Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/tty/serial/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 83 kB image not shown  

Quelle  fsl_lpuart.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *  Freescale lpuart serial port driver
 *
 *  Copyright 2012-2014 Freescale Semiconductor, Inc.
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/circ_buf.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/console.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/dmapool.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_dma.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/tty_flip.h>

/* All registers are 8-bit width */
#define UARTBDH   0x00
#define UARTBDL   0x01
#define UARTCR1   0x02
#define UARTCR2   0x03
#define UARTSR1   0x04
#define UARTCR3   0x06
#define UARTDR   0x07
#define UARTCR4   0x0a
#define UARTCR5   0x0b
#define UARTMODEM  0x0d
#define UARTPFIFO  0x10
#define UARTCFIFO  0x11
#define UARTSFIFO  0x12
#define UARTTWFIFO  0x13
#define UARTTCFIFO  0x14
#define UARTRWFIFO  0x15

#define UARTBDH_LBKDIE  0x80
#define UARTBDH_RXEDGIE  0x40
#define UARTBDH_SBR_MASK 0x1f

#define UARTCR1_LOOPS  0x80
#define UARTCR1_RSRC  0x20
#define UARTCR1_M  0x10
#define UARTCR1_WAKE  0x08
#define UARTCR1_ILT  0x04
#define UARTCR1_PE  0x02
#define UARTCR1_PT  0x01

#define UARTCR2_TIE  0x80
#define UARTCR2_TCIE  0x40
#define UARTCR2_RIE  0x20
#define UARTCR2_ILIE  0x10
#define UARTCR2_TE  0x08
#define UARTCR2_RE  0x04
#define UARTCR2_RWU  0x02
#define UARTCR2_SBK  0x01

#define UARTSR1_TDRE  0x80
#define UARTSR1_TC  0x40
#define UARTSR1_RDRF  0x20
#define UARTSR1_IDLE  0x10
#define UARTSR1_OR  0x08
#define UARTSR1_NF  0x04
#define UARTSR1_FE  0x02
#define UARTSR1_PE  0x01

#define UARTCR3_R8  0x80
#define UARTCR3_T8  0x40
#define UARTCR3_TXDIR  0x20
#define UARTCR3_TXINV  0x10
#define UARTCR3_ORIE  0x08
#define UARTCR3_NEIE  0x04
#define UARTCR3_FEIE  0x02
#define UARTCR3_PEIE  0x01

#define UARTCR4_MAEN1  0x80
#define UARTCR4_MAEN2  0x40
#define UARTCR4_M10  0x20
#define UARTCR4_BRFA_MASK 0x1f
#define UARTCR4_BRFA_OFF 0

#define UARTCR5_TDMAS  0x80
#define UARTCR5_RDMAS  0x20

#define UARTMODEM_RXRTSE 0x08
#define UARTMODEM_TXRTSPOL 0x04
#define UARTMODEM_TXRTSE 0x02
#define UARTMODEM_TXCTSE 0x01

#define UARTPFIFO_TXFE  0x80
#define UARTPFIFO_FIFOSIZE_MASK 0x7
#define UARTPFIFO_TXSIZE_OFF 4
#define UARTPFIFO_RXFE  0x08
#define UARTPFIFO_RXSIZE_OFF 0

#define UARTCFIFO_TXFLUSH 0x80
#define UARTCFIFO_RXFLUSH 0x40
#define UARTCFIFO_RXOFE  0x04
#define UARTCFIFO_TXOFE  0x02
#define UARTCFIFO_RXUFE  0x01

#define UARTSFIFO_TXEMPT 0x80
#define UARTSFIFO_RXEMPT 0x40
#define UARTSFIFO_RXOF  0x04
#define UARTSFIFO_TXOF  0x02
#define UARTSFIFO_RXUF  0x01

/* 32-bit global registers only for i.MX7ULP/i.MX8x
 * Used to reset all internal logic and registers, except the Global Register.
 */

#define UART_GLOBAL  0x8

/* 32-bit register definition */
#define UARTBAUD  0x00
#define UARTSTAT  0x04
#define UARTCTRL  0x08
#define UARTDATA  0x0C
#define UARTMATCH  0x10
#define UARTMODIR  0x14
#define UARTFIFO  0x18
#define UARTWATER  0x1c

#define UARTBAUD_MAEN1  0x80000000
#define UARTBAUD_MAEN2  0x40000000
#define UARTBAUD_M10  0x20000000
#define UARTBAUD_TDMAE  0x00800000
#define UARTBAUD_RDMAE  0x00200000
#define UARTBAUD_MATCFG  0x00400000
#define UARTBAUD_BOTHEDGE 0x00020000
#define UARTBAUD_RESYNCDIS 0x00010000
#define UARTBAUD_LBKDIE  0x00008000
#define UARTBAUD_RXEDGIE 0x00004000
#define UARTBAUD_SBNS  0x00002000
#define UARTBAUD_SBR  0x00000000
#define UARTBAUD_SBR_MASK 0x1fff
#define UARTBAUD_OSR_MASK       0x1f
#define UARTBAUD_OSR_SHIFT      24

#define UARTSTAT_LBKDIF  0x80000000
#define UARTSTAT_RXEDGIF 0x40000000
#define UARTSTAT_MSBF  0x20000000
#define UARTSTAT_RXINV  0x10000000
#define UARTSTAT_RWUID  0x08000000
#define UARTSTAT_BRK13  0x04000000
#define UARTSTAT_LBKDE  0x02000000
#define UARTSTAT_RAF  0x01000000
#define UARTSTAT_TDRE  0x00800000
#define UARTSTAT_TC  0x00400000
#define UARTSTAT_RDRF  0x00200000
#define UARTSTAT_IDLE  0x00100000
#define UARTSTAT_OR  0x00080000
#define UARTSTAT_NF  0x00040000
#define UARTSTAT_FE  0x00020000
#define UARTSTAT_PE  0x00010000
#define UARTSTAT_MA1F  0x00008000
#define UARTSTAT_M21F  0x00004000

#define UARTCTRL_R8T9  0x80000000
#define UARTCTRL_R9T8  0x40000000
#define UARTCTRL_TXDIR  0x20000000
#define UARTCTRL_TXINV  0x10000000
#define UARTCTRL_ORIE  0x08000000
#define UARTCTRL_NEIE  0x04000000
#define UARTCTRL_FEIE  0x02000000
#define UARTCTRL_PEIE  0x01000000
#define UARTCTRL_TIE  0x00800000
#define UARTCTRL_TCIE  0x00400000
#define UARTCTRL_RIE  0x00200000
#define UARTCTRL_ILIE  0x00100000
#define UARTCTRL_TE  0x00080000
#define UARTCTRL_RE  0x00040000
#define UARTCTRL_RWU  0x00020000
#define UARTCTRL_SBK  0x00010000
#define UARTCTRL_MA1IE  0x00008000
#define UARTCTRL_MA2IE  0x00004000
#define UARTCTRL_M7  0x00000800
#define UARTCTRL_IDLECFG GENMASK(10, 8)
#define UARTCTRL_LOOPS  0x00000080
#define UARTCTRL_DOZEEN  0x00000040
#define UARTCTRL_RSRC  0x00000020
#define UARTCTRL_M  0x00000010
#define UARTCTRL_WAKE  0x00000008
#define UARTCTRL_ILT  0x00000004
#define UARTCTRL_PE  0x00000002
#define UARTCTRL_PT  0x00000001

#define UARTDATA_NOISY  0x00008000
#define UARTDATA_PARITYE 0x00004000
#define UARTDATA_FRETSC  0x00002000
#define UARTDATA_RXEMPT  0x00001000
#define UARTDATA_IDLINE  0x00000800
#define UARTDATA_MASK  0x3ff

#define UARTMODIR_IREN  0x00020000
#define UARTMODIR_RTSWATER GENMASK(10, 8)
#define UARTMODIR_TXCTSSRC 0x00000020
#define UARTMODIR_TXCTSC 0x00000010
#define UARTMODIR_RXRTSE 0x00000008
#define UARTMODIR_TXRTSPOL 0x00000004
#define UARTMODIR_TXRTSE 0x00000002
#define UARTMODIR_TXCTSE 0x00000001

#define UARTFIFO_TXEMPT  0x00800000
#define UARTFIFO_RXEMPT  0x00400000
#define UARTFIFO_TXOF  0x00020000
#define UARTFIFO_RXUF  0x00010000
#define UARTFIFO_TXFLUSH 0x00008000
#define UARTFIFO_RXFLUSH 0x00004000
#define UARTFIFO_RXIDEN GENMASK(12, 10)
#define UARTFIFO_TXOFE  0x00000200
#define UARTFIFO_RXUFE  0x00000100
#define UARTFIFO_TXFE  0x00000080
#define UARTFIFO_FIFOSIZE_MASK 0x7
#define UARTFIFO_TXSIZE_OFF 4
#define UARTFIFO_RXFE  0x00000008
#define UARTFIFO_RXSIZE_OFF 0
#define UARTFIFO_DEPTH(x) (0x1 << ((x) ? ((x) + 1) : 0))

#define UARTWATER_COUNT_MASK 0xff
#define UARTWATER_TXCNT_OFF 8
#define UARTWATER_RXCNT_OFF 24
#define UARTWATER_WATER_MASK 0xff
#define UARTWATER_TXWATER_OFF 0
#define UARTWATER_RXWATER_OFF 16

#define UART_GLOBAL_RST 0x2
#define GLOBAL_RST_MIN_US 20
#define GLOBAL_RST_MAX_US 40

/* Rx DMA timeout in ms, which is used to calculate Rx ring buffer size */
#define DMA_RX_TIMEOUT  (10)
#define DMA_RX_IDLE_CHARS 8
#define UART_AUTOSUSPEND_TIMEOUT 3000

