Quelle  maple.c

/*
 * Core maple bus functionality
 *
 *  Copyright (C) 2007 - 2009 Adrian McMenamin
 *  Copyright (C) 2001 - 2008 Paul Mundt
 *  Copyright (C) 2000 - 2001 YAEGASHI Takeshi
 *  Copyright (C) 2001 M. R. Brown
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/maple.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/cacheflush.h>
#include <asm/dma.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/dma.h>
#include <mach/sysasic.h>

MODULE_AUTHOR("Adrian McMenamin <adrian@mcmen.demon.co.uk>");
MODULE_DESCRIPTION("Maple bus driver for Dreamcast");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

static void maple_dma_handler(struct work_struct *work);
static void maple_vblank_handler(struct work_struct *work);

static DECLARE_WORK(maple_dma_process, maple_dma_handler);
static DECLARE_WORK(maple_vblank_process, maple_vblank_handler);

static LIST_HEAD(maple_waitq);
static LIST_HEAD(maple_sentq);

/* mutex to protect queue of waiting packets */
static DEFINE_MUTEX(maple_wlist_lock);

static struct maple_driver maple_unsupported_device;
static struct device maple_bus;
static int subdevice_map[MAPLE_PORTS];
static unsigned long *maple_sendbuf, *maple_sendptr, *maple_lastptr;
static unsigned long maple_pnp_time;
static int started, scanning, fullscan;
static struct kmem_cache *maple_queue_cache;

struct maple_device_specify {
 int port;
 int unit;
};

static bool checked[MAPLE_PORTS];
static bool empty[MAPLE_PORTS];
static struct maple_device *baseunits[MAPLE_PORTS];
static const struct bus_type maple_bus_type;

/**
 * maple_driver_register - register a maple driver
 * @drv: maple driver to be registered.
 *
 * Registers the passed in @drv, while updating the bus type.
 * Devices with matching function IDs will be automatically probed.
 */
int maple_driver_register(struct maple_driver *drv)
{
 if (!drv)
  return -EINVAL;

 drv->drv.bus = &maple_bus_type;

 return driver_register(&drv->drv);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(maple_driver_register);

/**
 * maple_driver_unregister - unregister a maple driver.
 * @drv: maple driver to unregister.
 *
 * Cleans up after maple_driver_register(). To be invoked in the exit
 * path of any module drivers.
 */
void maple_driver_unregister(struct maple_driver *drv)
{
 driver_unregister(&drv->drv);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(maple_driver_unregister);

/* set hardware registers to enable next round of dma */
static void maple_dma_reset(void)
{
 __raw_writel(MAPLE_MAGIC, MAPLE_RESET);
 /* set trig type to 0 for software trigger, 1 for hardware (VBLANK) */
 __raw_writel(1, MAPLE_TRIGTYPE);
 /*
* Maple system register
* bits 31 - 16 timeout in units of 20nsec
* bit 12 hard trigger - set 0 to keep responding to VBLANK
* bits 9 - 8 set 00 for 2 Mbps, 01 for 1 Mbps
* bits 3 - 0 delay (in 1.3ms) between VBLANK and start of DMA
* max delay is 11
*/
 __raw_writel(MAPLE_2MBPS | MAPLE_TIMEOUT(0xFFFF), MAPLE_SPEED);
 __raw_writel(virt_to_phys(maple_sendbuf), MAPLE_DMAADDR);
 __raw_writel(1, MAPLE_ENABLE);
}

/**
 * maple_getcond_callback - setup handling MAPLE_COMMAND_GETCOND
 * @dev: device responding
 * @callback: handler callback
 * @interval: interval in jiffies between callbacks
 * @function: the function code for the device
 */
void maple_getcond_callback(struct maple_device *dev,
   void (*callback) (struct mapleq *mq),
   unsigned long interval, unsigned long function)
{
 dev->callback = callback;
 dev->interval = interval;
 dev->function = cpu_to_be32(function);
 dev->when = jiffies;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(maple_getcond_callback);

static int maple_dma_done(void)
{
 return (__raw_readl(MAPLE_STATE) & 1) == 0;
}

static void maple_release_device(struct device *dev)
{
 struct maple_device *mdev;
 struct mapleq *mq;

 mdev = to_maple_dev(dev);
 mq = mdev->mq;
 kmem_cache_free(maple_queue_cache, mq->recvbuf);
 kfree(mq);
 kfree(mdev);
}

