfd_tx_obj *mcp251xfd_get_tx_obj_next(struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring)
{
 u8 tx_head;

 tx_head = mcp251xfd_get_tx_head(tx_ring);

 return &tx_ring->obj[tx_head];
}

static void
mcp251xfd_tx_obj_from_skb(const struct mcp251xfd_priv *priv,
     struct mcp251xfd_tx_obj *tx_obj,
     const struct sk_buff *skb,
     unsigned int seq)
{
 const struct canfd_frame *cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
 struct mcp251xfd_hw_tx_obj_raw *hw_tx_obj;
 union mcp251xfd_tx_obj_load_buf *load_buf;
 u8 dlc;
 u32 id, flags;
 int len_sanitized = 0, len;

 if (cfd->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
  u32 sid, eid;

  sid = FIELD_GET(MCP251XFD_REG_FRAME_EFF_SID_MASK, cfd->can_id);
  eid = FIELD_GET(MCP251XFD_REG_FRAME_EFF_EID_MASK, cfd->can_id);

  id = FIELD_PREP(MCP251XFD_OBJ_ID_EID_MASK, eid) |
   FIELD_PREP(MCP251XFD_OBJ_ID_SID_MASK, sid);

  flags = MCP251XFD_OBJ_FLAGS_IDE;
 } else {
  id = FIELD_PREP(MCP251XFD_OBJ_ID_SID_MASK, cfd->can_id);
  flags = 0;
 }

 /* Use the MCP2518FD mask even on the MCP2517FD. It doesn't
 * harm, only the lower 7 bits will be transferred into the
 * TEF object.
 */
 flags |= FIELD_PREP(MCP251XFD_OBJ_FLAGS_SEQ_MCP2518FD_MASK, seq);

 if (cfd->can_id & CAN_RTR_FLAG)
  flags |= MCP251XFD_OBJ_FLAGS_RTR;
 else
  len_sanitized = canfd_sanitize_len(cfd->len);

 /* CANFD */
 if (can_is_canfd_skb(skb)) {
  if (cfd->flags & CANFD_ESI)
   flags |= MCP251XFD_OBJ_FLAGS_ESI;

  flags |= MCP251XFD_OBJ_FLAGS_FDF;

  if (cfd->flags & CANFD_BRS)
   flags |= MCP251XFD_OBJ_FLAGS_BRS;

  dlc = can_fd_len2dlc(cfd->len);
 } else {
  dlc = can_get_cc_dlc((struct can_frame *)cfd,
         priv->can.ctrlmode);
 }

 flags |= FIELD_PREP(MCP251XFD_OBJ_FLAGS_DLC_MASK, dlc);

 load_buf = &tx_obj->buf;
 if (priv->devtype_data.quirks & MCP251XFD_QUIRK_CRC_TX)
  hw_tx_obj = &load_buf->crc.hw_tx_obj;
 else
  hw_tx_obj = &load_buf->nocrc.hw_tx_obj;

 put_unaligned_le32(id, &hw_tx_obj->id);
 put_unaligned_le32(flags, &hw_tx_obj->flags);

 /* Copy data */
 memcpy(hw_tx_obj->data, cfd->data, cfd->len);

 /* Clear unused data at end of CAN frame */
 if (MCP251XFD_SANITIZE_CAN && len_sanitized) {
  int pad_len;

  pad_len = len_sanitized - cfd->len;
  if (pad_len)
   memset(hw_tx_obj->data + cfd->len, 0x0, pad_len);
 }

 /* Number of bytes to be written into the RAM of the controller */
 len = sizeof(hw_tx_obj->id) + sizeof(hw_tx_obj->flags);
 if (MCP251XFD_SANITIZE_CAN)
  len += round_up(len_sanitized, sizeof(u32));
 else
  len += round_up(cfd->len, sizeof(u32));

 if (priv->devtype_data.quirks & MCP251XFD_QUIRK_CRC_TX) {
  u16 crc;

  mcp251xfd_spi_cmd_crc_set_len_in_ram(&load_buf->crc.cmd,
           len);
  /* CRC */
  len += sizeof(load_buf->crc.cmd);
  crc = mcp251xfd_crc16_compute(&load_buf->crc, len);
  put_unaligned_be16(crc, (void *)load_buf + len);

