Quelle  tusb6010.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * TUSB6010 USB 2.0 OTG Dual Role controller
 *
 * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation
 * Tony Lindgren <tony@atomide.com>
 *
 * Notes:
 * - Driver assumes that interface to external host (main CPU) is
 *   configured for NOR FLASH interface instead of VLYNQ serial
 *   interface.
 */

#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/prefetch.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/usb/usb_phy_generic.h>

#include "musb_core.h"

struct tusb6010_glue {
 struct device  *dev;
 struct platform_device *musb;
 struct platform_device *phy;
 struct gpio_desc *enable;
 struct gpio_desc *intpin;
};

static void tusb_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on);

#define TUSB_REV_MAJOR(reg_val)  ((reg_val >> 4) & 0xf)
#define TUSB_REV_MINOR(reg_val)  (reg_val & 0xf)

/*
 * Checks the revision. We need to use the DMA register as 3.0 does not
 * have correct versions for TUSB_PRCM_REV or TUSB_INT_CTRL_REV.
 */
static u8 tusb_get_revision(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  die_id;
 u8  rev;

 rev = musb_readl(tbase, TUSB_DMA_CTRL_REV) & 0xff;
 if (TUSB_REV_MAJOR(rev) == 3) {
  die_id = TUSB_DIDR1_HI_CHIP_REV(musb_readl(tbase,
    TUSB_DIDR1_HI));
  if (die_id >= TUSB_DIDR1_HI_REV_31)
   rev |= 1;
 }

 return rev;
}

static void tusb_print_revision(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u8  rev;

 rev = musb->tusb_revision;

 pr_info("tusb: %s%i.%i %s%i.%i %s%i.%i %s%i.%i %s%i %s%i.%i\n",
  "prcm",
  TUSB_REV_MAJOR(musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_REV)),
  TUSB_REV_MINOR(musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_REV)),
  "int",
  TUSB_REV_MAJOR(musb_readl(tbase, TUSB_INT_CTRL_REV)),
  TUSB_REV_MINOR(musb_readl(tbase, TUSB_INT_CTRL_REV)),
  "gpio",
  TUSB_REV_MAJOR(musb_readl(tbase, TUSB_GPIO_REV)),
  TUSB_REV_MINOR(musb_readl(tbase, TUSB_GPIO_REV)),
  "dma",
  TUSB_REV_MAJOR(musb_readl(tbase, TUSB_DMA_CTRL_REV)),
  TUSB_REV_MINOR(musb_readl(tbase, TUSB_DMA_CTRL_REV)),
  "dieid",
  TUSB_DIDR1_HI_CHIP_REV(musb_readl(tbase, TUSB_DIDR1_HI)),
  "rev",
  TUSB_REV_MAJOR(rev), TUSB_REV_MINOR(rev));
}

#define WBUS_QUIRK_MASK (TUSB_PHY_OTG_CTRL_TESTM2 | TUSB_PHY_OTG_CTRL_TESTM1 \
    | TUSB_PHY_OTG_CTRL_TESTM0)

/*
 * Workaround for spontaneous WBUS wake-up issue #2 for tusb3.0.
 * Disables power detection in PHY for the duration of idle.
 */
static void tusb_wbus_quirk(struct musb *musb, int enabled)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 static u32 phy_otg_ctrl, phy_otg_ena;
 u32  tmp;

 if (enabled) {
  phy_otg_ctrl = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL);
  phy_otg_ena = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE);
  tmp = TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT
    | phy_otg_ena | WBUS_QUIRK_MASK;
  musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL, tmp);
  tmp = phy_otg_ena & ~WBUS_QUIRK_MASK;
  tmp |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | TUSB_PHY_OTG_CTRL_TESTM2;
  musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE, tmp);
  dev_dbg(musb->controller, "Enabled tusb wbus quirk ctrl %08x ena %08x\n",
   musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL),
   musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE));
 } else if (musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE)
     & TUSB_PHY_OTG_CTRL_TESTM2) {
  tmp = TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | phy_otg_ctrl;
  musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL, tmp);
  tmp = TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | phy_otg_ena;
  musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE, tmp);
  dev_dbg(musb->controller, "Disabled tusb wbus quirk ctrl %08x ena %08x\n",
   musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL),
   musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE));
  phy_otg_ctrl = 0;
  phy_otg_ena = 0;
 }
}

static u32 tusb_fifo_offset(u8 epnum)
{
 return 0x200 + (epnum * 0x20);
}

static u32 tusb_ep_offset(u8 epnum, u16 offset)
{
 return 0x10 + offset;
}

/* TUSB mapping: "flat" plus ep0 special cases */
static void tusb_ep_select(void __iomem *mbase, u8 epnum)
{
 musb_writeb(mbase, MUSB_INDEX, epnum);
}

/*
 * TUSB6010 doesn't allow 8-bit access; 16-bit access is the minimum.
 */
static u8 tusb_readb(void __iomem *addr, u32 offset)
{
 u16 tmp;
 u8 val;

 tmp = __raw_readw(addr + (offset & ~1));
 if (offset & 1)
  val = (tmp >> 8);
 else
  val = tmp & 0xff;

 return val;
}

static void tusb_writeb(void __iomem *addr, u32 offset, u8 data)
{
 u16 tmp;

 tmp = __raw_readw(addr + (offset & ~1));
 if (offset & 1)
  tmp = (data << 8) | (tmp & 0xff);
 else
  tmp = (tmp & 0xff00) | data;

