Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/phy/renesas/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 21 kB image not shown  

Quelle  phy-rcar-gen3-usb2.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Renesas R-Car Gen3 for USB2.0 PHY driver
 *
 * Copyright (C) 2015-2017 Renesas Electronics Corporation
 *
 * This is based on the phy-rcar-gen2 driver:
 * Copyright (C) 2014 Renesas Solutions Corp.
 * Copyright (C) 2014 Cogent Embedded, Inc.
 */


#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/extcon-provider.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/usb/of.h>
#include <linux/workqueue.h>

/******* USB2.0 Host registers (original offset is +0x200) *******/
#define USB2_INT_ENABLE  0x000
#define USB2_AHB_BUS_CTR 0x008
#define USB2_USBCTR  0x00c
#define USB2_REGEN_CG_CTRL 0x104 /* RZ/V2H(P) only */
#define USB2_SPD_RSM_TIMSET 0x10c
#define USB2_OC_TIMSET  0x110
#define USB2_UTMI_CTRL  0x118 /* RZ/V2H(P) only */
#define USB2_COMMCTRL  0x600
#define USB2_OBINTSTA  0x604
#define USB2_OBINTEN  0x608
#define USB2_VBCTRL  0x60c
#define USB2_LINECTRL1  0x610
#define USB2_ADPCTRL  0x630

/* INT_ENABLE */
#define USB2_INT_ENABLE_UCOM_INTEN BIT(3)
#define USB2_INT_ENABLE_USBH_INTB_EN BIT(2) /* For EHCI */
#define USB2_INT_ENABLE_USBH_INTA_EN BIT(1) /* For OHCI */

/* AHB_BUS_CTR */
#define USB2_AHB_BUS_CTR_MBL_MASK GENMASK(1, 0)
#define USB2_AHB_BUS_CTR_MBL_INCR4 2

/* USBCTR */
#define USB2_USBCTR_DIRPD BIT(2)
#define USB2_USBCTR_PLL_RST BIT(1)

/* REGEN_CG_CTRL*/
#define USB2_REGEN_CG_CTRL_UPHY_WEN BIT(0)

/* SPD_RSM_TIMSET */
#define USB2_SPD_RSM_TIMSET_INIT 0x014e029b

/* OC_TIMSET */
#define USB2_OC_TIMSET_INIT  0x000209ab

/* UTMI_CTRL */
#define USB2_UTMI_CTRL_INIT  0x8000018f

/* COMMCTRL */
#define USB2_COMMCTRL_OTG_PERI  BIT(31) /* 1 = Peripheral mode */

/* OBINTSTA and OBINTEN */
#define USB2_OBINT_SESSVLDCHG  BIT(12)
#define USB2_OBINT_IDDIGCHG  BIT(11)
#define USB2_OBINT_BITS   (USB2_OBINT_SESSVLDCHG | \
      USB2_OBINT_IDDIGCHG)

/* VBCTRL */
#define USB2_VBCTRL_OCCLREN  BIT(16)
#define USB2_VBCTRL_DRVVBUSSEL  BIT(8)
#define USB2_VBCTRL_VBOUT  BIT(0)

/* LINECTRL1 */
#define USB2_LINECTRL1_DPRPD_EN  BIT(19)
#define USB2_LINECTRL1_DP_RPD  BIT(18)
#define USB2_LINECTRL1_DMRPD_EN  BIT(17)
#define USB2_LINECTRL1_DM_RPD  BIT(16)
#define USB2_LINECTRL1_OPMODE_NODRV BIT(6)

/* ADPCTRL */
#define USB2_ADPCTRL_OTGSESSVLD  BIT(20)
#define USB2_ADPCTRL_IDDIG  BIT(19)
#define USB2_ADPCTRL_IDPULLUP  BIT(5) /* 1 = ID sampling is enabled */
#define USB2_ADPCTRL_DRVVBUS  BIT(4)

/*  RZ/G2L specific */
#define USB2_OBINT_IDCHG_EN  BIT(0)
#define USB2_LINECTRL1_USB2_IDMON BIT(0)

