Quelle  shuttle_usbat.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Driver for SCM Microsystems (a.k.a. Shuttle) USB-ATAPI cable
 *
 * Current development and maintenance by:
 *   (c) 2000, 2001 Robert Baruch (autophile@starband.net)
 *   (c) 2004, 2005 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
 *
 * Developed with the assistance of:
 *   (c) 2002 Alan Stern <stern@rowland.org>
 *
 * Flash support based on earlier work by:
 *   (c) 2002 Thomas Kreiling <usbdev@sm04.de>
 *
 * Many originally ATAPI devices were slightly modified to meet the USB
 * market by using some kind of translation from ATAPI to USB on the host,
 * and the peripheral would translate from USB back to ATAPI.
 *
 * SCM Microsystems (www.scmmicro.com) makes a device, sold to OEM's only, 
 * which does the USB-to-ATAPI conversion.  By obtaining the data sheet on
 * their device under nondisclosure agreement, I have been able to write
 * this driver for Linux.
 *
 * The chip used in the device can also be used for EPP and ISA translation
 * as well. This driver is only guaranteed to work with the ATAPI
 * translation.
 *
 * See the Kconfig help text for a list of devices known to be supported by
 * this driver.
 */

#include <linux/errno.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string_choices.h>
#include <linux/cdrom.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>

#include "usb.h"
#include "transport.h"
#include "protocol.h"
#include "debug.h"
#include "scsiglue.h"

#define DRV_NAME "ums-usbat"

MODULE_DESCRIPTION("Driver for SCM Microsystems (a.k.a. Shuttle) USB-ATAPI cable");
MODULE_AUTHOR("Daniel Drake <dsd@gentoo.org>, Robert Baruch <autophile@starband.net>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("USB_STORAGE");

/* Supported device types */
#define USBAT_DEV_HP8200 0x01
#define USBAT_DEV_FLASH  0x02

#define USBAT_EPP_PORT  0x10
#define USBAT_EPP_REGISTER 0x30
#define USBAT_ATA  0x40
#define USBAT_ISA  0x50

/* Commands (need to be logically OR'd with an access type */
#define USBAT_CMD_READ_REG  0x00
#define USBAT_CMD_WRITE_REG  0x01
#define USBAT_CMD_READ_BLOCK 0x02
#define USBAT_CMD_WRITE_BLOCK 0x03
#define USBAT_CMD_COND_READ_BLOCK 0x04
#define USBAT_CMD_COND_WRITE_BLOCK 0x05
#define USBAT_CMD_WRITE_REGS 0x07

/* Commands (these don't need an access type) */
#define USBAT_CMD_EXEC_CMD 0x80
#define USBAT_CMD_SET_FEAT 0x81
#define USBAT_CMD_UIO  0x82

/* Methods of accessing UIO register */
#define USBAT_UIO_READ 1
#define USBAT_UIO_WRITE 0

/* Qualifier bits */
#define USBAT_QUAL_FCQ 0x20 /* full compare */
#define USBAT_QUAL_ALQ 0x10 /* auto load subcount */

/* USBAT Flash Media status types */
#define USBAT_FLASH_MEDIA_NONE 0
#define USBAT_FLASH_MEDIA_CF 1

/* USBAT Flash Media change types */
#define USBAT_FLASH_MEDIA_SAME 0
#define USBAT_FLASH_MEDIA_CHANGED 1

/* USBAT ATA registers */
#define USBAT_ATA_DATA      0x10  /* read/write data (R/W) */
#define USBAT_ATA_FEATURES  0x11  /* set features (W) */
#define USBAT_ATA_ERROR     0x11  /* error (R) */
#define USBAT_ATA_SECCNT    0x12  /* sector count (R/W) */
#define USBAT_ATA_SECNUM    0x13  /* sector number (R/W) */
#define USBAT_ATA_LBA_ME    0x14  /* cylinder low (R/W) */
#define USBAT_ATA_LBA_HI    0x15  /* cylinder high (R/W) */
#define USBAT_ATA_DEVICE    0x16  /* head/device selection (R/W) */
#define USBAT_ATA_STATUS    0x17  /* device status (R) */
#define USBAT_ATA_CMD       0x17  /* device command (W) */
#define USBAT_ATA_ALTSTATUS 0x0E  /* status (no clear IRQ) (R) */

/* USBAT User I/O Data registers */
#define USBAT_UIO_EPAD  0x80 /* Enable Peripheral Control Signals */
#define USBAT_UIO_CDT  0x40 /* Card Detect (Read Only) */
         /* CDT = ACKD & !UI1 & !UI0 */
#define USBAT_UIO_1  0x20 /* I/O 1 */
#define USBAT_UIO_0  0x10 /* I/O 0 */
#define USBAT_UIO_EPP_ATA 0x08 /* 1=EPP mode, 0=ATA mode */
#define USBAT_UIO_UI1  0x04 /* Input 1 */
#define USBAT_UIO_UI0  0x02 /* Input 0 */
#define USBAT_UIO_INTR_ACK 0x01 /* Interrupt (ATA/ISA)/Acknowledge (EPP) */

/* USBAT User I/O Enable registers */
#define USBAT_UIO_DRVRST 0x80 /* Reset Peripheral */
#define USBAT_UIO_ACKD  0x40 /* Enable Card Detect */
#define USBAT_UIO_OE1  0x20 /* I/O 1 set=output/clr=input */
         /* If ACKD=1, set OE1 to 1 also. */
#define USBAT_UIO_OE0  0x10 /* I/O 0 set=output/clr=input */
#define USBAT_UIO_ADPRST 0x01 /* Reset SCM chip */

/* USBAT Features */
#define USBAT_FEAT_ETEN 0x80 /* External trigger enable */
#define USBAT_FEAT_U1 0x08
#define USBAT_FEAT_U0 0x04
#define USBAT_FEAT_ET1 0x02
#define USBAT_FEAT_ET2 0x01

struct usbat_info {
 int devicetype;

 /* Used for Flash readers only */
 unsigned long sectors;     /* total sector count */
 unsigned long ssize;       /* sector size in bytes */

 unsigned char sense_key;
 unsigned long sense_asc;   /* additional sense code */
 unsigned long sense_ascq;  /* additional sense code qualifier */
};

#define short_pack(LSB,MSB) ( ((u16)(LSB)) | ( ((u16)(MSB))<<8 ) )
#define LSB_of(s) ((s)&0xFF)
#define MSB_of(s) ((s)>>8)

static int transferred = 0;

static int usbat_flash_transport(struct scsi_cmnd * srb, struct us_data *us);
static int usbat_hp8200e_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us);

static int init_usbat_cd(struct us_data *us);
static int init_usbat_flash(struct us_data *us);