#define DRIVER_NAME "fsl-lpuart"
#define DEV_NAME "ttyLP"
#define UART_NR  12

/* IMX lpuart has four extra unused regs located at the beginning */
#define IMX_REG_OFF 0x10

enum lpuart_type {
 VF610_LPUART,
 LS1021A_LPUART,
 LS1028A_LPUART,
 IMX7ULP_LPUART,
 IMX8ULP_LPUART,
 IMX8QXP_LPUART,
 IMXRT1050_LPUART,
};

struct lpuart_port {
 struct uart_port port;
 enum lpuart_type devtype;
 struct clk  *ipg_clk;
 struct clk  *baud_clk;
 unsigned int  txfifo_size;
 unsigned int  rxfifo_size;

 u8   rx_watermark;
 bool   lpuart_dma_tx_use;
 bool   lpuart_dma_rx_use;
 struct dma_chan  *dma_tx_chan;
 struct dma_chan  *dma_rx_chan;
 struct dma_async_tx_descriptor  *dma_tx_desc;
 struct dma_async_tx_descriptor  *dma_rx_desc;
 dma_cookie_t  dma_tx_cookie;
 dma_cookie_t  dma_rx_cookie;
 unsigned int  dma_tx_bytes;
 unsigned int  dma_rx_bytes;
 bool   dma_tx_in_progress;
 unsigned int  dma_rx_timeout;
 struct timer_list lpuart_timer;
 struct scatterlist rx_sgl, tx_sgl[2];
 struct circ_buf  rx_ring;
 int   rx_dma_rng_buf_len;
 int                     last_residue;
 unsigned int  dma_tx_nents;
 wait_queue_head_t dma_wait;
 bool   is_cs7; /* Set to true when character size is 7 */
     /* and the parity is enabled */
 bool   dma_idle_int;
};

struct lpuart_soc_data {
 enum lpuart_type devtype;
 char iotype;
 u8 reg_off;
 u8 rx_watermark;
};

static const struct lpuart_soc_data vf_data = {
 .devtype = VF610_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM,
 .rx_watermark = 1,
};

static const struct lpuart_soc_data ls1021a_data = {
 .devtype = LS1021A_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32BE,
 .rx_watermark = 1,
};

static const struct lpuart_soc_data ls1028a_data = {
 .devtype = LS1028A_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32,
 .rx_watermark = 0,
};

static const struct lpuart_soc_data imx7ulp_data = {
 .devtype = IMX7ULP_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32,
 .reg_off = IMX_REG_OFF,
 .rx_watermark = 1,
};

static const struct lpuart_soc_data imx8ulp_data = {
 .devtype = IMX8ULP_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32,
 .reg_off = IMX_REG_OFF,
 .rx_watermark = 3,
};

static const struct lpuart_soc_data imx8qxp_data = {
 .devtype = IMX8QXP_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32,
 .reg_off = IMX_REG_OFF,
 .rx_watermark = 7, /* A lower watermark is ideal for low baud rates. */
};
static const struct lpuart_soc_data imxrt1050_data = {
 .devtype = IMXRT1050_LPUART,
 .iotype = UPIO_MEM32,
 .reg_off = IMX_REG_OFF,
 .rx_watermark = 1,
};

static const struct of_device_id lpuart_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,vf610-lpuart", .data = &vf_data, },
 { .compatible = "fsl,ls1021a-lpuart", .data = &ls1021a_data, },
 { .compatible = "fsl,ls1028a-lpuart", .data = &ls1028a_data, },
 { .compatible = "fsl,imx7ulp-lpuart", .data = &imx7ulp_data, },
 { .compatible = "fsl,imx8ulp-lpuart", .data = &imx8ulp_data, },
 { .compatible = "fsl,imx8qxp-lpuart", .data = &imx8qxp_data, },
 { .compatible = "fsl,imxrt1050-lpuart", .data = &imxrt1050_data},
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lpuart_dt_ids);

/* Forward declare this for the dma callbacks*/
static void lpuart_dma_tx_complete(void *arg);

static inline bool is_layerscape_lpuart(struct lpuart_port *sport)
{
 return (sport->devtype == LS1021A_LPUART ||
  sport->devtype == LS1028A_LPUART);
}

static inline bool is_imx7ulp_lpuart(struct lpuart_port *sport)
{
 return sport->devtype == IMX7ULP_LPUART;
}

static inline bool is_imx8ulp_lpuart(struct lpuart_port *sport)
{
 return sport->devtype == IMX8ULP_LPUART;
}

static inline bool is_imx8qxp_lpuart(struct lpuart_port *sport)
{
 return sport->devtype == IMX8QXP_LPUART;
}

static inline u32 lpuart32_read(struct uart_port *port, u32 off)
{
 switch (port->iotype) {
 case UPIO_MEM32:
  return readl(port->membase + off);
 case UPIO_MEM32BE:
  return ioread32be(port->membase + off);
 default:
  return 0;
 }
}

static inline void lpuart32_write(struct uart_port *port, u32 val,
      u32 off)
{
 switch (port->iotype) {
 case UPIO_MEM32:
  writel(val, port->membase + off);
  break;
 case UPIO_MEM32BE:
  iowrite32be(val, port->membase + off);
  break;
 default:
  break;
 }
}

static int __lpuart_enable_clks(struct lpuart_port *sport, bool is_en)
{
 int ret = 0;

 if (is_en) {
  ret = clk_prepare_enable(sport->ipg_clk);
  if (ret)
   return ret;

  ret = clk_prepare_enable(sport->baud_clk);
  if (ret) {
   clk_disable_unprepare(sport->ipg_clk);
   return ret;
  }
 } else {
  clk_disable_unprepare(sport->baud_clk);
  clk_disable_unprepare(sport->ipg_clk);
 }

 return 0;
}

static unsigned int lpuart_get_baud_clk_rate(struct lpuart_port *sport)
{
 if (is_imx8qxp_lpuart(sport))
  return clk_get_rate(sport->baud_clk);

 return clk_get_rate(sport->ipg_clk);
}

#define lpuart_enable_clks(x) __lpuart_enable_clks(x, true)
#define lpuart_disable_clks(x) __lpuart_enable_clks(x, false)

static void lpuart_stop_tx(struct uart_port *port)
{
 u8 cr2;

 cr2 = readb(port->membase + UARTCR2);
 cr2 &= ~(UARTCR2_TIE | UARTCR2_TCIE);
 writeb(cr2, port->membase + UARTCR2);
}

static void lpuart32_stop_tx(struct uart_port *port)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 ctrl &= ~(UARTCTRL_TIE | UARTCTRL_TCIE);
 lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
}

static void lpuart_stop_rx(struct uart_port *port)
{
 u8 cr2;

 cr2 = readb(port->membase + UARTCR2);
 writeb(cr2 & ~UARTCR2_RE, port->membase + UARTCR2);
}

static void lpuart32_stop_rx(struct uart_port *port)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 lpuart32_write(port, ctrl & ~UARTCTRL_RE, UARTCTRL);
}

static void lpuart_dma_tx(struct lpuart_port *sport)
{
 struct tty_port *tport = &sport->port.state->port;
 struct scatterlist *sgl = sport->tx_sgl;
 struct device *dev = sport->port.dev;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_tx_chan;
 int ret;

 if (sport->dma_tx_in_progress)
  return;

 sg_init_table(sgl, ARRAY_SIZE(sport->tx_sgl));
 sport->dma_tx_bytes = kfifo_len(&tport->xmit_fifo);
 sport->dma_tx_nents = kfifo_dma_out_prepare(&tport->xmit_fifo, sgl,
   ARRAY_SIZE(sport->tx_sgl), sport->dma_tx_bytes);

 ret = dma_map_sg(chan->device->dev, sgl, sport->dma_tx_nents,
    DMA_TO_DEVICE);
 if (!ret) {
  dev_err(dev, "DMA mapping error for TX.\n");
  return;
 }

 sport->dma_tx_desc = dmaengine_prep_slave_sg(chan, sgl,
     ret, DMA_MEM_TO_DEV,
     DMA_PREP_INTERRUPT);
 if (!sport->dma_tx_desc) {
  dma_unmap_sg(chan->device->dev, sgl, sport->dma_tx_nents,
         DMA_TO_DEVICE);
  dev_err(dev, "Cannot prepare TX slave DMA!\n");
  return;
 }

 sport->dma_tx_desc->callback = lpuart_dma_tx_complete;
 sport->dma_tx_desc->callback_param = sport;
 sport->dma_tx_in_progress = true;
 sport->dma_tx_cookie = dmaengine_submit(sport->dma_tx_desc);
 dma_async_issue_pending(chan);
}

static bool lpuart_stopped_or_empty(struct uart_port *port)
{
 return kfifo_is_empty(&port->state->port.xmit_fifo) ||
  uart_tx_stopped(port);
}

static void lpuart_dma_tx_complete(void *arg)
{
 struct lpuart_port *sport = arg;
 struct scatterlist *sgl = &sport->tx_sgl[0];
 struct tty_port *tport = &sport->port.state->port;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_tx_chan;
 unsigned long flags;

 uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);
 if (!sport->dma_tx_in_progress) {
  uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
  return;
 }

 dma_unmap_sg(chan->device->dev, sgl, sport->dma_tx_nents,
       DMA_TO_DEVICE);

 uart_xmit_advance(&sport->port, sport->dma_tx_bytes);
 sport->dma_tx_in_progress = false;
 uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);

 if (kfifo_len(&tport->xmit_fifo) < WAKEUP_CHARS)
  uart_write_wakeup(&sport->port);

 if (waitqueue_active(&sport->dma_wait)) {
  wake_up(&sport->dma_wait);
  return;
 }

 uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);

 if (!lpuart_stopped_or_empty(&sport->port))
  lpuart_dma_tx(sport);

 uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
}

static dma_addr_t lpuart_dma_datareg_addr(struct lpuart_port *sport)
{
 switch (sport->port.iotype) {
 case UPIO_MEM32:
  return sport->port.mapbase + UARTDATA;
 case UPIO_MEM32BE:
  return sport->port.mapbase + UARTDATA + sizeof(u32) - 1;
 default:
  return sport->port.mapbase + UARTDR;
 }
}

static int lpuart_dma_tx_request(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port,
     struct lpuart_port, port);
 struct dma_slave_config dma_tx_sconfig = {};
 int ret;

 dma_tx_sconfig.dst_addr = lpuart_dma_datareg_addr(sport);
 dma_tx_sconfig.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
 dma_tx_sconfig.dst_maxburst = 1;
 dma_tx_sconfig.direction = DMA_MEM_TO_DEV;
 ret = dmaengine_slave_config(sport->dma_tx_chan, &dma_tx_sconfig);

 if (ret) {
  dev_err(port->dev,
    "DMA slave config failed, err = %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static bool lpuart_is_32(struct lpuart_port *sport)
{
 return sport->port.iotype == UPIO_MEM32 ||
        sport->port.iotype ==  UPIO_MEM32BE;
}

static void lpuart_flush_buffer(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 struct dma_chan *chan = sport->dma_tx_chan;
 u32 fifo;

 if (sport->lpuart_dma_tx_use) {
  if (sport->dma_tx_in_progress) {
   dma_unmap_sg(chan->device->dev, &sport->tx_sgl[0],
    sport->dma_tx_nents, DMA_TO_DEVICE);
   sport->dma_tx_in_progress = false;
  }
  dmaengine_terminate_async(chan);
 }

 if (lpuart_is_32(sport)) {
  fifo = lpuart32_read(port, UARTFIFO);
  fifo |= UARTFIFO_TXFLUSH | UARTFIFO_RXFLUSH;
  lpuart32_write(port, fifo, UARTFIFO);
 } else {
  fifo = readb(port->membase + UARTCFIFO);
  fifo |= UARTCFIFO_TXFLUSH | UARTCFIFO_RXFLUSH;
  writeb(fifo, port->membase + UARTCFIFO);
 }
}

static void lpuart_wait_bit_set(struct uart_port *port, unsigned int offset,
    u8 bit)
{
 while (!(readb(port->membase + offset) & bit))
  cpu_relax();
}

static void lpuart32_wait_bit_set(struct uart_port *port, unsigned int offset,
      u32 bit)
{
 while (!(lpuart32_read(port, offset) & bit))
  cpu_relax();
}

