Quelle  advantechwdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Advantech Single Board Computer WDT driver
 *
 * (c) Copyright 2000-2001 Marek Michalkiewicz <marekm@linux.org.pl>
 *
 * Based on acquirewdt.c which is based on wdt.c.
 * Original copyright messages:
 *
 * (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
 * All Rights Reserved.
 *
 * Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
 * warranty for any of this software. This material is provided
 * "AS-IS" and at no charge.
 *
 * (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
 *
 * 14-Dec-2001 Matt Domsch <Matt_Domsch@dell.com>
 *     Added nowayout module option to override CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
 *
 * 16-Oct-2002 Rob Radez <rob@osinvestor.com>
 *     Clean up ioctls, clean up init + exit, add expect close support,
 *     add wdt_start and wdt_stop as parameters.
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>


#define DRV_NAME "advantechwdt"
#define WATCHDOG_NAME "Advantech WDT"
#define WATCHDOG_TIMEOUT 60  /* 60 sec default timeout */

/* the watchdog platform device */
static struct platform_device *advwdt_platform_device;
static unsigned long advwdt_is_open;
static char adv_expect_close;

/*
 * You must set these - there is no sane way to probe for this board.
 *
 * To enable or restart, write the timeout value in seconds (1 to 63)
 * to I/O port wdt_start.  To disable, read I/O port wdt_stop.
 * Both are 0x443 for most boards (tested on a PCA-6276VE-00B1), but
 * check your manual (at least the PCA-6159 seems to be different -
 * the manual says wdt_stop is 0x43, not 0x443).
 * (0x43 is also a write-only control register for the 8254 timer!)
 */

static int wdt_stop = 0x443;
module_param(wdt_stop, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(wdt_stop, "Advantech WDT 'stop' io port (default 0x443)");

static int wdt_start = 0x443;
module_param(wdt_start, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(wdt_start, "Advantech WDT 'start' io port (default 0x443)");

static int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT; /* in seconds */
module_param(timeout, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout,
 "Watchdog timeout in seconds. 1<= timeout <=63, default="
  __MODULE_STRING(WATCHDOG_TIMEOUT) ".");

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
 "Watchdog cannot be stopped once started (default="
  __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

/*
 * Watchdog Operations
 */

static void advwdt_ping(void)
{
 /* Write a watchdog value */
 outb_p(timeout, wdt_start);
}

static void advwdt_disable(void)
{
 inb_p(wdt_stop);
}

static int advwdt_set_heartbeat(int t)
{
 if (t < 1 || t > 63)
  return -EINVAL;
 timeout = t;
 return 0;
}

/*
 * /dev/watchdog handling
 */

static ssize_t advwdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
      size_t count, loff_t *ppos)
{
 if (count) {
  if (!nowayout) {
   size_t i;

   adv_expect_close = 0;

   for (i = 0; i != count; i++) {
    char c;
    if (get_user(c, buf + i))
     return -EFAULT;
    if (c == 'V')
     adv_expect_close = 42;
   }
  }
  advwdt_ping();
 }
 return count;
}

static long advwdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 int new_timeout;
 void __user *argp = (void __user *)arg;
 int __user *p = argp;
 static const struct watchdog_info ident = {
  .options = WDIOF_KEEPALIVEPING |
      WDIOF_SETTIMEOUT |
      WDIOF_MAGICCLOSE,
  .firmware_version = 1,
  .identity = WATCHDOG_NAME,
 };