/*
 * The table of devices
 */
#define UNUSUAL_DEV(id_vendor, id_product, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, \
      vendorName, productName, useProtocol, useTransport, \
      initFunction, flags) \
{ USB_DEVICE_VER(id_vendor, id_product, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax), \
  .driver_info = (flags) }

static const struct usb_device_id usbat_usb_ids[] = {
# include "unusual_usbat.h"
 { }  /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, usbat_usb_ids);

#undef UNUSUAL_DEV

/*
 * The flags table
 */
#define UNUSUAL_DEV(idVendor, idProduct, bcdDeviceMin, bcdDeviceMax, \
      vendor_name, product_name, use_protocol, use_transport, \
      init_function, Flags) \
{ \
 .vendorName = vendor_name, \
 .productName = product_name, \
 .useProtocol = use_protocol, \
 .useTransport = use_transport, \
 .initFunction = init_function, \
}

static const struct us_unusual_dev usbat_unusual_dev_list[] = {
# include "unusual_usbat.h"
 { }  /* Terminating entry */
};

#undef UNUSUAL_DEV

/*
 * Convenience function to produce an ATA read/write sectors command
 * Use cmd=0x20 for read, cmd=0x30 for write
 */
static void usbat_pack_ata_sector_cmd(unsigned char *buf,
     unsigned char thistime,
     u32 sector, unsigned char cmd)
{
 buf[0] = 0;
 buf[1] = thistime;
 buf[2] = sector & 0xFF;
 buf[3] = (sector >>  8) & 0xFF;
 buf[4] = (sector >> 16) & 0xFF;
 buf[5] = 0xE0 | ((sector >> 24) & 0x0F);
 buf[6] = cmd;
}

/*
 * Convenience function to get the device type (flash or hp8200)
 */
static int usbat_get_device_type(struct us_data *us)
{
 return ((struct usbat_info*)us->extra)->devicetype;
}

/*
 * Read a register from the device
 */
static int usbat_read(struct us_data *us,
        unsigned char access,
        unsigned char reg,
        unsigned char *content)
{
 return usb_stor_ctrl_transfer(us,
  us->recv_ctrl_pipe,
  access | USBAT_CMD_READ_REG,
  0xC0,
  (u16)reg,
  0,
  content,
  1);
}

/*
 * Write to a register on the device
 */
static int usbat_write(struct us_data *us,
         unsigned char access,
         unsigned char reg,
         unsigned char content)
{
 return usb_stor_ctrl_transfer(us,
  us->send_ctrl_pipe,
  access | USBAT_CMD_WRITE_REG,
  0x40,
  short_pack(reg, content),
  0,
  NULL,
  0);
}

/*
 * Convenience function to perform a bulk read
 */
static int usbat_bulk_read(struct us_data *us,
      void* buf,
      unsigned int len,
      int use_sg)
{
 if (len == 0)
  return USB_STOR_XFER_GOOD;

 usb_stor_dbg(us, "len = %d\n", len);
 return usb_stor_bulk_transfer_sg(us, us->recv_bulk_pipe, buf, len, use_sg, NULL);
}

/*
 * Convenience function to perform a bulk write
 */
static int usbat_bulk_write(struct us_data *us,
       void* buf,
       unsigned int len,
       int use_sg)
{
 if (len == 0)
  return USB_STOR_XFER_GOOD;

 usb_stor_dbg(us, "len = %d\n", len);
 return usb_stor_bulk_transfer_sg(us, us->send_bulk_pipe, buf, len, use_sg, NULL);
}

/*
 * Some USBAT-specific commands can only be executed over a command transport
 * This transport allows one (len=8) or two (len=16) vendor-specific commands
 * to be executed.
 */
static int usbat_execute_command(struct us_data *us,
         unsigned char *commands,
         unsigned int len)
{
 return usb_stor_ctrl_transfer(us, us->send_ctrl_pipe,
          USBAT_CMD_EXEC_CMD, 0x40, 0, 0,
          commands, len);
}

/*
 * Read the status register
 */
static int usbat_get_status(struct us_data *us, unsigned char *status)
{
 int rc;
 rc = usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_STATUS, status);

 usb_stor_dbg(us, "0x%02X\n", *status);
 return rc;
}

/*
 * Check the device status
 */
static int usbat_check_status(struct us_data *us)
{
 unsigned char *reply = us->iobuf;
 int rc;

 rc = usbat_get_status(us, reply);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

 /* error/check condition (0x51 is ok) */
 if (*reply & 0x01 && *reply != 0x51)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

 /* device fault */
 if (*reply & 0x20)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Stores critical information in internal registers in preparation for the execution
 * of a conditional usbat_read_blocks or usbat_write_blocks call.
 */
static int usbat_set_shuttle_features(struct us_data *us,
          unsigned char external_trigger,
          unsigned char epp_control,
          unsigned char mask_byte,
          unsigned char test_pattern,
          unsigned char subcountH,
          unsigned char subcountL)
{
 unsigned char *command = us->iobuf;

 command[0] = 0x40;
 command[1] = USBAT_CMD_SET_FEAT;

 /*
  * The only bit relevant to ATA access is bit 6
  * which defines 8 bit data access (set) or 16 bit (unset)
 */
 command[2] = epp_control;

 /*
  * If FCQ is set in the qualifier (defined in R/W cmd), then bits U0, U1,
  * ET1 and ET2 define an external event to be checked for on event of a
  * _read_blocks or _write_blocks operation. The read/write will not take
  * place unless the defined trigger signal is active.
 */
 command[3] = external_trigger;

 /*
  * The resultant byte of the mask operation (see mask_byte) is compared for
  * equivalence with this test pattern. If equal, the read/write will take
  * place.
 */
 command[4] = test_pattern;

 /*
  * This value is logically ANDed with the status register field specified
  * in the read/write command.
 */
 command[5] = mask_byte;

 /*
  * If ALQ is set in the qualifier, this field contains the address of the
  * registers where the byte count should be read for transferring the data.
  * If ALQ is not set, then this field contains the number of bytes to be
  * transferred.
 */
 command[6] = subcountL;
 command[7] = subcountH;

 return usbat_execute_command(us, command, 8);
}

/*
 * Block, waiting for an ATA device to become not busy or to report
 * an error condition.
 */
static int usbat_wait_not_busy(struct us_data *us, int minutes)
{
 int i;
 int result;
 unsigned char *status = us->iobuf;

