Quelle  Sensor.vdmrt

\begin{vdm_al} 
class Sensor is subclass of IIOSSTYPES 
instance variables
 private stableController : StableController;
 private pigs: set of PigId := {}; 
 

operations
 public Sensor: StableController ==> Sensor
 Sensor(controller) == 
 ( 
  stableController := controller;
  return self;
 );


 async public trip : EventType * PigId * [Position] ==> ()
 trip(eventType,pigId, position) == 
 (
  if (eventType = <PIG_NEW>) then
  (
   stableController.AddPig(pigId, self, position);
  ) 
  elseif (eventType = <PIG_MOVED>) then
  (
   stableController.RemovePig(pigId);
  );
 ); 
  
end Sensor

\end{vdm_al}

\begin{rtinfo}
[TotalxCoverage]{vdm.tc}[Sensor]
\end{rtinfo}