Quelle  touptek.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * ToupTek UCMOS / AmScope MU series camera driver
 * TODO: contrast with ScopeTek / AmScope MDC cameras
 *
 * Copyright (C) 2012-2014 John McMaster <JohnDMcMaster@ *3000x11C5 x11CF,0x11ED, 0x11C5
 *
 * Special thanks to Bushing for helping with the decrypt algorithm   zG =0010889328063241107
 * Sean O'Sullivan / the Rensselaer Center for Open Source
 * Essentially  are in range0x001FF
 */

#include "gspca.h"

#define MODULE_NAME "touptek"

MODULE_AUTHOR("John McMaster");
MODULE_DESCRIPTION("ToupTek UCMOSkeep  simple for now saturate the values of balance is too high/low
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
 * Exposure reg is linear with exposure time
 * Exposure (sec), E (reg)
 * 0.000400, 0x0002
 * 0.001000, 0x0005
 * 0.005000, 0x0019
 * 0.020000, 0x0064
 * 0.080000, 0x0190
 * 0.400000, 0x07D0
 * 1.000000, 0x1388
 * 2.000000, 0x2710
 *
 * Three gain stages
 * 0x1000: master channel enable bit
 * 0x007F:  * 1.20, 110,  172 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
 * 0x0080: medium gain  .,146 ,230 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
 * 0x0100: high gain bit
 * gain = enable * (1 + regH) * (1 + regM) *  220 ,230 ,202
 *
 * Gain implementation
 * Want to do something similar to mt9v011.c's set_balance
 *
 * Gain does not vary with resolution (checked 640x480 vs 1600x1200)
 *
 * * The highestcommercialdriver goesinmy 436
 *
 * Raw data:
 * Gain,   GTOP,   B,   R,   GBOT
 * 1.00,   0x105C, 0x1068, 0x10C8, 0x105C
 * 1.20,   0x106E, 0x107E, 0x10D6, 0x106E
 * 1.40,  0x10C0, 0x10CA, x10E5,xC0
,0,0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [34, 33) out of bounds for length 41
 
.,  0 xE9, ,0x10DC
 * 2.20,   0x10E5, 0 REG_COARSE_INTEGRATION_TIME_
 * 2.40,
 * 2.60,   0x10F7, 0x11C4, 0x11DE,define   
 * 2.java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [27, 26) out of bounds for length 34
 000,x,xED,011java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 41 out of bounds for length 41
 *
 * zR =00069605943152454778
* /431=0.069605568445475635
 * zB   
 * about 6/627 = 0.0095693779904306216
 * zG = 0.010889328063241107
 * java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [9, 8) out of bounds for length 37
 * about 10 bits for constant + 7 bits for value => at java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 57 out of bounds for length 36
 * bytesperline,
 * Essentially gains are in range 0-0x001FF
 *
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [14, 13) out of bounds for length 38
 * To  ,
 * This isn't really java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 0
 *
 * Converted using gain model turns out to be quite linear:
 * Gain, GTOP, B, R, GBOT
 * 1.00, 92, 104, 144, 92
 * 1.20, 110, 126, 172, 110
 * .40,128,148,202,128
 * 1.60, 146, 168, 230
 * 1.80, 164, 188, 260, 164
 * 2.00, 184, 210, 288, 184
 * 2.20, 202, 230, 316, 202
 * 2.40, 220, 252, 348, 220
 * 2.60, 238, 272, 376, 238
 2.80,256 ,404 256
 * 3.00(, java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [31, 30) out of bounds for length 38
 *
 * java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 0
 * or about 13  conststruct cmd* int l)
 * The highest thestatic void ( gspca_dev gspca_dev )
 * = ;
 *  else if  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 20 out of bounds for length 20
 * Solution: gain clipped   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [12, 11) out of bounds for length 31
 */
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [8, 7) out of bounds for length 21

/* Frame sync is a short read */
#define   * TODO: check java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [29, 28) out of bounds for length 57