#define NUM_OF_PHYS   4
enum rcar_gen3_phy_index {
 PHY_INDEX_BOTH_HC,
 PHY_INDEX_OHCI,
 PHY_INDEX_EHCI,
 PHY_INDEX_HSUSB
};

static const u32 rcar_gen3_int_enable[NUM_OF_PHYS] = {
 USB2_INT_ENABLE_USBH_INTB_EN | USB2_INT_ENABLE_USBH_INTA_EN,
 USB2_INT_ENABLE_USBH_INTA_EN,
 USB2_INT_ENABLE_USBH_INTB_EN,
 0
};

struct rcar_gen3_phy {
 struct phy *phy;
 struct rcar_gen3_chan *ch;
 u32 int_enable_bits;
 bool initialized;
 bool powered;
};

struct rcar_gen3_chan {
 void __iomem *base;
 struct device *dev; /* platform_device's device */
 struct extcon_dev *extcon;
 struct rcar_gen3_phy rphys[NUM_OF_PHYS];
 struct regulator *vbus;
 struct reset_control *rstc;
 struct work_struct work;
 spinlock_t lock; /* protects access to hardware and driver data structure. */
 enum usb_dr_mode dr_mode;
 u32 obint_enable_bits;
 bool extcon_host;
 bool is_otg_channel;
 bool uses_otg_pins;
 bool soc_no_adp_ctrl;
 bool utmi_ctrl;
};

struct rcar_gen3_phy_drv_data {
 const struct phy_ops *phy_usb2_ops;
 bool no_adp_ctrl;
 bool init_bus;
 bool utmi_ctrl;
};

/*
 * Combination about is_otg_channel and uses_otg_pins:
 *
 * Parameters || Behaviors
 * is_otg_channel | uses_otg_pins || irqs | role sysfs
 * ---------------------+---------------++--------------+------------
 * true | true || enabled | enabled
 * true                 | false || disabled | enabled
 * false                | any || disabled | disabled
 */


static void rcar_gen3_phy_usb2_work(struct work_struct *work)
{
 struct rcar_gen3_chan *ch = container_of(work, struct rcar_gen3_chan,
       work);

 if (ch->extcon_host) {
  extcon_set_state_sync(ch->extcon, EXTCON_USB_HOST, true);
  extcon_set_state_sync(ch->extcon, EXTCON_USB, false);
 } else {
  extcon_set_state_sync(ch->extcon, EXTCON_USB_HOST, false);
  extcon_set_state_sync(ch->extcon, EXTCON_USB, true);
 }
}

static void rcar_gen3_set_host_mode(struct rcar_gen3_chan *ch, int host)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 val = readl(usb2_base + USB2_COMMCTRL);

 dev_vdbg(ch->dev, "%s: %08x, %d\n", __func__, val, host);
 if (host)
  val &= ~USB2_COMMCTRL_OTG_PERI;
 else
  val |= USB2_COMMCTRL_OTG_PERI;
 writel(val, usb2_base + USB2_COMMCTRL);
}

static void rcar_gen3_set_linectrl(struct rcar_gen3_chan *ch, int dp, int dm)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 val = readl(usb2_base + USB2_LINECTRL1);

 dev_vdbg(ch->dev, "%s: %08x, %d, %d\n", __func__, val, dp, dm);
 val &= ~(USB2_LINECTRL1_DP_RPD | USB2_LINECTRL1_DM_RPD);
 if (dp)
  val |= USB2_LINECTRL1_DP_RPD;
 if (dm)
  val |= USB2_LINECTRL1_DM_RPD;
 writel(val, usb2_base + USB2_LINECTRL1);
}

static void rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(struct rcar_gen3_chan *ch, int vbus)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 vbus_ctrl_reg = USB2_ADPCTRL;
 u32 vbus_ctrl_val = USB2_ADPCTRL_DRVVBUS;
 u32 val;

 dev_vdbg(ch->dev, "%s: %08x, %d\n", __func__, val, vbus);
 if (ch->soc_no_adp_ctrl) {
  if (ch->vbus)
   regulator_hardware_enable(ch->vbus, vbus);

  vbus_ctrl_reg = USB2_VBCTRL;
  vbus_ctrl_val = USB2_VBCTRL_VBOUT;
 }

 val = readl(usb2_base + vbus_ctrl_reg);
 if (vbus)
  val |= vbus_ctrl_val;
 else
  val &= ~vbus_ctrl_val;
 writel(val, usb2_base + vbus_ctrl_reg);
}