  /* Total length */
  len += sizeof(load_buf->crc.crc);
 } else {
  len += sizeof(load_buf->nocrc.cmd);
 }

 tx_obj->xfer[0].len = len;
}

static void mcp251xfd_tx_failure_drop(const struct mcp251xfd_priv *priv,
          struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring,
          int err)
{
 struct net_device *ndev = priv->ndev;
 struct net_device_stats *stats = &ndev->stats;
 unsigned int frame_len = 0;
 u8 tx_head;

 tx_ring->head--;
 stats->tx_dropped++;
 tx_head = mcp251xfd_get_tx_head(tx_ring);
 can_free_echo_skb(ndev, tx_head, &frame_len);
 netdev_completed_queue(ndev, 1, frame_len);
 netif_wake_queue(ndev);

 if (net_ratelimit())
  netdev_err(priv->ndev, "ERROR in %s: %d\n", __func__, err);
}

void mcp251xfd_tx_obj_write_sync(struct work_struct *work)
{
 struct mcp251xfd_priv *priv = container_of(work, struct mcp251xfd_priv,
         tx_work);
 struct mcp251xfd_tx_obj *tx_obj = priv->tx_work_obj;
 struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring = priv->tx;
 int err;

 err = spi_sync(priv->spi, &tx_obj->msg);
 if (err)
  mcp251xfd_tx_failure_drop(priv, tx_ring, err);
}

static int mcp251xfd_tx_obj_write(const struct mcp251xfd_priv *priv,
      struct mcp251xfd_tx_obj *tx_obj)
{
 return spi_async(priv->spi, &tx_obj->msg);
}

static bool mcp251xfd_tx_busy(const struct mcp251xfd_priv *priv,
         struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring)
{
 if (mcp251xfd_get_tx_free(tx_ring) > 0)
  return false;

 netif_stop_queue(priv->ndev);

 /* Memory barrier before checking tx_free (head and tail) */
 smp_mb();

 if (mcp251xfd_get_tx_free(tx_ring) == 0) {
  netdev_dbg(priv->ndev,
      "Stopping tx-queue (tx_head=0x%08x, tx_tail=0x%08x, len=%d).\n",
      tx_ring->head, tx_ring->tail,
      tx_ring->head - tx_ring->tail);

  return true;
 }

 netif_start_queue(priv->ndev);

 return false;
}

static bool mcp251xfd_work_busy(struct work_struct *work)
{
 return work_busy(work);
}

netdev_tx_t mcp251xfd_start_xmit(struct sk_buff *skb,
     struct net_device *ndev)
{
 struct mcp251xfd_priv *priv = netdev_priv(ndev);
 struct mcp251xfd_tx_ring *tx_ring = priv->tx;
 struct mcp251xfd_tx_obj *tx_obj;
 unsigned int frame_len;
 u8 tx_head;
 int err;

 if (can_dev_dropped_skb(ndev, skb))
  return NETDEV_TX_OK;

 if (mcp251xfd_tx_busy(priv, tx_ring) ||
     mcp251xfd_work_busy(&priv->tx_work))
  return NETDEV_TX_BUSY;

 tx_obj = mcp251xfd_get_tx_obj_next(tx_ring);
 mcp251xfd_tx_obj_from_skb(priv, tx_obj, skb, tx_ring->head);

 /* Stop queue if we occupy the complete TX FIFO */
 tx_head = mcp251xfd_get_tx_head(tx_ring);
 tx_ring->head++;
 if (mcp251xfd_get_tx_free(tx_ring) == 0)
  netif_stop_queue(ndev);

 frame_len = can_skb_get_frame_len(skb);
 err = can_put_echo_skb(skb, ndev, tx_head, frame_len);
 if (!err)
  netdev_sent_queue(priv->ndev, frame_len);

 err = mcp251xfd_tx_obj_write(priv, tx_obj);
 if (err == -EBUSY) {
  netif_stop_queue(ndev);
  priv->tx_work_obj = tx_obj;
  queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 } else if (err) {
  mcp251xfd_tx_failure_drop(priv, tx_ring, err);
 }

 return NETDEV_TX_OK;
}