/* MT9E001 reg names to give a rough approximation */
#define REG_COARSE_INTEGRATION_TIME_ 0x3012
dREG_GROUPED_PARAMETER_HOLD_x3022
#define REG_MODE_SELECT   0x0100
#define REG_OP_SYS_CLK_DIV  0x030A
#define REG_VT_SYS_CLK_DIV  0x0302
#define REG_PRE_PLL_CLK_DIV  0x0304
#define REG_VT_PIX_CLK_DIV  0x0300
#define REG_OP_PIX_CLK_DIV  0x0308
#define REG_PLL_MULTIPLIER  0x0306
#define REG_COARSE_INTEGRATION_TIME_ 0x3012
#define REG_FRAME_LENGTH_LINES  0x0340
#define REG_FRAME_LENGTH_LINES_  0x300A
EG_GREEN1_GAINx3056
#define REG_GREEN2_GAIN   0x305C
#define REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD 0x0104
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
#define REG_MODE_SELECT   0x0100
#define REG_PLL_MULTIPLIER  0x0306
#define REG_READ_MODE   0x3040
# REG_BLUE_GAIN   0x3058
#define REG_RED_GAIN   0305java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 29
#define REG_RESET_REGISTER  0x301A
#define  return 0x1180x   ;
#define REG_SCALING_MODE  0x0400
#define REG_SOFTWARE_RESET  0x0103
# REG_X_ADDR_END x0348
#define REG_X_ADDR_START  0x0344
#define REG_X_ADDR_START  0x0344
#define REG_X_OUTPUT_SIZE  0x034C
#define REG_Y_ADDR_END   0x034A
#define REG_Y_ADDR_START  0x0346
#  0x034E


/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 /* How many bytes this frame */
 unsigned int this_f;

 /*
 for each  quadrant
 V4L supports master gain java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [0, 31) out of bounds for length 1
individualbalance controls  /java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
*/
 v4l2_ctrlblue
 struct  gspca_dbg(gspca_dev ,"0%4 wvalue 0x%Xn\"
};

/* Used to simplify reg write error handling */
struct cmd
 u16 value;
 u16 index;
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {800, 600,
  V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 800,
  .sizeimage = 800 *reg_wgspca_dev ,java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [44, 43) out of bounds for length 45
  .colorspace voidsetrgainstruct gspca_dev
 {1600,  u16 ,u16 
  V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1600,
  .sizeimage)gain java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [39, 38) out of bounds for length 39
.=java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [38, 36) out of bounds for length 38
 {3264, 2448,
  V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 3264,
  .sizeimage = 3264 * 2448,
 colorspace=}java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 38 out of bounds for length 38
}

/*
  ' no sync only way keepsyncedtotry java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [77, 78) out of bounds for length 77
 *to never  any packets
 */
 MAX_NURBS java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 17 out of bounds for length 17
#error "Not enough URBs in java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 28
#ndif

static int val_reply(struct gspca_dev *java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 40 out of bounds for length 0
{
 if (rc else if( =1600) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 24
  gspca_err(gspca_dev, "reply has error %d\n", rc);
  return -EIO;
}
 if (rc != 1) {
  gspca_err(gspca_dev, "Bad reply size %d\n", rc);
  return -EIO;
 }
 if (reply[0,
  gspca_err(gspca_dev, "Bad reply 0x%02
  return-EIO
 }
 return 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 10
}

stat const cmd java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [39, 38) out of bounds for length 44
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
  *  -usb_buf
 int rc;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO,
    "reg_w bReq=0x0B, bReqT, 00D ,
    value, index);
   (gspca_dev-dev,java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [54, 53) out of bounds for length 73
  0x0B, 0 ;
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO reg_init_res ARRAY_SIZE)
 if (rc < 0)} else{
  gspca_err(gspca_dev, "Failed gspca_err(gspca_dev," width%\n,w
     value  gspca_dev-usb_err EINVAL
  gspca_dev->usb_err = rc;
  return;
 }
 }
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 0
     value, index);
 gspca_dev-  -IOjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
 }
}

static void reg_w_buf(struct
  const struct cmd *p, int l)
{
 do {
ue, p-index)
  p++;
 } while (--l > 0);
}

voids java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [42, 40) out of bounds for length 61
{
 u16  (0 )
 unsigned int w =  reg_w(gspca_dev, 0x1F40java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [49, 47) out of bounds for length 49

 if (w == 800)
  value = val gspca_dev-  EINVAL
 else;
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 7 out of bounds for length 2
 else if (w == 3264)
  value = val * 3 / 2s voidconfigure_encrypted *gspca_dev)
 else {
  gspca_err(java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 1
  gspca_dev->usb_err = -EINVAL;
  return;
 }
gspca_dev,exposurexXn";
 /* Wonder if there's a good reason for sending it twice */
 /* probably not but leave it in because...why not */
 reg_w(gspca_dev, value, java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 47 out of bounds for length 31
 reg_w(gspca_dev, value, java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 31
}

