Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/include/uapi/linux/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 105 kB image not shown  

Quelle  videodev2.h   Sprache: C

 
/* SPDX-License-Identifier: ((GPL-2.0+ WITH Linux-syscall-note) OR BSD-3-Clause) */
/*
 *  Video for Linux Two header file
 *
 *  Copyright (C) 1999-2012 the contributors
 *
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *  (at your option) any later version.
 *
 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 *
 *  Alternatively you can redistribute this file under the terms of the
 *  BSD license as stated below:
 *
 *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 *  modification, are permitted provided that the following conditions
 *  are met:
 *  1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *  2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
 *     the documentation and/or other materials provided with the
 *     distribution.
 *  3. The names of its contributors may not be used to endorse or promote
 *     products derived from this software without specific prior written
 *     permission.
 *
 *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
 *  TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
 *  PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
 *  LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
 *  NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
 *  SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 * Header file for v4l or V4L2 drivers and applications
 * with public API.
 * All kernel-specific stuff were moved to media/v4l2-dev.h, so
 * no #if __KERNEL tests are allowed here
 *
 * See https://linuxtv.org for more info
 *
 * Author: Bill Dirks <bill@thedirks.org>
 * Justin Schoeman
 *              Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
 * et al.
 */

#ifndef _UAPI__LINUX_VIDEODEV2_H
#define _UAPI__LINUX_VIDEODEV2_H

#ifndef __KERNEL__
#include <sys/time.h>
#endif
#include <linux/compiler.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/v4l2-common.h>
#include <linux/v4l2-controls.h>

/*
 * Common stuff for both V4L1 and V4L2
 * Moved from videodev.h
 */

#define VIDEO_MAX_FRAME               32
#define VIDEO_MAX_PLANES               8

/*
 * M I S C E L L A N E O U S
 */


/*  Four-character-code (FOURCC) */
#define v4l2_fourcc(a, b, c, d)\
 ((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d) << 24))
#define v4l2_fourcc_be(a, b, c, d) (v4l2_fourcc(a, b, c, d) | (1U << 31))

/*
 * E N U M S
 */

enum v4l2_field {
 V4L2_FIELD_ANY           = 0, /* driver can choose from none,
 top, bottom, interlaced
 depending on whatever it thinks
 is approximate ... */

 V4L2_FIELD_NONE          = 1, /* this device has no fields ... */
 V4L2_FIELD_TOP           = 2, /* top field only */
 V4L2_FIELD_BOTTOM        = 3, /* bottom field only */
 V4L2_FIELD_INTERLACED    = 4, /* both fields interlaced */
 V4L2_FIELD_SEQ_TB        = 5, /* both fields sequential into one
 buffer, top-bottom order */

 V4L2_FIELD_SEQ_BT        = 6, /* same as above + bottom-top order */
 V4L2_FIELD_ALTERNATE     = 7, /* both fields alternating into
 separate buffers */

 V4L2_FIELD_INTERLACED_TB = 8, /* both fields interlaced, top field
 first and the top field is
 transmitted first */

 V4L2_FIELD_INTERLACED_BT = 9, /* both fields interlaced, top field
 first and the bottom field is
 transmitted first */

};
#define V4L2_FIELD_HAS_TOP(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_TOP ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
#define V4L2_FIELD_HAS_BOTTOM(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_BOTTOM ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
#define V4L2_FIELD_HAS_BOTH(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
#define V4L2_FIELD_HAS_T_OR_B(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_BOTTOM ||\
  (field) == V4L2_FIELD_TOP ||\
  (field) == V4L2_FIELD_ALTERNATE)
#define V4L2_FIELD_IS_INTERLACED(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT)
#define V4L2_FIELD_IS_SEQUENTIAL(field) \
 ((field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB ||\
  (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)

enum v4l2_buf_type {
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,
 V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE          = 4,
 V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT           = 5,
 V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE   = 6,
 V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT    = 7,
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY = 8,
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE = 9,
 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE  = 10,
 V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE          = 11,
 V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT           = 12,
 V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE         = 13,
 V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT    = 14,
 /*
 * Note: V4L2_TYPE_IS_VALID and V4L2_TYPE_IS_OUTPUT must
 * be updated if a new type is added.
 */

 /* Deprecated, do not use */
 V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE              = 0x80,
};

#define V4L2_TYPE_IS_VALID(type)   \
 ((type) >= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE &&\
  (type) <= V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT)

#define V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(type)   \
 ((type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)

#define V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(type)    \
 ((type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT   \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE  \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT   \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT  \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT   \
  || (type) == V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT)

#define V4L2_TYPE_IS_CAPTURE(type) \
 (V4L2_TYPE_IS_VALID(type) && !V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(type))

enum v4l2_tuner_type {
 V4L2_TUNER_RADIO      = 1,
 V4L2_TUNER_ANALOG_TV      = 2,
 V4L2_TUNER_DIGITAL_TV      = 3,
 V4L2_TUNER_SDR               = 4,
 V4L2_TUNER_RF                = 5,
};

/* Deprecated, do not use */
#define V4L2_TUNER_ADC  V4L2_TUNER_SDR

enum v4l2_memory {
 V4L2_MEMORY_MMAP             = 1,
 V4L2_MEMORY_USERPTR          = 2,
 V4L2_MEMORY_OVERLAY          = 3,
 V4L2_MEMORY_DMABUF           = 4,
};

/* see also http://vektor.theorem.ca/graphics/ycbcr/ */
enum v4l2_colorspace {
 /*
 * Default colorspace, i.e. let the driver figure it out.
 * Can only be used with video capture.
 */

 V4L2_COLORSPACE_DEFAULT       = 0,

 /* SMPTE 170M: used for broadcast NTSC/PAL SDTV */
 V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M     = 1,

 /* Obsolete pre-1998 SMPTE 240M HDTV standard, superseded by Rec 709 */
 V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M     = 2,

 /* Rec.709: used for HDTV */
 V4L2_COLORSPACE_REC709        = 3,

 /*
 * Deprecated, do not use. No driver will ever return this. This was
 * based on a misunderstanding of the bt878 datasheet.
 */

 V4L2_COLORSPACE_BT878         = 4,

 /*
 * NTSC 1953 colorspace. This only makes sense when dealing with
 * really, really old NTSC recordings. Superseded by SMPTE 170M.
 */

 V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M  = 5,

 /*
 * EBU Tech 3213 PAL/SECAM colorspace.
 */

 V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG = 6,

 /*
 * Effectively shorthand for V4L2_COLORSPACE_SRGB, V4L2_YCBCR_ENC_601
 * and V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE. To be used for (Motion-)JPEG.
 */

 V4L2_COLORSPACE_JPEG          = 7,

 /* For RGB colorspaces such as produces by most webcams. */
 V4L2_COLORSPACE_SRGB          = 8,

 /* opRGB colorspace */
 V4L2_COLORSPACE_OPRGB         = 9,

 /* BT.2020 colorspace, used for UHDTV. */
 V4L2_COLORSPACE_BT2020        = 10,

 /* Raw colorspace: for RAW unprocessed images */
 V4L2_COLORSPACE_RAW           = 11,

 /* DCI-P3 colorspace, used by cinema projectors */
 V4L2_COLORSPACE_DCI_P3        = 12,

#ifdef __KERNEL__
 /*
 * Largest supported colorspace value, assigned by the compiler, used
 * by the framework to check for invalid values.
 */

 V4L2_COLORSPACE_LAST,
#endif
};

/*
 * Determine how COLORSPACE_DEFAULT should map to a proper colorspace.
 * This depends on whether this is a SDTV image (use SMPTE 170M), an
 * HDTV image (use Rec. 709), or something else (use sRGB).
 */

#define V4L2_MAP_COLORSPACE_DEFAULT(is_sdtv, is_hdtv) \
 ((is_sdtv) ? V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M : \
  ((is_hdtv) ? V4L2_COLORSPACE_REC709 : V4L2_COLORSPACE_SRGB))

enum v4l2_xfer_func {
 /*
 * Mapping of V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT to actual transfer functions
 * for the various colorspaces:
 *
 * V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M, V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M,
 * V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG, V4L2_COLORSPACE_REC709 and
 * V4L2_COLORSPACE_BT2020: V4L2_XFER_FUNC_709
 *
 * V4L2_COLORSPACE_SRGB, V4L2_COLORSPACE_JPEG: V4L2_XFER_FUNC_SRGB
 *
 * V4L2_COLORSPACE_OPRGB: V4L2_XFER_FUNC_OPRGB
 *
 * V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M: V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M
 *
 * V4L2_COLORSPACE_RAW: V4L2_XFER_FUNC_NONE
 *
 * V4L2_COLORSPACE_DCI_P3: V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3
 */

 V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT     = 0,
 V4L2_XFER_FUNC_709         = 1,
 V4L2_XFER_FUNC_SRGB        = 2,
 V4L2_XFER_FUNC_OPRGB       = 3,
 V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M   = 4,
 V4L2_XFER_FUNC_NONE        = 5,
 V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3      = 6,
 V4L2_XFER_FUNC_SMPTE2084   = 7,
#ifdef __KERNEL__
 /*
 * Largest supported transfer function value, assigned by the compiler,
 * used by the framework to check for invalid values.
 */

 V4L2_XFER_FUNC_LAST,
#endif
};

/*
 * Determine how XFER_FUNC_DEFAULT should map to a proper transfer function.
 * This depends on the colorspace.
 */