#if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)

static int lpuart_poll_init(struct uart_port *port)
{
 unsigned long flags;
 u8 fifo;

 port->fifosize = 0;

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);
 /* Disable Rx & Tx */
 writeb(0, port->membase + UARTCR2);

 fifo = readb(port->membase + UARTPFIFO);
 /* Enable Rx and Tx FIFO */
 writeb(fifo | UARTPFIFO_RXFE | UARTPFIFO_TXFE,
   port->membase + UARTPFIFO);

 /* flush Tx and Rx FIFO */
 writeb(UARTCFIFO_TXFLUSH | UARTCFIFO_RXFLUSH,
   port->membase + UARTCFIFO);

 /* explicitly clear RDRF */
 if (readb(port->membase + UARTSR1) & UARTSR1_RDRF) {
  readb(port->membase + UARTDR);
  writeb(UARTSFIFO_RXUF, port->membase + UARTSFIFO);
 }

 writeb(0, port->membase + UARTTWFIFO);
 writeb(1, port->membase + UARTRWFIFO);

 /* Enable Rx and Tx */
 writeb(UARTCR2_RE | UARTCR2_TE, port->membase + UARTCR2);
 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);

 return 0;
}

static void lpuart_poll_put_char(struct uart_port *port, unsigned char c)
{
 /* drain */
 lpuart_wait_bit_set(port, UARTSR1, UARTSR1_TDRE);
 writeb(c, port->membase + UARTDR);
}

static int lpuart_poll_get_char(struct uart_port *port)
{
 if (!(readb(port->membase + UARTSR1) & UARTSR1_RDRF))
  return NO_POLL_CHAR;

 return readb(port->membase + UARTDR);
}

static int lpuart32_poll_init(struct uart_port *port)
{
 unsigned long flags;
 u32 fifo;

 port->fifosize = 0;

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 /* Disable Rx & Tx */
 lpuart32_write(port, 0, UARTCTRL);

 fifo = lpuart32_read(port, UARTFIFO);

 /* Enable Rx and Tx FIFO */
 lpuart32_write(port, fifo | UARTFIFO_RXFE | UARTFIFO_TXFE, UARTFIFO);

 /* flush Tx and Rx FIFO */
 lpuart32_write(port, UARTFIFO_TXFLUSH | UARTFIFO_RXFLUSH, UARTFIFO);

 /* explicitly clear RDRF */
 if (lpuart32_read(port, UARTSTAT) & UARTSTAT_RDRF) {
  lpuart32_read(port, UARTDATA);
  lpuart32_write(port, UARTFIFO_RXUF, UARTFIFO);
 }

 /* Enable Rx and Tx */
 lpuart32_write(port, UARTCTRL_RE | UARTCTRL_TE, UARTCTRL);
 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);

 return 0;
}

static void lpuart32_poll_put_char(struct uart_port *port, unsigned char c)
{
 lpuart32_wait_bit_set(port, UARTSTAT, UARTSTAT_TDRE);
 lpuart32_write(port, c, UARTDATA);
}

static int lpuart32_poll_get_char(struct uart_port *port)
{
 if (!(lpuart32_read(port, UARTWATER) >> UARTWATER_RXCNT_OFF))
  return NO_POLL_CHAR;

 return lpuart32_read(port, UARTDATA);
}
#endif

static inline void lpuart_transmit_buffer(struct lpuart_port *sport)
{
 struct uart_port *port = &sport->port;
 u8 ch;

 uart_port_tx(port, ch,
  readb(port->membase + UARTTCFIFO) < sport->txfifo_size,
  writeb(ch, port->membase + UARTDR));
}

static inline void lpuart32_transmit_buffer(struct lpuart_port *sport)
{
 struct tty_port *tport = &sport->port.state->port;
 u32 txcnt;
 unsigned char c;

 if (sport->port.x_char) {
  lpuart32_write(&sport->port, sport->port.x_char, UARTDATA);
  sport->port.icount.tx++;
  sport->port.x_char = 0;
  return;
 }

 if (lpuart_stopped_or_empty(&sport->port)) {
  lpuart32_stop_tx(&sport->port);
  return;
 }

 txcnt = lpuart32_read(&sport->port, UARTWATER);
 txcnt = txcnt >> UARTWATER_TXCNT_OFF;
 txcnt &= UARTWATER_COUNT_MASK;
 while (txcnt < sport->txfifo_size &&
   uart_fifo_get(&sport->port, &c)) {
  lpuart32_write(&sport->port, c, UARTDATA);
  txcnt = lpuart32_read(&sport->port, UARTWATER);
  txcnt = txcnt >> UARTWATER_TXCNT_OFF;
  txcnt &= UARTWATER_COUNT_MASK;
 }

 if (kfifo_len(&tport->xmit_fifo) < WAKEUP_CHARS)
  uart_write_wakeup(&sport->port);

 if (kfifo_is_empty(&tport->xmit_fifo))
  lpuart32_stop_tx(&sport->port);
}

static void lpuart_start_tx(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port,
   struct lpuart_port, port);
 u8 cr2;

 cr2 = readb(port->membase + UARTCR2);
 writeb(cr2 | UARTCR2_TIE, port->membase + UARTCR2);

 if (sport->lpuart_dma_tx_use) {
  if (!lpuart_stopped_or_empty(port))
   lpuart_dma_tx(sport);
 } else {
  if (readb(port->membase + UARTSR1) & UARTSR1_TDRE)
   lpuart_transmit_buffer(sport);
 }
}

static void lpuart32_start_tx(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 u32 ctrl;

 if (sport->lpuart_dma_tx_use) {
  if (!lpuart_stopped_or_empty(port))
   lpuart_dma_tx(sport);
 } else {
  ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
  lpuart32_write(port, ctrl | UARTCTRL_TIE, UARTCTRL);

  if (lpuart32_read(port, UARTSTAT) & UARTSTAT_TDRE)
   lpuart32_transmit_buffer(sport);
 }
}

static void
lpuart_uart_pm(struct uart_port *port, unsigned int state, unsigned int oldstate)
{
 switch (state) {
 case UART_PM_STATE_OFF:
  pm_runtime_mark_last_busy(port->dev);
  pm_runtime_put_autosuspend(port->dev);
  break;
 default:
  pm_runtime_get_sync(port->dev);
  break;
 }
}

/* return TIOCSER_TEMT when transmitter is not busy */
static unsigned int lpuart_tx_empty(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port,
   struct lpuart_port, port);
 u8 sr1 = readb(port->membase + UARTSR1);
 u8 sfifo = readb(port->membase + UARTSFIFO);

 if (sport->dma_tx_in_progress)
  return 0;

 if (sr1 & UARTSR1_TC && sfifo & UARTSFIFO_TXEMPT)
  return TIOCSER_TEMT;

 return 0;
}

static unsigned int lpuart32_tx_empty(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port,
   struct lpuart_port, port);
 u32 stat = lpuart32_read(port, UARTSTAT);
 u32 sfifo = lpuart32_read(port, UARTFIFO);
 u32 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);

 if (sport->dma_tx_in_progress)
  return 0;

 /*
 * LPUART Transmission Complete Flag may never be set while queuing a break
 * character, so avoid checking for transmission complete when UARTCTRL_SBK
 * is asserted.
 */

 if ((stat & UARTSTAT_TC && sfifo & UARTFIFO_TXEMPT) || ctrl & UARTCTRL_SBK)
  return TIOCSER_TEMT;

 return 0;
}

static void lpuart_txint(struct lpuart_port *sport)
{
 uart_port_lock(&sport->port);
 lpuart_transmit_buffer(sport);
 uart_port_unlock(&sport->port);
}

static void lpuart_rxint(struct lpuart_port *sport)
{
 unsigned int flg, ignored = 0, overrun = 0;
 struct tty_port *port = &sport->port.state->port;
 u8 rx, sr;

 uart_port_lock(&sport->port);

 while (!(readb(sport->port.membase + UARTSFIFO) & UARTSFIFO_RXEMPT)) {
  flg = TTY_NORMAL;
  sport->port.icount.rx++;
  /*
 * to clear the FE, OR, NF, FE, PE flags,
 * read SR1 then read DR
 */

  sr = readb(sport->port.membase + UARTSR1);
  rx = readb(sport->port.membase + UARTDR);

  if (uart_prepare_sysrq_char(&sport->port, rx))
   continue;

  if (sr & (UARTSR1_PE | UARTSR1_OR | UARTSR1_FE)) {
   if (sr & UARTSR1_PE)
    sport->port.icount.parity++;
   else if (sr & UARTSR1_FE)
    sport->port.icount.frame++;

   if (sr & UARTSR1_OR)
    overrun++;

   if (sr & sport->port.ignore_status_mask) {
    if (++ignored > 100)
     goto out;
    continue;
   }

   sr &= sport->port.read_status_mask;

   if (sr & UARTSR1_PE)
    flg = TTY_PARITY;
   else if (sr & UARTSR1_FE)
    flg = TTY_FRAME;

   if (sr & UARTSR1_OR)
    flg = TTY_OVERRUN;

   sport->port.sysrq = 0;
  }

  if (tty_insert_flip_char(port, rx, flg) == 0)
   sport->port.icount.buf_overrun++;
 }

out:
 if (overrun) {
  sport->port.icount.overrun += overrun;

