Quelle  ftm.h   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#ifndef __FSL_FTM_H__
#define __FSL_FTM_H__

#define FTM_SC       0x0 /* Status And Control */
#define FTM_CNT      0x4 /* Counter */
#define FTM_MOD      0x8 /* Modulo */

#define FTM_CNTIN    0x4C /* Counter Initial Value */
#define FTM_STATUS   0x50 /* Capture And Compare Status */
#define FTM_MODE     0x54 /* Features Mode Selection */
#define FTM_SYNC     0x58 /* Synchronization */
#define FTM_OUTINIT  0x5C /* Initial State For Channels Output */
#define FTM_OUTMASK  0x60 /* Output Mask */
#define FTM_COMBINE  0x64 /* Function For Linked Channels */
#define FTM_DEADTIME 0x68 /* Deadtime Insertion Control */
#define FTM_EXTTRIG  0x6C /* FTM External Trigger */
#define FTM_POL      0x70 /* Channels Polarity */
#define FTM_FMS      0x74 /* Fault Mode Status */
#define FTM_FILTER   0x78 /* Input Capture Filter Control */
#define FTM_FLTCTRL  0x7C /* Fault Control */
#define FTM_QDCTRL   0x80 /* Quadrature Decoder Control And Status */
#define FTM_CONF     0x84 /* Configuration */
#define FTM_FLTPOL   0x88 /* FTM Fault Input Polarity */
#define FTM_SYNCONF  0x8C /* Synchronization Configuration */
#define FTM_INVCTRL  0x90 /* FTM Inverting Control */
#define FTM_SWOCTRL  0x94 /* FTM Software Output Control */
#define FTM_PWMLOAD  0x98 /* FTM PWM Load */

#define FTM_SC_CLK_MASK_SHIFT 3
#define FTM_SC_CLK_MASK  (3 << FTM_SC_CLK_MASK_SHIFT)
#define FTM_SC_TOF  0x80
#define FTM_SC_TOIE  0x40
#define FTM_SC_CPWMS  0x20
#define FTM_SC_CLKS  0x18
#define FTM_SC_PS_1  0x0
#define FTM_SC_PS_2  0x1
#define FTM_SC_PS_4  0x2
#define FTM_SC_PS_8  0x3
#define FTM_SC_PS_16  0x4
#define FTM_SC_PS_32  0x5
#define FTM_SC_PS_64  0x6
#define FTM_SC_PS_128  0x7
#define FTM_SC_PS_MASK  0x7

#define FTM_MODE_FAULTIE 0x80
#define FTM_MODE_FAULTM  0x60
#define FTM_MODE_CAPTEST 0x10
#define FTM_MODE_PWMSYNC 0x8
#define FTM_MODE_WPDIS  0x4
#define FTM_MODE_INIT  0x2
#define FTM_MODE_FTMEN  0x1

/* NXP Errata: The PHAFLTREN and PHBFLTREN bits are tide to zero internally
 * and these bits cannot be set. Flextimer cannot use Filter in
 * Quadrature Decoder Mode.
 * https://community.nxp.com/thread/467648#comment-1010319
 */
#define FTM_QDCTRL_PHAFLTREN 0x80
#define FTM_QDCTRL_PHBFLTREN 0x40
#define FTM_QDCTRL_PHAPOL 0x20
#define FTM_QDCTRL_PHBPOL 0x10
#define FTM_QDCTRL_QUADMODE 0x8
#define FTM_QDCTRL_QUADDIR 0x4
#define FTM_QDCTRL_TOFDIR 0x2
#define FTM_QDCTRL_QUADEN 0x1

#define FTM_FMS_FAULTF  0x80
#define FTM_FMS_WPEN  0x40
#define FTM_FMS_FAULTIN  0x10
#define FTM_FMS_FAULTF3  0x8
#define FTM_FMS_FAULTF2  0x4
#define FTM_FMS_FAULTF1  0x2
#define FTM_FMS_FAULTF0  0x1

#define FTM_CSC_BASE  0xC
#define FTM_CSC_MSB  0x20
#define FTM_CSC_MSA  0x10
#define FTM_CSC_ELSB  0x8
#define FTM_CSC_ELSA  0x4
#define FTM_CSC(_channel) (FTM_CSC_BASE + ((_channel) * 8))

#define FTM_CV_BASE  0x10
#define FTM_CV(_channel) (FTM_CV_BASE + ((_channel) * 8))

#define FTM_PS_MAX  7

#endif