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
   return -EFAULT;
  break;

 case WDIOC_GETSTATUS:
 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  return put_user(0, p);

 case WDIOC_SETOPTIONS:
 {
  int options, retval = -EINVAL;

  if (get_user(options, p))
   return -EFAULT;
  if (options & WDIOS_DISABLECARD) {
   advwdt_disable();
   retval = 0;
  }
  if (options & WDIOS_ENABLECARD) {
   advwdt_ping();
   retval = 0;
  }
  return retval;
 }
 case WDIOC_KEEPALIVE:
  advwdt_ping();
  break;

 case WDIOC_SETTIMEOUT:
  if (get_user(new_timeout, p))
   return -EFAULT;
  if (advwdt_set_heartbeat(new_timeout))
   return -EINVAL;
  advwdt_ping();
  fallthrough;
 case WDIOC_GETTIMEOUT:
  return put_user(timeout, p);
 default:
  return -ENOTTY;
 }
 return 0;
}

static int advwdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (test_and_set_bit(0, &advwdt_is_open))
  return -EBUSY;
 /*
 * Activate
 */

 advwdt_ping();
 return stream_open(inode, file);
}

static int advwdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (adv_expect_close == 42) {
  advwdt_disable();
 } else {
  pr_crit("Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
  advwdt_ping();
 }
 clear_bit(0, &advwdt_is_open);
 adv_expect_close = 0;
 return 0;
}

/*
 * Kernel Interfaces
 */

static const struct file_operations advwdt_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .write  = advwdt_write,
 .unlocked_ioctl = advwdt_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .open  = advwdt_open,
 .release = advwdt_close,
};

static struct miscdevice advwdt_miscdev = {
 .minor = WATCHDOG_MINOR,
 .name = "watchdog",
 .fops = &advwdt_fops,
};

/*
 * Init & exit routines
 */

static int __init advwdt_probe(struct platform_device *dev)
{
 int ret;

 if (wdt_stop != wdt_start) {
  if (!request_region(wdt_stop, 1, WATCHDOG_NAME)) {
   pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n",
          wdt_stop);
   ret = -EIO;
   goto out;
  }
 }

 if (!request_region(wdt_start, 1, WATCHDOG_NAME)) {
  pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", wdt_start);
  ret = -EIO;
  goto unreg_stop;
 }

 /* Check that the heartbeat value is within it's range ;
 * if not reset to the default */
 if (advwdt_set_heartbeat(timeout)) {
  advwdt_set_heartbeat(WATCHDOG_TIMEOUT);
  pr_info("timeout value must be 1<=x<=63, using %d\n", timeout);
 }

 ret = misc_register(&advwdt_miscdev);
 if (ret != 0) {
  pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
         WATCHDOG_MINOR, ret);
  goto unreg_regions;
 }
 pr_info("initialized. timeout=%d sec (nowayout=%d)\n",
  timeout, nowayout);
out:
 return ret;
unreg_regions:
 release_region(wdt_start, 1);
unreg_stop:
 if (wdt_stop != wdt_start)
  release_region(wdt_stop, 1);
 goto out;
}

static void advwdt_remove(struct platform_device *dev)
{
 misc_deregister(&advwdt_miscdev);
 release_region(wdt_start, 1);
 if (wdt_stop != wdt_start)
  release_region(wdt_stop, 1);
}

static void advwdt_shutdown(struct platform_device *dev)
{
 /* Turn the WDT off if we have a soft shutdown */
 advwdt_disable();
}

static struct platform_driver advwdt_driver = {
 .remove  = advwdt_remove,
 .shutdown = advwdt_shutdown,
 .driver  = {
  .name = DRV_NAME,
 },
};

static int __init advwdt_init(void)
{
 int err;

 pr_info("WDT driver for Advantech single board computer initialising\n");

 advwdt_platform_device = platform_device_register_simple(DRV_NAME,
        -1, NULL, 0);
 if (IS_ERR(advwdt_platform_device))
  return PTR_ERR(advwdt_platform_device);

 err = platform_driver_probe(&advwdt_driver, advwdt_probe);
 if (err)
  goto unreg_platform_device;

 return 0;

unreg_platform_device:
 platform_device_unregister(advwdt_platform_device);
 return err;
}

static void __exit advwdt_exit(void)
{
 platform_device_unregister(advwdt_platform_device);
 platform_driver_unregister(&advwdt_driver);
 pr_info("Watchdog Module Unloaded\n");
}

module_init(advwdt_init);
module_exit(advwdt_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Marek Michalkiewicz ");
MODULE_DESCRIPTION("Advantech Single Board Computer WDT driver");