  /*
 * Overruns cause FIFO pointers to become missaligned.
 * Flushing the receive FIFO reinitializes the pointers.
 */

  writeb(UARTCFIFO_RXFLUSH, sport->port.membase + UARTCFIFO);
  writeb(UARTSFIFO_RXOF, sport->port.membase + UARTSFIFO);
 }

 uart_unlock_and_check_sysrq(&sport->port);

 tty_flip_buffer_push(port);
}

static void lpuart32_txint(struct lpuart_port *sport)
{
 uart_port_lock(&sport->port);
 lpuart32_transmit_buffer(sport);
 uart_port_unlock(&sport->port);
}

static void lpuart32_rxint(struct lpuart_port *sport)
{
 unsigned int flg, ignored = 0;
 struct tty_port *port = &sport->port.state->port;
 u32 rx, sr;
 bool is_break;

 uart_port_lock(&sport->port);

 while (!(lpuart32_read(&sport->port, UARTFIFO) & UARTFIFO_RXEMPT)) {
  flg = TTY_NORMAL;
  sport->port.icount.rx++;
  /*
 * to clear the FE, OR, NF, FE, PE flags,
 * read STAT then read DATA reg
 */

  sr = lpuart32_read(&sport->port, UARTSTAT);
  rx = lpuart32_read(&sport->port, UARTDATA);
  rx &= UARTDATA_MASK;

  /*
 * The LPUART can't distinguish between a break and a framing error,
 * thus we assume it is a break if the received data is zero.
 */

  is_break = (sr & UARTSTAT_FE) && !rx;

  if (is_break && uart_handle_break(&sport->port))
   continue;

  if (uart_prepare_sysrq_char(&sport->port, rx))
   continue;

  if (sr & (UARTSTAT_PE | UARTSTAT_OR | UARTSTAT_FE)) {
   if (sr & UARTSTAT_PE) {
    sport->port.icount.parity++;
   } else if (sr & UARTSTAT_FE) {
    if (is_break)
     sport->port.icount.brk++;
    else
     sport->port.icount.frame++;
   }

   if (sr & UARTSTAT_OR)
    sport->port.icount.overrun++;

   if (sr & sport->port.ignore_status_mask) {
    if (++ignored > 100)
     goto out;
    continue;
   }

   sr &= sport->port.read_status_mask;

   if (sr & UARTSTAT_PE) {
    flg = TTY_PARITY;
   } else if (sr & UARTSTAT_FE) {
    if (is_break)
     flg = TTY_BREAK;
    else
     flg = TTY_FRAME;
   }

   if (sr & UARTSTAT_OR)
    flg = TTY_OVERRUN;
  }

  if (sport->is_cs7)
   rx &= 0x7F;

  if (tty_insert_flip_char(port, rx, flg) == 0)
   sport->port.icount.buf_overrun++;
 }

out:
 uart_unlock_and_check_sysrq(&sport->port);

 tty_flip_buffer_push(port);
}

static irqreturn_t lpuart_int(int irq, void *dev_id)
{
 struct lpuart_port *sport = dev_id;
 u8 sts;

 sts = readb(sport->port.membase + UARTSR1);

 /* SysRq, using dma, check for linebreak by framing err. */
 if (sts & UARTSR1_FE && sport->lpuart_dma_rx_use) {
  readb(sport->port.membase + UARTDR);
  uart_handle_break(&sport->port);
  /* linebreak produces some garbage, removing it */
  writeb(UARTCFIFO_RXFLUSH, sport->port.membase + UARTCFIFO);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if (sts & UARTSR1_RDRF && !sport->lpuart_dma_rx_use)
  lpuart_rxint(sport);

 if (sts & UARTSR1_TDRE && !sport->lpuart_dma_tx_use)
  lpuart_txint(sport);

 return IRQ_HANDLED;
}

static inline void lpuart_handle_sysrq_chars(struct uart_port *port,
          unsigned char *p, int count)
{
 while (count--) {
  if (*p && uart_handle_sysrq_char(port, *p))
   return;
  p++;
 }
}

static void lpuart_handle_sysrq(struct lpuart_port *sport)
{
 struct circ_buf *ring = &sport->rx_ring;
 int count;

 if (ring->head < ring->tail) {
  count = sport->rx_sgl.length - ring->tail;
  lpuart_handle_sysrq_chars(&sport->port,
       ring->buf + ring->tail, count);
  ring->tail = 0;
 }

 if (ring->head > ring->tail) {
  count = ring->head - ring->tail;
  lpuart_handle_sysrq_chars(&sport->port,
       ring->buf + ring->tail, count);
  ring->tail = ring->head;
 }
}

static int lpuart_tty_insert_flip_string(struct tty_port *port,
 unsigned char *chars, size_t size, bool is_cs7)
{
 int i;

 if (is_cs7)
  for (i = 0; i < size; i++)
   chars[i] &= 0x7F;
 return tty_insert_flip_string(port, chars, size);
}

static void lpuart_copy_rx_to_tty(struct lpuart_port *sport)
{
 struct tty_port *port = &sport->port.state->port;
 struct dma_tx_state state;
 enum dma_status dmastat;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_rx_chan;
 struct circ_buf *ring = &sport->rx_ring;
 unsigned long flags;
 int count, copied;

 if (lpuart_is_32(sport)) {
  u32 sr = lpuart32_read(&sport->port, UARTSTAT);

  if (sr & (UARTSTAT_PE | UARTSTAT_FE)) {
   /* Clear the error flags */
   lpuart32_write(&sport->port, sr, UARTSTAT);

   if (sr & UARTSTAT_PE)
    sport->port.icount.parity++;
   else if (sr & UARTSTAT_FE)
    sport->port.icount.frame++;
  }
 } else {
  u8 sr = readb(sport->port.membase + UARTSR1);

  if (sr & (UARTSR1_PE | UARTSR1_FE)) {
   u8 cr2;

   /* Disable receiver during this operation... */
   cr2 = readb(sport->port.membase + UARTCR2);
   cr2 &= ~UARTCR2_RE;
   writeb(cr2, sport->port.membase + UARTCR2);

   /* Read DR to clear the error flags */
   readb(sport->port.membase + UARTDR);

   if (sr & UARTSR1_PE)
    sport->port.icount.parity++;
   else if (sr & UARTSR1_FE)
    sport->port.icount.frame++;
   /*
 * At this point parity/framing error is
 * cleared However, since the DMA already read
 * the data register and we had to read it
 * again after reading the status register to
 * properly clear the flags, the FIFO actually
 * underflowed... This requires a clearing of
 * the FIFO...
 */

   if (readb(sport->port.membase + UARTSFIFO) &
       UARTSFIFO_RXUF) {
    writeb(UARTSFIFO_RXUF,
           sport->port.membase + UARTSFIFO);
    writeb(UARTCFIFO_RXFLUSH,
           sport->port.membase + UARTCFIFO);
   }

   cr2 |= UARTCR2_RE;
   writeb(cr2, sport->port.membase + UARTCR2);
  }
 }

 async_tx_ack(sport->dma_rx_desc);

 uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);

 dmastat = dmaengine_tx_status(chan, sport->dma_rx_cookie, &state);
 if (dmastat == DMA_ERROR) {
  dev_err(sport->port.dev, "Rx DMA transfer failed!\n");
  uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
  return;
 }

 /* CPU claims ownership of RX DMA buffer */
 dma_sync_sg_for_cpu(chan->device->dev, &sport->rx_sgl, 1,
       DMA_FROM_DEVICE);

 /*
 * ring->head points to the end of data already written by the DMA.
 * ring->tail points to the beginning of data to be read by the
 * framework.
 * The current transfer size should not be larger than the dma buffer
 * length.
 */

 ring->head = sport->rx_sgl.length - state.residue;
 BUG_ON(ring->head > sport->rx_sgl.length);

 /*
 * Silent handling of keys pressed in the sysrq timeframe
 */

 if (sport->port.sysrq) {
  lpuart_handle_sysrq(sport);
  goto exit;
 }

 /*
 * At this point ring->head may point to the first byte right after the
 * last byte of the dma buffer:
 * 0 <= ring->head <= sport->rx_sgl.length
 *
 * However ring->tail must always points inside the dma buffer:
 * 0 <= ring->tail <= sport->rx_sgl.length - 1
 *
 * Since we use a ring buffer, we have to handle the case
 * where head is lower than tail. In such a case, we first read from
 * tail to the end of the buffer then reset tail.
 */

 if (ring->head < ring->tail) {
  count = sport->rx_sgl.length - ring->tail;

  copied = lpuart_tty_insert_flip_string(port, ring->buf + ring->tail,
     count, sport->is_cs7);
  if (copied != count)
   sport->port.icount.buf_overrun++;
  ring->tail = 0;
  sport->port.icount.rx += copied;
 }

 /* Finally we read data from tail to head */
 if (ring->tail < ring->head) {
  count = ring->head - ring->tail;
  copied = lpuart_tty_insert_flip_string(port, ring->buf + ring->tail,
     count, sport->is_cs7);
  if (copied != count)
   sport->port.icount.buf_overrun++;
  /* Wrap ring->head if needed */
  if (ring->head >= sport->rx_sgl.length)
   ring->head = 0;
  ring->tail = ring->head;
  sport->port.icount.rx += copied;
 }

 sport->last_residue = state.residue;

exit:
 dma_sync_sg_for_device(chan->device->dev, &sport->rx_sgl, 1,
          DMA_FROM_DEVICE);

 uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);

 tty_flip_buffer_push(port);
 if (!sport->dma_idle_int)
  mod_timer(&sport->lpuart_timer, jiffies + sport->dma_rx_timeout);
}

static void lpuart_dma_rx_complete(void *arg)
{
 struct lpuart_port *sport = arg;

 lpuart_copy_rx_to_tty(sport);
}

static void lpuart32_dma_idleint(struct lpuart_port *sport)
{
 enum dma_status dmastat;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_rx_chan;
 struct circ_buf *ring = &sport->rx_ring;
 struct dma_tx_state state;
 int count = 0;

 dmastat = dmaengine_tx_status(chan, sport->dma_rx_cookie, &state);
 if (dmastat == DMA_ERROR) {
  dev_err(sport->port.dev, "Rx DMA transfer failed!\n");
  return;
 }

 ring->head = sport->rx_sgl.length - state.residue;
 count = CIRC_CNT(ring->head, ring->tail, sport->rx_sgl.length);