#define V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(colsp) \
 ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_OPRGB ? V4L2_XFER_FUNC_OPRGB : \
  ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M ? V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M : \
   ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_DCI_P3 ? V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3 : \
    ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_RAW ? V4L2_XFER_FUNC_NONE : \
     ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SRGB || (colsp) == V4L2_COLORSPACE_JPEG ? \
      V4L2_XFER_FUNC_SRGB : V4L2_XFER_FUNC_709)))))

enum v4l2_ycbcr_encoding {
 /*
 * Mapping of V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT to actual encodings for the
 * various colorspaces:
 *
 * V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M, V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M,
 * V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG, V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 * V4L2_COLORSPACE_OPRGB and V4L2_COLORSPACE_JPEG: V4L2_YCBCR_ENC_601
 *
 * V4L2_COLORSPACE_REC709 and V4L2_COLORSPACE_DCI_P3: V4L2_YCBCR_ENC_709
 *
 * V4L2_COLORSPACE_BT2020: V4L2_YCBCR_ENC_BT2020
 *
 * V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M: V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M
 */

 V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT        = 0,

 /* ITU-R 601 -- SDTV */
 V4L2_YCBCR_ENC_601            = 1,

 /* Rec. 709 -- HDTV */
 V4L2_YCBCR_ENC_709            = 2,

 /* ITU-R 601/EN 61966-2-4 Extended Gamut -- SDTV */
 V4L2_YCBCR_ENC_XV601          = 3,

 /* Rec. 709/EN 61966-2-4 Extended Gamut -- HDTV */
 V4L2_YCBCR_ENC_XV709          = 4,

#ifndef __KERNEL__
 /*
 * sYCC (Y'CbCr encoding of sRGB), identical to ENC_601. It was added
 * originally due to a misunderstanding of the sYCC standard. It should
 * not be used, instead use V4L2_YCBCR_ENC_601.
 */

 V4L2_YCBCR_ENC_SYCC           = 5,
#endif

 /* BT.2020 Non-constant Luminance Y'CbCr */
 V4L2_YCBCR_ENC_BT2020         = 6,

 /* BT.2020 Constant Luminance Y'CbcCrc */
 V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM = 7,

 /* SMPTE 240M -- Obsolete HDTV */
 V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M      = 8,
#ifdef __KERNEL__
 /*
 * Largest supported encoding value, assigned by the compiler, used by
 * the framework to check for invalid values.
 */

 V4L2_YCBCR_ENC_LAST,
#endif
};

/*
 * enum v4l2_hsv_encoding values should not collide with the ones from
 * enum v4l2_ycbcr_encoding.
 */

enum v4l2_hsv_encoding {

 /* Hue mapped to 0 - 179 */
 V4L2_HSV_ENC_180  = 128,

 /* Hue mapped to 0-255 */
 V4L2_HSV_ENC_256  = 129,
};

/*
 * Determine how YCBCR_ENC_DEFAULT should map to a proper Y'CbCr encoding.
 * This depends on the colorspace.
 */

#define V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(colsp) \
 (((colsp) == V4L2_COLORSPACE_REC709 || \
   (colsp) == V4L2_COLORSPACE_DCI_P3) ? V4L2_YCBCR_ENC_709 : \
  ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_BT2020 ? V4L2_YCBCR_ENC_BT2020 : \
   ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M ? V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M : \
    V4L2_YCBCR_ENC_601)))

enum v4l2_quantization {
 /*
 * The default for R'G'B' quantization is always full range.
 * For Y'CbCr the quantization is always limited range, except
 * for COLORSPACE_JPEG: this is full range.
 */

 V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT     = 0,
 V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE  = 1,
 V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE   = 2,
};

/*
 * Determine how QUANTIZATION_DEFAULT should map to a proper quantization.
 * This depends on whether the image is RGB or not, the colorspace.
 * The Y'CbCr encoding is not used anymore, but is still there for backwards
 * compatibility.
 */

#define V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT(is_rgb_or_hsv, colsp, ycbcr_enc) \
 (((is_rgb_or_hsv) || (colsp) == V4L2_COLORSPACE_JPEG) ? \
  V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE : V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)

/*
 * Deprecated names for opRGB colorspace (IEC 61966-2-5)
 *
 * WARNING: Please don't use these deprecated defines in your code, as
 * there is a chance we have to remove them in the future.
 */

#ifndef __KERNEL__
#define V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB V4L2_COLORSPACE_OPRGB
#define V4L2_XFER_FUNC_ADOBERGB  V4L2_XFER_FUNC_OPRGB
#endif

enum v4l2_priority {
 V4L2_PRIORITY_UNSET       = 0,  /* not initialized */
 V4L2_PRIORITY_BACKGROUND  = 1,
 V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE = 2,
 V4L2_PRIORITY_RECORD      = 3,
 V4L2_PRIORITY_DEFAULT     = V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE,
};

struct v4l2_rect {
 __s32   left;
 __s32   top;
 __u32   width;
 __u32   height;
};

struct v4l2_fract {
 __u32   numerator;
 __u32   denominator;
};

struct v4l2_area {
 __u32   width;
 __u32   height;
};

/**
  * struct v4l2_capability - Describes V4L2 device caps returned by VIDIOC_QUERYCAP
  *
  * @driver:    name of the driver module (e.g. "bttv")
  * @card:    name of the card (e.g. "Hauppauge WinTV")
  * @bus_info:    name of the bus (e.g. "PCI:" + pci_name(pci_dev) )
  * @version:    KERNEL_VERSION
  * @capabilities: capabilities of the physical device as a whole
  * @device_caps:  capabilities accessed via this particular device (node)
  * @reserved:    reserved fields for future extensions
  */

struct v4l2_capability {
 __u8 driver[16];
 __u8 card[32];
 __u8 bus_info[32];
 __u32   version;
 __u32 capabilities;
 __u32 device_caps;
 __u32 reserved[3];
};

/* Values for 'capabilities' field */
#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE  0x00000001  /* Is a video capture device */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT  0x00000002  /* Is a video output device */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY  0x00000004  /* Can do video overlay */
#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE  0x00000010  /* Is a raw VBI capture device */
#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT  0x00000020  /* Is a raw VBI output device */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE 0x00000040  /* Is a sliced VBI capture device */
#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT 0x00000080  /* Is a sliced VBI output device */
#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE  0x00000100  /* RDS data capture */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY 0x00000200  /* Can do video output overlay */
#define V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK  0x00000400  /* Can do hardware frequency seek  */
#define V4L2_CAP_RDS_OUTPUT  0x00000800  /* Is an RDS encoder */

/* Is a video capture device that supports multiplanar formats */
#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE 0x00001000
/* Is a video output device that supports multiplanar formats */
#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE 0x00002000
/* Is a video mem-to-mem device that supports multiplanar formats */
#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE 0x00004000
/* Is a video mem-to-mem device */
#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M  0x00008000

#define V4L2_CAP_TUNER   0x00010000  /* has a tuner */
#define V4L2_CAP_AUDIO   0x00020000  /* has audio support */
#define V4L2_CAP_RADIO   0x00040000  /* is a radio device */
#define V4L2_CAP_MODULATOR  0x00080000  /* has a modulator */

#define V4L2_CAP_SDR_CAPTURE  0x00100000  /* Is a SDR capture device */
#define V4L2_CAP_EXT_PIX_FORMAT  0x00200000  /* Supports the extended pixel format */
#define V4L2_CAP_SDR_OUTPUT  0x00400000  /* Is a SDR output device */
#define V4L2_CAP_META_CAPTURE  0x00800000  /* Is a metadata capture device */

#define V4L2_CAP_READWRITE              0x01000000  /* read/write systemcalls */
#define V4L2_CAP_EDID   0x02000000  /* Is an EDID-only device */
#define V4L2_CAP_STREAMING              0x04000000  /* streaming I/O ioctls */
#define V4L2_CAP_META_OUTPUT  0x08000000  /* Is a metadata output device */

#define V4L2_CAP_TOUCH                  0x10000000  /* Is a touch device */

#define V4L2_CAP_IO_MC   0x20000000  /* Is input/output controlled by the media controller */

#define V4L2_CAP_DEVICE_CAPS            0x80000000  /* sets device capabilities field */

/*
 * V I D E O   I M A G E   F O R M A T
 */

struct v4l2_pix_format {
 __u32   width;
 __u32   height;
 __u32   pixelformat;
 __u32   field;  /* enum v4l2_field */
 __u32   bytesperline; /* for padding, zero if unused */
 __u32   sizeimage;
 __u32   colorspace; /* enum v4l2_colorspace */
 __u32   priv;  /* private data, depends on pixelformat */
 __u32   flags;  /* format flags (V4L2_PIX_FMT_FLAG_*) */
 union {
  /* enum v4l2_ycbcr_encoding */
  __u32   ycbcr_enc;
  /* enum v4l2_hsv_encoding */
  __u32   hsv_enc;
 };
 __u32   quantization; /* enum v4l2_quantization */
 __u32   xfer_func; /* enum v4l2_xfer_func */
};

/*      Pixel format         FOURCC                          depth  Description  */