static void rcar_gen3_control_otg_irq(struct rcar_gen3_chan *ch, int enable)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 val = readl(usb2_base + USB2_OBINTEN);

 if (ch->uses_otg_pins && enable)
  val |= ch->obint_enable_bits;
 else
  val &= ~ch->obint_enable_bits;
 writel(val, usb2_base + USB2_OBINTEN);
}

static void rcar_gen3_init_for_host(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 rcar_gen3_set_linectrl(ch, 1, 1);
 rcar_gen3_set_host_mode(ch, 1);
 rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(ch, 1);

 ch->extcon_host = true;
 schedule_work(&ch->work);
}

static void rcar_gen3_init_for_peri(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 rcar_gen3_set_linectrl(ch, 0, 1);
 rcar_gen3_set_host_mode(ch, 0);
 rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(ch, 0);

 ch->extcon_host = false;
 schedule_work(&ch->work);
}

static void rcar_gen3_init_for_b_host(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 val;

 val = readl(usb2_base + USB2_LINECTRL1);
 writel(val | USB2_LINECTRL1_OPMODE_NODRV, usb2_base + USB2_LINECTRL1);

 rcar_gen3_set_linectrl(ch, 1, 1);
 rcar_gen3_set_host_mode(ch, 1);
 rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(ch, 0);

 val = readl(usb2_base + USB2_LINECTRL1);
 writel(val & ~USB2_LINECTRL1_OPMODE_NODRV, usb2_base + USB2_LINECTRL1);
}

static void rcar_gen3_init_for_a_peri(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 rcar_gen3_set_linectrl(ch, 0, 1);
 rcar_gen3_set_host_mode(ch, 0);
 rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(ch, 1);
}

static void rcar_gen3_init_from_a_peri_to_a_host(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 rcar_gen3_control_otg_irq(ch, 0);

 rcar_gen3_enable_vbus_ctrl(ch, 1);
 rcar_gen3_init_for_host(ch);

 rcar_gen3_control_otg_irq(ch, 1);
}

static bool rcar_gen3_check_id(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 if (!ch->uses_otg_pins)
  return (ch->dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) ? false : true;

 if (ch->soc_no_adp_ctrl)
  return !!(readl(ch->base + USB2_LINECTRL1) & USB2_LINECTRL1_USB2_IDMON);

 return !!(readl(ch->base + USB2_ADPCTRL) & USB2_ADPCTRL_IDDIG);
}

static void rcar_gen3_device_recognition(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 if (!rcar_gen3_check_id(ch))
  rcar_gen3_init_for_host(ch);
 else
  rcar_gen3_init_for_peri(ch);
}

static bool rcar_gen3_is_host(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 return !(readl(ch->base + USB2_COMMCTRL) & USB2_COMMCTRL_OTG_PERI);
}

static enum phy_mode rcar_gen3_get_phy_mode(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 if (rcar_gen3_is_host(ch))
  return PHY_MODE_USB_HOST;

 return PHY_MODE_USB_DEVICE;
}

static bool rcar_gen3_is_any_rphy_initialized(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 int i;

 for (i = 0; i < NUM_OF_PHYS; i++) {
  if (ch->rphys[i].initialized)
   return true;
 }

 return false;
}

static bool rcar_gen3_is_any_otg_rphy_initialized(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 for (enum rcar_gen3_phy_index i = PHY_INDEX_BOTH_HC; i <= PHY_INDEX_EHCI;
      i++) {
  if (ch->rphys[i].initialized)
   return true;
 }

 return false;
}

static bool rcar_gen3_are_all_rphys_power_off(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 int i;

 for (i = 0; i < NUM_OF_PHYS; i++) {
  if (ch->rphys[i].powered)
   return false;
 }

 return true;
}

static ssize_t role_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
     const char *buf, size_t count)
{
 struct rcar_gen3_chan *ch = dev_get_drvdata(dev);
 bool is_b_device;
 enum phy_mode cur_mode, new_mode;

 guard(spinlock_irqsave)(&ch->lock);

 if (!ch->is_otg_channel || !rcar_gen3_is_any_otg_rphy_initialized(ch))
  return -EIO;

 if (sysfs_streq(buf, "host"))
  new_mode = PHY_MODE_USB_HOST;
 else if (sysfs_streq(buf, "peripheral"))
  new_mode = PHY_MODE_USB_DEVICE;
 else
  return -EINVAL;