 /* Check if new data received before copying */
 if (count)
  lpuart_copy_rx_to_tty(sport);
}

static irqreturn_t lpuart32_int(int irq, void *dev_id)
{
 struct lpuart_port *sport = dev_id;
 u32 sts, rxcount;

 sts = lpuart32_read(&sport->port, UARTSTAT);
 rxcount = lpuart32_read(&sport->port, UARTWATER);
 rxcount = rxcount >> UARTWATER_RXCNT_OFF;

 if ((sts & UARTSTAT_RDRF || rxcount > 0) && !sport->lpuart_dma_rx_use)
  lpuart32_rxint(sport);

 if ((sts & UARTSTAT_TDRE) && !sport->lpuart_dma_tx_use)
  lpuart32_txint(sport);

 if ((sts & UARTSTAT_IDLE) && sport->lpuart_dma_rx_use && sport->dma_idle_int)
  lpuart32_dma_idleint(sport);

 lpuart32_write(&sport->port, sts, UARTSTAT);
 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Timer function to simulate the hardware EOP (End Of Package) event.
 * The timer callback is to check for new RX data and copy to TTY buffer.
 * If no new data are received since last interval, the EOP condition is
 * met, complete the DMA transfer by copying the data. Otherwise, just
 * restart timer.
 */

static void lpuart_timer_func(struct timer_list *t)
{
 struct lpuart_port *sport = timer_container_of(sport, t, lpuart_timer);
 enum dma_status dmastat;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_rx_chan;
 struct circ_buf *ring = &sport->rx_ring;
 struct dma_tx_state state;
 unsigned long flags;
 int count;

 dmastat = dmaengine_tx_status(chan, sport->dma_rx_cookie, &state);
 if (dmastat == DMA_ERROR) {
  dev_err(sport->port.dev, "Rx DMA transfer failed!\n");
  return;
 }

 ring->head = sport->rx_sgl.length - state.residue;
 count = CIRC_CNT(ring->head, ring->tail, sport->rx_sgl.length);

 /* Check if new data received before copying */
 if ((count != 0) && (sport->last_residue == state.residue))
  lpuart_copy_rx_to_tty(sport);
 else
  mod_timer(&sport->lpuart_timer,
     jiffies + sport->dma_rx_timeout);

 if (uart_port_trylock_irqsave(&sport->port, &flags)) {
  sport->last_residue = state.residue;
  uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
 }
}

static inline int lpuart_start_rx_dma(struct lpuart_port *sport)
{
 struct dma_slave_config dma_rx_sconfig = {};
 struct circ_buf *ring = &sport->rx_ring;
 int ret, nent;
 struct tty_port *port = &sport->port.state->port;
 struct tty_struct *tty = port->tty;
 struct ktermios *termios = &tty->termios;
 struct dma_chan *chan = sport->dma_rx_chan;
 unsigned int bits = tty_get_frame_size(termios->c_cflag);
 unsigned int baud = tty_get_baud_rate(tty);

 /*
 * Calculate length of one DMA buffer size to keep latency below
 * 10ms at any baud rate.
 */

 sport->rx_dma_rng_buf_len = (DMA_RX_TIMEOUT * baud /  bits / 1000) * 2;
 sport->rx_dma_rng_buf_len = (1 << fls(sport->rx_dma_rng_buf_len));
 sport->rx_dma_rng_buf_len = max_t(int,
       sport->rxfifo_size * 2,
       sport->rx_dma_rng_buf_len);
 /*
 * Keep this condition check in case rxfifo_size is unavailable
 * for some SoCs.
 */

 if (sport->rx_dma_rng_buf_len < 16)
  sport->rx_dma_rng_buf_len = 16;

 sport->last_residue = 0;
 sport->dma_rx_timeout = max(nsecs_to_jiffies(
  sport->port.frame_time * DMA_RX_IDLE_CHARS), 1UL);

 ring->buf = kzalloc(sport->rx_dma_rng_buf_len, GFP_ATOMIC);
 if (!ring->buf)
  return -ENOMEM;

 sg_init_one(&sport->rx_sgl, ring->buf, sport->rx_dma_rng_buf_len);
 nent = dma_map_sg(chan->device->dev, &sport->rx_sgl, 1,
     DMA_FROM_DEVICE);

 if (!nent) {
  dev_err(sport->port.dev, "DMA Rx mapping error\n");
  return -EINVAL;
 }

 dma_rx_sconfig.src_addr = lpuart_dma_datareg_addr(sport);
 dma_rx_sconfig.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE;
 dma_rx_sconfig.src_maxburst = 1;
 dma_rx_sconfig.direction = DMA_DEV_TO_MEM;
 ret = dmaengine_slave_config(chan, &dma_rx_sconfig);

 if (ret < 0) {
  dev_err(sport->port.dev,
    "DMA Rx slave config failed, err = %d\n", ret);
  return ret;
 }

 sport->dma_rx_desc = dmaengine_prep_dma_cyclic(chan,
     sg_dma_address(&sport->rx_sgl),
     sport->rx_sgl.length,
     sport->rx_sgl.length / 2,
     DMA_DEV_TO_MEM,
     DMA_PREP_INTERRUPT);
 if (!sport->dma_rx_desc) {
  dev_err(sport->port.dev, "Cannot prepare cyclic DMA\n");
  return -EFAULT;
 }

 sport->dma_rx_desc->callback = lpuart_dma_rx_complete;
 sport->dma_rx_desc->callback_param = sport;
 sport->dma_rx_cookie = dmaengine_submit(sport->dma_rx_desc);
 dma_async_issue_pending(chan);

 if (lpuart_is_32(sport)) {
  u32 baud = lpuart32_read(&sport->port, UARTBAUD);

  lpuart32_write(&sport->port, baud | UARTBAUD_RDMAE, UARTBAUD);

  if (sport->dma_idle_int) {
   u32 ctrl = lpuart32_read(&sport->port, UARTCTRL);

   lpuart32_write(&sport->port, ctrl | UARTCTRL_ILIE, UARTCTRL);
  }
 } else {
  writeb(readb(sport->port.membase + UARTCR5) | UARTCR5_RDMAS,
         sport->port.membase + UARTCR5);
 }

 return 0;
}

static void lpuart_dma_rx_free(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port,
     struct lpuart_port, port);
 struct dma_chan *chan = sport->dma_rx_chan;

 dmaengine_terminate_sync(chan);
 if (!sport->dma_idle_int)
  timer_delete_sync(&sport->lpuart_timer);

 dma_unmap_sg(chan->device->dev, &sport->rx_sgl, 1, DMA_FROM_DEVICE);
 kfree(sport->rx_ring.buf);
 sport->rx_ring.tail = 0;
 sport->rx_ring.head = 0;
 sport->dma_rx_desc = NULL;
 sport->dma_rx_cookie = -EINVAL;
}

static int lpuart_config_rs485(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
   struct serial_rs485 *rs485)
{
 u8 modem = readb(port->membase + UARTMODEM) &
  ~(UARTMODEM_TXRTSPOL | UARTMODEM_TXRTSE);
 writeb(modem, port->membase + UARTMODEM);

 if (rs485->flags & SER_RS485_ENABLED) {
  /* Enable auto RS-485 RTS mode */
  modem |= UARTMODEM_TXRTSE;

  /*
 * The hardware defaults to RTS logic HIGH while transfer.
 * Switch polarity in case RTS shall be logic HIGH
 * after transfer.
 * Note: UART is assumed to be active high.
 */

  if (rs485->flags & SER_RS485_RTS_ON_SEND)
   modem |= UARTMODEM_TXRTSPOL;
  else if (rs485->flags & SER_RS485_RTS_AFTER_SEND)
   modem &= ~UARTMODEM_TXRTSPOL;
 }

 writeb(modem, port->membase + UARTMODEM);
 return 0;
}

static int lpuart32_config_rs485(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
   struct serial_rs485 *rs485)
{
 u32 modem = lpuart32_read(port, UARTMODIR)
    & ~(UARTMODIR_TXRTSPOL | UARTMODIR_TXRTSE);
 u32 ctrl;

 /* TXRTSE and TXRTSPOL only can be changed when transmitter is disabled. */
 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 if (ctrl & UARTCTRL_TE) {
  /* wait for the transmit engine to complete */
  lpuart32_wait_bit_set(port, UARTSTAT, UARTSTAT_TC);
  lpuart32_write(port, ctrl & ~UARTCTRL_TE, UARTCTRL);

  while (lpuart32_read(port, UARTCTRL) & UARTCTRL_TE)
   cpu_relax();
 }

 lpuart32_write(port, modem, UARTMODIR);

 if (rs485->flags & SER_RS485_ENABLED) {
  /* Enable auto RS-485 RTS mode */
  modem |= UARTMODIR_TXRTSE;

  /*
 * The hardware defaults to RTS logic HIGH while transfer.
 * Switch polarity in case RTS shall be logic HIGH
 * after transfer.
 * Note: UART is assumed to be active high.
 */

  if (rs485->flags & SER_RS485_RTS_ON_SEND)
   modem |= UARTMODIR_TXRTSPOL;
  else if (rs485->flags & SER_RS485_RTS_AFTER_SEND)
   modem &= ~UARTMODIR_TXRTSPOL;
 }

 lpuart32_write(port, modem, UARTMODIR);

 if (ctrl & UARTCTRL_TE)
  lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);

 return 0;
}

static unsigned int lpuart_get_mctrl(struct uart_port *port)
{
 unsigned int mctrl = 0;
 u8 cr1;

 cr1 = readb(port->membase + UARTCR1);
 if (cr1 & UARTCR1_LOOPS)
  mctrl |= TIOCM_LOOP;

 return mctrl;
}

static unsigned int lpuart32_get_mctrl(struct uart_port *port)
{
 unsigned int mctrl = TIOCM_CAR | TIOCM_DSR | TIOCM_CTS;
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 if (ctrl & UARTCTRL_LOOPS)
  mctrl |= TIOCM_LOOP;

 return mctrl;
}

static void lpuart_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
{
 u8 cr1;

 cr1 = readb(port->membase + UARTCR1);

 /* for internal loopback we need LOOPS=1 and RSRC=0 */
 cr1 &= ~(UARTCR1_LOOPS | UARTCR1_RSRC);
 if (mctrl & TIOCM_LOOP)
  cr1 |= UARTCR1_LOOPS;

 writeb(cr1, port->membase + UARTCR1);
}

static void lpuart32_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);

 /* for internal loopback we need LOOPS=1 and RSRC=0 */
 ctrl &= ~(UARTCTRL_LOOPS | UARTCTRL_RSRC);
 if (mctrl & TIOCM_LOOP)
  ctrl |= UARTCTRL_LOOPS;

 lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
}

static void lpuart_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
{
 u8 cr2;

 cr2 = readb(port->membase + UARTCR2) & ~UARTCR2_SBK;

 if (break_state != 0)
  cr2 |= UARTCR2_SBK;

 writeb(cr2, port->membase + UARTCR2);
}

static void lpuart32_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);