/**
 * maple_add_packet - add a single instruction to the maple bus queue
 * @mdev: maple device
 * @function: function on device being queried
 * @command: maple command to add
 * @length: length of command string (in 32 bit words)
 * @data: remainder of command string
 */
int maple_add_packet(struct maple_device *mdev, u32 function, u32 command,
 size_t length, void *data)
{
 int ret = 0;
 void *sendbuf = NULL;

 if (length) {
  sendbuf = kcalloc(length, 4, GFP_KERNEL);
  if (!sendbuf) {
   ret = -ENOMEM;
   goto out;
  }
  ((__be32 *)sendbuf)[0] = cpu_to_be32(function);
 }

 mdev->mq->command = command;
 mdev->mq->length = length;
 if (length > 1)
  memcpy(sendbuf + 4, data, (length - 1) * 4);
 mdev->mq->sendbuf = sendbuf;

 mutex_lock(&maple_wlist_lock);
 list_add_tail(&mdev->mq->list, &maple_waitq);
 mutex_unlock(&maple_wlist_lock);
out:
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(maple_add_packet);

static struct mapleq *maple_allocq(struct maple_device *mdev)
{
 struct mapleq *mq;

 mq = kzalloc(sizeof(*mq), GFP_KERNEL);
 if (!mq)
  goto failed_nomem;

 INIT_LIST_HEAD(&mq->list);
 mq->dev = mdev;
 mq->recvbuf = kmem_cache_zalloc(maple_queue_cache, GFP_KERNEL);
 if (!mq->recvbuf)
  goto failed_p2;
 mq->recvbuf->buf = &((mq->recvbuf->bufx)[0]);

 return mq;

failed_p2:
 kfree(mq);
failed_nomem:
 dev_err(&mdev->dev, "could not allocate memory for device (%d, %d)\n",
  mdev->port, mdev->unit);
 return NULL;
}

static struct maple_device *maple_alloc_dev(int port, int unit)
{
 struct maple_device *mdev;

 /* zero this out to avoid kobj subsystem
* thinking it has already been registered */

 mdev = kzalloc(sizeof(*mdev), GFP_KERNEL);
 if (!mdev)
  return NULL;

 mdev->port = port;
 mdev->unit = unit;

 mdev->mq = maple_allocq(mdev);

 if (!mdev->mq) {
  kfree(mdev);
  return NULL;
 }
 mdev->dev.bus = &maple_bus_type;
 mdev->dev.parent = &maple_bus;
 init_waitqueue_head(&mdev->maple_wait);
 return mdev;
}

static void maple_free_dev(struct maple_device *mdev)
{
 kmem_cache_free(maple_queue_cache, mdev->mq->recvbuf);
 kfree(mdev->mq);
 kfree(mdev);
}

/* process the command queue into a maple command block
 * terminating command has bit 32 of first long set to 0
 */
static void maple_build_block(struct mapleq *mq)
{
 int port, unit, from, to, len;
 unsigned long *lsendbuf = mq->sendbuf;

 port = mq->dev->port & 3;
 unit = mq->dev->unit;
 len = mq->length;
 from = port << 6;
 to = (port << 6) | (unit > 0 ? (1 << (unit - 1)) & 0x1f : 0x20);

 *maple_lastptr &= 0x7fffffff;
 maple_lastptr = maple_sendptr;

 *maple_sendptr++ = (port << 16) | len | 0x80000000;
 *maple_sendptr++ = virt_to_phys(mq->recvbuf->buf);
 *maple_sendptr++ =
     mq->command | (to << 8) | (from << 16) | (len << 24);
 while (len-- > 0)
  *maple_sendptr++ = *lsendbuf++;
}

/* build up command queue */
static void maple_send(void)
{
 int i, maple_packets = 0;
 struct mapleq *mq, *nmq;

 if (!maple_dma_done())
  return;