 /*
  * Synchronizing cache on a CDR could take a heck of a long time,
  * but probably not more than 10 minutes or so. On the other hand,
  * doing a full blank on a CDRW at speed 1 will take about 75
  * minutes!
 */

 for (i=0; i<1200+minutes*60; i++) {

   result = usbat_get_status(us, status);

  if (result!=USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  if (*status & 0x01) { /* check condition */
   result = usbat_read(us, USBAT_ATA, 0x10, status);
   return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
  }
  if (*status & 0x20) /* device fault */
   return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

  if ((*status & 0x80)==0x00) { /* not busy */
   usb_stor_dbg(us, "Waited not busy for %d steps\n", i);
   return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
  }

  if (i<500)
   msleep(10); /* 5 seconds */
  else if (i<700)
   msleep(50); /* 10 seconds */
  else if (i<1200)
   msleep(100); /* 50 seconds */
  else
   msleep(1000); /* X minutes */
 }

 usb_stor_dbg(us, "Waited not busy for %d minutes, timing out\n",
       minutes);
 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
}

/*
 * Read block data from the data register
 */
static int usbat_read_block(struct us_data *us,
       void* buf,
       unsigned short len,
       int use_sg)
{
 int result;
 unsigned char *command = us->iobuf;

 if (!len)
  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;

 command[0] = 0xC0;
 command[1] = USBAT_ATA | USBAT_CMD_READ_BLOCK;
 command[2] = USBAT_ATA_DATA;
 command[3] = 0;
 command[4] = 0;
 command[5] = 0;
 command[6] = LSB_of(len);
 command[7] = MSB_of(len);

 result = usbat_execute_command(us, command, 8);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 result = usbat_bulk_read(us, buf, len, use_sg);
 return (result == USB_STOR_XFER_GOOD ?
   USB_STOR_TRANSPORT_GOOD : USB_STOR_TRANSPORT_ERROR);
}

/*
 * Write block data via the data register
 */
static int usbat_write_block(struct us_data *us,
        unsigned char access,
        void* buf,
        unsigned short len,
        int minutes,
        int use_sg)
{
 int result;
 unsigned char *command = us->iobuf;

 if (!len)
  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;

 command[0] = 0x40;
 command[1] = access | USBAT_CMD_WRITE_BLOCK;
 command[2] = USBAT_ATA_DATA;
 command[3] = 0;
 command[4] = 0;
 command[5] = 0;
 command[6] = LSB_of(len);
 command[7] = MSB_of(len);

 result = usbat_execute_command(us, command, 8);

 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 result = usbat_bulk_write(us, buf, len, use_sg);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 return usbat_wait_not_busy(us, minutes);
}

/*
 * Process read and write requests
 */
static int usbat_hp8200e_rw_block_test(struct us_data *us,
           unsigned char access,
           unsigned char *registers,
           unsigned char *data_out,
           unsigned short num_registers,
           unsigned char data_reg,
           unsigned char status_reg,
           unsigned char timeout,
           unsigned char qualifier,
           int direction,
           void *buf,
           unsigned short len,
           int use_sg,
           int minutes)
{
 int result;
 unsigned int pipe = (direction == DMA_FROM_DEVICE) ?
   us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;

 unsigned char *command = us->iobuf;
 int i, j;
 int cmdlen;
 unsigned char *data = us->iobuf;
 unsigned char *status = us->iobuf;

 BUG_ON(num_registers > US_IOBUF_SIZE/2);

 for (i=0; i<20; i++) {

  /*
   * The first time we send the full command, which consists
   * of downloading the SCSI command followed by downloading
   * the data via a write-and-test.  Any other time we only
   * send the command to download the data -- the SCSI command
   * is still 'active' in some sense in the device.
   * 
   * We're only going to try sending the data 10 times. After
   * that, we just return a failure.
 */

  if (i==0) {
   cmdlen = 16;
   /*
    * Write to multiple registers
    * Not really sure the 0x07, 0x17, 0xfc, 0xe7 is
    * necessary here, but that's what came out of the
    * trace every single time.
 */
   command[0] = 0x40;
   command[1] = access | USBAT_CMD_WRITE_REGS;
   command[2] = 0x07;
   command[3] = 0x17;
   command[4] = 0xFC;
   command[5] = 0xE7;
   command[6] = LSB_of(num_registers*2);
   command[7] = MSB_of(num_registers*2);
  } else
   cmdlen = 8;

  /* Conditionally read or write blocks */
  command[cmdlen-8] = (direction==DMA_TO_DEVICE ? 0x40 : 0xC0);
  command[cmdlen-7] = access |
    (direction==DMA_TO_DEVICE ?
     USBAT_CMD_COND_WRITE_BLOCK : USBAT_CMD_COND_READ_BLOCK);
  command[cmdlen-6] = data_reg;
  command[cmdlen-5] = status_reg;
  command[cmdlen-4] = timeout;
  command[cmdlen-3] = qualifier;
  command[cmdlen-2] = LSB_of(len);
  command[cmdlen-1] = MSB_of(len);

  result = usbat_execute_command(us, command, cmdlen);

  if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (i==0) {

   for (j=0; j<num_registers; j++) {
    data[j<<1] = registers[j];
    data[1+(j<<1)] = data_out[j];
   }

   result = usbat_bulk_write(us, data, num_registers*2, 0);
   if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
    return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  }

  result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us,
   pipe, buf, len, use_sg, NULL);

  /*
   * If we get a stall on the bulk download, we'll retry
   * the bulk download -- but not the SCSI command because
   * in some sense the SCSI command is still 'active' and
   * waiting for the data. Don't ask me why this should be;
   * I'm only following what the Windoze driver did.
   *
   * Note that a stall for the test-and-read/write command means
   * that the test failed. In this case we're testing to make
   * sure that the device is error-free
   * (i.e. bit 0 -- CHK -- of status is 0). The most likely
   * hypothesis is that the USBAT chip somehow knows what
   * the device will accept, but doesn't give the device any
   * data until all data is received. Thus, the device would
   * still be waiting for the first byte of data if a stall
   * occurs, even if the stall implies that some data was
   * transferred.
 */

  if (result == USB_STOR_XFER_SHORT ||
    result == USB_STOR_XFER_STALLED) {

   /*
    * If we're reading and we stalled, then clear
    * the bulk output pipe only the first time.
 */

   if (direction==DMA_FROM_DEVICE && i==0) {
    if (usb_stor_clear_halt(us,
      us->send_bulk_pipe) < 0)
     return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
   }

   /*
    * Read status: is the device angry, or just busy?
 */

    result = usbat_read(us, USBAT_ATA, 
    direction==DMA_TO_DEVICE ?
     USBAT_ATA_STATUS : USBAT_ATA_ALTSTATUS,
    status);

   if (result!=USB_STOR_XFER_GOOD)
    return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
   if (*status & 0x01) /* check condition */
    return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
   if (*status & 0x20) /* device fault */
    return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

   usb_stor_dbg(us, "Redoing %s\n",
         str_write_read(direction == DMA_TO_DEVICE));