/* RGB formats (1 or 2 bytes per pixel) */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB332  v4l2_fourcc('R''G''B''1'/*  8  RGB-3-3-2     */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB444  v4l2_fourcc('R''4''4''4'/* 16  xxxxrrrr ggggbbbb */
#define V4L2_PIX_FMT_ARGB444 v4l2_fourcc('A''R''1''2'/* 16  aaaarrrr ggggbbbb */
#define V4L2_PIX_FMT_XRGB444 v4l2_fourcc('X''R''1''2'/* 16  xxxxrrrr ggggbbbb */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBA444 v4l2_fourcc('R''A''1''2'/* 16  rrrrgggg bbbbaaaa */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBX444 v4l2_fourcc('R''X''1''2'/* 16  rrrrgggg bbbbxxxx */
#define V4L2_PIX_FMT_ABGR444 v4l2_fourcc('A''B''1''2'/* 16  aaaabbbb ggggrrrr */
#define V4L2_PIX_FMT_XBGR444 v4l2_fourcc('X''B''1''2'/* 16  xxxxbbbb ggggrrrr */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRA444 v4l2_fourcc('G''A''1''2'/* 16  bbbbgggg rrrraaaa */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRX444 v4l2_fourcc('B''X''1''2'/* 16  bbbbgggg rrrrxxxx */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB555  v4l2_fourcc('R''G''B''O'/* 16  RGB-5-5-5     */
#define V4L2_PIX_FMT_ARGB555 v4l2_fourcc('A''R''1''5'/* 16  ARGB-1-5-5-5  */
#define V4L2_PIX_FMT_XRGB555 v4l2_fourcc('X''R''1''5'/* 16  XRGB-1-5-5-5  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBA555 v4l2_fourcc('R''A''1''5'/* 16  RGBA-5-5-5-1  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBX555 v4l2_fourcc('R''X''1''5'/* 16  RGBX-5-5-5-1  */
#define V4L2_PIX_FMT_ABGR555 v4l2_fourcc('A''B''1''5'/* 16  ABGR-1-5-5-5  */
#define V4L2_PIX_FMT_XBGR555 v4l2_fourcc('X''B''1''5'/* 16  XBGR-1-5-5-5  */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRA555 v4l2_fourcc('B''A''1''5'/* 16  BGRA-5-5-5-1  */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRX555 v4l2_fourcc('B''X''1''5'/* 16  BGRX-5-5-5-1  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB565  v4l2_fourcc('R''G''B''P'/* 16  RGB-5-6-5     */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB555X v4l2_fourcc('R''G''B''Q'/* 16  RGB-5-5-5 BE  */
#define V4L2_PIX_FMT_ARGB555X v4l2_fourcc_be('A''R''1''5'/* 16  ARGB-5-5-5 BE */
#define V4L2_PIX_FMT_XRGB555X v4l2_fourcc_be('X''R''1''5'/* 16  XRGB-5-5-5 BE */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB565X v4l2_fourcc('R''G''B''R'/* 16  RGB-5-6-5 BE  */

/* RGB formats (3 or 4 bytes per pixel) */
#define V4L2_PIX_FMT_BGR666  v4l2_fourcc('B''G''R''H'/* 18  BGR-6-6-6   */
#define V4L2_PIX_FMT_BGR24   v4l2_fourcc('B''G''R''3'/* 24  BGR-8-8-8     */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB24   v4l2_fourcc('R''G''B''3'/* 24  RGB-8-8-8     */
#define V4L2_PIX_FMT_BGR32   v4l2_fourcc('B''G''R''4'/* 32  BGR-8-8-8-8   */
#define V4L2_PIX_FMT_ABGR32  v4l2_fourcc('A''R''2''4'/* 32  BGRA-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_XBGR32  v4l2_fourcc('X''R''2''4'/* 32  BGRX-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRA32  v4l2_fourcc('R''A''2''4'/* 32  ABGR-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_BGRX32  v4l2_fourcc('R''X''2''4'/* 32  XBGR-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB32   v4l2_fourcc('R''G''B''4'/* 32  RGB-8-8-8-8   */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBA32  v4l2_fourcc('A''B''2''4'/* 32  RGBA-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBX32  v4l2_fourcc('X''B''2''4'/* 32  RGBX-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_ARGB32  v4l2_fourcc('B''A''2''4'/* 32  ARGB-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_XRGB32  v4l2_fourcc('B''X''2''4'/* 32  XRGB-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBX1010102 v4l2_fourcc('R''X''3''0'/* 32  RGBX-10-10-10-2 */
#define V4L2_PIX_FMT_RGBA1010102 v4l2_fourcc('R''A''3''0'/* 32  RGBA-10-10-10-2 */
#define V4L2_PIX_FMT_ARGB2101010 v4l2_fourcc('A''R''3''0'/* 32  ARGB-2-10-10-10 */

/* RGB formats (6 or 8 bytes per pixel) */
#define V4L2_PIX_FMT_BGR48_12    v4l2_fourcc('B''3''1''2'/* 48  BGR 12-bit per component */
#define V4L2_PIX_FMT_BGR48       v4l2_fourcc('B''G''R''6'/* 48  BGR 16-bit per component */
#define V4L2_PIX_FMT_RGB48       v4l2_fourcc('R''G''B''6'/* 48  RGB 16-bit per component */
#define V4L2_PIX_FMT_ABGR64_12   v4l2_fourcc('B''4''1''2'/* 64  BGRA 12-bit per component */

/* Grey formats */
#define V4L2_PIX_FMT_GREY    v4l2_fourcc('G''R''E''Y'/*  8  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y4      v4l2_fourcc('Y''0''4'' '/*  4  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y6      v4l2_fourcc('Y''0''6'' '/*  6  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y10     v4l2_fourcc('Y''1''0'' '/* 10  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y12     v4l2_fourcc('Y''1''2'' '/* 12  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y012    v4l2_fourcc('Y''0''1''2'/* 12  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y14     v4l2_fourcc('Y''1''4'' '/* 14  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y16     v4l2_fourcc('Y''1''6'' '/* 16  Greyscale     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y16_BE  v4l2_fourcc_be('Y''1''6'' '/* 16  Greyscale BE  */

/* Grey bit-packed formats */
#define V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK    v4l2_fourcc('Y''1''0''B'/* 10  Greyscale bit-packed */
#define V4L2_PIX_FMT_Y10P    v4l2_fourcc('Y''1''0''P'/* 10  Greyscale, MIPI RAW10 packed */
#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_Y10  v4l2_fourcc('i''p''3''y'/* IPU3 packed 10-bit greyscale */
#define V4L2_PIX_FMT_Y12P    v4l2_fourcc('Y''1''2''P'/* 12  Greyscale, MIPI RAW12 packed */
#define V4L2_PIX_FMT_Y14P    v4l2_fourcc('Y''1''4''P'/* 14  Greyscale, MIPI RAW14 packed */

/* Palette formats */
#define V4L2_PIX_FMT_PAL8    v4l2_fourcc('P''A''L''8'/*  8  8-bit palette */

/* Chrominance formats */
#define V4L2_PIX_FMT_UV8     v4l2_fourcc('U''V''8'' '/*  8  UV 4:4 */

/* Luminance+Chrominance formats */
#define V4L2_PIX_FMT_YUYV    v4l2_fourcc('Y''U''Y''V'/* 16  YUV 4:2:2     */
#define V4L2_PIX_FMT_YYUV    v4l2_fourcc('Y''Y''U''V'/* 16  YUV 4:2:2     */
#define V4L2_PIX_FMT_YVYU    v4l2_fourcc('Y''V''Y''U'/* 16 YVU 4:2:2 */
#define V4L2_PIX_FMT_UYVY    v4l2_fourcc('U''Y''V''Y'/* 16  YUV 4:2:2     */
#define V4L2_PIX_FMT_VYUY    v4l2_fourcc('V''Y''U''Y'/* 16  YUV 4:2:2     */
#define V4L2_PIX_FMT_Y41P    v4l2_fourcc('Y''4''1''P'/* 12  YUV 4:1:1     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV444  v4l2_fourcc('Y''4''4''4'/* 16  xxxxyyyy uuuuvvvv */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV555  v4l2_fourcc('Y''U''V''O'/* 16  YUV-5-5-5     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV565  v4l2_fourcc('Y''U''V''P'/* 16  YUV-5-6-5     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV24   v4l2_fourcc('Y''U''V''3'/* 24  YUV-8-8-8     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV32   v4l2_fourcc('Y''U''V''4'/* 32  YUV-8-8-8-8   */
#define V4L2_PIX_FMT_AYUV32  v4l2_fourcc('A''Y''U''V'/* 32  AYUV-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_XYUV32  v4l2_fourcc('X''Y''U''V'/* 32  XYUV-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_VUYA32  v4l2_fourcc('V''U''Y''A'/* 32  VUYA-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_VUYX32  v4l2_fourcc('V''U''Y''X'/* 32  VUYX-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_YUVA32  v4l2_fourcc('Y''U''V''A'/* 32  YUVA-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_YUVX32  v4l2_fourcc('Y''U''V''X'/* 32  YUVX-8-8-8-8  */
#define V4L2_PIX_FMT_M420    v4l2_fourcc('M''4''2''0'/* 12  YUV 4:2:0 2 lines y, 1 line uv interleaved */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV48_12    v4l2_fourcc('Y''3''1''2'/* 48  YUV 4:4:4 12-bit per component */

/*
 * YCbCr packed format. For each Y2xx format, xx bits of valid data occupy the MSBs
 * of the 16 bit components, and 16-xx bits of zero padding occupy the LSBs.
 */

#define V4L2_PIX_FMT_Y210    v4l2_fourcc('Y''2''1''0'/* 32  YUYV 4:2:2 */
#define V4L2_PIX_FMT_Y212    v4l2_fourcc('Y''2''1''2'/* 32  YUYV 4:2:2 */
#define V4L2_PIX_FMT_Y216    v4l2_fourcc('Y''2''1''6'/* 32  YUYV 4:2:2 */

/* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12    v4l2_fourcc('N''V''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV21    v4l2_fourcc('N''V''2''1'/* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV15    v4l2_fourcc('N''V''1''5'/* 15  Y/CbCr 4:2:0 10-bit packed */
#define V4L2_PIX_FMT_NV16    v4l2_fourcc('N''V''1''6'/* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV61    v4l2_fourcc('N''V''6''1'/* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV20    v4l2_fourcc('N''V''2''0'/* 20  Y/CbCr 4:2:2 10-bit packed */
#define V4L2_PIX_FMT_NV24    v4l2_fourcc('N''V''2''4'/* 24  Y/CbCr 4:4:4  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV42    v4l2_fourcc('N''V''4''2'/* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
#define V4L2_PIX_FMT_P010    v4l2_fourcc('P''0''1''0'/* 24  Y/CbCr 4:2:0 10-bit per component */
#define V4L2_PIX_FMT_P012    v4l2_fourcc('P''0''1''2'/* 24  Y/CbCr 4:2:0 12-bit per component */

/* two non contiguous planes - one Y, one Cr + Cb interleaved  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12M   v4l2_fourcc('N''M''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV21M   v4l2_fourcc('N''M''2''1'/* 21  Y/CrCb 4:2:0  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV16M   v4l2_fourcc('N''M''1''6'/* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
#define V4L2_PIX_FMT_NV61M   v4l2_fourcc('N''M''6''1'/* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
#define V4L2_PIX_FMT_P012M   v4l2_fourcc('P''M''1''2'/* 24  Y/CbCr 4:2:0 12-bit per component */

/* three planes - Y Cb, Cr */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV410  v4l2_fourcc('Y''U''V''9'/*  9  YUV 4:1:0     */
#define V4L2_PIX_FMT_YVU410  v4l2_fourcc('Y''V''U''9'/*  9  YVU 4:1:0     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV411P v4l2_fourcc('4''1''1''P'/* 12  YVU411 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV420  v4l2_fourcc('Y''U''1''2'/* 12  YUV 4:2:0     */
#define V4L2_PIX_FMT_YVU420  v4l2_fourcc('Y''V''1''2'/* 12  YVU 4:2:0     */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV422P v4l2_fourcc('4''2''2''P'/* 16  YVU422 planar */

/* three non contiguous planes - Y, Cb, Cr */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV420M v4l2_fourcc('Y''M''1''2'/* 12  YUV420 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YVU420M v4l2_fourcc('Y''M''2''1'/* 12  YVU420 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV422M v4l2_fourcc('Y''M''1''6'/* 16  YUV422 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YVU422M v4l2_fourcc('Y''M''6''1'/* 16  YVU422 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YUV444M v4l2_fourcc('Y''M''2''4'/* 24  YUV444 planar */
#define V4L2_PIX_FMT_YVU444M v4l2_fourcc('Y''M''4''2'/* 24  YVU444 planar */

/* Tiled YUV formats */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12_4L4 v4l2_fourcc('V''T''1''2')   /* 12  Y/CbCr 4:2:0  4x4 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12_16L16 v4l2_fourcc('H''M''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0 16x16 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12_32L32 v4l2_fourcc('S''T''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0 32x32 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV15_4L4 v4l2_fourcc('V''T''1''5'/* 15 Y/CbCr 4:2:0 10-bit 4x4 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_P010_4L4 v4l2_fourcc('T''0''1''0'/* 12  Y/CbCr 4:2:0 10-bit 4x4 macroblocks */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12_8L128       v4l2_fourcc('A''T''1''2'/* Y/CbCr 4:2:0 8x128 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12_10BE_8L128  v4l2_fourcc_be('A''X''1''2'/* Y/CbCr 4:2:0 10-bit 8x128 tiles */

/* Tiled YUV formats, non contiguous planes */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12MT  v4l2_fourcc('T''M''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0 64x32 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16 v4l2_fourcc('V''M''1''2'/* 12  Y/CbCr 4:2:0 16x16 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12M_8L128      v4l2_fourcc('N''A''1''2'/* Y/CbCr 4:2:0 8x128 tiles */
#define V4L2_PIX_FMT_NV12M_10BE_8L128 v4l2_fourcc_be('N''T''1''2'/* Y/CbCr 4:2:0 10-bit 8x128 tiles */

/* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  v4l2_fourcc('B''A''8''1'/*  8  BGBG.. GRGR.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG8  v4l2_fourcc('G''B''R''G'/*  8  GBGB.. RGRG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG8  v4l2_fourcc('G''R''B''G'/*  8  GRGR.. BGBG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8  v4l2_fourcc('R''G''G''B'/*  8  RGRG.. GBGB.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 v4l2_fourcc('B''G''1''0'/* 10  BGBG.. GRGR.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 v4l2_fourcc('G''B''1''0'/* 10  GBGB.. RGRG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 v4l2_fourcc('B''A''1''0'/* 10  GRGR.. BGBG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 v4l2_fourcc('R''G''1''0'/* 10  RGRG.. GBGB.. */
 /* 10bit raw bayer packed, 5 bytes for every 4 pixels */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10P v4l2_fourcc('p''B''A''A')
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10P v4l2_fourcc('p''G''A''A')
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10P v4l2_fourcc('p''g''A''A')
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10P v4l2_fourcc('p''R''A''A')
 /* 10bit raw bayer a-law compressed to 8 bits */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 v4l2_fourcc('a''B''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 v4l2_fourcc('a''G''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 v4l2_fourcc('a''g''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 v4l2_fourcc('a''R''A''8')
 /* 10bit raw bayer DPCM compressed to 8 bits */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8 v4l2_fourcc('b''B''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8 v4l2_fourcc('b''G''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8 v4l2_fourcc('B''D''1''0')
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 v4l2_fourcc('b''R''A''8')
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 v4l2_fourcc('B''G''1''2'/* 12  BGBG.. GRGR.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 v4l2_fourcc('G''B''1''2'/* 12  GBGB.. RGRG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 v4l2_fourcc('B''A''1''2'/* 12  GRGR.. BGBG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 v4l2_fourcc('R''G''1''2'/* 12  RGRG.. GBGB.. */
 /* 12bit raw bayer packed, 3 bytes for every 2 pixels */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12P v4l2_fourcc('p''B''C''C')
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12P v4l2_fourcc('p''G''C''C')
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12P v4l2_fourcc('p''g''C''C')
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12P v4l2_fourcc('p''R''C''C')
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR14 v4l2_fourcc('B''G''1''4'/* 14  BGBG.. GRGR.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG14 v4l2_fourcc('G''B''1''4'/* 14  GBGB.. RGRG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG14 v4l2_fourcc('G''R''1''4'/* 14  GRGR.. BGBG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB14 v4l2_fourcc('R''G''1''4'/* 14  RGRG.. GBGB.. */
 /* 14bit raw bayer packed, 7 bytes for every 4 pixels */
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR14P v4l2_fourcc('p''B''E''E')
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG14P v4l2_fourcc('p''G''E''E')
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG14P v4l2_fourcc('p''g''E''E')
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB14P v4l2_fourcc('p''R''E''E')
#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 v4l2_fourcc('B''Y''R''2'/* 16  BGBG.. GRGR.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG16 v4l2_fourcc('G''B''1''6'/* 16  GBGB.. RGRG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG16 v4l2_fourcc('G''R''1''6'/* 16  GRGR.. BGBG.. */
#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB16 v4l2_fourcc('R''G''1''6'/* 16  RGRG.. GBGB.. */

/* HSV formats */
#define V4L2_PIX_FMT_HSV24 v4l2_fourcc('H''S''V''3')
#define V4L2_PIX_FMT_HSV32 v4l2_fourcc('H''S''V''4')

/* compressed formats */
#define V4L2_PIX_FMT_MJPEG    v4l2_fourcc('M''J''P''G'/* Motion-JPEG   */
#define V4L2_PIX_FMT_JPEG     v4l2_fourcc('J''P''E''G'/* JFIF JPEG     */
#define V4L2_PIX_FMT_DV       v4l2_fourcc('d''v''s''d'/* 1394          */
#define V4L2_PIX_FMT_MPEG     v4l2_fourcc('M''P''E''G'/* MPEG-1/2/4 Multiplexed */
#define V4L2_PIX_FMT_H264     v4l2_fourcc('H''2''6''4'/* H264 with start codes */
#define V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC v4l2_fourcc('A''V''C''1'/* H264 without start codes */
#define V4L2_PIX_FMT_H264_MVC v4l2_fourcc('M''2''6''4'/* H264 MVC */
#define V4L2_PIX_FMT_H263     v4l2_fourcc('H''2''6''3'/* H263          */
#define V4L2_PIX_FMT_MPEG1    v4l2_fourcc('M''P''G''1'/* MPEG-1 ES     */
#define V4L2_PIX_FMT_MPEG2    v4l2_fourcc('M''P''G''2'/* MPEG-2 ES     */
#define V4L2_PIX_FMT_MPEG2_SLICE v4l2_fourcc('M''G''2''S'/* MPEG-2 parsed slice data */
#define V4L2_PIX_FMT_MPEG4    v4l2_fourcc('M''P''G''4'/* MPEG-4 part 2 ES */
#define V4L2_PIX_FMT_XVID     v4l2_fourcc('X''V''I''D'/* Xvid           */
#define V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G v4l2_fourcc('V''C''1''G'/* SMPTE 421M Annex G compliant stream */
#define V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L v4l2_fourcc('V''C''1''L'/* SMPTE 421M Annex L compliant stream */
#define V4L2_PIX_FMT_VP8      v4l2_fourcc('V''P''8''0'/* VP8 */
#define V4L2_PIX_FMT_VP8_FRAME v4l2_fourcc('V''P''8''F'/* VP8 parsed frame */
#define V4L2_PIX_FMT_VP9      v4l2_fourcc('V''P''9''0'/* VP9 */
#define V4L2_PIX_FMT_VP9_FRAME v4l2_fourcc('V''P''9''F'/* VP9 parsed frame */
#define V4L2_PIX_FMT_HEVC     v4l2_fourcc('H''E''V''C'/* HEVC aka H.265 */
#define V4L2_PIX_FMT_FWHT     v4l2_fourcc('F''W''H''T'/* Fast Walsh Hadamard Transform (vicodec) */
#define V4L2_PIX_FMT_FWHT_STATELESS     v4l2_fourcc('S''F''W''H'/* Stateless FWHT (vicodec) */
#define V4L2_PIX_FMT_H264_SLICE v4l2_fourcc('S''2''6''4'/* H264 parsed slices */
#define V4L2_PIX_FMT_HEVC_SLICE v4l2_fourcc('S''2''6''5'/* HEVC parsed slices */
#define V4L2_PIX_FMT_AV1_FRAME v4l2_fourcc('A''V''1''F'/* AV1 parsed frame */
#define V4L2_PIX_FMT_SPK      v4l2_fourcc('S''P''K''0'/* Sorenson Spark */
#define V4L2_PIX_FMT_RV30     v4l2_fourcc('R''V''3''0'/* RealVideo 8 */
#define V4L2_PIX_FMT_RV40     v4l2_fourcc('R''V''4''0'/* RealVideo 9 & 10 */