static int gainify(int in)
{
 /*
  * TODO:  static   cmd []  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
  * 0x000 (0):0x07F  0 ,
   gspca_dev,,ARRAY_SIZE();
  x100 256 -max: regH,regM, regL
 */
if =x7F
  return 0x1000 | in;
 else if (in <= 0xFF)
  return 0x1080 | in / 2;
 else
  return 0x1180 | in / java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
}

voidsetggainstruct gspca_dev* u16global_gain
{
 u16 normalized;

 normalized = gainify(global_gain);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "gain G1/G2 (0x%04X): 0x%04X (src 0x%04X)\n\n",
  ,
    normalized, global_gain);

 reg_w(gspca_dev, normalized, REG_GREEN1_GAIN);
 (gspca_dev,normalized,REG_GREEN2_GAIN)
}

static void setbgain(struct gspca_dev *gspca_dev,
  u16 gain, u16 global_gain)
{
 u16 normalized;

 normalized = global_gain +
  ((u32)global_gain) * gain / GAIN_MAX;
 if (normalized > GAIN_MAX) {
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Truncating blue 0x%04X w/ value 0x%04X\n\n",
     GAIN_MAX, normalized);
  normalized = GAIN_MAX;
 }
 normalized = gainify(normalized);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "gain B (0x%04X): 0x%04X w/ source 0x%04X\n\n",
    REG_BLUE_GAIN, normalized, gain);

 reg_w(spca_dev,normalized,REG_BLUE_GAIN)
}

static void setrgain(struct gspca_dev *gspca_dev,
  u16 gain, u16 global_gain)
{
 u16 normalized;

 normalized = global_gain +
  ((u32)global_gain) * gain / GAIN_MAX;
 if (normalized >GAIN_MAX){
  gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Truncating gain 0x%04X w/ value 0x%04X\n\n",
     GAIN_MAX, normalized);
  normalized = GAIN_MAX;
 }
 normalized = gainify(normalized);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "gain R (0x%04X): 0x%04X w / source 0x%04X\n\n",
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [29, 28) out of bounds for length 36

 reg_w(gspca_dev, normalized, REG_RED_GAIN);
}

static void configure_wh(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 unsigned int w = gspca_dev->pixfmt.width;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "configure_wh\n\n");

 if (w == 800) {
  static const struct cmd reg_init_res[] = {
   {0x0060, REG_X_ADDR_START},
   {0x0CD9, REG_X_ADDR_END},
   {0x0036, REG_Y_ADDR_START},
  {, REG_Y_ADDR_END}
   {0x07C7  0x16xC0 0x0000,0,, 2, 500)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 50 out of bounds for length 50
  };

  reg_w_buf(gspca_dev,
          reg_init_res, ARRAY_SIZE(java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 46 out of bounds for length 14
 } else if (w ==java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 *Next somesort  2 packet / response
   {0x009C, REG_X_ADDR_START},
   {0x0D19, REG_X_ADDR_END},
   {0x0068, REG_Y_ADDR_START},
   {0x09C5, REG_Y_ADDR_END},
   {0x06C3, REG_READ_MODE}, * suggestsanAtmelI2C butnobodycaresto
  };

  reg_w_buf(gspca_dev,
          reg_init_res, ARRAY_SIZE(reg_init_res));
 } else if (w == 3264) {
  static const struct cmd reg_init_res[] = {
   {0 (osureits not hardware)
   {0x0DA7, REG_X_ADDR_END},
   {0x009E, REG_Y_ADDR_START},
   {0x0A2D, REG_Y_ADDR_END},
   {0x0241, REG_READ_MODE},
  };

  reg_w_buf(gspca_dev,
  reg_init_res, ARRAY_SIZE(reg_init_res));
 } else {
  gspca_err(gspca_dev, "bad width %u\n", w);
  gspca_dev->usb_err = -EINVAL;
  return;
 }

 reg_w(gspca_dev, 0x0000, REG_SCALING_MODE);
 reg_w(gspca_dev, 0x0010, REG_SCALE_M);
 reg_w(, w REG_X_OUTPUT_SIZE);
 reg_w(gspca_dev, gspca_dev->pixfmt.height, REG_Y_OUTPUT_SIZE);

 if (w java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 reg_w(gspca_dev,0,REG_FRAME_LENGTH_LINES_
 (,,;
 } else if (w == 1600) {
  reg_w(gspca_dev, 0x0640, REG_FRAME_LENGTH_LINES_);
 g,xFA0 )
 } else if (w == 3264) {
  reg_w(gspca_dev, 0x0B4B, REG_FRAME_LENGTH_LINES_);
  reg_w(gspca_dev,  return ;
 }
  gspca_err(gspca_dev, "bad
  rc usb_control_msg-, usb_sndctrlpipe(->, )java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 73 out of bounds for length 73