 __raw_writew(tmp, addr + (offset & ~1));
}

/*
 * TUSB 6010 may use a parallel bus that doesn't support byte ops;
 * so both loading and unloading FIFOs need explicit byte counts.
 */

static inline void
tusb_fifo_write_unaligned(void __iomem *fifo, const u8 *buf, u16 len)
{
 u32  val;
 int  i;

 if (len > 4) {
  for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
   memcpy(&val, buf, 4);
   musb_writel(fifo, 0, val);
   buf += 4;
  }
  len %= 4;
 }
 if (len > 0) {
  /* Write the rest 1 - 3 bytes to FIFO */
  val = 0;
  memcpy(&val, buf, len);
  musb_writel(fifo, 0, val);
 }
}

static inline void tusb_fifo_read_unaligned(void __iomem *fifo,
      void *buf, u16 len)
{
 u32  val;
 int  i;

 if (len > 4) {
  for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
   val = musb_readl(fifo, 0);
   memcpy(buf, &val, 4);
   buf += 4;
  }
  len %= 4;
 }
 if (len > 0) {
  /* Read the rest 1 - 3 bytes from FIFO */
  val = musb_readl(fifo, 0);
  memcpy(buf, &val, len);
 }
}

static void tusb_write_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, const u8 *buf)
{
 struct musb *musb = hw_ep->musb;
 void __iomem *ep_conf = hw_ep->conf;
 void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 u8  epnum = hw_ep->epnum;

 prefetch(buf);

 dev_dbg(musb->controller, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
   'T', epnum, fifo, len, buf);

 if (epnum)
  musb_writel(ep_conf, TUSB_EP_TX_OFFSET,
   TUSB_EP_CONFIG_XFR_SIZE(len));
 else
  musb_writel(ep_conf, 0, TUSB_EP0_CONFIG_DIR_TX |
   TUSB_EP0_CONFIG_XFR_SIZE(len));

 if (likely((0x01 & (unsigned long) buf) == 0)) {

  /* Best case is 32bit-aligned destination address */
  if ((0x02 & (unsigned long) buf) == 0) {
   if (len >= 4) {
    iowrite32_rep(fifo, buf, len >> 2);
    buf += (len & ~0x03);
    len &= 0x03;
   }
  } else {
   if (len >= 2) {
    u32 val;
    int i;

    /* Cannot use writesw, fifo is 32-bit */
    for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
     val = (u32)(*(u16 *)buf);
     buf += 2;
     val |= (*(u16 *)buf) << 16;
     buf += 2;
     musb_writel(fifo, 0, val);
    }
    len &= 0x03;
   }
  }
 }

 if (len > 0)
  tusb_fifo_write_unaligned(fifo, buf, len);
}

static void tusb_read_fifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *buf)
{
 struct musb *musb = hw_ep->musb;
 void __iomem *ep_conf = hw_ep->conf;
 void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 u8  epnum = hw_ep->epnum;

 dev_dbg(musb->controller, "%cX ep%d fifo %p count %d buf %p\n",
   'R', epnum, fifo, len, buf);

 if (epnum)
  musb_writel(ep_conf, TUSB_EP_RX_OFFSET,
   TUSB_EP_CONFIG_XFR_SIZE(len));
 else
  musb_writel(ep_conf, 0, TUSB_EP0_CONFIG_XFR_SIZE(len));

 if (likely((0x01 & (unsigned long) buf) == 0)) {

  /* Best case is 32bit-aligned destination address */
  if ((0x02 & (unsigned long) buf) == 0) {
   if (len >= 4) {
    ioread32_rep(fifo, buf, len >> 2);
    buf += (len & ~0x03);
    len &= 0x03;
   }
  } else {
   if (len >= 2) {
    u32 val;
    int i;

    /* Cannot use readsw, fifo is 32-bit */
    for (i = 0; i < (len >> 2); i++) {
     val = musb_readl(fifo, 0);
     *(u16 *)buf = (u16)(val & 0xffff);
     buf += 2;
     *(u16 *)buf = (u16)(val >> 16);
     buf += 2;
    }
    len &= 0x03;
   }
  }
 }

 if (len > 0)
  tusb_fifo_read_unaligned(fifo, buf, len);
}

static struct musb *the_musb;

/* This is used by gadget drivers, and OTG transceiver logic, allowing
 * at most mA current to be drawn from VBUS during a Default-B session
 * (that is, while VBUS exceeds 4.4V).  In Default-A (including pure host
 * mode), or low power Default-B sessions, something else supplies power.
 * Caller must take care of locking.
 */
static int tusb_draw_power(struct usb_phy *x, unsigned mA)
{
 struct musb *musb = the_musb;
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  reg;