/*  Vendor-specific formats   */
#define V4L2_PIX_FMT_CPIA1    v4l2_fourcc('C''P''I''A'/* cpia1 YUV */
#define V4L2_PIX_FMT_WNVA     v4l2_fourcc('W''N''V''A'/* Winnov hw compress */
#define V4L2_PIX_FMT_SN9C10X  v4l2_fourcc('S''9''1''0'/* SN9C10x compression */
#define V4L2_PIX_FMT_SN9C20X_I420 v4l2_fourcc('S''9''2''0'/* SN9C20x YUV 4:2:0 */
#define V4L2_PIX_FMT_PWC1     v4l2_fourcc('P''W''C''1'/* pwc older webcam */
#define V4L2_PIX_FMT_PWC2     v4l2_fourcc('P''W''C''2'/* pwc newer webcam */
#define V4L2_PIX_FMT_ET61X251 v4l2_fourcc('E''6''2''5'/* ET61X251 compression */
#define V4L2_PIX_FMT_SPCA501  v4l2_fourcc('S''5''0''1'/* YUYV per line */
#define V4L2_PIX_FMT_SPCA505  v4l2_fourcc('S''5''0''5'/* YYUV per line */
#define V4L2_PIX_FMT_SPCA508  v4l2_fourcc('S''5''0''8'/* YUVY per line */
#define V4L2_PIX_FMT_SPCA561  v4l2_fourcc('S''5''6''1'/* compressed GBRG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PAC207   v4l2_fourcc('P''2''0''7'/* compressed BGGR bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_MR97310A v4l2_fourcc('M''3''1''0'/* compressed BGGR bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_JL2005BCD v4l2_fourcc('J''L''2''0'/* compressed RGGB bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_SN9C2028 v4l2_fourcc('S''O''N''X'/* compressed GBRG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_SQ905C   v4l2_fourcc('9''0''5''C'/* compressed RGGB bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PJPG     v4l2_fourcc('P''J''P''G'/* Pixart 73xx JPEG */
#define V4L2_PIX_FMT_OV511    v4l2_fourcc('O''5''1''1'/* ov511 JPEG */
#define V4L2_PIX_FMT_OV518    v4l2_fourcc('O''5''1''8'/* ov518 JPEG */
#define V4L2_PIX_FMT_STV0680  v4l2_fourcc('S''6''8''0'/* stv0680 bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_TM6000   v4l2_fourcc('T''M''6''0'/* tm5600/tm60x0 */
#define V4L2_PIX_FMT_CIT_YYVYUY v4l2_fourcc('C''I''T''V'/* one line of Y then 1 line of VYUY */
#define V4L2_PIX_FMT_KONICA420  v4l2_fourcc('K''O''N''I'/* YUV420 planar in blocks of 256 pixels */
#define V4L2_PIX_FMT_JPGL v4l2_fourcc('J''P''G''L'/* JPEG-Lite */
#define V4L2_PIX_FMT_SE401      v4l2_fourcc('S''4''0''1'/* se401 janggu compressed rgb */
#define V4L2_PIX_FMT_S5C_UYVY_JPG v4l2_fourcc('S''5''C''I'/* S5C73M3 interleaved UYVY/JPEG */
#define V4L2_PIX_FMT_Y8I      v4l2_fourcc('Y''8''I'' '/* Greyscale 8-bit L/R interleaved */
#define V4L2_PIX_FMT_Y12I     v4l2_fourcc('Y''1''2''I'/* Greyscale 12-bit L/R interleaved */
#define V4L2_PIX_FMT_Y16I     v4l2_fourcc('Y''1''6''I'/* Greyscale 16-bit L/R interleaved */
#define V4L2_PIX_FMT_Z16      v4l2_fourcc('Z''1''6'' '/* Depth data 16-bit */
#define V4L2_PIX_FMT_MT21C    v4l2_fourcc('M''T''2''1'/* Mediatek compressed block mode  */
#define V4L2_PIX_FMT_MM21     v4l2_fourcc('M''M''2''1'/* Mediatek 8-bit block mode, two non-contiguous planes */
#define V4L2_PIX_FMT_MT2110T  v4l2_fourcc('M''T''2''T'/* Mediatek 10-bit block tile mode */
#define V4L2_PIX_FMT_MT2110R  v4l2_fourcc('M''T''2''R'/* Mediatek 10-bit block raster mode */
#define V4L2_PIX_FMT_INZI     v4l2_fourcc('I''N''Z''I'/* Intel Planar Greyscale 10-bit and Depth 16-bit */
#define V4L2_PIX_FMT_CNF4     v4l2_fourcc('C''N''F''4'/* Intel 4-bit packed depth confidence information */
#define V4L2_PIX_FMT_HI240    v4l2_fourcc('H''I''2''4'/* BTTV 8-bit dithered RGB */
#define V4L2_PIX_FMT_QC08C    v4l2_fourcc('Q''0''8''C'/* Qualcomm 8-bit compressed */
#define V4L2_PIX_FMT_QC10C    v4l2_fourcc('Q''1''0''C'/* Qualcomm 10-bit compressed */
#define V4L2_PIX_FMT_AJPG     v4l2_fourcc('A''J''P''G'/* Aspeed JPEG */
#define V4L2_PIX_FMT_HEXTILE  v4l2_fourcc('H''X''T''L'/* Hextile compressed */

/* 10bit raw packed, 32 bytes for every 25 pixels, last LSB 6 bits unused */
#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SBGGR10 v4l2_fourcc('i''p''3''b'/* IPU3 packed 10-bit BGGR bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SGBRG10 v4l2_fourcc('i''p''3''g'/* IPU3 packed 10-bit GBRG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SGRBG10 v4l2_fourcc('i''p''3''G'/* IPU3 packed 10-bit GRBG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SRGGB10 v4l2_fourcc('i''p''3''r'/* IPU3 packed 10-bit RGGB bayer */

/* Raspberry Pi PiSP compressed formats. */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP1_RGGB v4l2_fourcc('P''C''1''R'/* PiSP 8-bit mode 1 compressed RGGB bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP1_GRBG v4l2_fourcc('P''C''1''G'/* PiSP 8-bit mode 1 compressed GRBG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP1_GBRG v4l2_fourcc('P''C''1''g'/* PiSP 8-bit mode 1 compressed GBRG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP1_BGGR v4l2_fourcc('P''C''1''B'/* PiSP 8-bit mode 1 compressed BGGR bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP1_MONO v4l2_fourcc('P''C''1''M'/* PiSP 8-bit mode 1 compressed monochrome */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP2_RGGB v4l2_fourcc('P''C''2''R'/* PiSP 8-bit mode 2 compressed RGGB bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP2_GRBG v4l2_fourcc('P''C''2''G'/* PiSP 8-bit mode 2 compressed GRBG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP2_GBRG v4l2_fourcc('P''C''2''g'/* PiSP 8-bit mode 2 compressed GBRG bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP2_BGGR v4l2_fourcc('P''C''2''B'/* PiSP 8-bit mode 2 compressed BGGR bayer */
#define V4L2_PIX_FMT_PISP_COMP2_MONO v4l2_fourcc('P''C''2''M'/* PiSP 8-bit mode 2 compressed monochrome */

/* Renesas RZ/V2H CRU packed formats. 64-bit units with contiguous pixels */
#define V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU10 v4l2_fourcc('C''R''1''0')
#define V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU12 v4l2_fourcc('C''R''1''2')
#define V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU14 v4l2_fourcc('C''R''1''4')
#define V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU20 v4l2_fourcc('C''R''2''0')