  } else if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  else
   return usbat_wait_not_busy(us, minutes);

 }

 usb_stor_dbg(us, "Bummer! %s bulk data 20 times failed\n",
       direction == DMA_TO_DEVICE ? "Writing" : "Reading");

 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
}

/*
 * Write to multiple registers:
 * Allows us to write specific data to any registers. The data to be written
 * gets packed in this sequence: reg0, data0, reg1, data1, ..., regN, dataN
 * which gets sent through bulk out.
 * Not designed for large transfers of data!
 */
static int usbat_multiple_write(struct us_data *us,
    unsigned char *registers,
    unsigned char *data_out,
    unsigned short num_registers)
{
 int i, result;
 unsigned char *data = us->iobuf;
 unsigned char *command = us->iobuf;

 BUG_ON(num_registers > US_IOBUF_SIZE/2);

 /* Write to multiple registers, ATA access */
 command[0] = 0x40;
 command[1] = USBAT_ATA | USBAT_CMD_WRITE_REGS;

 /* No relevance */
 command[2] = 0;
 command[3] = 0;
 command[4] = 0;
 command[5] = 0;

 /* Number of bytes to be transferred (incl. addresses and data) */
 command[6] = LSB_of(num_registers*2);
 command[7] = MSB_of(num_registers*2);

 /* The setup command */
 result = usbat_execute_command(us, command, 8);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 /* Create the reg/data, reg/data sequence */
 for (i=0; i<num_registers; i++) {
  data[i<<1] = registers[i];
  data[1+(i<<1)] = data_out[i];
 }

 /* Send the data */
 result = usbat_bulk_write(us, data, num_registers*2, 0);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 if (usbat_get_device_type(us) == USBAT_DEV_HP8200)
  return usbat_wait_not_busy(us, 0);
 else
  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Conditionally read blocks from device:
 * Allows us to read blocks from a specific data register, based upon the
 * condition that a status register can be successfully masked with a status
 * qualifier. If this condition is not initially met, the read will wait
 * up until a maximum amount of time has elapsed, as specified by timeout.
 * The read will start when the condition is met, otherwise the command aborts.
 *
 * The qualifier defined here is not the value that is masked, it defines
 * conditions for the write to take place. The actual masked qualifier (and
 * other related details) are defined beforehand with _set_shuttle_features().
 */
static int usbat_read_blocks(struct us_data *us,
        void* buffer,
        int len,
        int use_sg)
{
 int result;
 unsigned char *command = us->iobuf;

 command[0] = 0xC0;
 command[1] = USBAT_ATA | USBAT_CMD_COND_READ_BLOCK;
 command[2] = USBAT_ATA_DATA;
 command[3] = USBAT_ATA_STATUS;
 command[4] = 0xFD; /* Timeout (ms); */
 command[5] = USBAT_QUAL_FCQ;
 command[6] = LSB_of(len);
 command[7] = MSB_of(len);

 /* Multiple block read setup command */
 result = usbat_execute_command(us, command, 8);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 
 /* Read the blocks we just asked for */
 result = usbat_bulk_read(us, buffer, len, use_sg);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Conditionally write blocks to device:
 * Allows us to write blocks to a specific data register, based upon the
 * condition that a status register can be successfully masked with a status
 * qualifier. If this condition is not initially met, the write will wait
 * up until a maximum amount of time has elapsed, as specified by timeout.
 * The read will start when the condition is met, otherwise the command aborts.
 *
 * The qualifier defined here is not the value that is masked, it defines
 * conditions for the write to take place. The actual masked qualifier (and
 * other related details) are defined beforehand with _set_shuttle_features().
 */
static int usbat_write_blocks(struct us_data *us,
         void* buffer,
         int len,
         int use_sg)
{
 int result;
 unsigned char *command = us->iobuf;

 command[0] = 0x40;
 command[1] = USBAT_ATA | USBAT_CMD_COND_WRITE_BLOCK;
 command[2] = USBAT_ATA_DATA;
 command[3] = USBAT_ATA_STATUS;
 command[4] = 0xFD; /* Timeout (ms) */
 command[5] = USBAT_QUAL_FCQ;
 command[6] = LSB_of(len);
 command[7] = MSB_of(len);

 /* Multiple block write setup command */
 result = usbat_execute_command(us, command, 8);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 
 /* Write the data */
 result = usbat_bulk_write(us, buffer, len, use_sg);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Read the User IO register
 */
static int usbat_read_user_io(struct us_data *us, unsigned char *data_flags)
{
 int result;

 result = usb_stor_ctrl_transfer(us,
  us->recv_ctrl_pipe,
  USBAT_CMD_UIO,
  0xC0,
  0,
  0,
  data_flags,
  USBAT_UIO_READ);

 usb_stor_dbg(us, "UIO register reads %02X\n", *data_flags);

 return result;
}

/*
 * Write to the User IO register
 */
static int usbat_write_user_io(struct us_data *us,
          unsigned char enable_flags,
          unsigned char data_flags)
{
 return usb_stor_ctrl_transfer(us,
  us->send_ctrl_pipe,
  USBAT_CMD_UIO,
  0x40,
  short_pack(enable_flags, data_flags),
  0,
  NULL,
  USBAT_UIO_WRITE);
}

/*
 * Reset the device
 * Often needed on media change.
 */
static int usbat_device_reset(struct us_data *us)
{
 int rc;

 /*
  * Reset peripheral, enable peripheral control signals
  * (bring reset signal up)
 */
 rc = usbat_write_user_io(us,
        USBAT_UIO_DRVRST | USBAT_UIO_OE1 | USBAT_UIO_OE0,
        USBAT_UIO_EPAD | USBAT_UIO_1);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
   
 /*
  * Enable peripheral control signals
  * (bring reset signal down)
 */
 rc = usbat_write_user_io(us,
        USBAT_UIO_OE1  | USBAT_UIO_OE0,
        USBAT_UIO_EPAD | USBAT_UIO_1);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Enable card detect
 */
static int usbat_device_enable_cdt(struct us_data *us)
{
 int rc;