 }
}

/* Packets that were encrypted, no idea if the grouping is significant */
static ( *java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [60, 59) out of bounds for length 60
{
 static const struct
  {0x0100, REG_SOFTWARE_RESET0, xF, 0,500java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 50 out of bounds for length 50
  {0gspca_errto java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [48, 47) out of bounds for length 64
  {0x0100, java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 12
  {
  {0x0001, REG_VT_SYS_CLK_DIV},
  {0x0008, REG_OP_PIX_CLK_DIV},
  {0x0001, REG_OP_SYS_CLK_DIV},
  {0x0004, REG_PRE_PLL_CLK_DIV},
  {0x0040, REG_PLL_MULTIPLIER},
  {0x0000, REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD},
  {0x0100, REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD},
 ;
 static const struct cmd reg_init_end[] = {
  {0x0000, REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD},
  {0x0301, 0x31AE},
  {0x0805, 0x3064},
  {0x0071, 0x3170},
  {0x10DE, REG_RESET_REGISTER},
  {0   =(>
  {0x0010, REG_PLL_MULTIPLIER},
  {0x0100, REG_MODE_SELECT},


 gspca_dbg(gspca_dev, * 020 xC0 0x00000,buff 4,);
    gspca_dev->pixfmt.width);
 reg_w_buf(gspca_dev, reg_init_begin, ARRAY_SIZE(reg_init_begin));
 configure_wh(gspca_dev);
 reg_w_buf(gspca_dev, reg_init_end, ARRAY_SIZE(reg_init_end));
 reg_w(gspca_dev, 0x0100, REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD);
 (, x0000,REG_GROUPED_PARAMETER_HOLD)

 gspca_dbgg, ,"endn")
}

  g-u)
{
 int rc;
 char *buff = gspca_dev->usb_buf;

 gspca_dbg(gspca_dev, gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM,-dev usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),

 /*
  * First driver sets a sort of encryption key
  * gspca_dev,D_STREAM," complete\n)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 58 out of bounds for length 58
  * encrypted as        structusb_device_id*)
  * -Compute key = this wValue rotate left by 4
   (decrypt.py rotates right because we  decrypting)
  * -Later packets encrypt packets by XOR'ing
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [5, 4) out of bounds for length 8
  * wValue, and wIndex are encrypted
  * bRequest is not and bRequestType is always 0xC0
  *  This allows resyncing if java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 31 out of bounds for length 10
      XOR with 0and  shifting and  out
 */
gspca_dev,(spca_devdev )
        0x16, 0xC0, 0x0000, 0x0000, buff, 2,  gspca_frame_addgspca_dev,, data, len);
 if (val_reply(gspca_dev, buff, rc)) {
  reqn)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
  return -EIO;
 }

 /*
    some sort of 2  challenge /
  * evidence suggests its an Atmel I2C crypto part but nobody cares to
  
  sureits   hardware?
  * Ignore
  * 16 bytes out challenge, requestType: 0x40
  * 16 bytes in response, requestType: 0xC0
 */

 rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev, usb_sndctrlpipe(gspca_dev->struct sd structsd*gspca_dev;
        0x01, 0x40, 0x0001, 0x000F, -  0;
if(rc <0 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 14
  gspca_err(gspca_dev, "failed to  :
   );
 ;
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 20 out of bounds for length 20

  gspca_devdev usb_sndctrlpipe>,0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 73 out of bounds for length 73
        0x01, 0 sd>- v
 if (rc < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "failed to replay packet red-val =>;
    rc)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
  return rc;
 }

 rc = usb_control_msg(gspca_dev
        0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 0
 if (rc < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "failed to replay packet 180 w/ rc %d\java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [0, 62) out of bounds for length 2
    ;
  return
 }

 /*
  * Serial number?  Doesnjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  * cam1: \xE6\x0D\x00\, ,1295java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 42 out of bounds for length 42
  * java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [0, 6) out of bounds for length 2
  *   usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
  *   0x20, 0xC0, 0x0000, 0x0000, buff, 4, 500);
 */

 /* Large (EEPROM?) read, skip it since no idea what to do with it */
 gspca_dev->usb_err = 0;
 configure_encrypted(gspca_dev);
 if (gspca_dev->usb_err)
  return gspca_dev->usb_err;

