Quelle  Gyroscope.vdmrt

% Gyroscope.vdmrt

\subsubsection{Observing y-axis rotation -- the \texttt{Gyroscope} class}

The \texttt{Gyroscope} class obtains the yaw rate from the environment.

\begin{vdm_al}
class Gyroscope

instance variables
  -- link back to the controller managing this resource
  private mController : Controller;

operations
  public Gyroscope: Controller ==> Gyroscope
  Gyroscope (pController) == mController := pController;

  public getYawRateData: () ==> real
  getYawRateData () ==
    duration (0) return mController.getValue("YAW_RATE")

end Gyroscope
\end{vdm_al}