 /* Enable peripheral control signals and card detect */
 rc = usbat_write_user_io(us,
        USBAT_UIO_ACKD | USBAT_UIO_OE1  | USBAT_UIO_OE0,
        USBAT_UIO_EPAD | USBAT_UIO_1);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Determine if media is present.
 */
static int usbat_flash_check_media_present(struct us_data *us,
        unsigned char *uio)
{
 if (*uio & USBAT_UIO_UI0) {
  usb_stor_dbg(us, "no media detected\n");
  return USBAT_FLASH_MEDIA_NONE;
 }

 return USBAT_FLASH_MEDIA_CF;
}

/*
 * Determine if media has changed since last operation
 */
static int usbat_flash_check_media_changed(struct us_data *us,
        unsigned char *uio)
{
 if (*uio & USBAT_UIO_0) {
  usb_stor_dbg(us, "media change detected\n");
  return USBAT_FLASH_MEDIA_CHANGED;
 }

 return USBAT_FLASH_MEDIA_SAME;
}

/*
 * Check for media change / no media and handle the situation appropriately
 */
static int usbat_flash_check_media(struct us_data *us,
       struct usbat_info *info)
{
 int rc;
 unsigned char *uio = us->iobuf;

 rc = usbat_read_user_io(us, uio);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 /* Check for media existence */
 rc = usbat_flash_check_media_present(us, uio);
 if (rc == USBAT_FLASH_MEDIA_NONE) {
  info->sense_key = 0x02;
  info->sense_asc = 0x3A;
  info->sense_ascq = 0x00;
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 }

 /* Check for media change */
 rc = usbat_flash_check_media_changed(us, uio);
 if (rc == USBAT_FLASH_MEDIA_CHANGED) {

  /* Reset and re-enable card detect */
  rc = usbat_device_reset(us);
  if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   return rc;
  rc = usbat_device_enable_cdt(us);
  if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   return rc;

  msleep(50);

  rc = usbat_read_user_io(us, uio);
  if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  
  info->sense_key = UNIT_ATTENTION;
  info->sense_asc = 0x28;
  info->sense_ascq = 0x00;
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 }

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Determine whether we are controlling a flash-based reader/writer,
 * or a HP8200-based CD drive.
 * Sets transport functions as appropriate.
 */
static int usbat_identify_device(struct us_data *us,
     struct usbat_info *info)
{
 int rc;
 unsigned char status;

 if (!us || !info)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 rc = usbat_device_reset(us);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return rc;
 msleep(500);

 /*
  * In attempt to distinguish between HP CDRW's and Flash readers, we now
  * execute the IDENTIFY PACKET DEVICE command. On ATA devices (i.e. flash
  * readers), this command should fail with error. On ATAPI devices (i.e.
  * CDROM drives), it should succeed.
 */
 rc = usbat_write(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_CMD, 0xA1);
  if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 rc = usbat_get_status(us, &status);
  if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 /* Check for error bit, or if the command 'fell through' */
 if (status == 0xA1 || !(status & 0x01)) {
  /* Device is HP 8200 */
  usb_stor_dbg(us, "Detected HP8200 CDRW\n");
  info->devicetype = USBAT_DEV_HP8200;
 } else {
  /* Device is a CompactFlash reader/writer */
  usb_stor_dbg(us, "Detected Flash reader/writer\n");
  info->devicetype = USBAT_DEV_FLASH;
 }

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Set the transport function based on the device type
 */
static int usbat_set_transport(struct us_data *us,
          struct usbat_info *info,
          int devicetype)
{

 if (!info->devicetype)
  info->devicetype = devicetype;

 if (!info->devicetype)
  usbat_identify_device(us, info);

 switch (info->devicetype) {
 default:
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 case  USBAT_DEV_HP8200:
  us->transport = usbat_hp8200e_transport;
  break;

 case USBAT_DEV_FLASH:
  us->transport = usbat_flash_transport;
  break;
 }

 return 0;
}

/*
 * Read the media capacity
 */
static int usbat_flash_get_sector_count(struct us_data *us,
     struct usbat_info *info)
{
 unsigned char registers[3] = {
  USBAT_ATA_SECCNT,
  USBAT_ATA_DEVICE,
  USBAT_ATA_CMD,
 };
 unsigned char  command[3] = { 0x01, 0xA0, 0xEC };
 unsigned char *reply;
 unsigned char status;
 int rc;

 if (!us || !info)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 reply = kmalloc(512, GFP_NOIO);
 if (!reply)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 /* ATA command : IDENTIFY DEVICE */
 rc = usbat_multiple_write(us, registers, command, 3);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD) {
  usb_stor_dbg(us, "Gah! identify_device failed\n");
  rc = USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  goto leave;
 }

 /* Read device status */
 if (usbat_get_status(us, &status) != USB_STOR_XFER_GOOD) {
  rc = USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  goto leave;
 }

 msleep(100);

 /* Read the device identification data */
 rc = usbat_read_block(us, reply, 512, 0);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  goto leave;

 info->sectors = ((u32)(reply[117]) << 24) |
  ((u32)(reply[116]) << 16) |
  ((u32)(reply[115]) <<  8) |
  ((u32)(reply[114])      );

 rc = USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;

 leave:
 kfree(reply);
 return rc;
}

/*
 * Read data from device
 */
static int usbat_flash_read_data(struct us_data *us,
         struct usbat_info *info,
         u32 sector,
         u32 sectors)
{
 unsigned char registers[7] = {
  USBAT_ATA_FEATURES,
  USBAT_ATA_SECCNT,
  USBAT_ATA_SECNUM,
  USBAT_ATA_LBA_ME,
  USBAT_ATA_LBA_HI,
  USBAT_ATA_DEVICE,
  USBAT_ATA_STATUS,
 };
 unsigned char command[7];
 unsigned char *buffer;
 unsigned char  thistime;
 unsigned int totallen, alloclen;
 int len, result;
 unsigned int sg_offset = 0;
 struct scatterlist *sg = NULL;

 result = usbat_flash_check_media(us, info);
 if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return result;

 /*
  * we're working in LBA mode.  according to the ATA spec,
  * we can support up to 28-bit addressing.  I don't know if Jumpshot
  * supports beyond 24-bit addressing.  It's kind of hard to test
  * since it requires > 8GB CF card.
 */

 if (sector > 0x0FFFFFFF)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 totallen = sectors * info->ssize;

 /*
  * Since we don't read more than 64 KB at a time, we have to create
  * a bounce buffer and move the data a piece at a time between the
  * bounce buffer and the actual transfer buffer.
 */

 alloclen = min(totallen, 65536u);
 buffer = kmalloc(alloclen, GFP_NOIO);
 if (buffer == NULL)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 do {
  /*
   * loop, never allocate or transfer more than 64k at once
   * (min(128k, 255*info->ssize) is the real limit)
 */
  len = min(totallen, alloclen);
  thistime = (len / info->ssize) & 0xff;
 
  /* ATA command 0x20 (READ SECTORS) */
  usbat_pack_ata_sector_cmd(command, thistime, sector, 0x20);