/* SDR formats - used only for Software Defined Radio devices */
#define V4L2_SDR_FMT_CU8          v4l2_fourcc('C''U''0''8'/* IQ u8 */
#define V4L2_SDR_FMT_CU16LE       v4l2_fourcc('C''U''1''6'/* IQ u16le */
#define V4L2_SDR_FMT_CS8          v4l2_fourcc('C''S''0''8'/* complex s8 */
#define V4L2_SDR_FMT_CS14LE       v4l2_fourcc('C''S''1''4'/* complex s14le */
#define V4L2_SDR_FMT_RU12LE       v4l2_fourcc('R''U''1''2'/* real u12le */
#define V4L2_SDR_FMT_PCU16BE   v4l2_fourcc('P''C''1''6'/* planar complex u16be */
#define V4L2_SDR_FMT_PCU18BE   v4l2_fourcc('P''C''1''8'/* planar complex u18be */
#define V4L2_SDR_FMT_PCU20BE   v4l2_fourcc('P''C''2''0'/* planar complex u20be */

/* Touch formats - used for Touch devices */
#define V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16 v4l2_fourcc('T''D''1''6'/* 16-bit signed deltas */
#define V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08 v4l2_fourcc('T''D''0''8'/* 8-bit signed deltas */
#define V4L2_TCH_FMT_TU16 v4l2_fourcc('T''U''1''6'/* 16-bit unsigned touch data */
#define V4L2_TCH_FMT_TU08 v4l2_fourcc('T''U''0''8'/* 8-bit unsigned touch data */

/* Meta-data formats */
#define V4L2_META_FMT_VSP1_HGO    v4l2_fourcc('V''S''P''H'/* R-Car VSP1 1-D Histogram */
#define V4L2_META_FMT_VSP1_HGT    v4l2_fourcc('V''S''P''T'/* R-Car VSP1 2-D Histogram */
#define V4L2_META_FMT_UVC         v4l2_fourcc('U''V''C''H'/* UVC Payload Header metadata */
#define V4L2_META_FMT_D4XX        v4l2_fourcc('D''4''X''X'/* D4XX Payload Header metadata */
#define V4L2_META_FMT_UVC_MSXU_1_5  v4l2_fourcc('U''V''C''M'/* UVC MSXU metadata */
#define V4L2_META_FMT_VIVID   v4l2_fourcc('V''I''V''D'/* Vivid Metadata */

/* Vendor specific - used for RK_ISP1 camera sub-system */
#define V4L2_META_FMT_RK_ISP1_PARAMS v4l2_fourcc('R''K''1''P'/* Rockchip ISP1 3A Parameters */
#define V4L2_META_FMT_RK_ISP1_STAT_3A v4l2_fourcc('R''K''1''S'/* Rockchip ISP1 3A Statistics */
#define V4L2_META_FMT_RK_ISP1_EXT_PARAMS v4l2_fourcc('R''K''1''E'/* Rockchip ISP1 3a Extensible Parameters */

/* Vendor specific - used for C3_ISP */
#define V4L2_META_FMT_C3ISP_PARAMS v4l2_fourcc('C''3''P''M'/* Amlogic C3 ISP Parameters */
#define V4L2_META_FMT_C3ISP_STATS v4l2_fourcc('C''3''S''T'/* Amlogic C3 ISP Statistics */

/* Vendor specific - used for RaspberryPi PiSP */
#define V4L2_META_FMT_RPI_BE_CFG v4l2_fourcc('R''P''B''C'/* PiSP BE configuration */
#define V4L2_META_FMT_RPI_FE_CFG v4l2_fourcc('R''P''F''C'/* PiSP FE configuration */
#define V4L2_META_FMT_RPI_FE_STATS v4l2_fourcc('R''P''F''S'/* PiSP FE stats */

#ifdef __KERNEL__
/*
 * Line-based metadata formats. Remember to update v4l_fill_fmtdesc() when
 * adding new ones!
 */

#define V4L2_META_FMT_GENERIC_8  v4l2_fourcc('M''E''T''8'/* Generic 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_10 v4l2_fourcc('M''C''1''A'/* 10-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_12 v4l2_fourcc('M''C''1''C'/* 12-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_14 v4l2_fourcc('M''C''1''E'/* 14-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_16 v4l2_fourcc('M''C''1''G'/* 16-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_20 v4l2_fourcc('M''C''1''K'/* 20-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#define V4L2_META_FMT_GENERIC_CSI2_24 v4l2_fourcc('M''C''1''O'/* 24-bit CSI-2 packed 8-bit metadata */
#endif

/* priv field value to indicates that subsequent fields are valid. */
#define V4L2_PIX_FMT_PRIV_MAGIC  0xfeedcafe

/* Flags */
#define V4L2_PIX_FMT_FLAG_PREMUL_ALPHA 0x00000001
#define V4L2_PIX_FMT_FLAG_SET_CSC 0x00000002

/*
 * F O R M A T   E N U M E R A T I O N
 */

struct v4l2_fmtdesc {
 __u32      index;             /* Format number      */
 __u32      type;              /* enum v4l2_buf_type */
 __u32               flags;
 __u8      description[32];   /* Description string */
 __u32      pixelformat;       /* Format fourcc      */
 __u32      mbus_code;  /* Media bus code    */
 __u32      reserved[3];
};

#define V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED  0x0001
#define V4L2_FMT_FLAG_EMULATED   0x0002
#define V4L2_FMT_FLAG_CONTINUOUS_BYTESTREAM 0x0004
#define V4L2_FMT_FLAG_DYN_RESOLUTION  0x0008
#define V4L2_FMT_FLAG_ENC_CAP_FRAME_INTERVAL 0x0010
#define V4L2_FMT_FLAG_CSC_COLORSPACE  0x0020
#define V4L2_FMT_FLAG_CSC_XFER_FUNC  0x0040
#define V4L2_FMT_FLAG_CSC_YCBCR_ENC  0x0080
#define V4L2_FMT_FLAG_CSC_HSV_ENC  V4L2_FMT_FLAG_CSC_YCBCR_ENC
#define V4L2_FMT_FLAG_CSC_QUANTIZATION  0x0100
#define V4L2_FMT_FLAG_META_LINE_BASED  0x0200

/*  Format description flag, to be ORed with the index */
#define V4L2_FMTDESC_FLAG_ENUM_ALL  0x80000000

 /* Frame Size and frame rate enumeration */
/*
 * F R A M E   S I Z E   E N U M E R A T I O N
 */

enum v4l2_frmsizetypes {
 V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE = 1,
 V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS = 2,
 V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE = 3,
};

struct v4l2_frmsize_discrete {
 __u32   width;  /* Frame width [pixel] */
 __u32   height;  /* Frame height [pixel] */
};

struct v4l2_frmsize_stepwise {
 __u32   min_width; /* Minimum frame width [pixel] */
 __u32   max_width; /* Maximum frame width [pixel] */
 __u32   step_width; /* Frame width step size [pixel] */
 __u32   min_height; /* Minimum frame height [pixel] */
 __u32   max_height; /* Maximum frame height [pixel] */
 __u32   step_height; /* Frame height step size [pixel] */
};

struct v4l2_frmsizeenum {
 __u32   index;  /* Frame size number */
 __u32   pixel_format; /* Pixel format */
 __u32   type;  /* Frame size type the device supports. */

 union {     /* Frame size */
  struct v4l2_frmsize_discrete discrete;
  struct v4l2_frmsize_stepwise stepwise;
 };

 __u32   reserved[2];   /* Reserved space for future use */
};

/*
 * F R A M E   R A T E   E N U M E R A T I O N
 */

enum v4l2_frmivaltypes {
 V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE = 1,
 V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS = 2,
 V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE = 3,
};

struct v4l2_frmival_stepwise {
 struct v4l2_fract min;  /* Minimum frame interval [s] */
 struct v4l2_fract max;  /* Maximum frame interval [s] */
 struct v4l2_fract step;  /* Frame interval step size [s] */
};

struct v4l2_frmivalenum {
 __u32   index;  /* Frame format index */
 __u32   pixel_format; /* Pixel format */
 __u32   width;  /* Frame width */
 __u32   height;  /* Frame height */
 __u32   type;  /* Frame interval type the device supports. */

 union {     /* Frame interval */
  struct v4l2_fract  discrete;
  struct v4l2_frmival_stepwise stepwise;
 };

 __u32 reserved[2];   /* Reserved space for future use */
};

/*
 * T I M E C O D E
 */

struct v4l2_timecode {
 __u32 type;
 __u32 flags;
 __u8 frames;
 __u8 seconds;
 __u8 minutes;
 __u8 hours;
 __u8 userbits[4];
};

/*  Type  */
#define V4L2_TC_TYPE_24FPS  1
#define V4L2_TC_TYPE_25FPS  2
#define V4L2_TC_TYPE_30FPS  3
#define V4L2_TC_TYPE_50FPS  4
#define V4L2_TC_TYPE_60FPS  5

/*  Flags  */
#define V4L2_TC_FLAG_DROPFRAME  0x0001 /* "drop-frame" mode */
#define V4L2_TC_FLAG_COLORFRAME  0x0002
#define V4L2_TC_USERBITS_field  0x000C
#define V4L2_TC_USERBITS_USERDEFINED 0x0000
#define V4L2_TC_USERBITS_8BITCHARS 0x0008
/* The above is based on SMPTE timecodes */

struct v4l2_jpegcompression {
 int quality;

 int  APPn;              /* Number of APP segment to be written,
 * must be 0..15 */

 int  APP_len;           /* Length of data in JPEG APPn segment */
 char APP_data[60];      /* Data in the JPEG APPn segment. */

 int  COM_len;           /* Length of data in JPEG COM segment */
 char COM_data[60];      /* Data in JPEG COM segment */

 __u32 jpeg_markers;     /* Which markers should go into the JPEG
 * output. Unless you exactly know what
 * you do, leave them untouched.
 * Including less markers will make the
 * resulting code smaller, but there will
 * be fewer applications which can read it.
 * The presence of the APP and COM marker
 * is influenced by APP_len and COM_len
 * ONLY, not by this property! */