 /*
 * LPUART IP now has two known bugs, one is CTS has higher priority than the
 * break signal, which causes the break signal sending through UARTCTRL_SBK
 * may impacted by the CTS input if the HW flow control is enabled. It
 * exists on all platforms we support in this driver.
 * Another bug is i.MX8QM LPUART may have an additional break character
 * being sent after SBK was cleared.
 * To avoid above two bugs, we use Transmit Data Inversion function to send
 * the break signal instead of UARTCTRL_SBK.
 */

 if (break_state != 0) {
  /*
 * Disable the transmitter to prevent any data from being sent out
 * during break, then invert the TX line to send break.
 */

  ctrl &= ~UARTCTRL_TE;
  lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
  ctrl |= UARTCTRL_TXINV;
  lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
 } else {
  /* Disable the TXINV to turn off break and re-enable transmitter. */
  ctrl &= ~UARTCTRL_TXINV;
  lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
  ctrl |= UARTCTRL_TE;
  lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
 }
}

static void lpuart_setup_watermark(struct lpuart_port *sport)
{
 u8 fifo, cr2, cr2_saved;

 cr2 = readb(sport->port.membase + UARTCR2);
 cr2_saved = cr2;
 cr2 &= ~(UARTCR2_TIE | UARTCR2_TCIE | UARTCR2_TE |
   UARTCR2_RIE | UARTCR2_RE);
 writeb(cr2, sport->port.membase + UARTCR2);

 fifo = readb(sport->port.membase + UARTPFIFO);
 writeb(fifo | UARTPFIFO_TXFE | UARTPFIFO_RXFE,
   sport->port.membase + UARTPFIFO);

 /* flush Tx and Rx FIFO */
 writeb(UARTCFIFO_TXFLUSH | UARTCFIFO_RXFLUSH,
   sport->port.membase + UARTCFIFO);

 /* explicitly clear RDRF */
 if (readb(sport->port.membase + UARTSR1) & UARTSR1_RDRF) {
  readb(sport->port.membase + UARTDR);
  writeb(UARTSFIFO_RXUF, sport->port.membase + UARTSFIFO);
 }

 if (uart_console(&sport->port))
  sport->rx_watermark = 1;
 writeb(0, sport->port.membase + UARTTWFIFO);
 writeb(sport->rx_watermark, sport->port.membase + UARTRWFIFO);

 /* Restore cr2 */
 writeb(cr2_saved, sport->port.membase + UARTCR2);
}

static void lpuart_setup_watermark_enable(struct lpuart_port *sport)
{
 u8 cr2;

 lpuart_setup_watermark(sport);

 cr2 = readb(sport->port.membase + UARTCR2);
 cr2 |= UARTCR2_RIE | UARTCR2_RE | UARTCR2_TE;
 writeb(cr2, sport->port.membase + UARTCR2);
}

static void lpuart32_setup_watermark(struct lpuart_port *sport)
{
 u32 val, ctrl, ctrl_saved;

 ctrl = lpuart32_read(&sport->port, UARTCTRL);
 ctrl_saved = ctrl;
 ctrl &= ~(UARTCTRL_TIE | UARTCTRL_TCIE | UARTCTRL_TE |
   UARTCTRL_RIE | UARTCTRL_RE | UARTCTRL_ILIE);
 lpuart32_write(&sport->port, ctrl, UARTCTRL);

 /* enable FIFO mode */
 val = lpuart32_read(&sport->port, UARTFIFO);
 val |= UARTFIFO_TXFE | UARTFIFO_RXFE;
 val |= UARTFIFO_TXFLUSH | UARTFIFO_RXFLUSH;
 val |= FIELD_PREP(UARTFIFO_RXIDEN, 0x3);
 lpuart32_write(&sport->port, val, UARTFIFO);

 /* set the watermark */
 if (uart_console(&sport->port))
  sport->rx_watermark = 1;
 val = (sport->rx_watermark << UARTWATER_RXWATER_OFF) |
       (0x0 << UARTWATER_TXWATER_OFF);
 lpuart32_write(&sport->port, val, UARTWATER);

 /* set RTS watermark */
 if (!uart_console(&sport->port)) {
  val = lpuart32_read(&sport->port, UARTMODIR);
  val |= FIELD_PREP(UARTMODIR_RTSWATER, sport->rxfifo_size >> 1);
  lpuart32_write(&sport->port, val, UARTMODIR);
 }

 /* Restore cr2 */
 lpuart32_write(&sport->port, ctrl_saved, UARTCTRL);
}

static void lpuart32_setup_watermark_enable(struct lpuart_port *sport)
{
 u32 ctrl;

 lpuart32_setup_watermark(sport);

 ctrl = lpuart32_read(&sport->port, UARTCTRL);
 ctrl |= UARTCTRL_RE | UARTCTRL_TE;
 ctrl |= FIELD_PREP(UARTCTRL_IDLECFG, 0x7);
 lpuart32_write(&sport->port, ctrl, UARTCTRL);
}

static void rx_dma_timer_init(struct lpuart_port *sport)
{
 if (sport->dma_idle_int)
  return;

 timer_setup(&sport->lpuart_timer, lpuart_timer_func, 0);
 sport->lpuart_timer.expires = jiffies + sport->dma_rx_timeout;
 add_timer(&sport->lpuart_timer);
}

static void lpuart_request_dma(struct lpuart_port *sport)
{
 sport->dma_tx_chan = dma_request_chan(sport->port.dev, "tx");
 if (IS_ERR(sport->dma_tx_chan)) {
  dev_dbg_once(sport->port.dev,
        "DMA tx channel request failed, operating without tx DMA (%ld)\n",
        PTR_ERR(sport->dma_tx_chan));
  sport->dma_tx_chan = NULL;
 }

 sport->dma_rx_chan = dma_request_chan(sport->port.dev, "rx");
 if (IS_ERR(sport->dma_rx_chan)) {
  dev_dbg_once(sport->port.dev,
        "DMA rx channel request failed, operating without rx DMA (%ld)\n",
        PTR_ERR(sport->dma_rx_chan));
  sport->dma_rx_chan = NULL;
 }
}

static void lpuart_tx_dma_startup(struct lpuart_port *sport)
{
 u32 uartbaud;
 int ret;

 if (uart_console(&sport->port))
  goto err;

 if (!sport->dma_tx_chan)
  goto err;

 ret = lpuart_dma_tx_request(&sport->port);
 if (ret)
  goto err;

 init_waitqueue_head(&sport->dma_wait);
 sport->lpuart_dma_tx_use = true;
 if (lpuart_is_32(sport)) {
  uartbaud = lpuart32_read(&sport->port, UARTBAUD);
  lpuart32_write(&sport->port,
          uartbaud | UARTBAUD_TDMAE, UARTBAUD);
 } else {
  writeb(readb(sport->port.membase + UARTCR5) |
         UARTCR5_TDMAS, sport->port.membase + UARTCR5);
 }

 return;

err:
 sport->lpuart_dma_tx_use = false;
}

static void lpuart_rx_dma_startup(struct lpuart_port *sport)
{
 int ret;
 u8 cr3;

 if (uart_console(&sport->port))
  goto err;

 if (!sport->dma_rx_chan)
  goto err;

 /* set default Rx DMA timeout */
 sport->dma_rx_timeout = msecs_to_jiffies(DMA_RX_TIMEOUT);

 ret = lpuart_start_rx_dma(sport);
 if (ret)
  goto err;

 if (!sport->dma_rx_timeout)
  sport->dma_rx_timeout = 1;

 sport->lpuart_dma_rx_use = true;
 rx_dma_timer_init(sport);

 if (sport->port.has_sysrq && !lpuart_is_32(sport)) {
  cr3 = readb(sport->port.membase + UARTCR3);
  cr3 |= UARTCR3_FEIE;
  writeb(cr3, sport->port.membase + UARTCR3);
 }

 return;

err:
 sport->lpuart_dma_rx_use = false;
}

static void lpuart_hw_setup(struct lpuart_port *sport)
{
 unsigned long flags;

 uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);

 lpuart_setup_watermark_enable(sport);

 lpuart_rx_dma_startup(sport);
 lpuart_tx_dma_startup(sport);

 uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
}

static int lpuart_startup(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 u8 fifo;

 /* determine FIFO size and enable FIFO mode */
 fifo = readb(port->membase + UARTPFIFO);

 sport->txfifo_size = UARTFIFO_DEPTH((fifo >> UARTPFIFO_TXSIZE_OFF) &
         UARTPFIFO_FIFOSIZE_MASK);
 port->fifosize = sport->txfifo_size;

 sport->rxfifo_size = UARTFIFO_DEPTH((fifo >> UARTPFIFO_RXSIZE_OFF) &
         UARTPFIFO_FIFOSIZE_MASK);

 lpuart_request_dma(sport);
 lpuart_hw_setup(sport);

 return 0;
}

static void lpuart32_hw_disable(struct lpuart_port *sport)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(&sport->port, UARTCTRL);
 ctrl &= ~(UARTCTRL_RIE | UARTCTRL_ILIE | UARTCTRL_RE |
    UARTCTRL_TIE | UARTCTRL_TE);
 lpuart32_write(&sport->port, ctrl, UARTCTRL);
}

static void lpuart32_configure(struct lpuart_port *sport)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = lpuart32_read(&sport->port, UARTCTRL);
 if (!sport->lpuart_dma_rx_use)
  ctrl |= UARTCTRL_RIE | UARTCTRL_ILIE;
 if (!sport->lpuart_dma_tx_use)
  ctrl |= UARTCTRL_TIE;
 lpuart32_write(&sport->port, ctrl, UARTCTRL);
}

static void lpuart32_hw_setup(struct lpuart_port *sport)
{
 unsigned long flags;

 uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);

 lpuart32_hw_disable(sport);

 lpuart_rx_dma_startup(sport);
 lpuart_tx_dma_startup(sport);

 lpuart32_setup_watermark_enable(sport);
 lpuart32_configure(sport);

 uart_port_unlock_irqrestore(&sport->port, flags);
}

static int lpuart32_startup(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 u32 fifo;

 /* determine FIFO size */
 fifo = lpuart32_read(port, UARTFIFO);

 sport->txfifo_size = UARTFIFO_DEPTH((fifo >> UARTFIFO_TXSIZE_OFF) &
         UARTFIFO_FIFOSIZE_MASK);
 port->fifosize = sport->txfifo_size;

 sport->rxfifo_size = UARTFIFO_DEPTH((fifo >> UARTFIFO_RXSIZE_OFF) &
         UARTFIFO_FIFOSIZE_MASK);

