Quelle  ValveDriveAssembly.vdmpp

\section{ValveDriveAssembly Class}

\begin{vdm_al}
class ValveDriveAssembly

instance variables
  thrusters : map ThrusterControl`ThrusterPosition to Thruster := 
    {thr |-> new Thruster() | thr in set ThrusterControl`ThrusterSet};

operations
  public
  UpdateThrusters : set of ThrusterControl`ThrusterPosition ==> ()
  UpdateThrusters(selected) ==
    (for all a in set selected
     do thrusters(a).SetOn(); 
     for all a in set ThrusterControl`ThrusterSet\selected 
     do thrusters(a).SetOff());  
   
  public
  ThrustersOn : () ==> set of ThrusterControl`ThrusterPosition
  ThrustersOn() == 
    return {thr | thr in set ThrusterControl`ThrusterSet & 
            thrusters(thr).GetState() = <On>}

end ValveDriveAssembly
\end{vdm_al}

The test coverage table for the ValveDriveAssembly class looks like:

\begin{rtinfo}{vdm.tc}[ValveDriveAssembly]
\end{rtinfo}