#define V4L2_JPEG_MARKER_DHT (1<<3)    /* Define Huffman Tables */
#define V4L2_JPEG_MARKER_DQT (1<<4)    /* Define Quantization Tables */
#define V4L2_JPEG_MARKER_DRI (1<<5)    /* Define Restart Interval */
#define V4L2_JPEG_MARKER_COM (1<<6)    /* Comment segment */
#define V4L2_JPEG_MARKER_APP (1<<7)    /* App segment, driver will
* always use APP0 */

};

/*
 * M E M O R Y - M A P P I N G   B U F F E R S
 */


#ifdef __KERNEL__
/*
 * This corresponds to the user space version of timeval
 * for 64-bit time_t. sparc64 is different from everyone
 * else, using the microseconds in the wrong half of the
 * second 64-bit word.
 */

struct __kernel_v4l2_timeval {
 long long tv_sec;
#if defined(__sparc__) && defined(__arch64__)
 int  tv_usec;
 int  __pad;
#else
 long long tv_usec;
#endif
};
#endif

struct v4l2_requestbuffers {
 __u32   count;
 __u32   type;  /* enum v4l2_buf_type */
 __u32   memory;  /* enum v4l2_memory */
 __u32   capabilities;
 __u8   flags;
 __u8   reserved[3];
};

#define V4L2_MEMORY_FLAG_NON_COHERENT   (1 << 0)

/* capabilities for struct v4l2_requestbuffers and v4l2_create_buffers */
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MMAP   (1 << 0)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_USERPTR   (1 << 1)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_DMABUF   (1 << 2)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_REQUESTS   (1 << 3)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS  (1 << 4)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_M2M_HOLD_CAPTURE_BUF (1 << 5)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MMAP_CACHE_HINTS  (1 << 6)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MAX_NUM_BUFFERS  (1 << 7)
#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_REMOVE_BUFS  (1 << 8)

/**
 * struct v4l2_plane - plane info for multi-planar buffers
 * @bytesused: number of bytes occupied by data in the plane (payload)
 * @length: size of this plane (NOT the payload) in bytes
 * @m.mem_offset: when memory in the associated struct v4l2_buffer is
 * V4L2_MEMORY_MMAP, equals the offset from the start of
 * the device memory for this plane (or is a "cookie" that
 * should be passed to mmap() called on the video node)
 * @m.userptr: when memory is V4L2_MEMORY_USERPTR, a userspace pointer
 * pointing to this plane
 * @m.fd: when memory is V4L2_MEMORY_DMABUF, a userspace file
 * descriptor associated with this plane
 * @m: union of @mem_offset, @userptr and @fd
 * @data_offset: offset in the plane to the start of data; usually 0,
 * unless there is a header in front of the data
 * @reserved: drivers and applications must zero this array
 *
 * Multi-planar buffers consist of one or more planes, e.g. an YCbCr buffer
 * with two planes can have one plane for Y, and another for interleaved CbCr
 * components. Each plane can reside in a separate memory buffer, or even in
 * a completely separate memory node (e.g. in embedded devices).
 */

struct v4l2_plane {
 __u32   bytesused;
 __u32   length;
 union {
  __u32  mem_offset;
  unsigned long userptr;
  __s32  fd;
 } m;
 __u32   data_offset;
 __u32   reserved[11];
};

/**
 * struct v4l2_buffer - video buffer info
 * @index: id number of the buffer
 * @type: enum v4l2_buf_type; buffer type (type == *_MPLANE for
 * multiplanar buffers);
 * @bytesused: number of bytes occupied by data in the buffer (payload);
 * unused (set to 0) for multiplanar buffers
 * @flags: buffer informational flags
 * @field: enum v4l2_field; field order of the image in the buffer
 * @timestamp: frame timestamp
 * @timecode: frame timecode
 * @sequence: sequence count of this frame
 * @memory: enum v4l2_memory; the method, in which the actual video data is
 * passed
 * @m.offset: for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_MMAP;
 * offset from the start of the device memory for this plane,
 * (or a "cookie" that should be passed to mmap() as offset)
 * @m.userptr: for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_USERPTR;
 * a userspace pointer pointing to this buffer
 * @m.fd: for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_DMABUF;
 * a userspace file descriptor associated with this buffer
 * @m.planes: for multiplanar buffers; userspace pointer to the array of plane
 * info structs for this buffer
 * @m: union of @offset, @userptr, @planes and @fd
 * @length: size in bytes of the buffer (NOT its payload) for single-plane
 * buffers (when type != *_MPLANE); number of elements in the
 * planes array for multi-plane buffers
 * @reserved2: drivers and applications must zero this field
 * @request_fd: fd of the request that this buffer should use
 * @reserved: for backwards compatibility with applications that do not know
 * about @request_fd
 *
 * Contains data exchanged by application and driver using one of the Streaming
 * I/O methods.
 */

struct v4l2_buffer {
 __u32   index;
 __u32   type;
 __u32   bytesused;
 __u32   flags;
 __u32   field;
#ifdef __KERNEL__
 struct __kernel_v4l2_timeval timestamp;
#else
 struct timeval  timestamp;
#endif
 struct v4l2_timecode timecode;
 __u32   sequence;

 /* memory location */
 __u32   memory;
 union {
  __u32           offset;
  unsigned long   userptr;
  struct v4l2_plane *planes;
  __s32  fd;
 } m;
 __u32   length;
 __u32   reserved2;
 union {
  __s32  request_fd;
  __u32  reserved;
 };
};

#ifndef __KERNEL__
/**
 * v4l2_timeval_to_ns - Convert timeval to nanoseconds
 * @tv: pointer to the timeval variable to be converted
 *
 * Returns the scalar nanosecond representation of the timeval
 * parameter.
 */

static inline __u64 v4l2_timeval_to_ns(const struct timeval *tv)
{
 return (__u64)tv->tv_sec * 1000000000ULL + tv->tv_usec * 1000;
}
#endif

/*  Flags for 'flags' field */
/* Buffer is mapped (flag) */
#define V4L2_BUF_FLAG_MAPPED   0x00000001
/* Buffer is queued for processing */
#define V4L2_BUF_FLAG_QUEUED   0x00000002
/* Buffer is ready */
#define V4L2_BUF_FLAG_DONE   0x00000004
/* Image is a keyframe (I-frame) */
#define V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME   0x00000008
/* Image is a P-frame */
#define V4L2_BUF_FLAG_PFRAME   0x00000010
/* Image is a B-frame */
#define V4L2_BUF_FLAG_BFRAME   0x00000020
/* Buffer is ready, but the data contained within is corrupted. */
#define V4L2_BUF_FLAG_ERROR   0x00000040
/* Buffer is added to an unqueued request */
#define V4L2_BUF_FLAG_IN_REQUEST  0x00000080
/* timecode field is valid */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMECODE   0x00000100
/* Don't return the capture buffer until OUTPUT timestamp changes */
#define V4L2_BUF_FLAG_M2M_HOLD_CAPTURE_BUF 0x00000200
/* Buffer is prepared for queuing */
#define V4L2_BUF_FLAG_PREPARED   0x00000400
/* Cache handling flags */
#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_INVALIDATE 0x00000800
#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_CLEAN  0x00001000
/* Timestamp type */
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK  0x0000e000
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_UNKNOWN  0x00000000
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC 0x00002000
#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY  0x00004000
/* Timestamp sources. */
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK  0x00070000
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_EOF  0x00000000
#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_SOE  0x00010000
/* mem2mem encoder/decoder */
#define V4L2_BUF_FLAG_LAST   0x00100000
/* request_fd is valid */
#define V4L2_BUF_FLAG_REQUEST_FD  0x00800000

/**
 * struct v4l2_exportbuffer - export of video buffer as DMABUF file descriptor
 *
 * @index: id number of the buffer
 * @type: enum v4l2_buf_type; buffer type (type == *_MPLANE for
 * multiplanar buffers);
 * @plane: index of the plane to be exported, 0 for single plane queues
 * @flags: flags for newly created file, currently only O_CLOEXEC is
 * supported, refer to manual of open syscall for more details
 * @fd: file descriptor associated with DMABUF (set by driver)
 * @reserved: drivers and applications must zero this array
 *
 * Contains data used for exporting a video buffer as DMABUF file descriptor.
 * The buffer is identified by a 'cookie' returned by VIDIOC_QUERYBUF
 * (identical to the cookie used to mmap() the buffer to userspace). All
 * reserved fields must be set to zero. The field reserved0 is expected to
 * become a structure 'type' allowing an alternative layout of the structure
 * content. Therefore this field should not be used for any other extensions.
 */

struct v4l2_exportbuffer {
 __u32  type; /* enum v4l2_buf_type */
 __u32  index;
 __u32  plane;
 __u32  flags;
 __s32  fd;
 __u32  reserved[11];
};