 /* tps65030 seems to consume max 100mA, with maybe 60mA available
 * (measured on one board) for things other than tps and tusb.
 *
 * Boards sharing the CPU clock with CLKIN will need to prevent
 * certain idle sleep states while the USB link is active.
 *
 * REVISIT we could use VBUS to supply only _one_ of { 1.5V, 3.3V }.
 * The actual current usage would be very board-specific.  For now,
 * it's simpler to just use an aggregate (also board-specific).
 */
 if (x->otg->default_a || mA < (musb->min_power << 1))
  mA = 0;

 reg = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT);
 if (mA) {
  musb->is_bus_powered = 1;
  reg |= TUSB_PRCM_MNGMT_15_SW_EN | TUSB_PRCM_MNGMT_33_SW_EN;
 } else {
  musb->is_bus_powered = 0;
  reg &= ~(TUSB_PRCM_MNGMT_15_SW_EN | TUSB_PRCM_MNGMT_33_SW_EN);
 }
 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT, reg);

 dev_dbg(musb->controller, "draw max %d mA VBUS\n", mA);
 return 0;
}

/* workaround for issue 13:  change clock during chip idle
 * (to be fixed in rev3 silicon) ... symptoms include disconnect
 * or looping suspend/resume cycles
 */
static void tusb_set_clock_source(struct musb *musb, unsigned mode)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  reg;

 reg = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_CONF);
 reg &= ~TUSB_PRCM_CONF_SYS_CLKSEL(0x3);

 /* 0 = refclk (clkin, XI)
 * 1 = PHY 60 MHz (internal PLL)
 * 2 = not supported
 * 3 = what?
 */
 if (mode > 0)
  reg |= TUSB_PRCM_CONF_SYS_CLKSEL(mode & 0x3);

 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_CONF, reg);

 /* FIXME tusb6010_platform_retime(mode == 0); */
}

/*
 * Idle TUSB6010 until next wake-up event; NOR access always wakes.
 * Other code ensures that we idle unless we're connected _and_ the
 * USB link is not suspended ... and tells us the relevant wakeup
 * events.  SW_EN for voltage is handled separately.
 */
static void tusb_allow_idle(struct musb *musb, u32 wakeup_enables)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  reg;

 if ((wakeup_enables & TUSB_PRCM_WBUS)
   && (musb->tusb_revision == TUSB_REV_30))
  tusb_wbus_quirk(musb, 1);

 tusb_set_clock_source(musb, 0);

 wakeup_enables |= TUSB_PRCM_WNORCS;
 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_WAKEUP_MASK, ~wakeup_enables);

 /* REVISIT writeup of WID implies that if WID set and ID is grounded,
 * TUSB_PHY_OTG_CTRL.TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP must be cleared.
 * Presumably that's mostly to save power, hence WID is immaterial ...
 */

 reg = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT);
 /* issue 4: when driving vbus, use hipower (vbus_det) comparator */
 if (is_host_active(musb)) {
  reg |= TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_VBUS_DET_EN;
  reg &= ~TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_SESS_END_EN;
 } else {
  reg |= TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_SESS_END_EN;
  reg &= ~TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_VBUS_DET_EN;
 }
 reg |= TUSB_PRCM_MNGMT_PM_IDLE | TUSB_PRCM_MNGMT_DEV_IDLE;
 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT, reg);

 dev_dbg(musb->controller, "idle, wake on %02x\n", wakeup_enables);
}

/*
 * Updates cable VBUS status. Caller must take care of locking.
 */
static int tusb_musb_vbus_status(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  otg_stat, prcm_mngmt;
 int  ret = 0;

 otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
 prcm_mngmt = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT);

 /* Temporarily enable VBUS detection if it was disabled for
 * suspend mode. Unless it's enabled otg_stat and devctl will
 * not show correct VBUS state.
 */
 if (!(prcm_mngmt & TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_VBUS_DET_EN)) {
  u32 tmp = prcm_mngmt;
  tmp |= TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_VBUS_DET_EN;
  musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT, tmp);
  otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
  musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT, prcm_mngmt);
 }

 if (otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_VBUS_VALID)
  ret = 1;

 return ret;
}

static void musb_do_idle(struct timer_list *t)
{
 struct musb *musb = timer_container_of(musb, t, dev_timer);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);

 switch (musb->xceiv->otg->state) {
 case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
  if ((musb->a_wait_bcon != 0)
   && (musb->idle_timeout == 0
    || time_after(jiffies, musb->idle_timeout))) {
   dev_dbg(musb->controller, "Nothing connected %s, turning off VBUS\n",
     usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
  }
  fallthrough;
 case OTG_STATE_A_IDLE:
  tusb_musb_set_vbus(musb, 0);
  break;
 default:
  break;
 }

 if (!musb->is_active) {
  u32 wakeups;

  /* wait until hub_wq handles port change status */
  if (is_host_active(musb) && (musb->port1_status >> 16))
   goto done;

  if (!musb->gadget_driver) {
   wakeups = 0;
  } else {
   wakeups = TUSB_PRCM_WHOSTDISCON
    | TUSB_PRCM_WBUS
     | TUSB_PRCM_WVBUS;
   wakeups |= TUSB_PRCM_WID;
  }
  tusb_allow_idle(musb, wakeups);
 }
done:
 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
}

/*
 * Maybe put TUSB6010 into idle mode depending on USB link status,
 * like "disconnected" or "suspended".  We'll be woken out of it by
 * connect, resume, or disconnect.
 *
 * Needs to be called as the last function everywhere where there is
 * register access to TUSB6010 because of NOR flash wake-up.
 * Caller should own controller spinlock.
 *
 * Delay because peripheral enables D+ pullup 3msec after SE0, and
 * we don't want to treat that full speed J as a wakeup event.
 * ... peripherals must draw only suspend current after 10 msec.
 */
static void tusb_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
{
 unsigned long  default_timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
 static unsigned long last_timer;

 if (timeout == 0)
  timeout = default_timeout;