 /* is_b_device: true is B-Device. false is A-Device. */
 is_b_device = rcar_gen3_check_id(ch);
 cur_mode = rcar_gen3_get_phy_mode(ch);

 /* If current and new mode is the same, this returns the error */
 if (cur_mode == new_mode)
  return -EINVAL;

 if (new_mode == PHY_MODE_USB_HOST) { /* And is_host must be false */
  if (!is_b_device) /* A-Peripheral */
   rcar_gen3_init_from_a_peri_to_a_host(ch);
  else   /* B-Peripheral */
   rcar_gen3_init_for_b_host(ch);
 } else {   /* And is_host must be true */
  if (!is_b_device) /* A-Host */
   rcar_gen3_init_for_a_peri(ch);
  else   /* B-Host */
   rcar_gen3_init_for_peri(ch);
 }

 return count;
}

static ssize_t role_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
    char *buf)
{
 struct rcar_gen3_chan *ch = dev_get_drvdata(dev);

 if (!ch->is_otg_channel || !rcar_gen3_is_any_otg_rphy_initialized(ch))
  return -EIO;

 return sprintf(buf, "%s\n", rcar_gen3_is_host(ch) ? "host" :
           "peripheral");
}
static DEVICE_ATTR_RW(role);

static void rcar_gen3_init_otg(struct rcar_gen3_chan *ch)
{
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 u32 val;

 if (!ch->is_otg_channel || rcar_gen3_is_any_otg_rphy_initialized(ch))
  return;

 /* Should not use functions of read-modify-write a register */
 val = readl(usb2_base + USB2_LINECTRL1);
 val = (val & ~USB2_LINECTRL1_DP_RPD) | USB2_LINECTRL1_DPRPD_EN |
       USB2_LINECTRL1_DMRPD_EN | USB2_LINECTRL1_DM_RPD;
 writel(val, usb2_base + USB2_LINECTRL1);

 if (!ch->soc_no_adp_ctrl) {
  val = readl(usb2_base + USB2_VBCTRL);
  val &= ~USB2_VBCTRL_OCCLREN;
  writel(val | USB2_VBCTRL_DRVVBUSSEL, usb2_base + USB2_VBCTRL);
  val = readl(usb2_base + USB2_ADPCTRL);
  writel(val | USB2_ADPCTRL_IDPULLUP, usb2_base + USB2_ADPCTRL);
 }
 mdelay(20);

 writel(0xffffffff, usb2_base + USB2_OBINTSTA);
 writel(ch->obint_enable_bits, usb2_base + USB2_OBINTEN);

 rcar_gen3_device_recognition(ch);
}

static irqreturn_t rcar_gen3_phy_usb2_irq(int irq, void *_ch)
{
 struct rcar_gen3_chan *ch = _ch;
 void __iomem *usb2_base = ch->base;
 struct device *dev = ch->dev;
 irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 u32 status;

 pm_runtime_get_noresume(dev);

 if (pm_runtime_suspended(dev))
  goto rpm_put;

 scoped_guard(spinlock, &ch->lock) {
  status = readl(usb2_base + USB2_OBINTSTA);
  if (status & ch->obint_enable_bits) {
   dev_vdbg(dev, "%s: %08x\n", __func__, status);
   writel(ch->obint_enable_bits, usb2_base + USB2_OBINTSTA);
   rcar_gen3_device_recognition(ch);
   ret = IRQ_HANDLED;
  }
 }

rpm_put:
 pm_runtime_put_noidle(dev);
 return ret;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_init(struct phy *p)
{
 struct rcar_gen3_phy *rphy = phy_get_drvdata(p);
 struct rcar_gen3_chan *channel = rphy->ch;
 void __iomem *usb2_base = channel->base;
 u32 val;

 guard(spinlock_irqsave)(&channel->lock);

 /* Initialize USB2 part */
 val = readl(usb2_base + USB2_INT_ENABLE);
 val |= USB2_INT_ENABLE_UCOM_INTEN | rphy->int_enable_bits;
 writel(val, usb2_base + USB2_INT_ENABLE);

 if (!rcar_gen3_is_any_rphy_initialized(channel)) {
  writel(USB2_SPD_RSM_TIMSET_INIT, usb2_base + USB2_SPD_RSM_TIMSET);
  writel(USB2_OC_TIMSET_INIT, usb2_base + USB2_OC_TIMSET);
 }