 /* disable DMA */
 __raw_writel(0, MAPLE_ENABLE);

 if (!list_empty(&maple_sentq))
  goto finish;

 mutex_lock(&maple_wlist_lock);
 if (list_empty(&maple_waitq)) {
  mutex_unlock(&maple_wlist_lock);
  goto finish;
 }

 maple_lastptr = maple_sendbuf;
 maple_sendptr = maple_sendbuf;

 list_for_each_entry_safe(mq, nmq, &maple_waitq, list) {
  maple_build_block(mq);
  list_del_init(&mq->list);
  list_add_tail(&mq->list, &maple_sentq);
  if (maple_packets++ > MAPLE_MAXPACKETS)
   break;
 }
 mutex_unlock(&maple_wlist_lock);
 if (maple_packets > 0) {
  for (i = 0; i < (1 << MAPLE_DMA_PAGES); i++)
   __flush_purge_region(maple_sendbuf + i * PAGE_SIZE,
     PAGE_SIZE);
 }

finish:
 maple_dma_reset();
}

/* check if there is a driver registered likely to match this device */
static int maple_check_matching_driver(struct device_driver *driver,
     void *devptr)
{
 struct maple_driver *maple_drv;
 struct maple_device *mdev;

 mdev = devptr;
 maple_drv = to_maple_driver(driver);
 if (mdev->devinfo.function & cpu_to_be32(maple_drv->function))
  return 1;
 return 0;
}

static void maple_detach_driver(struct maple_device *mdev)
{
 device_unregister(&mdev->dev);
}

/* process initial MAPLE_COMMAND_DEVINFO for each device or port */
static void maple_attach_driver(struct maple_device *mdev)
{
 char *p, *recvbuf;
 unsigned long function;
 int matched, error;

 recvbuf = mdev->mq->recvbuf->buf;
 /* copy the data as individual elements in
* case of memory optimisation */
 memcpy(&mdev->devinfo.function, recvbuf + 4, 4);
 memcpy(&mdev->devinfo.function_data[0], recvbuf + 8, 12);
 memcpy(&mdev->devinfo.area_code, recvbuf + 20, 1);
 memcpy(&mdev->devinfo.connector_direction, recvbuf + 21, 1);
 memcpy(&mdev->devinfo.product_name[0], recvbuf + 22, 30);
 memcpy(&mdev->devinfo.standby_power, recvbuf + 112, 2);
 memcpy(&mdev->devinfo.max_power, recvbuf + 114, 2);
 memcpy(mdev->product_name, mdev->devinfo.product_name, 30);
 mdev->product_name[30] = '\0';
 memcpy(mdev->product_licence, mdev->devinfo.product_licence, 60);
 mdev->product_licence[60] = '\0';

 for (p = mdev->product_name + 29; mdev->product_name <= p; p--)
  if (*p == ' ')
   *p = '\0';
  else
   break;
 for (p = mdev->product_licence + 59; mdev->product_licence <= p; p--)
  if (*p == ' ')
   *p = '\0';
  else
   break;

 function = be32_to_cpu(mdev->devinfo.function);

 dev_info(&mdev->dev, "detected %s: function 0x%lX: at (%d, %d)\n",
  mdev->product_name, function, mdev->port, mdev->unit);

 if (function > 0x200) {
  /* Do this silently - as not a real device */
  function = 0;
  mdev->driver = &maple_unsupported_device;
  dev_set_name(&mdev->dev, "%d:0.port", mdev->port);
 } else {
  matched =
   bus_for_each_drv(&maple_bus_type, NULL, mdev,
    maple_check_matching_driver);

  if (matched == 0) {
   /* Driver does not exist yet */
   dev_info(&mdev->dev, "no driver found\n");
   mdev->driver = &maple_unsupported_device;
  }
  dev_set_name(&mdev->dev, "%d:0%d.%lX", mdev->port,
        mdev->unit, function);
 }

 mdev->function = function;
 mdev->dev.release = &maple_release_device;

 atomic_set(&mdev->busy, 0);
 error = device_register(&mdev->dev);
 if (error) {
  dev_warn(&mdev->dev, "could not register device at"
   " (%d, %d), with error 0x%X\n", mdev->unit,
   mdev->port, error);
  maple_free_dev(mdev);
  mdev = NULL;
  return;
 }
}

/*
 * if device has been registered for the given
 * port and unit then return 1 - allows identification
 * of which devices need to be attached or detached
 */
static int check_maple_device(struct device *device, void *portptr)
{
 struct maple_device_specify *ds;
 struct maple_device *mdev;

 ds = portptr;
 mdev = to_maple_dev(device);
 if (mdev->port == ds->port && mdev->unit == ds->unit)
  return 1;
 return 0;
}