/*
 * O V E R L A Y   P R E V I E W
 */

struct v4l2_framebuffer {
 __u32   capability;
 __u32   flags;
/* FIXME: in theory we should pass something like PCI device + memory
 * region + offset instead of some physical address */

 void                    *base;
 struct {
  __u32  width;
  __u32  height;
  __u32  pixelformat;
  __u32  field;  /* enum v4l2_field */
  __u32  bytesperline; /* for padding, zero if unused */
  __u32  sizeimage;
  __u32  colorspace; /* enum v4l2_colorspace */
  __u32  priv;  /* reserved field, set to 0 */
 } fmt;
};
/*  Flags for the 'capability' field. Read only */
#define V4L2_FBUF_CAP_EXTERNOVERLAY 0x0001
#define V4L2_FBUF_CAP_CHROMAKEY  0x0002
#ifndef __KERNEL__
#define V4L2_FBUF_CAP_LIST_CLIPPING     0x0004
#define V4L2_FBUF_CAP_BITMAP_CLIPPING 0x0008
#endif
#define V4L2_FBUF_CAP_LOCAL_ALPHA 0x0010
#define V4L2_FBUF_CAP_GLOBAL_ALPHA 0x0020
#define V4L2_FBUF_CAP_LOCAL_INV_ALPHA 0x0040
#define V4L2_FBUF_CAP_SRC_CHROMAKEY 0x0080
/*  Flags for the 'flags' field. */
#define V4L2_FBUF_FLAG_PRIMARY  0x0001
#define V4L2_FBUF_FLAG_OVERLAY  0x0002
#define V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY 0x0004
#define V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA 0x0008
#define V4L2_FBUF_FLAG_GLOBAL_ALPHA 0x0010
#define V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_INV_ALPHA 0x0020
#define V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY 0x0040

struct v4l2_clip {
 struct v4l2_rect        c;
 struct v4l2_clip __user *next;
};

struct v4l2_window {
 struct v4l2_rect        w;
 __u32   field;  /* enum v4l2_field */
 __u32   chromakey;
 struct v4l2_clip *clips;
 __u32   clipcount;
 void   __user *bitmap;
 __u8                    global_alpha;
};

/*
 * C A P T U R E   P A R A M E T E R S
 */

struct v4l2_captureparm {
 __u32     capability;   /*  Supported modes */
 __u32     capturemode;   /*  Current mode */
 struct v4l2_fract  timeperframe;  /*  Time per frame in seconds */
 __u32     extendedmode;  /*  Driver-specific extensions */
 __u32              readbuffers;   /*  # of buffers for read */
 __u32     reserved[4];
};

/*  Flags for 'capability' and 'capturemode' fields */
#define V4L2_MODE_HIGHQUALITY 0x0001 /*  High quality imaging mode */
#define V4L2_CAP_TIMEPERFRAME 0x1000 /*  timeperframe field is supported */

struct v4l2_outputparm {
 __u32     capability;  /*  Supported modes */
 __u32     outputmode;  /*  Current mode */
 struct v4l2_fract  timeperframe; /*  Time per frame in seconds */
 __u32     extendedmode; /*  Driver-specific extensions */
 __u32              writebuffers; /*  # of buffers for write */
 __u32     reserved[4];
};

/*
 * I N P U T   I M A G E   C R O P P I N G
 */

struct v4l2_cropcap {
 __u32   type; /* enum v4l2_buf_type */
 struct v4l2_rect        bounds;
 struct v4l2_rect        defrect;
 struct v4l2_fract       pixelaspect;
};

struct v4l2_crop {
 __u32   type; /* enum v4l2_buf_type */
 struct v4l2_rect        c;
};

/**
 * struct v4l2_selection - selection info
 * @type: buffer type (do not use *_MPLANE types)
 * @target: Selection target, used to choose one of possible rectangles;
 * defined in v4l2-common.h; V4L2_SEL_TGT_* .
 * @flags: constraints flags, defined in v4l2-common.h; V4L2_SEL_FLAG_*.
 * @r: coordinates of selection window
 * @reserved: for future use, rounds structure size to 64 bytes, set to zero
 *
 * Hardware may use multiple helper windows to process a video stream.
 * The structure is used to exchange this selection areas between
 * an application and a driver.
 */

struct v4l2_selection {
 __u32   type;
 __u32   target;
 __u32                   flags;
 struct v4l2_rect        r;
 __u32                   reserved[9];
};


/*
 *      A N A L O G   V I D E O   S T A N D A R D
 */


typedef __u64 v4l2_std_id;

/*
 * Attention: Keep the V4L2_STD_* bit definitions in sync with
 * include/dt-bindings/display/sdtv-standards.h SDTV_STD_* bit definitions.
 */

/* one bit for each */
#define V4L2_STD_PAL_B          ((v4l2_std_id)0x00000001)
#define V4L2_STD_PAL_B1         ((v4l2_std_id)0x00000002)
#define V4L2_STD_PAL_G          ((v4l2_std_id)0x00000004)
#define V4L2_STD_PAL_H          ((v4l2_std_id)0x00000008)
#define V4L2_STD_PAL_I          ((v4l2_std_id)0x00000010)
#define V4L2_STD_PAL_D          ((v4l2_std_id)0x00000020)
#define V4L2_STD_PAL_D1         ((v4l2_std_id)0x00000040)
#define V4L2_STD_PAL_K          ((v4l2_std_id)0x00000080)

#define V4L2_STD_PAL_M          ((v4l2_std_id)0x00000100)
#define V4L2_STD_PAL_N          ((v4l2_std_id)0x00000200)
#define V4L2_STD_PAL_Nc         ((v4l2_std_id)0x00000400)
#define V4L2_STD_PAL_60         ((v4l2_std_id)0x00000800)

#define V4L2_STD_NTSC_M         ((v4l2_std_id)0x00001000) /* BTSC */
#define V4L2_STD_NTSC_M_JP      ((v4l2_std_id)0x00002000) /* EIA-J */
#define V4L2_STD_NTSC_443       ((v4l2_std_id)0x00004000)
#define V4L2_STD_NTSC_M_KR      ((v4l2_std_id)0x00008000) /* FM A2 */

#define V4L2_STD_SECAM_B        ((v4l2_std_id)0x00010000)
#define V4L2_STD_SECAM_D        ((v4l2_std_id)0x00020000)
#define V4L2_STD_SECAM_G        ((v4l2_std_id)0x00040000)
#define V4L2_STD_SECAM_H        ((v4l2_std_id)0x00080000)
#define V4L2_STD_SECAM_K        ((v4l2_std_id)0x00100000)
#define V4L2_STD_SECAM_K1       ((v4l2_std_id)0x00200000)
#define V4L2_STD_SECAM_L        ((v4l2_std_id)0x00400000)
#define V4L2_STD_SECAM_LC       ((v4l2_std_id)0x00800000)

/* ATSC/HDTV */
#define V4L2_STD_ATSC_8_VSB     ((v4l2_std_id)0x01000000)
#define V4L2_STD_ATSC_16_VSB    ((v4l2_std_id)0x02000000)

/* FIXME:
   Although std_id is 64 bits, there is an issue on PPC32 architecture that
   makes switch(__u64) to break. So, there's a hack on v4l2-common.c rounding
   this value to 32 bits.
   As, currently, the max value is for V4L2_STD_ATSC_16_VSB (30 bits wide),
   it should work fine. However, if needed to add more than two standards,
   v4l2-common.c should be fixed.
 */


/*
 * Some macros to merge video standards in order to make live easier for the
 * drivers and V4L2 applications
 */


/*
 * "Common" NTSC/M - It should be noticed that V4L2_STD_NTSC_443 is
 * Missing here.
 */

#define V4L2_STD_NTSC           (V4L2_STD_NTSC_M |\
     V4L2_STD_NTSC_M_JP     |\
     V4L2_STD_NTSC_M_KR)
/* Secam macros */
#define V4L2_STD_SECAM_DK (V4L2_STD_SECAM_D |\
     V4L2_STD_SECAM_K |\
     V4L2_STD_SECAM_K1)
/* All Secam Standards */
#define V4L2_STD_SECAM  (V4L2_STD_SECAM_B |\
     V4L2_STD_SECAM_G |\
     V4L2_STD_SECAM_H |\
     V4L2_STD_SECAM_DK |\
     V4L2_STD_SECAM_L       |\
     V4L2_STD_SECAM_LC)
/* PAL macros */
#define V4L2_STD_PAL_BG  (V4L2_STD_PAL_B  |\
     V4L2_STD_PAL_B1 |\
     V4L2_STD_PAL_G)
#define V4L2_STD_PAL_DK  (V4L2_STD_PAL_D  |\
     V4L2_STD_PAL_D1 |\
     V4L2_STD_PAL_K)
/*
 * "Common" PAL - This macro is there to be compatible with the old
 * V4L1 concept of "PAL": /BGDKHI.
 * Several PAL standards are missing here: /M, /N and /Nc
 */

#define V4L2_STD_PAL  (V4L2_STD_PAL_BG |\
     V4L2_STD_PAL_DK |\
     V4L2_STD_PAL_H  |\
     V4L2_STD_PAL_I)
/* Chroma "agnostic" standards */
#define V4L2_STD_B  (V4L2_STD_PAL_B  |\
     V4L2_STD_PAL_B1 |\
     V4L2_STD_SECAM_B)
#define V4L2_STD_G  (V4L2_STD_PAL_G  |\
     V4L2_STD_SECAM_G)
#define V4L2_STD_H  (V4L2_STD_PAL_H  |\
     V4L2_STD_SECAM_H)
#define V4L2_STD_L  (V4L2_STD_SECAM_L |\
     V4L2_STD_SECAM_LC)
#define V4L2_STD_GH  (V4L2_STD_G  |\
     V4L2_STD_H)
#define V4L2_STD_DK  (V4L2_STD_PAL_DK |\
     V4L2_STD_SECAM_DK)
#define V4L2_STD_BG  (V4L2_STD_B  |\
     V4L2_STD_G)
#define V4L2_STD_MN  (V4L2_STD_PAL_M  |\
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------

97%


¤ Dauer der Verarbeitung: 0.35 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.