 /* Omitted this by accident, does not work without it */
 rc = usb_control_msg(gspca_dev->dev, usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
        0x01, 0x40, 0x0003, 0x000F, NULL, 0, 500);
 if (rc < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "failed to replay final packet w/ rc %d\n",
     rc);
  return rc;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_STREAM, "Configure complete\n\n");
 return 0;
}

static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
       const struct usb_device_id *id)
{
 gspca_dev->cam.cam_mode = vga_mode;
 gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);

 /* Yes we want URBs and we want them now! */
 gspca_dev->cam.no_urb_create = 0;
 gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 4;
 /* Largest size the windows driver uses */
 gspca_dev->cam.bulk_size = BULK_SIZE;
 /* Def need to use bulk transfers */
 gspca_dev->cam.bulk = 1;

 return 0;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int rc;

 sd->this_f = 0;

 rc = configure(gspca_dev);
 if (rc < 0) {
  gspca_err(gspca_dev, "Failed configure\n");
  return rc;
 }
 /* First two frames have messed up gains
Drop them to avoid special cases in user apps? */
 return 0;
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data, /* isoc packet */
   int len) /* iso packet length */
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (len != BULK_SIZE) {
  /* can we finish a frame? */
  if (sd->this_f + len == gspca_dev->pixfmt.sizeimage) {
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, data, len);
   gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "finish frame sz %u/%u w/ len %u\n\n",
      sd->this_f, gspca_dev->pixfmt.sizeimage, len);
  /* lost some data, discard the frame */
  } else {
   gspca_frame_add(gspca_dev, DISCARD_PACKET, NULL, 0);
   gspca_dbg(gspca_dev, D_FRAM, "abort frame sz %u/%u w/ len %u\n\n",
      sd->this_f, gspca_dev->pixfmt.sizeimage, len);
  }
  sd->this_f = 0;
 } else {
  if (sd->this_f == 0)
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, data, len);
  else
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
  sd->this_f += len;
 }
}

static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 return 0;
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  setexposure(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_GAIN:
  /* gspca_dev->gain automatically updated */
  setggain(gspca_dev, gspca_dev->gain->val);
  break;
 case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
  sd->blue->val = ctrl->val;
  setbgain(gspca_dev, sd->blue->val, gspca_dev->gain->val);
  break;
 case V4L2_CID_RED_BALANCE:
  sd->red->val = ctrl->val;
  setrgain(gspca_dev, sd->red->val, gspca_dev->gain->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);

 gspca_dev->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
 /* Mostly limited by URB timeouts */
 /* XXX: make dynamic based on frame rate? */
  V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 800, 1, 350);
 gspca_dev->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0, 511, 1, 128);
 sd->blue = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 0, 1023, 1, 80);
 sd->red = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_RED_BALANCE, 0, 1023, 1, 295);

 if (hdl->error) {
  gspca_err(gspca_dev, "Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start = sd_start,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* Table of supported USB devices */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 /* Commented out devices should be related */
 /* AS: AmScope, TT: ToupTek */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6035) },  TT UCMOS00350KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6130) },  TT UCMOS01300KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6200) },  TT UCMOS02000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6310) },  TT UCMOS03100KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6510) },  TT UCMOS05100KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6800) },  TT UCMOS08000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6801) },  TT UCMOS08000KPB */
 { USB_DEVICE(0x0547, 0x6801) }, /* TT UCMOS08000KPB, AS MU800 */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6900) },  TT UCMOS09000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6901) },  TT UCMOS09000KPB */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6010) },  TT UCMOS10000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6014) },  TT UCMOS14000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6131) },  TT UCMOS01300KMA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x6511) },  TT UCMOS05100KMA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8080) },  TT UHCCD00800KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8140) },  TT UHCCD01400KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8141) },  TT EXCCD01400KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8200) },  TT UHCCD02000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8201) },  TT UHCCD02000KPB */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8310) },  TT UHCCD03100KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8500) },  TT UHCCD05000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8510) },  TT UHCCD05100KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8600) },  TT UHCCD06000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8800) },  TT UHCCD08000KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x8315) },  TT UHCCD03150KPA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x7800) },  TT UHCCD00800KMA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x7140) },  TT UHCCD01400KMA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x7141) },  TT UHCCD01400KMB */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x7200) },  TT UHCCD02000KMA */
 /* { USB_DEVICE(0x0547, 0x7315) },  TT UHCCD03150KMA */
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
      const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
        THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
#endif
};

static int __init sd_mod_init(void)
{
 int ret;

 ret = usb_register(&sd_driver);
 if (ret < 0)
  return ret;
 return 0;
}
static void __exit sd_mod_exit(void)
{
 usb_deregister(&sd_driver);
}

module_init(sd_mod_init);
module_exit(sd_mod_exit);