  /* Write/execute ATA read command */
  result = usbat_multiple_write(us, registers, command, 7);
  if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   goto leave;

  /* Read the data we just requested */
  result = usbat_read_blocks(us, buffer, len, 0);
  if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   goto leave;
    
  usb_stor_dbg(us, "%d bytes\n", len);
 
  /* Store the data in the transfer buffer */
  usb_stor_access_xfer_buf(buffer, len, us->srb,
      &sg, &sg_offset, TO_XFER_BUF);

  sector += thistime;
  totallen -= len;
 } while (totallen > 0);

 kfree(buffer);
 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;

leave:
 kfree(buffer);
 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
}

/*
 * Write data to device
 */
static int usbat_flash_write_data(struct us_data *us,
          struct usbat_info *info,
          u32 sector,
          u32 sectors)
{
 unsigned char registers[7] = {
  USBAT_ATA_FEATURES,
  USBAT_ATA_SECCNT,
  USBAT_ATA_SECNUM,
  USBAT_ATA_LBA_ME,
  USBAT_ATA_LBA_HI,
  USBAT_ATA_DEVICE,
  USBAT_ATA_STATUS,
 };
 unsigned char command[7];
 unsigned char *buffer;
 unsigned char  thistime;
 unsigned int totallen, alloclen;
 int len, result;
 unsigned int sg_offset = 0;
 struct scatterlist *sg = NULL;

 result = usbat_flash_check_media(us, info);
 if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return result;

 /*
  * we're working in LBA mode.  according to the ATA spec,
  * we can support up to 28-bit addressing.  I don't know if the device
  * supports beyond 24-bit addressing.  It's kind of hard to test
  * since it requires > 8GB media.
 */

 if (sector > 0x0FFFFFFF)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 totallen = sectors * info->ssize;

 /*
  * Since we don't write more than 64 KB at a time, we have to create
  * a bounce buffer and move the data a piece at a time between the
  * bounce buffer and the actual transfer buffer.
 */

 alloclen = min(totallen, 65536u);
 buffer = kmalloc(alloclen, GFP_NOIO);
 if (buffer == NULL)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

 do {
  /*
   * loop, never allocate or transfer more than 64k at once
   * (min(128k, 255*info->ssize) is the real limit)
 */
  len = min(totallen, alloclen);
  thistime = (len / info->ssize) & 0xff;

  /* Get the data from the transfer buffer */
  usb_stor_access_xfer_buf(buffer, len, us->srb,
      &sg, &sg_offset, FROM_XFER_BUF);

  /* ATA command 0x30 (WRITE SECTORS) */
  usbat_pack_ata_sector_cmd(command, thistime, sector, 0x30);

  /* Write/execute ATA write command */
  result = usbat_multiple_write(us, registers, command, 7);
  if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   goto leave;

  /* Write the data */
  result = usbat_write_blocks(us, buffer, len, 0);
  if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   goto leave;

  sector += thistime;
  totallen -= len;
 } while (totallen > 0);

 kfree(buffer);
 return result;

leave:
 kfree(buffer);
 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
}

/*
 * Squeeze a potentially huge (> 65535 byte) read10 command into
 * a little ( <= 65535 byte) ATAPI pipe
 */
static int usbat_hp8200e_handle_read10(struct us_data *us,
           unsigned char *registers,
           unsigned char *data,
           struct scsi_cmnd *srb)
{
 int result = USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 unsigned char *buffer;
 unsigned int len;
 unsigned int sector;
 unsigned int sg_offset = 0;
 struct scatterlist *sg = NULL;

 usb_stor_dbg(us, "transfersize %d\n", srb->transfersize);

 if (scsi_bufflen(srb) < 0x10000) {

  result = usbat_hp8200e_rw_block_test(us, USBAT_ATA, 
   registers, data, 19,
   USBAT_ATA_DATA, USBAT_ATA_STATUS, 0xFD,
   (USBAT_QUAL_FCQ | USBAT_QUAL_ALQ),
   DMA_FROM_DEVICE,
   scsi_sglist(srb),
   scsi_bufflen(srb), scsi_sg_count(srb), 1);

  return result;
 }

 /*
  * Since we're requesting more data than we can handle in
  * a single read command (max is 64k-1), we will perform
  * multiple reads, but each read must be in multiples of
  * a sector.  Luckily the sector size is in srb->transfersize
  * (see linux/drivers/scsi/sr.c).
 */

 if (data[7+0] == GPCMD_READ_CD) {
  len = short_pack(data[7+9], data[7+8]);
  len <<= 16;
  len |= data[7+7];
  usb_stor_dbg(us, "GPCMD_READ_CD: len %d\n", len);
  srb->transfersize = scsi_bufflen(srb)/len;
 }

 if (!srb->transfersize)  {
  srb->transfersize = 2048; /* A guess */
  usb_stor_dbg(us, "transfersize 0, forcing %d\n",
        srb->transfersize);
 }

 /*
  * Since we only read in one block at a time, we have to create
  * a bounce buffer and move the data a piece at a time between the
  * bounce buffer and the actual transfer buffer.
 */

 len = (65535/srb->transfersize) * srb->transfersize;
 usb_stor_dbg(us, "Max read is %d bytes\n", len);
 len = min(len, scsi_bufflen(srb));
 buffer = kmalloc(len, GFP_NOIO);
 if (buffer == NULL) /* bloody hell! */
  return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 sector = short_pack(data[7+3], data[7+2]);
 sector <<= 16;
 sector |= short_pack(data[7+5], data[7+4]);
 transferred = 0;

 while (transferred != scsi_bufflen(srb)) {

  if (len > scsi_bufflen(srb) - transferred)
   len = scsi_bufflen(srb) - transferred;

  data[3] = len&0xFF;    /* (cylL) = expected length (L) */
  data[4] = (len>>8)&0xFF;  /* (cylH) = expected length (H) */

  /* Fix up the SCSI command sector and num sectors */

  data[7+2] = MSB_of(sector>>16); /* SCSI command sector */
  data[7+3] = LSB_of(sector>>16);
  data[7+4] = MSB_of(sector&0xFFFF);
  data[7+5] = LSB_of(sector&0xFFFF);
  if (data[7+0] == GPCMD_READ_CD)
   data[7+6] = 0;
  data[7+7] = MSB_of(len / srb->transfersize); /* SCSI command */
  data[7+8] = LSB_of(len / srb->transfersize); /* num sectors */

  result = usbat_hp8200e_rw_block_test(us, USBAT_ATA, 
   registers, data, 19,
   USBAT_ATA_DATA, USBAT_ATA_STATUS, 0xFD, 
   (USBAT_QUAL_FCQ | USBAT_QUAL_ALQ),
   DMA_FROM_DEVICE,
   buffer,
   len, 0, 1);

  if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   break;