static int setup_maple_commands(struct device *device, void *ignored)
{
 int add;
 struct maple_device *mdev = to_maple_dev(device);
 if (mdev->interval > 0 && atomic_read(&mdev->busy) == 0 &&
  time_after(jiffies, mdev->when)) {
  /* bounce if we cannot add */
  add = maple_add_packet(mdev,
   be32_to_cpu(mdev->devinfo.function),
   MAPLE_COMMAND_GETCOND, 1, NULL);
  if (!add)
   mdev->when = jiffies + mdev->interval;
 } else {
  if (time_after(jiffies, maple_pnp_time))
   /* Ensure we don't have block reads and devinfo
* calls interfering with one another - so flag the
* device as busy */
   if (atomic_read(&mdev->busy) == 0) {
    atomic_set(&mdev->busy, 1);
    maple_add_packet(mdev, 0,
     MAPLE_COMMAND_DEVINFO, 0, NULL);
   }
 }
 return 0;
}

/* VBLANK bottom half - implemented via workqueue */
static void maple_vblank_handler(struct work_struct *work)
{
 int x, locking;
 struct maple_device *mdev;

 if (!maple_dma_done())
  return;

 __raw_writel(0, MAPLE_ENABLE);

 if (!list_empty(&maple_sentq))
  goto finish;

 /*
* Set up essential commands - to fetch data and
* check devices are still present
*/
 bus_for_each_dev(&maple_bus_type, NULL, NULL,
  setup_maple_commands);

 if (time_after(jiffies, maple_pnp_time)) {
  /*
* Scan the empty ports - bus is flakey and may have
* mis-reported emptyness
*/
  for (x = 0; x < MAPLE_PORTS; x++) {
   if (checked[x] && empty[x]) {
    mdev = baseunits[x];
    if (!mdev)
     break;
    atomic_set(&mdev->busy, 1);
    locking = maple_add_packet(mdev, 0,
     MAPLE_COMMAND_DEVINFO, 0, NULL);
    if (!locking)
     break;
    }
   }

  maple_pnp_time = jiffies + MAPLE_PNP_INTERVAL;
 }

finish:
 maple_send();
}

/* handle devices added via hotplugs - placing them on queue for DEVINFO */
static void maple_map_subunits(struct maple_device *mdev, int submask)
{
 int retval, k, devcheck;
 struct maple_device *mdev_add;
 struct maple_device_specify ds;

 ds.port = mdev->port;
 for (k = 0; k < 5; k++) {
  ds.unit = k + 1;
  retval =
      bus_for_each_dev(&maple_bus_type, NULL, &ds,
         check_maple_device);
  if (retval) {
   submask = submask >> 1;
   continue;
  }
  devcheck = submask & 0x01;
  if (devcheck) {
   mdev_add = maple_alloc_dev(mdev->port, k + 1);
   if (!mdev_add)
    return;
   atomic_set(&mdev_add->busy, 1);
   maple_add_packet(mdev_add, 0, MAPLE_COMMAND_DEVINFO,
    0, NULL);
   /* mark that we are checking sub devices */
   scanning = 1;
  }
  submask = submask >> 1;
 }
}

/* mark a device as removed */
static void maple_clean_submap(struct maple_device *mdev)
{
 int killbit;

 killbit = (mdev->unit > 0 ? (1 << (mdev->unit - 1)) & 0x1f : 0x20);
 killbit = ~killbit;
 killbit &= 0xFF;
 subdevice_map[mdev->port] = subdevice_map[mdev->port] & killbit;
}

/* handle empty port or hotplug removal */
static void maple_response_none(struct maple_device *mdev)
{
 maple_clean_submap(mdev);

 if (likely(mdev->unit != 0)) {
  /*
* Block devices play up
* and give the impression they have
* been removed even when still in place or
* trip the mtd layer when they have
* really gone - this code traps that eventuality
* and ensures we aren't overloaded with useless
* error messages
*/
  if (mdev->can_unload) {
   if (!mdev->can_unload(mdev)) {
    atomic_set(&mdev->busy, 2);
    wake_up(&mdev->maple_wait);
    return;
   }
  }

  dev_info(&mdev->dev, "detaching device at (%d, %d)\n",
   mdev->port, mdev->unit);
  maple_detach_driver(mdev);
  return;
 } else {
  if (!started || !fullscan) {
   if (checked[mdev->port] == false) {
    checked[mdev->port] = true;
    empty[mdev->port] = true;
    dev_info(&mdev->dev, "no devices"
     " to port %d\n", mdev->port);
   }
   return;
  }
 }
 /* Some hardware devices generate false detach messages on unit 0 */
 atomic_set(&mdev->busy, 0);
}