 /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
 if (musb->is_active || ((musb->a_wait_bcon == 0)
   && (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON))) {
  dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
   usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
  timer_delete(&musb->dev_timer);
  last_timer = jiffies;
  return;
 }

 if (time_after(last_timer, timeout)) {
  if (!timer_pending(&musb->dev_timer))
   last_timer = timeout;
  else {
   dev_dbg(musb->controller, "Longer idle timer already pending, ignoring\n");
   return;
  }
 }
 last_timer = timeout;

 dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, for idle timer for %lu ms\n",
  usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
  (unsigned long)jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
 mod_timer(&musb->dev_timer, timeout);
}

/* ticks of 60 MHz clock */
#define DEVCLOCK  60000000
#define OTG_TIMER_MS(msecs) ((msecs) \
  ? (TUSB_DEV_OTG_TIMER_VAL((DEVCLOCK/1000)*(msecs)) \
    | TUSB_DEV_OTG_TIMER_ENABLE) \
  : 0)

static void tusb_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  conf, prcm, timer;
 u8  devctl;
 struct usb_otg *otg = musb->xceiv->otg;

 /* HDRC controls CPEN, but beware current surges during device
 * connect.  They can trigger transient overcurrent conditions
 * that must be ignored.
 */

 prcm = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT);
 conf = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_CONF);
 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);

 if (is_on) {
  timer = OTG_TIMER_MS(OTG_TIME_A_WAIT_VRISE);
  otg->default_a = 1;
  musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
  devctl |= MUSB_DEVCTL_SESSION;

  conf |= TUSB_DEV_CONF_USB_HOST_MODE;
  MUSB_HST_MODE(musb);
 } else {
  u32 otg_stat;

  timer = 0;

  /* If ID pin is grounded, we want to be a_idle */
  otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
  if (!(otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_ID_STATUS)) {
   switch (musb->xceiv->otg->state) {
   case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
   case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
    musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
    break;
   case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
    musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
    break;
   default:
    musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
   }
   musb->is_active = 0;
   otg->default_a = 1;
   MUSB_HST_MODE(musb);
  } else {
   musb->is_active = 0;
   otg->default_a = 0;
   musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
   MUSB_DEV_MODE(musb);
  }

  devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
  conf &= ~TUSB_DEV_CONF_USB_HOST_MODE;
 }
 prcm &= ~(TUSB_PRCM_MNGMT_15_SW_EN | TUSB_PRCM_MNGMT_33_SW_EN);

 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT, prcm);
 musb_writel(tbase, TUSB_DEV_OTG_TIMER, timer);
 musb_writel(tbase, TUSB_DEV_CONF, conf);
 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);

 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s, devctl %02x otg %3x conf %08x prcm %08x\n",
  usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
  musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL),
  musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT),
  conf, prcm);
}

/*
 * Sets the mode to OTG, peripheral or host by changing the ID detection.
 * Caller must take care of locking.
 *
 * Note that if a mini-A cable is plugged in the ID line will stay down as
 * the weak ID pull-up is not able to pull the ID up.
 */
static int tusb_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 musb_mode)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 u32  otg_stat, phy_otg_ctrl, phy_otg_ena, dev_conf;

 otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
 phy_otg_ctrl = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL);
 phy_otg_ena = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE);
 dev_conf = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_CONF);

 switch (musb_mode) {

 case MUSB_HOST:  /* Disable PHY ID detect, ground ID */
  phy_otg_ctrl &= ~TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  phy_otg_ena |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  dev_conf |= TUSB_DEV_CONF_ID_SEL;
  dev_conf &= ~TUSB_DEV_CONF_SOFT_ID;
  break;
 case MUSB_PERIPHERAL: /* Disable PHY ID detect, keep ID pull-up on */
  phy_otg_ctrl |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  phy_otg_ena |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  dev_conf |= (TUSB_DEV_CONF_ID_SEL | TUSB_DEV_CONF_SOFT_ID);
  break;
 case MUSB_OTG:  /* Use PHY ID detection */
  phy_otg_ctrl |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  phy_otg_ena |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
  dev_conf &= ~(TUSB_DEV_CONF_ID_SEL | TUSB_DEV_CONF_SOFT_ID);
  break;

 default:
  dev_dbg(musb->controller, "Trying to set mode %i\n", musb_mode);
  return -EINVAL;
 }

 musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL,
   TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | phy_otg_ctrl);
 musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE,
   TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | phy_otg_ena);
 musb_writel(tbase, TUSB_DEV_CONF, dev_conf);

 otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
 if ((musb_mode == MUSB_PERIPHERAL) &&
  !(otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_ID_STATUS))
   INFO("Cannot be peripheral with mini-A cable "
   "otg_stat: %08x\n", otg_stat);

 return 0;
}

static inline unsigned long
tusb_otg_ints(struct musb *musb, u32 int_src, void __iomem *tbase)
{
 u32  otg_stat = musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT);
 unsigned long idle_timeout = 0;
 struct usb_otg *otg = musb->xceiv->otg;