 /*
 * The LS1021A and LS1028A have a fixed FIFO depth of 16 words.
 * Although they support the RX/TXSIZE fields, their encoding is
 * different. Eg the reference manual states 0b101 is 16 words.
 */

 if (is_layerscape_lpuart(sport)) {
  sport->rxfifo_size = 16;
  sport->txfifo_size = 16;
  port->fifosize = sport->txfifo_size;
 }

 lpuart_request_dma(sport);
 lpuart32_hw_setup(sport);

 return 0;
}

static void lpuart_dma_shutdown(struct lpuart_port *sport)
{
 if (sport->lpuart_dma_rx_use) {
  lpuart_dma_rx_free(&sport->port);
  sport->lpuart_dma_rx_use = false;
 }

 if (sport->lpuart_dma_tx_use) {
  if (wait_event_interruptible_timeout(sport->dma_wait,
   !sport->dma_tx_in_progress, msecs_to_jiffies(300)) <= 0) {
   sport->dma_tx_in_progress = false;
   dmaengine_terminate_sync(sport->dma_tx_chan);
  }
  sport->lpuart_dma_tx_use = false;
 }

 if (sport->dma_tx_chan)
  dma_release_channel(sport->dma_tx_chan);
 if (sport->dma_rx_chan)
  dma_release_channel(sport->dma_rx_chan);
}

static void lpuart_shutdown(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 u8 cr2;
 unsigned long flags;

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 /* disable Rx/Tx and interrupts */
 cr2 = readb(port->membase + UARTCR2);
 cr2 &= ~(UARTCR2_TE | UARTCR2_RE |
   UARTCR2_TIE | UARTCR2_TCIE | UARTCR2_RIE);
 writeb(cr2, port->membase + UARTCR2);

 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);

 lpuart_dma_shutdown(sport);
}

static void lpuart32_shutdown(struct uart_port *port)
{
 struct lpuart_port *sport =
  container_of(port, struct lpuart_port, port);
 u32 temp;
 unsigned long flags;

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 /* clear status */
 temp = lpuart32_read(port, UARTSTAT);
 lpuart32_write(port, temp, UARTSTAT);

 /* disable Rx/Tx DMA */
 temp = lpuart32_read(port, UARTBAUD);
 temp &= ~(UARTBAUD_TDMAE | UARTBAUD_RDMAE);
 lpuart32_write(port, temp, UARTBAUD);

 /* disable Rx/Tx and interrupts and break condition */
 temp = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 temp &= ~(UARTCTRL_TE | UARTCTRL_RE | UARTCTRL_ILIE |
   UARTCTRL_TIE | UARTCTRL_TCIE | UARTCTRL_RIE | UARTCTRL_SBK);
 lpuart32_write(port, temp, UARTCTRL);

 /* flush Rx/Tx FIFO */
 temp = lpuart32_read(port, UARTFIFO);
 temp |= UARTFIFO_TXFLUSH | UARTFIFO_RXFLUSH;
 lpuart32_write(port, temp, UARTFIFO);

 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);

 lpuart_dma_shutdown(sport);
}

static void
lpuart_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
     const struct ktermios *old)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 unsigned long flags;
 u8 cr1, old_cr1, old_cr2, cr3, cr4, bdh, modem;
 unsigned int  baud;
 unsigned int old_csize = old ? old->c_cflag & CSIZE : CS8;
 unsigned int sbr, brfa;

 cr1 = old_cr1 = readb(port->membase + UARTCR1);
 old_cr2 = readb(port->membase + UARTCR2);
 cr3 = readb(port->membase + UARTCR3);
 cr4 = readb(port->membase + UARTCR4);
 bdh = readb(port->membase + UARTBDH);
 modem = readb(port->membase + UARTMODEM);
 /*
 * only support CS8 and CS7, and for CS7 must enable PE.
 * supported mode:
 *  - (7,e/o,1)
 *  - (8,n,1)
 *  - (8,m/s,1)
 *  - (8,e/o,1)
 */

 while ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS8 &&
  (termios->c_cflag & CSIZE) != CS7) {
  termios->c_cflag &= ~CSIZE;
  termios->c_cflag |= old_csize;
  old_csize = CS8;
 }

 if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8 ||
  (termios->c_cflag & CSIZE) == CS7)
  cr1 = old_cr1 & ~UARTCR1_M;

 if (termios->c_cflag & CMSPAR) {
  if ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS8) {
   termios->c_cflag &= ~CSIZE;
   termios->c_cflag |= CS8;
  }
  cr1 |= UARTCR1_M;
 }

 /*
 * When auto RS-485 RTS mode is enabled,
 * hardware flow control need to be disabled.
 */

 if (port->rs485.flags & SER_RS485_ENABLED)
  termios->c_cflag &= ~CRTSCTS;

 if (termios->c_cflag & CRTSCTS)
  modem |= UARTMODEM_RXRTSE | UARTMODEM_TXCTSE;
 else
  modem &= ~(UARTMODEM_RXRTSE | UARTMODEM_TXCTSE);

 termios->c_cflag &= ~CSTOPB;

 /* parity must be enabled when CS7 to match 8-bits format */
 if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS7)
  termios->c_cflag |= PARENB;

 if (termios->c_cflag & PARENB) {
  if (termios->c_cflag & CMSPAR) {
   cr1 &= ~UARTCR1_PE;
   if (termios->c_cflag & PARODD)
    cr3 |= UARTCR3_T8;
   else
    cr3 &= ~UARTCR3_T8;
  } else {
   cr1 |= UARTCR1_PE;
   if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8)
    cr1 |= UARTCR1_M;
   if (termios->c_cflag & PARODD)
    cr1 |= UARTCR1_PT;
   else
    cr1 &= ~UARTCR1_PT;
  }
 } else {
  cr1 &= ~UARTCR1_PE;
 }

 /* ask the core to calculate the divisor */
 baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 50, port->uartclk / 16);

 /*
 * Need to update the Ring buffer length according to the selected
 * baud rate and restart Rx DMA path.
 *
 * Since timer function acqures port->lock, need to stop before
 * acquring same lock because otherwise timer_delete_sync() can deadlock.
 */

 if (old && sport->lpuart_dma_rx_use)
  lpuart_dma_rx_free(port);

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 port->read_status_mask = 0;
 if (termios->c_iflag & INPCK)
  port->read_status_mask |= UARTSR1_FE | UARTSR1_PE;
 if (termios->c_iflag & (IGNBRK | BRKINT | PARMRK))
  port->read_status_mask |= UARTSR1_FE;

 /* characters to ignore */
 port->ignore_status_mask = 0;
 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
  port->ignore_status_mask |= UARTSR1_PE;
 if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
  port->ignore_status_mask |= UARTSR1_FE;
  /*
 * if we're ignoring parity and break indicators,
 * ignore overruns too (for real raw support).
 */

  if (termios->c_iflag & IGNPAR)
   port->ignore_status_mask |= UARTSR1_OR;
 }

 /* update the per-port timeout */
 uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);

 /* wait transmit engin complete */
 lpuart_wait_bit_set(port, UARTSR1, UARTSR1_TC);

 /* disable transmit and receive */
 writeb(old_cr2 & ~(UARTCR2_TE | UARTCR2_RE),
   port->membase + UARTCR2);

 sbr = port->uartclk / (16 * baud);
 brfa = ((port->uartclk - (16 * sbr * baud)) * 2) / baud;
 bdh &= ~UARTBDH_SBR_MASK;
 bdh |= (sbr >> 8) & 0x1F;
 cr4 &= ~UARTCR4_BRFA_MASK;
 brfa &= UARTCR4_BRFA_MASK;
 writeb(cr4 | brfa, port->membase + UARTCR4);
 writeb(bdh, port->membase + UARTBDH);
 writeb(sbr & 0xFF, port->membase + UARTBDL);
 writeb(cr3, port->membase + UARTCR3);
 writeb(cr1, port->membase + UARTCR1);
 writeb(modem, port->membase + UARTMODEM);

 /* restore control register */
 writeb(old_cr2, port->membase + UARTCR2);

 if (old && sport->lpuart_dma_rx_use) {
  if (!lpuart_start_rx_dma(sport))
   rx_dma_timer_init(sport);
  else
   sport->lpuart_dma_rx_use = false;
 }

 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);
}

static void __lpuart32_serial_setbrg(struct uart_port *port,
         unsigned int baudrate, bool use_rx_dma,
         bool use_tx_dma)
{
 u32 sbr, osr, baud_diff, tmp_osr, tmp_sbr, tmp_diff, baud;
 u32 clk = port->uartclk;

 /*
 * The idea is to use the best OSR (over-sampling rate) possible.
 * Note, OSR is typically hard-set to 16 in other LPUART instantiations.
 * Loop to find the best OSR value possible, one that generates minimum
 * baud_diff iterate through the rest of the supported values of OSR.
 *
 * Calculation Formula:
 *  Baud Rate = baud clock / ((OSR+1) × SBR)
 */

 baud_diff = baudrate;
 osr = 0;
 sbr = 0;

 for (tmp_osr = 4; tmp_osr <= 32; tmp_osr++) {
  /* calculate the temporary sbr value  */
  tmp_sbr = (clk / (baudrate * tmp_osr));
  if (tmp_sbr == 0)
   tmp_sbr = 1;

  /*
 * calculate the baud rate difference based on the temporary
 * osr and sbr values
 */

  tmp_diff = clk / (tmp_osr * tmp_sbr) - baudrate;