 /* Initialize otg part (only if we initialize a PHY with IRQs). */
 if (rphy->int_enable_bits)
  rcar_gen3_init_otg(channel);

 if (channel->utmi_ctrl) {
  val = readl(usb2_base + USB2_REGEN_CG_CTRL) | USB2_REGEN_CG_CTRL_UPHY_WEN;
  writel(val, usb2_base + USB2_REGEN_CG_CTRL);

  writel(USB2_UTMI_CTRL_INIT, usb2_base + USB2_UTMI_CTRL);
  writel(val & ~USB2_REGEN_CG_CTRL_UPHY_WEN, usb2_base + USB2_REGEN_CG_CTRL);
 }

 rphy->initialized = true;

 return 0;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_exit(struct phy *p)
{
 struct rcar_gen3_phy *rphy = phy_get_drvdata(p);
 struct rcar_gen3_chan *channel = rphy->ch;
 void __iomem *usb2_base = channel->base;
 u32 val;

 guard(spinlock_irqsave)(&channel->lock);

 rphy->initialized = false;

 val = readl(usb2_base + USB2_INT_ENABLE);
 val &= ~rphy->int_enable_bits;
 if (!rcar_gen3_is_any_rphy_initialized(channel))
  val &= ~USB2_INT_ENABLE_UCOM_INTEN;
 writel(val, usb2_base + USB2_INT_ENABLE);

 return 0;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_power_on(struct phy *p)
{
 struct rcar_gen3_phy *rphy = phy_get_drvdata(p);
 struct rcar_gen3_chan *channel = rphy->ch;
 void __iomem *usb2_base = channel->base;
 u32 val;
 int ret = 0;

 if (channel->vbus) {
  ret = regulator_enable(channel->vbus);
  if (ret)
   return ret;
 }

 guard(spinlock_irqsave)(&channel->lock);

 if (!rcar_gen3_are_all_rphys_power_off(channel))
  goto out;

 val = readl(usb2_base + USB2_USBCTR);
 val |= USB2_USBCTR_PLL_RST;
 writel(val, usb2_base + USB2_USBCTR);
 val &= ~USB2_USBCTR_PLL_RST;
 writel(val, usb2_base + USB2_USBCTR);

out:
 /* The powered flag should be set for any other phys anyway */
 rphy->powered = true;

 return 0;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_power_off(struct phy *p)
{
 struct rcar_gen3_phy *rphy = phy_get_drvdata(p);
 struct rcar_gen3_chan *channel = rphy->ch;
 int ret = 0;

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &channel->lock) {
  rphy->powered = false;

  if (rcar_gen3_are_all_rphys_power_off(channel)) {
   u32 val = readl(channel->base + USB2_USBCTR);

   val |= USB2_USBCTR_PLL_RST;
   writel(val, channel->base + USB2_USBCTR);
  }
 }

 if (channel->vbus)
  ret = regulator_disable(channel->vbus);

 return ret;
}

static const struct phy_ops rcar_gen3_phy_usb2_ops = {
 .init  = rcar_gen3_phy_usb2_init,
 .exit  = rcar_gen3_phy_usb2_exit,
 .power_on = rcar_gen3_phy_usb2_power_on,
 .power_off = rcar_gen3_phy_usb2_power_off,
 .owner  = THIS_MODULE,
};

static const struct phy_ops rz_g1c_phy_usb2_ops = {
 .init  = rcar_gen3_phy_usb2_init,
 .exit  = rcar_gen3_phy_usb2_exit,
 .owner  = THIS_MODULE,
};

static const struct rcar_gen3_phy_drv_data rcar_gen3_phy_usb2_data = {
 .phy_usb2_ops = &rcar_gen3_phy_usb2_ops,
 .no_adp_ctrl = false,
};

static const struct rcar_gen3_phy_drv_data rz_g1c_phy_usb2_data = {
 .phy_usb2_ops = &rz_g1c_phy_usb2_ops,
 .no_adp_ctrl = false,
};

static const struct rcar_gen3_phy_drv_data rz_g2l_phy_usb2_data = {
 .phy_usb2_ops = &rcar_gen3_phy_usb2_ops,
 .no_adp_ctrl = true,
};