  /* Store the data in the transfer buffer */
  usb_stor_access_xfer_buf(buffer, len, srb,
     &sg, &sg_offset, TO_XFER_BUF);

  /* Update the amount transferred and the sector number */

  transferred += len;
  sector += len / srb->transfersize;

 } /* while transferred != scsi_bufflen(srb) */

 kfree(buffer);
 return result;
}

static int usbat_select_and_test_registers(struct us_data *us)
{
 int selector;
 unsigned char *status = us->iobuf;

 /* try device = master, then device = slave. */
 for (selector = 0xA0; selector <= 0xB0; selector += 0x10) {
  if (usbat_write(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_DEVICE, selector) !=
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_STATUS, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_DEVICE, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_ME, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_HI, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_write(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_ME, 0x55) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_write(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_HI, 0xAA) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_ME, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_ME, status) != 
    USB_STOR_XFER_GOOD)
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 }

 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
}

/*
 * Initialize the USBAT processor and the storage device
 */
static int init_usbat(struct us_data *us, int devicetype)
{
 int rc;
 struct usbat_info *info;
 unsigned char subcountH = USBAT_ATA_LBA_HI;
 unsigned char subcountL = USBAT_ATA_LBA_ME;
 unsigned char *status = us->iobuf;

 us->extra = kzalloc(sizeof(struct usbat_info), GFP_NOIO);
 if (!us->extra)
  return -ENOMEM;

 info = (struct usbat_info *) (us->extra);

 /* Enable peripheral control signals */
 rc = usbat_write_user_io(us,
     USBAT_UIO_OE1 | USBAT_UIO_OE0,
     USBAT_UIO_EPAD | USBAT_UIO_1);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 1\n");

 msleep(2000);

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 2\n");

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 3\n");

 rc = usbat_select_and_test_registers(us);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 4\n");

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 5\n");

 /* Enable peripheral control signals and card detect */
 rc = usbat_device_enable_cdt(us);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 6\n");

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 7\n");

 msleep(1400);

 rc = usbat_read_user_io(us, status);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 8\n");

 rc = usbat_select_and_test_registers(us);
 if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 9\n");

 /* At this point, we need to detect which device we are using */
 if (usbat_set_transport(us, info, devicetype))
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 10\n");

 if (usbat_get_device_type(us) == USBAT_DEV_FLASH) { 
  subcountH = 0x02;
  subcountL = 0x00;
 }
 rc = usbat_set_shuttle_features(us, (USBAT_FEAT_ETEN | USBAT_FEAT_ET2 | USBAT_FEAT_ET1),
         0x00, 0x88, 0x08, subcountH, subcountL);
 if (rc != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return -EIO;

 usb_stor_dbg(us, "INIT 11\n");

 return 0;
}

/*
 * Transport for the HP 8200e
 */
static int usbat_hp8200e_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
{
 int result;
 unsigned char *status = us->iobuf;
 unsigned char registers[32];
 unsigned char data[32];
 unsigned int len;
 int i;

 len = scsi_bufflen(srb);

 /*
  * Send A0 (ATA PACKET COMMAND).
  * Note: I guess we're never going to get any of the ATA
  * commands... just ATA Packet Commands.
   */

 registers[0] = USBAT_ATA_FEATURES;
 registers[1] = USBAT_ATA_SECCNT;
 registers[2] = USBAT_ATA_SECNUM;
 registers[3] = USBAT_ATA_LBA_ME;
 registers[4] = USBAT_ATA_LBA_HI;
 registers[5] = USBAT_ATA_DEVICE;
 registers[6] = USBAT_ATA_CMD;
 data[0] = 0x00;
 data[1] = 0x00;
 data[2] = 0x00;
 data[3] = len&0xFF;   /* (cylL) = expected length (L) */
 data[4] = (len>>8)&0xFF;  /* (cylH) = expected length (H) */
 data[5] = 0xB0;   /* (device sel) = slave */
 data[6] = 0xA0;   /* (command) = ATA PACKET COMMAND */

 for (i=7; i<19; i++) {
  registers[i] = 0x10;
  data[i] = (i-7 >= srb->cmd_len) ? 0 : srb->cmnd[i-7];
 }

 result = usbat_get_status(us, status);
 usb_stor_dbg(us, "Status = %02X\n", *status);
 if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 if (srb->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY)
  transferred = 0;

 if (srb->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {

  result = usbat_hp8200e_rw_block_test(us, USBAT_ATA, 
   registers, data, 19,
   USBAT_ATA_DATA, USBAT_ATA_STATUS, 0xFD,
   (USBAT_QUAL_FCQ | USBAT_QUAL_ALQ),
   DMA_TO_DEVICE,
   scsi_sglist(srb),
   len, scsi_sg_count(srb), 10);

  if (result == USB_STOR_TRANSPORT_GOOD) {
   transferred += len;
   usb_stor_dbg(us, "Wrote %08X bytes\n", transferred);
  }

  return result;

 } else if (srb->cmnd[0] == READ_10 ||
     srb->cmnd[0] == GPCMD_READ_CD) {

  return usbat_hp8200e_handle_read10(us, registers, data, srb);

 }

 if (len > 0xFFFF) {
  usb_stor_dbg(us, "Error: len = %08X... what do I do now?\n",
        len);
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 }

 result = usbat_multiple_write(us, registers, data, 7);

 if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return result;

 /*
  * Write the 12-byte command header.
  *
  * If the command is BLANK then set the timer for 75 minutes.
  * Otherwise set it for 10 minutes.
  *
  * NOTE: THE 8200 DOCUMENTATION STATES THAT BLANKING A CDRW
  * AT SPEED 4 IS UNRELIABLE!!!
 */

 result = usbat_write_block(us, USBAT_ATA, srb->cmnd, 12,
       srb->cmnd[0] == GPCMD_BLANK ? 75 : 10, 0);

 if (result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
  return result;