  /* select best values between sbr and sbr+1 */
  baud = clk / (tmp_osr * (tmp_sbr + 1));
  if (tmp_diff > (baudrate - baud)) {
   tmp_diff = baudrate - baud;
   tmp_sbr++;
  }

  if (tmp_sbr > UARTBAUD_SBR_MASK)
   continue;

  if (tmp_diff <= baud_diff) {
   baud_diff = tmp_diff;
   osr = tmp_osr;
   sbr = tmp_sbr;

   if (!baud_diff)
    break;
  }
 }

 /* handle buadrate outside acceptable rate */
 if (baud_diff > ((baudrate / 100) * 3))
  dev_warn(port->dev,
    "unacceptable baud rate difference of more than 3%%\n");

 baud = lpuart32_read(port, UARTBAUD);

 if ((osr > 3) && (osr < 8))
  baud |= UARTBAUD_BOTHEDGE;

 baud &= ~(UARTBAUD_OSR_MASK << UARTBAUD_OSR_SHIFT);
 baud |= ((osr-1) & UARTBAUD_OSR_MASK) << UARTBAUD_OSR_SHIFT;

 baud &= ~UARTBAUD_SBR_MASK;
 baud |= sbr & UARTBAUD_SBR_MASK;

 if (!use_rx_dma)
  baud &= ~UARTBAUD_RDMAE;
 if (!use_tx_dma)
  baud &= ~UARTBAUD_TDMAE;

 lpuart32_write(port, baud, UARTBAUD);
}

static void lpuart32_serial_setbrg(struct lpuart_port *sport,
       unsigned int baudrate)
{
 __lpuart32_serial_setbrg(&sport->port, baudrate,
     sport->lpuart_dma_rx_use,
     sport->lpuart_dma_tx_use);
}


static void
lpuart32_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
       const struct ktermios *old)
{
 struct lpuart_port *sport = container_of(port, struct lpuart_port, port);
 unsigned long flags;
 u32 ctrl, old_ctrl, bd, modem;
 unsigned int  baud;
 unsigned int old_csize = old ? old->c_cflag & CSIZE : CS8;

 ctrl = old_ctrl = lpuart32_read(port, UARTCTRL);
 bd = lpuart32_read(port, UARTBAUD);
 modem = lpuart32_read(port, UARTMODIR);
 sport->is_cs7 = false;
 /*
 * only support CS8 and CS7
 * supported mode:
 *  - (7,n,1) (imx only)
 *  - (7,e/o,1)
 *  - (8,n,1)
 *  - (8,m/s,1)
 *  - (8,e/o,1)
 */

 while ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS8 &&
  (termios->c_cflag & CSIZE) != CS7) {
  termios->c_cflag &= ~CSIZE;
  termios->c_cflag |= old_csize;
  old_csize = CS8;
 }

 if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8 ||
  (termios->c_cflag & CSIZE) == CS7)
  ctrl = old_ctrl & ~(UARTCTRL_M | UARTCTRL_M7);

 if (termios->c_cflag & CMSPAR) {
  if ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS8) {
   termios->c_cflag &= ~CSIZE;
   termios->c_cflag |= CS8;
  }
  ctrl |= UARTCTRL_M;
 }

 /*
 * When auto RS-485 RTS mode is enabled,
 * hardware flow control need to be disabled.
 */

 if (port->rs485.flags & SER_RS485_ENABLED)
  termios->c_cflag &= ~CRTSCTS;

 if (termios->c_cflag & CRTSCTS)
  modem |= UARTMODIR_RXRTSE | UARTMODIR_TXCTSE;
 else
  modem &= ~(UARTMODIR_RXRTSE | UARTMODIR_TXCTSE);

 if (termios->c_cflag & CSTOPB)
  bd |= UARTBAUD_SBNS;
 else
  bd &= ~UARTBAUD_SBNS;

 /*
 * imx support 7-bits format, no limitation on parity when CS7
 * for layerscape, parity must be enabled when CS7 to match 8-bits format
 */

 if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS7 && !(termios->c_cflag & PARENB)) {
  if (is_imx7ulp_lpuart(sport) ||
      is_imx8ulp_lpuart(sport) ||
      is_imx8qxp_lpuart(sport))
   ctrl |= UARTCTRL_M7;
  else
   termios->c_cflag |= PARENB;
 }

 if ((termios->c_cflag & PARENB)) {
  if (termios->c_cflag & CMSPAR) {
   ctrl &= ~UARTCTRL_PE;
   ctrl |= UARTCTRL_M;
  } else {
   ctrl |= UARTCTRL_PE;
   if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8)
    ctrl |= UARTCTRL_M;
   if (termios->c_cflag & PARODD)
    ctrl |= UARTCTRL_PT;
   else
    ctrl &= ~UARTCTRL_PT;
  }
 } else {
  ctrl &= ~UARTCTRL_PE;
 }

 /* ask the core to calculate the divisor */
 baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 50, port->uartclk / 4);

 /*
 * Need to update the Ring buffer length according to the selected
 * baud rate and restart Rx DMA path.
 *
 * Since timer function acqures port->lock, need to stop before
 * acquring same lock because otherwise timer_delete_sync() can deadlock.
 */

 if (old && sport->lpuart_dma_rx_use)
  lpuart_dma_rx_free(port);

 uart_port_lock_irqsave(port, &flags);

 port->read_status_mask = 0;
 if (termios->c_iflag & INPCK)
  port->read_status_mask |= UARTSTAT_FE | UARTSTAT_PE;
 if (termios->c_iflag & (IGNBRK | BRKINT | PARMRK))
  port->read_status_mask |= UARTSTAT_FE;

 /* characters to ignore */
 port->ignore_status_mask = 0;
 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
  port->ignore_status_mask |= UARTSTAT_PE;
 if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
  port->ignore_status_mask |= UARTSTAT_FE;
  /*
 * if we're ignoring parity and break indicators,
 * ignore overruns too (for real raw support).
 */

  if (termios->c_iflag & IGNPAR)
   port->ignore_status_mask |= UARTSTAT_OR;
 }

 /* update the per-port timeout */
 uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);

 /*
 * disable CTS to ensure the transmit engine is not blocked by the flow
 * control when there is dirty data in TX FIFO
 */

 lpuart32_write(port, modem & ~UARTMODIR_TXCTSE, UARTMODIR);

 /*
 * LPUART Transmission Complete Flag may never be set while queuing a break
 * character, so skip waiting for transmission complete when UARTCTRL_SBK is
 * asserted.
 */

 if (!(old_ctrl & UARTCTRL_SBK))
  lpuart32_wait_bit_set(port, UARTSTAT, UARTSTAT_TC);

 /* disable transmit and receive */
 lpuart32_write(port, old_ctrl & ~(UARTCTRL_TE | UARTCTRL_RE),
         UARTCTRL);

 lpuart32_write(port, bd, UARTBAUD);
 lpuart32_serial_setbrg(sport, baud);
 /* restore control register */
 lpuart32_write(port, ctrl, UARTCTRL);
 /* re-enable the CTS if needed */
 lpuart32_write(port, modem, UARTMODIR);

 if ((ctrl & (UARTCTRL_PE | UARTCTRL_M)) == UARTCTRL_PE)
  sport->is_cs7 = true;

 if (old && sport->lpuart_dma_rx_use) {
  if (!lpuart_start_rx_dma(sport))
   rx_dma_timer_init(sport);
  else
   sport->lpuart_dma_rx_use = false;
 }

 uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);
}

static const char *lpuart_type(struct uart_port *port)
{
 return "FSL_LPUART";
}

static void lpuart_release_port(struct uart_port *port)
{
 /* nothing to do */
}

static int lpuart_request_port(struct uart_port *port)
{
 return  0;
}

/* configure/autoconfigure the port */
static void lpuart_config_port(struct uart_port *port, int flags)
{
 if (flags & UART_CONFIG_TYPE)
  port->type = PORT_LPUART;
}

static int lpuart_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
{
 int ret = 0;

 if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_LPUART)
  ret = -EINVAL;
 if (port->irq != ser->irq)
  ret = -EINVAL;
 if (ser->io_type != UPIO_MEM)
  ret = -EINVAL;
 if (port->uartclk / 16 != ser->baud_base)
  ret = -EINVAL;
 if (port->iobase != ser->port)
  ret = -EINVAL;
 if (ser->hub6 != 0)
  ret = -EINVAL;
 return ret;
}

static const struct uart_ops lpuart_pops = {
 .tx_empty = lpuart_tx_empty,
 .set_mctrl = lpuart_set_mctrl,
 .get_mctrl = lpuart_get_mctrl,
 .stop_tx = lpuart_stop_tx,
 .start_tx = lpuart_start_tx,
 .stop_rx = lpuart_stop_rx,
 .break_ctl = lpuart_break_ctl,
 .startup = lpuart_startup,
 .shutdown = lpuart_shutdown,
 .set_termios = lpuart_set_termios,
 .pm  = lpuart_uart_pm,
 .type  = lpuart_type,
 .request_port = lpuart_request_port,
 .release_port = lpuart_release_port,
 .config_port = lpuart_config_port,
 .verify_port = lpuart_verify_port,
 .flush_buffer = lpuart_flush_buffer,
#if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)
 .poll_init = lpuart_poll_init,
 .poll_get_char = lpuart_poll_get_char,
 .poll_put_char = lpuart_poll_put_char,
#endif
};

static const struct uart_ops lpuart32_pops = {
 .tx_empty = lpuart32_tx_empty,
 .set_mctrl = lpuart32_set_mctrl,
 .get_mctrl = lpuart32_get_mctrl,
 .stop_tx = lpuart32_stop_tx,
 .start_tx = lpuart32_start_tx,
 .stop_rx = lpuart32_stop_rx,
 .break_ctl = lpuart32_break_ctl,
 .startup = lpuart32_startup,
 .shutdown = lpuart32_shutdown,
 .set_termios = lpuart32_set_termios,
 .pm  = lpuart_uart_pm,
 .type  = lpuart_type,
 .request_port = lpuart_request_port,
 .release_port = lpuart_release_port,
 .config_port = lpuart_config_port,
 .verify_port = lpuart_verify_port,
 .flush_buffer = lpuart_flush_buffer,
#if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)
 .poll_init = lpuart32_poll_init,
 .poll_get_char = lpuart32_poll_get_char,
 .poll_put_char = lpuart32_poll_put_char,
#endif
};

static struct lpuart_port *lpuart_ports[UART_NR];

#ifdef CONFIG_SERIAL_FSL_LPUART_CONSOLE
static void lpuart_console_putchar(struct uart_port *port, unsigned char ch)
{
 lpuart_wait_bit_set(port, UARTSR1, UARTSR1_TDRE);
 writeb(ch, port->membase + UARTDR);
}

static void lpuart32_console_putchar(struct uart_port *port, unsigned char ch)
{
 lpuart32_wait_bit_set(port, UARTSTAT, UARTSTAT_TDRE);
 lpuart32_write(port, ch, UARTDATA);
}

static void
lpuart_console_write(struct console *co, const char *s, unsigned int count)
{
 struct lpuart_port *sport = lpuart_ports[co->index];
 u8  old_cr2, cr2;
 unsigned long flags;
 int locked = 1;

 if (oops_in_progress)
  locked = uart_port_trylock_irqsave(&sport->port, &flags);
 else
  uart_port_lock_irqsave(&sport->port, &flags);

 /* first save CR2 and then disable interrupts */
 cr2 = old_cr2 = readb(sport->port.membase + UARTCR2);
 cr2 |= UARTCR2_TE | UARTCR2_RE;
 cr2 &= ~(UARTCR2_TIE | UARTCR2_TCIE | UARTCR2_RIE);
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------

Messung V0.5
C=90 H=95 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.31 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.