/* preprocess hotplugs or scans */
static void maple_response_devinfo(struct maple_device *mdev,
       char *recvbuf)
{
 char submask;
 if (!started || (scanning == 2) || !fullscan) {
  if ((mdev->unit == 0) && (checked[mdev->port] == false)) {
   checked[mdev->port] = true;
   maple_attach_driver(mdev);
  } else {
   if (mdev->unit != 0)
    maple_attach_driver(mdev);
   if (mdev->unit == 0) {
    empty[mdev->port] = false;
    maple_attach_driver(mdev);
   }
  }
 }
 if (mdev->unit == 0) {
  submask = recvbuf[2] & 0x1F;
  if (submask ^ subdevice_map[mdev->port]) {
   maple_map_subunits(mdev, submask);
   subdevice_map[mdev->port] = submask;
  }
 }
}

static void maple_response_fileerr(struct maple_device *mdev, void *recvbuf)
{
 if (mdev->fileerr_handler) {
  mdev->fileerr_handler(mdev, recvbuf);
  return;
 } else
  dev_warn(&mdev->dev, "device at (%d, %d) reports"
   "file error 0x%X\n", mdev->port, mdev->unit,
   ((int *)recvbuf)[1]);
}

static void maple_port_rescan(void)
{
 int i;
 struct maple_device *mdev;

 fullscan = 1;
 for (i = 0; i < MAPLE_PORTS; i++) {
  if (checked[i] == false) {
   fullscan = 0;
   mdev = baseunits[i];
   maple_add_packet(mdev, 0, MAPLE_COMMAND_DEVINFO,
    0, NULL);
  }
 }
}

/* maple dma end bottom half - implemented via workqueue */
static void maple_dma_handler(struct work_struct *work)
{
 struct mapleq *mq, *nmq;
 struct maple_device *mdev;
 char *recvbuf;
 enum maple_code code;

 if (!maple_dma_done())
  return;
 __raw_writel(0, MAPLE_ENABLE);
 if (!list_empty(&maple_sentq)) {
  list_for_each_entry_safe(mq, nmq, &maple_sentq, list) {
   mdev = mq->dev;
   recvbuf = mq->recvbuf->buf;
   __flush_invalidate_region(sh_cacheop_vaddr(recvbuf),
     0x400);
   code = recvbuf[0];
   kfree(mq->sendbuf);
   list_del_init(&mq->list);
   switch (code) {
   case MAPLE_RESPONSE_NONE:
    maple_response_none(mdev);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_DEVINFO:
    maple_response_devinfo(mdev, recvbuf);
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_DATATRF:
    if (mdev->callback)
     mdev->callback(mq);
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    wake_up(&mdev->maple_wait);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_FILEERR:
    maple_response_fileerr(mdev, recvbuf);
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    wake_up(&mdev->maple_wait);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_AGAIN:
   case MAPLE_RESPONSE_BADCMD:
   case MAPLE_RESPONSE_BADFUNC:
    dev_warn(&mdev->dev, "non-fatal error"
     " 0x%X at (%d, %d)\n", code,
     mdev->port, mdev->unit);
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_ALLINFO:
    dev_notice(&mdev->dev, "extended"
    " device information request for (%d, %d)"
    " but call is not supported\n", mdev->port,
    mdev->unit);
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    break;

   case MAPLE_RESPONSE_OK:
    atomic_set(&mdev->busy, 0);
    wake_up(&mdev->maple_wait);
    break;

   default:
    break;
   }
  }
  /* if scanning is 1 then we have subdevices to check */
  if (scanning == 1) {
   maple_send();
   scanning = 2;
  } else
   scanning = 0;
  /*check if we have actually tested all ports yet */
  if (!fullscan)
   maple_port_rescan();
  /* mark that we have been through the first scan */
  started = 1;
 }
 maple_send();
}

static irqreturn_t maple_dma_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 /* Load everything into the bottom half */
 schedule_work(&maple_dma_process);
 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t maple_vblank_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 schedule_work(&maple_vblank_process);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int maple_set_dma_interrupt_handler(void)
{
 return request_irq(HW_EVENT_MAPLE_DMA, maple_dma_interrupt,
  IRQF_SHARED, "maple bus DMA", &maple_unsupported_device);
}

static int maple_set_vblank_interrupt_handler(void)
{
 return request_irq(HW_EVENT_VSYNC, maple_vblank_interrupt,
  IRQF_SHARED, "maple bus VBLANK", &maple_unsupported_device);
}

static int maple_get_dma_buffer(void)
{
 maple_sendbuf =
     (void *) __get_free_pages(GFP_KERNEL | __GFP_ZERO,
          MAPLE_DMA_PAGES);
 if (!maple_sendbuf)
  return -ENOMEM;
 return 0;
}

static int maple_match_bus_driver(struct device *devptr,
      const struct device_driver *drvptr)
{
 const struct maple_driver *maple_drv = to_maple_driver(drvptr);
 struct maple_device *maple_dev = to_maple_dev(devptr);