static const struct rcar_gen3_phy_drv_data rz_g3s_phy_usb2_data = {
 .phy_usb2_ops = &rcar_gen3_phy_usb2_ops,
 .no_adp_ctrl = true,
 .init_bus = true,
};

static const struct rcar_gen3_phy_drv_data rz_v2h_phy_usb2_data = {
 .phy_usb2_ops = &rcar_gen3_phy_usb2_ops,
 .no_adp_ctrl = true,
 .utmi_ctrl = true,
};

static const struct of_device_id rcar_gen3_phy_usb2_match_table[] = {
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r8a77470",
  .data = &rz_g1c_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r8a7795",
  .data = &rcar_gen3_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r8a7796",
  .data = &rcar_gen3_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r8a77965",
  .data = &rcar_gen3_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r9a08g045",
  .data = &rz_g3s_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,usb2-phy-r9a09g057",
  .data = &rz_v2h_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,rzg2l-usb2-phy",
  .data = &rz_g2l_phy_usb2_data,
 },
 {
  .compatible = "renesas,rcar-gen3-usb2-phy",
  .data = &rcar_gen3_phy_usb2_data,
 },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_gen3_phy_usb2_match_table);

static const unsigned int rcar_gen3_phy_cable[] = {
 EXTCON_USB,
 EXTCON_USB_HOST,
 EXTCON_NONE,
};

static struct phy *rcar_gen3_phy_usb2_xlate(struct device *dev,
         const struct of_phandle_args *args)
{
 struct rcar_gen3_chan *ch = dev_get_drvdata(dev);

 if (args->args_count == 0) /* For old version dts */
  return ch->rphys[PHY_INDEX_BOTH_HC].phy;
 else if (args->args_count > 1) /* Prevent invalid args count */
  return ERR_PTR(-ENODEV);

 if (args->args[0] >= NUM_OF_PHYS)
  return ERR_PTR(-ENODEV);

 return ch->rphys[args->args[0]].phy;
}

static enum usb_dr_mode rcar_gen3_get_dr_mode(struct device_node *np)
{
 enum usb_dr_mode candidate = USB_DR_MODE_UNKNOWN;
 int i;

 /*
 * If one of device nodes has other dr_mode except UNKNOWN,
 * this function returns UNKNOWN. To achieve backward compatibility,
 * this loop starts the index as 0.
 */

 for (i = 0; i < NUM_OF_PHYS; i++) {
  enum usb_dr_mode mode = of_usb_get_dr_mode_by_phy(np, i);

  if (mode != USB_DR_MODE_UNKNOWN) {
   if (candidate == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
    candidate = mode;
   else if (candidate != mode)
    return USB_DR_MODE_UNKNOWN;
  }
 }

 return candidate;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_init_bus(struct rcar_gen3_chan *channel)
{
 struct device *dev = channel->dev;
 int ret;
 u32 val;

 channel->rstc = devm_reset_control_array_get_shared(dev);
 if (IS_ERR(channel->rstc))
  return PTR_ERR(channel->rstc);

 ret = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = reset_control_deassert(channel->rstc);
 if (ret)
  goto rpm_put;

 val = readl(channel->base + USB2_AHB_BUS_CTR);
 val &= ~USB2_AHB_BUS_CTR_MBL_MASK;
 val |= USB2_AHB_BUS_CTR_MBL_INCR4;
 writel(val, channel->base + USB2_AHB_BUS_CTR);

rpm_put:
 pm_runtime_put(dev);

 return ret;
}

static int rcar_gen3_phy_usb2_probe(struct platform_device *pdev)
{
 const struct rcar_gen3_phy_drv_data *phy_data;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct rcar_gen3_chan *channel;
 struct phy_provider *provider;
 int ret = 0, i, irq;

 if (!dev->of_node) {
  dev_err(dev, "This driver needs device tree\n");
  return -EINVAL;
 }

 channel = devm_kzalloc(dev, sizeof(*channel), GFP_KERNEL);
 if (!channel)
  return -ENOMEM;

 channel->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(channel->base))
  return PTR_ERR(channel->base);

 channel->obint_enable_bits = USB2_OBINT_BITS;
 channel->dr_mode = rcar_gen3_get_dr_mode(dev->of_node);
 if (channel->dr_mode != USB_DR_MODE_UNKNOWN) {
  channel->is_otg_channel = true;
  channel->uses_otg_pins = !of_property_read_bool(dev->of_node,
       "renesas,no-otg-pins");
  channel->extcon = devm_extcon_dev_allocate(dev,
       rcar_gen3_phy_cable);
  if (IS_ERR(channel->extcon))
   return PTR_ERR(channel->extcon);

  ret = devm_extcon_dev_register(dev, channel->extcon);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to register extcon\n");
   return ret;
  }
 }

