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Datei: MetroUnit.vdmpp Sprache: VDM

Original von: VDM^©

class MetroUnit

types
    public MetroUnitId = token;
    public MetroUnitState = <Running> | <Stopped>;

instance variables
    private id: MetroUnitId;
    private state: MetroUnitState := <Stopped>;
    private line: [InterlockingSystem`MetroLine] := nil;
    private trackIndex: nat1 := 1;

    -- The metro unit must be on the tracks.
    inv InterlockingSystem`InRangeOfTracks(line, trackIndex);

    private recentStates: seq of MetroUnit`MetroUnitState := [ ];

    -- Save states of at most ten time steps.
    inv len recentStates <= 10;

operations
    public MetroUnit: MetroUnitId ==> MetroUnit
           MetroUnit(newId) ==
           (
                id := newId;
           );

    pure public GetId: () ==> MetroUnitId
           GetId() == return id;

    pure
    public GetLine: () ==> [InterlockingSystem`MetroLine]
           GetLine() == return line;

    pure
    public GetLocation: () ==> [InterlockingSystem`Track]
           GetLocation() == return InterlockingSystem`TrackAt(line, trackIndex);

    pure
    public GetNextLocation: () ==> [InterlockingSystem`Track]
           GetNextLocation() == return InterlockingSystem`TrackAt(line, InterlockingSystem`NextTrackIndex(line, trackIndex));

    pure
    public GetState: () ==> MetroUnitState
           GetState() == return state;

    pure
    public IsStuck: () ==> bool
           IsStuck() ==
                return recentStates <> [] and
                       not exists s in seq recentStates & s = <Running>;

    public Relocate: [InterlockingSystem`MetroLine] * nat1 ==> ()
           Relocate(newLine, startingTrackIndex) ==
                atomic
                (
                    line := newLine;
                    trackIndex := startingTrackIndex;
                )
    pre InterlockingSystem`InRangeOfTracks(newLine, startingTrackIndex);

    public Run: () ==> ()
           Run() == state := <Running>;

    public Stop: () ==> ()
           Stop() == state := <Stopped>;

    public Tick: () ==> ()
           Tick() ==
           (
                Move();
                UpdateRecentStates();
           );

    private Move: () ==> ()
            Move() ==
                if state = <Running> then
                    trackIndex := InterlockingSystem`NextTrackIndex(line, trackIndex);

    private UpdateRecentStates: () ==> ()
            UpdateRecentStates() ==
                recentStates := (if len recentStates = 10 then
                                     tl recentStates
                                 else recentStates) ^ [ state ]
    post len recentStates <= 10;

end MetroUnit

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