 /* ID pin */
 if ((int_src & TUSB_INT_SRC_ID_STATUS_CHNG)) {
  int default_a;

  default_a = !(otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_ID_STATUS);
  dev_dbg(musb->controller, "Default-%c\n", default_a ? 'A' : 'B');
  otg->default_a = default_a;
  tusb_musb_set_vbus(musb, default_a);

  /* Don't allow idling immediately */
  if (default_a)
   idle_timeout = jiffies + (HZ * 3);
 }

 /* VBUS state change */
 if (int_src & TUSB_INT_SRC_VBUS_SENSE_CHNG) {

  /* B-dev state machine:  no vbus ~= disconnect */
  if (!otg->default_a) {
   /* ? musb_root_disconnect(musb); */
   musb->port1_status &=
    ~(USB_PORT_STAT_CONNECTION
    | USB_PORT_STAT_ENABLE
    | USB_PORT_STAT_LOW_SPEED
    | USB_PORT_STAT_HIGH_SPEED
    | USB_PORT_STAT_TEST
    );

   if (otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_SESS_END) {
    dev_dbg(musb->controller, "Forcing disconnect (no interrupt)\n");
    if (musb->xceiv->otg->state != OTG_STATE_B_IDLE) {
     /* INTR_DISCONNECT can hide... */
     musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
     musb->int_usb |= MUSB_INTR_DISCONNECT;
    }
    musb->is_active = 0;
   }
   dev_dbg(musb->controller, "vbus change, %s, otg %03x\n",
    usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state), otg_stat);
   idle_timeout = jiffies + (1 * HZ);
   schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);

  } else /* A-dev state machine */ {
   dev_dbg(musb->controller, "vbus change, %s, otg %03x\n",
    usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state), otg_stat);

   switch (musb->xceiv->otg->state) {
   case OTG_STATE_A_IDLE:
    dev_dbg(musb->controller, "Got SRP, turning on VBUS\n");
    musb_platform_set_vbus(musb, 1);

    /* CONNECT can wake if a_wait_bcon is set */
    if (musb->a_wait_bcon != 0)
     musb->is_active = 0;
    else
     musb->is_active = 1;

    /*
 * OPT FS A TD.4.6 needs few seconds for
 * A_WAIT_VRISE
 */
    idle_timeout = jiffies + (2 * HZ);

    break;
   case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
    /* ignore; A-session-valid < VBUS_VALID/2,
 * we monitor this with the timer
 */
    break;
   case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
    /* REVISIT this irq triggers during short
 * spikes caused by enumeration ...
 */
    if (musb->vbuserr_retry) {
     musb->vbuserr_retry--;
     tusb_musb_set_vbus(musb, 1);
    } else {
     musb->vbuserr_retry
      = VBUSERR_RETRY_COUNT;
     tusb_musb_set_vbus(musb, 0);
    }
    break;
   default:
    break;
   }
  }
 }

 /* OTG timer expiration */
 if (int_src & TUSB_INT_SRC_OTG_TIMEOUT) {
  u8 devctl;

  dev_dbg(musb->controller, "%s timer, %03x\n",
   usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state), otg_stat);

  switch (musb->xceiv->otg->state) {
  case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
   /* VBUS has probably been valid for a while now,
 * but may well have bounced out of range a bit
 */
   devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
   if (otg_stat & TUSB_DEV_OTG_STAT_VBUS_VALID) {
    if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
      != MUSB_DEVCTL_VBUS) {
     dev_dbg(musb->controller, "devctl %02x\n", devctl);
     break;
    }
    musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
    musb->is_active = 0;
    idle_timeout = jiffies
     + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon);
   } else {
    /* REVISIT report overcurrent to hub? */
    ERR("vbus too slow, devctl %02x\n", devctl);
    tusb_musb_set_vbus(musb, 0);
   }
   break;
  case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
   if (musb->a_wait_bcon != 0)
    idle_timeout = jiffies
     + msecs_to_jiffies(musb->a_wait_bcon);
   break;
  case OTG_STATE_A_SUSPEND:
   break;
  case OTG_STATE_B_WAIT_ACON:
   break;
  default:
   break;
  }
 }
 schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);

 return idle_timeout;
}

static irqreturn_t tusb_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
{
 struct musb *musb = __hci;
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 unsigned long flags, idle_timeout = 0;
 u32  int_mask, int_src;

 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);

 /* Mask all interrupts to allow using both edge and level GPIO irq */
 int_mask = musb_readl(tbase, TUSB_INT_MASK);
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_MASK, ~TUSB_INT_MASK_RESERVED_BITS);

 int_src = musb_readl(tbase, TUSB_INT_SRC) & ~TUSB_INT_SRC_RESERVED_BITS;
 dev_dbg(musb->controller, "TUSB IRQ %08x\n", int_src);

 musb->int_usb = (u8) int_src;

 /* Acknowledge wake-up source interrupts */
 if (int_src & TUSB_INT_SRC_DEV_WAKEUP) {
  u32 reg;
  u32 i;

  if (musb->tusb_revision == TUSB_REV_30)
   tusb_wbus_quirk(musb, 0);