 /*
 * devm_phy_create() will call pm_runtime_enable(&phy->dev);
 * And then, phy-core will manage runtime pm for this device.
 */

 pm_runtime_enable(dev);

 phy_data = of_device_get_match_data(dev);
 if (!phy_data) {
  ret = -EINVAL;
  goto error;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, channel);
 channel->dev = dev;

 if (phy_data->init_bus) {
  ret = rcar_gen3_phy_usb2_init_bus(channel);
  if (ret)
   goto error;
 }

 channel->soc_no_adp_ctrl = phy_data->no_adp_ctrl;
 if (phy_data->no_adp_ctrl)
  channel->obint_enable_bits = USB2_OBINT_IDCHG_EN;

 channel->utmi_ctrl = phy_data->utmi_ctrl;

 spin_lock_init(&channel->lock);
 for (i = 0; i < NUM_OF_PHYS; i++) {
  channel->rphys[i].phy = devm_phy_create(dev, NULL,
       phy_data->phy_usb2_ops);
  if (IS_ERR(channel->rphys[i].phy)) {
   dev_err(dev, "Failed to create USB2 PHY\n");
   ret = PTR_ERR(channel->rphys[i].phy);
   goto error;
  }
  channel->rphys[i].ch = channel;
  channel->rphys[i].int_enable_bits = rcar_gen3_int_enable[i];
  phy_set_drvdata(channel->rphys[i].phy, &channel->rphys[i]);
 }

 if (channel->soc_no_adp_ctrl && channel->is_otg_channel)
  channel->vbus = devm_regulator_get_exclusive(dev, "vbus");
 else
  channel->vbus = devm_regulator_get_optional(dev, "vbus");
 if (IS_ERR(channel->vbus)) {
  if (PTR_ERR(channel->vbus) == -EPROBE_DEFER) {
   ret = PTR_ERR(channel->vbus);
   goto error;
  }
  channel->vbus = NULL;
 }

 irq = platform_get_irq_optional(pdev, 0);
 if (irq < 0 && irq != -ENXIO) {
  ret = irq;
  goto error;
 } else if (irq > 0) {
  INIT_WORK(&channel->work, rcar_gen3_phy_usb2_work);
  ret = devm_request_irq(dev, irq, rcar_gen3_phy_usb2_irq,
           IRQF_SHARED, dev_name(dev), channel);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to request irq (%d)\n", irq);
   goto error;
  }
 }

 provider = devm_of_phy_provider_register(dev, rcar_gen3_phy_usb2_xlate);
 if (IS_ERR(provider)) {
  dev_err(dev, "Failed to register PHY provider\n");
  ret = PTR_ERR(provider);
  goto error;
 } else if (channel->is_otg_channel) {
  ret = device_create_file(dev, &dev_attr_role);
  if (ret < 0)
   goto error;
 }

 return 0;

error:
 pm_runtime_disable(dev);

 return ret;
}

static void rcar_gen3_phy_usb2_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rcar_gen3_chan *channel = platform_get_drvdata(pdev);

 if (channel->is_otg_channel)
  device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_role);

 reset_control_assert(channel->rstc);
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
};

static struct platform_driver rcar_gen3_phy_usb2_driver = {
 .driver = {
  .name  = "phy_rcar_gen3_usb2",
  .of_match_table = rcar_gen3_phy_usb2_match_table,
 },
 .probe = rcar_gen3_phy_usb2_probe,
 .remove = rcar_gen3_phy_usb2_remove,
};
module_platform_driver(rcar_gen3_phy_usb2_driver);

MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Gen3 USB 2.0 PHY");
MODULE_AUTHOR("Yoshihiro Shimoda ");

Messung V0.5
C=94 H=92 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.