 /* If there is response data to be read in then do it here. */

 if (len != 0 && (srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE)) {

  /* How many bytes to read in? Check cylL register */

  if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_ME, status) != 
       USB_STOR_XFER_GOOD) {
   return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
  }

  if (len > 0xFF) { /* need to read cylH also */
   len = *status;
   if (usbat_read(us, USBAT_ATA, USBAT_ATA_LBA_HI, status) !=
        USB_STOR_XFER_GOOD) {
    return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
   }
   len += ((unsigned int) *status)<<8;
  }
  else
   len = *status;


  result = usbat_read_block(us, scsi_sglist(srb), len,
                                      scsi_sg_count(srb));
 }

 return result;
}

/*
 * Transport for USBAT02-based CompactFlash and similar storage devices
 */
static int usbat_flash_transport(struct scsi_cmnd * srb, struct us_data *us)
{
 int rc;
 struct usbat_info *info = (struct usbat_info *) (us->extra);
 unsigned long block, blocks;
 unsigned char *ptr = us->iobuf;
 static const unsigned char inquiry_response[36] = {
  0x00, 0x80, 0x00, 0x01, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00
 };

 if (srb->cmnd[0] == INQUIRY) {
  usb_stor_dbg(us, "INQUIRY - Returning bogus response\n");
  memcpy(ptr, inquiry_response, sizeof(inquiry_response));
  fill_inquiry_response(us, ptr, 36);
  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 }

 if (srb->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
  rc = usbat_flash_check_media(us, info);
  if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   return rc;

  rc = usbat_flash_get_sector_count(us, info);
  if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   return rc;

  /* hard coded 512 byte sectors as per ATA spec */
  info->ssize = 0x200;
  usb_stor_dbg(us, "READ_CAPACITY: %ld sectors, %ld bytes per sector\n",
        info->sectors, info->ssize);

  /*
   * build the reply
   * note: must return the sector number of the last sector,
   * *not* the total number of sectors
 */
  ((__be32 *) ptr)[0] = cpu_to_be32(info->sectors - 1);
  ((__be32 *) ptr)[1] = cpu_to_be32(info->ssize);
  usb_stor_set_xfer_buf(ptr, 8, srb);

  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 }

 if (srb->cmnd[0] == MODE_SELECT_10) {
  usb_stor_dbg(us, "Gah! MODE_SELECT_10\n");
  return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 }

 if (srb->cmnd[0] == READ_10) {
  block = ((u32)(srb->cmnd[2]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[3]) << 16) |
    ((u32)(srb->cmnd[4]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[5]));

  blocks = ((u32)(srb->cmnd[7]) << 8) | ((u32)(srb->cmnd[8]));

  usb_stor_dbg(us, "READ_10: read block 0x%04lx  count %ld\n",
        block, blocks);
  return usbat_flash_read_data(us, info, block, blocks);
 }

 if (srb->cmnd[0] == READ_12) {
  /*
   * I don't think we'll ever see a READ_12 but support it anyway
 */
  block = ((u32)(srb->cmnd[2]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[3]) << 16) |
          ((u32)(srb->cmnd[4]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[5]));

  blocks = ((u32)(srb->cmnd[6]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[7]) << 16) |
           ((u32)(srb->cmnd[8]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[9]));

  usb_stor_dbg(us, "READ_12: read block 0x%04lx  count %ld\n",
        block, blocks);
  return usbat_flash_read_data(us, info, block, blocks);
 }

 if (srb->cmnd[0] == WRITE_10) {
  block = ((u32)(srb->cmnd[2]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[3]) << 16) |
          ((u32)(srb->cmnd[4]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[5]));

  blocks = ((u32)(srb->cmnd[7]) << 8) | ((u32)(srb->cmnd[8]));

  usb_stor_dbg(us, "WRITE_10: write block 0x%04lx  count %ld\n",
        block, blocks);
  return usbat_flash_write_data(us, info, block, blocks);
 }

 if (srb->cmnd[0] == WRITE_12) {
  /*
   * I don't think we'll ever see a WRITE_12 but support it anyway
 */
  block = ((u32)(srb->cmnd[2]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[3]) << 16) |
          ((u32)(srb->cmnd[4]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[5]));

  blocks = ((u32)(srb->cmnd[6]) << 24) | ((u32)(srb->cmnd[7]) << 16) |
           ((u32)(srb->cmnd[8]) <<  8) | ((u32)(srb->cmnd[9]));

  usb_stor_dbg(us, "WRITE_12: write block 0x%04lx  count %ld\n",
        block, blocks);
  return usbat_flash_write_data(us, info, block, blocks);
 }


 if (srb->cmnd[0] == TEST_UNIT_READY) {
  usb_stor_dbg(us, "TEST_UNIT_READY\n");

  rc = usbat_flash_check_media(us, info);
  if (rc != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD)
   return rc;

  return usbat_check_status(us);
 }

 if (srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
  usb_stor_dbg(us, "REQUEST_SENSE\n");

  memset(ptr, 0, 18);
  ptr[0] = 0xF0;
  ptr[2] = info->sense_key;
  ptr[7] = 11;
  ptr[12] = info->sense_asc;
  ptr[13] = info->sense_ascq;
  usb_stor_set_xfer_buf(ptr, 18, srb);

  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 }

 if (srb->cmnd[0] == ALLOW_MEDIUM_REMOVAL) {
  /*
   * sure.  whatever.  not like we can stop the user from popping
   * the media out of the device (no locking doors, etc)
 */
  return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 }

 usb_stor_dbg(us, "Gah! Unknown command: %d (0x%x)\n",
       srb->cmnd[0], srb->cmnd[0]);
 info->sense_key = 0x05;
 info->sense_asc = 0x20;
 info->sense_ascq = 0x00;
 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
}

static int init_usbat_cd(struct us_data *us)
{
 return init_usbat(us, USBAT_DEV_HP8200);
}

static int init_usbat_flash(struct us_data *us)
{
 return init_usbat(us, USBAT_DEV_FLASH);
}

static struct scsi_host_template usbat_host_template;

static int usbat_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id)
{
 struct us_data *us;
 int result;

 result = usb_stor_probe1(&us, intf, id,
   (id - usbat_usb_ids) + usbat_unusual_dev_list,
   &usbat_host_template);
 if (result)
  return result;

 /*
  * The actual transport will be determined later by the
  * initialization routine; this is just a placeholder.
 */
 us->transport_name = "Shuttle USBAT";
 us->transport = usbat_flash_transport;
 us->transport_reset = usb_stor_CB_reset;
 us->max_lun = 0;

 result = usb_stor_probe2(us);
 return result;
}

static struct usb_driver usbat_driver = {
 .name =  DRV_NAME,
 .probe = usbat_probe,
 .disconnect = usb_stor_disconnect,
 .suspend = usb_stor_suspend,
 .resume = usb_stor_resume,
 .reset_resume = usb_stor_reset_resume,
 .pre_reset = usb_stor_pre_reset,
 .post_reset = usb_stor_post_reset,
 .id_table = usbat_usb_ids,
 .soft_unbind = 1,
 .no_dynamic_id = 1,
};

module_usb_stor_driver(usbat_driver, usbat_host_template, DRV_NAME);