  /* there are issues re-locking the PLL on wakeup ... */

  /* work around issue 8 */
  for (i = 0xf7f7f7; i > 0xf7f7f7 - 1000; i--) {
   musb_writel(tbase, TUSB_SCRATCH_PAD, 0);
   musb_writel(tbase, TUSB_SCRATCH_PAD, i);
   reg = musb_readl(tbase, TUSB_SCRATCH_PAD);
   if (reg == i)
    break;
   dev_dbg(musb->controller, "TUSB NOR not ready\n");
  }

  /* work around issue 13 (2nd half) */
  tusb_set_clock_source(musb, 1);

  reg = musb_readl(tbase, TUSB_PRCM_WAKEUP_SOURCE);
  musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_WAKEUP_CLEAR, reg);
  if (reg & ~TUSB_PRCM_WNORCS) {
   musb->is_active = 1;
   schedule_delayed_work(&musb->irq_work, 0);
  }
  dev_dbg(musb->controller, "wake %sactive %02x\n",
    musb->is_active ? "" : "in", reg);

  /* REVISIT host side TUSB_PRCM_WHOSTDISCON, TUSB_PRCM_WBUS */
 }

 if (int_src & TUSB_INT_SRC_USB_IP_CONN)
  timer_delete(&musb->dev_timer);

 /* OTG state change reports (annoyingly) not issued by Mentor core */
 if (int_src & (TUSB_INT_SRC_VBUS_SENSE_CHNG
    | TUSB_INT_SRC_OTG_TIMEOUT
    | TUSB_INT_SRC_ID_STATUS_CHNG))
  idle_timeout = tusb_otg_ints(musb, int_src, tbase);

 /*
 * Just clear the DMA interrupt if it comes as the completion for both
 * TX and RX is handled by the DMA callback in tusb6010_omap
 */
 if ((int_src & TUSB_INT_SRC_TXRX_DMA_DONE)) {
  u32 dma_src = musb_readl(tbase, TUSB_DMA_INT_SRC);

  dev_dbg(musb->controller, "DMA IRQ %08x\n", dma_src);
  musb_writel(tbase, TUSB_DMA_INT_CLEAR, dma_src);
 }

 /* EP interrupts. In OCP mode tusb6010 mirrors the MUSB interrupts */
 if (int_src & (TUSB_INT_SRC_USB_IP_TX | TUSB_INT_SRC_USB_IP_RX)) {
  u32 musb_src = musb_readl(tbase, TUSB_USBIP_INT_SRC);

  musb_writel(tbase, TUSB_USBIP_INT_CLEAR, musb_src);
  musb->int_rx = (((musb_src >> 16) & 0xffff) << 1);
  musb->int_tx = (musb_src & 0xffff);
 } else {
  musb->int_rx = 0;
  musb->int_tx = 0;
 }

 if (int_src & (TUSB_INT_SRC_USB_IP_TX | TUSB_INT_SRC_USB_IP_RX | 0xff))
  musb_interrupt(musb);

 /* Acknowledge TUSB interrupts. Clear only non-reserved bits */
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_SRC_CLEAR,
  int_src & ~TUSB_INT_MASK_RESERVED_BITS);

 tusb_musb_try_idle(musb, idle_timeout);

 musb_writel(tbase, TUSB_INT_MASK, int_mask);
 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int dma_off;

/*
 * Enables TUSB6010. Caller must take care of locking.
 * REVISIT:
 * - Check what is unnecessary in MGC_HdrcStart()
 */
static void tusb_musb_enable(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;

 /* Setup TUSB6010 main interrupt mask. Enable all interrupts except SOF.
 * REVISIT: Enable and deal with TUSB_INT_SRC_USB_IP_SOF */
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_MASK, TUSB_INT_SRC_USB_IP_SOF);

 /* Setup TUSB interrupt, disable DMA and GPIO interrupts */
 musb_writel(tbase, TUSB_USBIP_INT_MASK, 0);
 musb_writel(tbase, TUSB_DMA_INT_MASK, 0x7fffffff);
 musb_writel(tbase, TUSB_GPIO_INT_MASK, 0x1ff);

 /* Clear all subsystem interrups */
 musb_writel(tbase, TUSB_USBIP_INT_CLEAR, 0x7fffffff);
 musb_writel(tbase, TUSB_DMA_INT_CLEAR, 0x7fffffff);
 musb_writel(tbase, TUSB_GPIO_INT_CLEAR, 0x1ff);

 /* Acknowledge pending interrupt(s) */
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_SRC_CLEAR, ~TUSB_INT_MASK_RESERVED_BITS);

 /* Only 0 clock cycles for minimum interrupt de-assertion time and
 * interrupt polarity active low seems to work reliably here */
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_CTRL_CONF,
   TUSB_INT_CTRL_CONF_INT_RELCYC(0));

 irq_set_irq_type(musb->nIrq, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);

 /* maybe force into the Default-A OTG state machine */
 if (!(musb_readl(tbase, TUSB_DEV_OTG_STAT)
   & TUSB_DEV_OTG_STAT_ID_STATUS))
  musb_writel(tbase, TUSB_INT_SRC_SET,
    TUSB_INT_SRC_ID_STATUS_CHNG);

 if (is_dma_capable() && dma_off)
  printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
    __FILE__, __func__);
 else
  dma_off = 1;
}

/*
 * Disables TUSB6010. Caller must take care of locking.
 */
static void tusb_musb_disable(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;