 /* Trap empty port case */
 if (maple_dev->devinfo.function == 0xFFFFFFFF)
  return 0;
 else if (maple_dev->devinfo.function &
   cpu_to_be32(maple_drv->function))
  return 1;
 return 0;
}

static void maple_bus_release(struct device *dev)
{
}

static struct maple_driver maple_unsupported_device = {
 .drv = {
  .name = "maple_unsupported_device",
  .bus = &maple_bus_type,
 },
};
/*
 * maple_bus_type - core maple bus structure
 */
static const struct bus_type maple_bus_type = {
 .name = "maple",
 .match = maple_match_bus_driver,
};

static struct device maple_bus = {
 .init_name = "maple",
 .release = maple_bus_release,
};

static int __init maple_bus_init(void)
{
 int retval, i;
 struct maple_device *mdev[MAPLE_PORTS];

 __raw_writel(0, MAPLE_ENABLE);

 retval = device_register(&maple_bus);
 if (retval)
  goto cleanup;

 retval = bus_register(&maple_bus_type);
 if (retval)
  goto cleanup_device;

 retval = driver_register(&maple_unsupported_device.drv);
 if (retval)
  goto cleanup_bus;

 /* allocate memory for maple bus dma */
 retval = maple_get_dma_buffer();
 if (retval) {
  dev_err(&maple_bus, "failed to allocate DMA buffers\n");
  goto cleanup_basic;
 }

 /* set up DMA interrupt handler */
 retval = maple_set_dma_interrupt_handler();
 if (retval) {
  dev_err(&maple_bus, "bus failed to grab maple "
   "DMA IRQ\n");
  goto cleanup_dma;
 }

 /* set up VBLANK interrupt handler */
 retval = maple_set_vblank_interrupt_handler();
 if (retval) {
  dev_err(&maple_bus, "bus failed to grab VBLANK IRQ\n");
  goto cleanup_irq;
 }

 maple_queue_cache = KMEM_CACHE(maple_buffer, SLAB_HWCACHE_ALIGN);

 if (!maple_queue_cache) {
  retval = -ENOMEM;
  goto cleanup_bothirqs;
 }

 INIT_LIST_HEAD(&maple_waitq);
 INIT_LIST_HEAD(&maple_sentq);

 /* setup maple ports */
 for (i = 0; i < MAPLE_PORTS; i++) {
  checked[i] = false;
  empty[i] = false;
  mdev[i] = maple_alloc_dev(i, 0);
  if (!mdev[i]) {
   while (i-- > 0)
    maple_free_dev(mdev[i]);
   retval = -ENOMEM;
   goto cleanup_cache;
  }
  baseunits[i] = mdev[i];
  atomic_set(&mdev[i]->busy, 1);
  maple_add_packet(mdev[i], 0, MAPLE_COMMAND_DEVINFO, 0, NULL);
  subdevice_map[i] = 0;
 }

 maple_pnp_time = jiffies + HZ;
 /* prepare initial queue */
 maple_send();
 dev_info(&maple_bus, "bus core now registered\n");

 return 0;

cleanup_cache:
 kmem_cache_destroy(maple_queue_cache);

cleanup_bothirqs:
 free_irq(HW_EVENT_VSYNC, 0);

cleanup_irq:
 free_irq(HW_EVENT_MAPLE_DMA, 0);

cleanup_dma:
 free_pages((unsigned long) maple_sendbuf, MAPLE_DMA_PAGES);

cleanup_basic:
 driver_unregister(&maple_unsupported_device.drv);

cleanup_bus:
 bus_unregister(&maple_bus_type);

cleanup_device:
 device_unregister(&maple_bus);

cleanup:
 printk(KERN_ERR "Maple bus registration failed\n");
 return retval;
}
/* Push init to later to ensure hardware gets detected */
fs_initcall(maple_bus_init);