 /* FIXME stop DMA, IRQs, timers, ... */

 /* disable all IRQs */
 musb_writel(tbase, TUSB_INT_MASK, ~TUSB_INT_MASK_RESERVED_BITS);
 musb_writel(tbase, TUSB_USBIP_INT_MASK, 0x7fffffff);
 musb_writel(tbase, TUSB_DMA_INT_MASK, 0x7fffffff);
 musb_writel(tbase, TUSB_GPIO_INT_MASK, 0x1ff);

 timer_delete(&musb->dev_timer);

 if (is_dma_capable() && !dma_off) {
  printk(KERN_WARNING "%s %s: dma still active\n",
    __FILE__, __func__);
  dma_off = 1;
 }
}

/*
 * Sets up TUSB6010 CPU interface specific signals and registers
 * Note: Settings optimized for OMAP24xx
 */
static void tusb_setup_cpu_interface(struct musb *musb)
{
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;

 /*
 * Disable GPIO[5:0] pullups (used as output DMA requests)
 * Don't disable GPIO[7:6] as they are needed for wake-up.
 */
 musb_writel(tbase, TUSB_PULLUP_1_CTRL, 0x0000003F);

 /* Disable all pullups on NOR IF, DMAREQ0 and DMAREQ1 */
 musb_writel(tbase, TUSB_PULLUP_2_CTRL, 0x01FFFFFF);

 /* Turn GPIO[5:0] to DMAREQ[5:0] signals */
 musb_writel(tbase, TUSB_GPIO_CONF, TUSB_GPIO_CONF_DMAREQ(0x3f));

 /* Burst size 16x16 bits, all six DMA requests enabled, DMA request
 * de-assertion time 2 system clocks p 62 */
 musb_writel(tbase, TUSB_DMA_REQ_CONF,
  TUSB_DMA_REQ_CONF_BURST_SIZE(2) |
  TUSB_DMA_REQ_CONF_DMA_REQ_EN(0x3f) |
  TUSB_DMA_REQ_CONF_DMA_REQ_ASSER(2));

 /* Set 0 wait count for synchronous burst access */
 musb_writel(tbase, TUSB_WAIT_COUNT, 1);
}

static int tusb_musb_start(struct musb *musb)
{
 struct tusb6010_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 void __iomem *tbase = musb->ctrl_base;
 unsigned long flags;
 u32  reg;
 int  ret;

 /*
 * Enable or disable power to TUSB6010. When enabling, turn on 3.3 V and
 * 1.5 V voltage regulators of PM companion chip. Companion chip will then
 * provide then PGOOD signal to TUSB6010 which will release it from reset.
 */
 gpiod_set_value(glue->enable, 1);

 /* Wait for 100ms until TUSB6010 pulls INT pin down */
 ret = read_poll_timeout(gpiod_get_value, reg, !reg, 5000, 100000, true,
    glue->intpin);
 if (ret) {
  pr_err("tusb: Powerup response failed\n");
  return ret;
 }

 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);

 if (musb_readl(tbase, TUSB_PROD_TEST_RESET) !=
  TUSB_PROD_TEST_RESET_VAL) {
  printk(KERN_ERR "tusb: Unable to detect TUSB6010\n");
  goto err;
 }

 musb->tusb_revision = tusb_get_revision(musb);
 tusb_print_revision(musb);
 if (musb->tusb_revision < 2) {
  printk(KERN_ERR "tusb: Unsupported TUSB6010 revision %i\n",
    musb->tusb_revision);
  goto err;
 }

 /* The uint bit for "USB non-PDR interrupt enable" has to be 1 when
 * NOR FLASH interface is used */
 musb_writel(tbase, TUSB_VLYNQ_CTRL, 8);

 /* Select PHY free running 60MHz as a system clock */
 tusb_set_clock_source(musb, 1);

 /* VBus valid timer 1us, disable DFT/Debug and VLYNQ clocks for
 * power saving, enable VBus detect and session end comparators,
 * enable IDpullup, enable VBus charging */
 musb_writel(tbase, TUSB_PRCM_MNGMT,
  TUSB_PRCM_MNGMT_VBUS_VALID_TIMER(0xa) |
  TUSB_PRCM_MNGMT_VBUS_VALID_FLT_EN |
  TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_SESS_END_EN |
  TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_VBUS_DET_EN |
  TUSB_PRCM_MNGMT_OTG_ID_PULLUP);
 tusb_setup_cpu_interface(musb);

 /* simplify:  always sense/pullup ID pins, as if in OTG mode */
 reg = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE);
 reg |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
 musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL_ENABLE, reg);

 reg = musb_readl(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL);
 reg |= TUSB_PHY_OTG_CTRL_WRPROTECT | TUSB_PHY_OTG_CTRL_OTG_ID_PULLUP;
 musb_writel(tbase, TUSB_PHY_OTG_CTRL, reg);

 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);

 return 0;

err:
 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);

 gpiod_set_value(glue->enable, 0);
 msleep(10);

 return -ENODEV;
}

static int tusb_musb_init(struct musb *musb)
{
 struct platform_device *pdev;
 struct resource  *mem;
 void __iomem  *sync = NULL;
 int   ret;

 musb->xceiv = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 if (IS_ERR_OR_NULL(musb->xceiv))
  return -EPROBE_DEFER;

 pdev = to_platform_device(musb->controller);

 /* dma address for async dma */
 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 if (!mem) {
  pr_debug("no async dma resource?\n");
  ret = -ENODEV;
  goto done;
 }
 musb->async = mem->start;

 /* dma address for sync dma */
 mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 if (!mem) {
  pr_debug("no sync dma resource?\n");
  ret = -ENODEV;
  goto done;
 }
 musb->sync = mem->start;

 sync = ioremap(mem->start, resource_size(mem));
 if (!sync) {
  pr_debug("ioremap for sync failed\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto done;
 }
 musb->sync_va = sync;

 /* Offsets from base: VLYNQ at 0x000, MUSB regs at 0x400,
 * FIFOs at 0x600, TUSB at 0x800
 */
 musb->mregs += TUSB_BASE_OFFSET;

 ret = tusb_musb_start(musb);
 if (ret) {
  printk(KERN_ERR "Could not start tusb6010 (%d)\n",
    ret);
  goto done;
 }
 musb->isr = tusb_musb_interrupt;

 musb->xceiv->set_power = tusb_draw_power;
 the_musb = musb;

 timer_setup(&musb->dev_timer, musb_do_idle, 0);

done:
 if (ret < 0) {
  if (sync)
   iounmap(sync);

  usb_put_phy(musb->xceiv);
 }
 return ret;
}

static int tusb_musb_exit(struct musb *musb)
{
 struct tusb6010_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);

 timer_delete_sync(&musb->dev_timer);
 the_musb = NULL;

 gpiod_set_value(glue->enable, 0);
 msleep(10);

 iounmap(musb->sync_va);

 usb_put_phy(musb->xceiv);
 return 0;
}

static const struct musb_platform_ops tusb_ops = {
 .quirks  = MUSB_DMA_TUSB_OMAP | MUSB_IN_TUSB |
     MUSB_G_NO_SKB_RESERVE,
 .init  = tusb_musb_init,
 .exit  = tusb_musb_exit,

 .ep_offset = tusb_ep_offset,
 .ep_select = tusb_ep_select,
 .fifo_offset = tusb_fifo_offset,
 .readb  = tusb_readb,
 .writeb  = tusb_writeb,
 .read_fifo = tusb_read_fifo,
 .write_fifo = tusb_write_fifo,
#ifdef CONFIG_USB_TUSB_OMAP_DMA
 .dma_init = tusb_dma_controller_create,
 .dma_exit = tusb_dma_controller_destroy,
#endif
 .enable  = tusb_musb_enable,
 .disable = tusb_musb_disable,

 .set_mode = tusb_musb_set_mode,
 .try_idle = tusb_musb_try_idle,

 .vbus_status = tusb_musb_vbus_status,
 .set_vbus = tusb_musb_set_vbus,
};

static const struct platform_device_info tusb_dev_info = {
 .name  = "musb-hdrc",
 .id  = PLATFORM_DEVID_AUTO,
 .dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),
};

static int tusb_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct resource musb_resources[3];
 struct musb_hdrc_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 struct platform_device  *musb;
 struct tusb6010_glue  *glue;
 struct platform_device_info pinfo;
 int    ret;

 glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 if (!glue)
  return -ENOMEM;

 glue->dev   = &pdev->dev;

 glue->enable = devm_gpiod_get(glue->dev, "enable", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(glue->enable))
  return dev_err_probe(glue->dev, PTR_ERR(glue->enable),
         "could not obtain power on/off GPIO\n");
 glue->intpin = devm_gpiod_get(glue->dev, "int", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(glue->intpin))
  return dev_err_probe(glue->dev, PTR_ERR(glue->intpin),
         "could not obtain INT GPIO\n");

 pdata->platform_ops  = &tusb_ops;

 usb_phy_generic_register();
 platform_set_drvdata(pdev, glue);

 memset(musb_resources, 0x00, sizeof(*musb_resources) *
   ARRAY_SIZE(musb_resources));

 musb_resources[0].name = pdev->resource[0].name;
 musb_resources[0].start = pdev->resource[0].start;
 musb_resources[0].end = pdev->resource[0].end;
 musb_resources[0].flags = pdev->resource[0].flags;

 musb_resources[1].name = pdev->resource[1].name;
 musb_resources[1].start = pdev->resource[1].start;
 musb_resources[1].end = pdev->resource[1].end;
 musb_resources[1].flags = pdev->resource[1].flags;

 musb_resources[2] = DEFINE_RES_IRQ_NAMED(gpiod_to_irq(glue->intpin), "mc");

 pinfo = tusb_dev_info;
 pinfo.parent = &pdev->dev;
 pinfo.res = musb_resources;
 pinfo.num_res = ARRAY_SIZE(musb_resources);
 pinfo.data = pdata;
 pinfo.size_data = sizeof(*pdata);

 glue->musb = musb = platform_device_register_full(&pinfo);
 if (IS_ERR(musb)) {
  ret = PTR_ERR(musb);
  dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static void tusb_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct tusb6010_glue  *glue = platform_get_drvdata(pdev);

 platform_device_unregister(glue->musb);
 usb_phy_generic_unregister(glue->phy);
}

static struct platform_driver tusb_driver = {
 .probe  = tusb_probe,
 .remove  = tusb_remove,
 .driver  = {
  .name = "musb-tusb",
 },
};

MODULE_DESCRIPTION("TUSB6010 MUSB Glue Layer");
MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
module_platform_driver(tusb_driver);