Quelle  imx6ull-phytec-tauri.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (C) 2021 PHYTEC Messtechnik GmbH
 * Author: Alexander Bauer <a.bauer@phytec.de>
 */

/dts-v1/;
#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ull-phytec-phycore-som.dtsi"

/ {
 aliases {
  rtc0 = &i2c_rtc;
  rtc1 = &snvs_rtc;
 };

 gpio_keys: gpio-keys {
  compatible = "gpio-key";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;

  key {
   label = "KEY-A";
   gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_A>;
   wakeup-source;
  };
 };

 reg_adc1_vref_3v3: regulator-vref-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vref-3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

 reg_s25fl064_hold: regulator-s25fl064-hold {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_s25fl064_hold>;
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "s25fl064_hold";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio3 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
 };

 reg_usb_hub_vbus: regulator-hub-otg1-vbus {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbhubpwr>;
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_hub_vbus";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
 };

 reg_usb_otg1_vbus: regulator-usb-otg1-vbus {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg1pwr>;
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_otg1_vbus";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-always-on;
 };

 user_leds: user-leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_user_leds>,
       <&pinctrl_user_leds_snvs>;

  user-led1 {
   label = "yellow";
   gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "off";
  };

  user-led2 {
   label = "red";
   gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "off";
  };
 };
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 status = "okay";
};

&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
 status = "okay";
};

&ecspi1 {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>,
      <&pinctrl_ecspi1_cs>;
 cs-gpios = <&gpio3 26 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio3 10 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio3 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 tpm_tis: tpm@1 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_tpm>;
  compatible = "infineon,slb9670", "tcg,tpm_tis-spi";
  reg = <1>;
  spi-max-frequency = <20000000>;
  interrupt-parent = <&gpio5>;
  interrupts = <2 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 };

 s25fl064: flash@2 {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  compatible = " jedec,spi-nor";
  reg = <2>;
  spi-max-frequency = <40000000>;
  m25p,fast-read;
  status = "disabled";
 };
};

&ecspi3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;
 cs-gpios = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 dmas = <&sdma 7 8 0>,
        <&sdma 8 8 0>;
 dma-names = "rx", "tx";
 status = "okay";
};

ðphy1 {
 status = "okay";
};

&fec1 {
 status = "okay";
};

&fec2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
 phy-mode = "rmii";
 phy-handle = <ðphy2>;
 status = "okay";
};

&i2c1 {
 status = "okay";

 tmp102: tmp@49 {
  compatible = "ti,tmp102";
  reg = <0x49>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_tempsense>;
  interrupt-parent = <&gpio5>;
  interrupts = <0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  #thermal-sensor-cells = <1>;
 };

 i2c_rtc: rtc@68 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_rtc_int>;
  compatible = "microcrystal,rv4162";
  reg = <0x68>;
  interrupt-parent = <&gpio5>;
  interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 };
};

&i2c2 {
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
 sda-gpios = <&gpio1 1 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 scl-gpios = <&gpio1 0 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";
};

&i2c3 {
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>;
 sda-gpios = <&gpio3 5 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 scl-gpios = <&gpio3 6 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";
};

&i2c4 {
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c4_gpio>;
 sda-gpios = <&gpio3 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 scl-gpios = <&gpio3 8 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 status = "okay";
};

&mdio {
 ethphy2: ethernet-phy@2 {
  reg = <2>;
  micrel,led-mode = <1>;
  clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF>;
  clock-names = "rmii-ref";
  status = "okay";
 };
};

&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
 status = "okay";
};

&pwm6 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm6>;
 status = "okay";
};

&pwm7 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm7>;
 status = "okay";
};

&pwm8 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm8>;
 status = "okay";
};

&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
 status = "okay";
};

/* UART4 * RS485  */
&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
 rts-gpios = <&gpio3 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 linux,rs485-enabled-at-boot-time;
 status = "okay";
};

/* UART5 * RS232  */
&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&uart7 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart7>;
 status = "okay";
};

/* USB */
&usbotg1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_otg1>;
 vbus-supply = <®_usb_otg1_vbus>;
 dr_mode = "host";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbotg2 {
 vbus-supply = <®_usb_hub_vbus>;
 disable-over-current;
 dr_mode = "host";
 status = "okay";
};

&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
 cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 no-1-8-v;
 keep-power-in-suspend;
 wakeup-source;
 status = "okay";
};

&usdhc2 {
 status = "disabled";
};

&iomuxc_snvs {
 pinctrl_rtc_int: rtcintgrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_stmpe: stmpegrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER3__GPIO5_IO03 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_tempsense: tempsensegrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER0__GPIO5_IO00 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_tpm: tpmgrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usbhubpwr: usbhubpwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_user_leds_snvs: user_ledsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x79
  >;
 };
};

&iomuxc {
 pinctrl_gpio: gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x17059  /* nUART_MUX_RS232 */
   MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x17059  /* nUART_MUX_DUAL_RX_TX */
  >;
 };

 pinctrl_gpio_keys: gpiokeysgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x79
  >;
 };

 pinctrl_ecspi3: ecspi3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK 0x100b1
   MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO 0x100b1
   MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI 0x100b1
   MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x10b0
  >;
 };

 pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA20__ECSPI1_SCLK 0x100b1
   MX6UL_PAD_LCD_DATA23__ECSPI1_MISO 0x100b1
   MX6UL_PAD_LCD_DATA22__ECSPI1_MOSI 0x100b1
  >;
 };

 pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1csgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA21__GPIO3_IO26 0x10b0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA05__GPIO3_IO10 0x10b0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA06__GPIO3_IO11 0x10b0
  >;
 };


 pinctrl_enet2: enet2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b010
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b010
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b010
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b010
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX 0x0b0b0
   MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX 0x0b0b0
  >;
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA10__FLEXCAN2_TX 0x0b0b0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA11__FLEXCAN2_RX 0x0b0b0
  >;
 };

 princtrl_flexcan2_en: flexcan2engrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__I2C2_SCL 0xb0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__I2C2_SDA 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_i2c2_gpio: i2c2gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 0xb0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA01__I2C3_SCL 0xb0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA00__I2C3_SDA 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_i2c3_gpio: i2c3gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA01__GPIO3_IO06 0xb0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA00__GPIO3_IO05 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_i2c4: i2c4grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA03__I2C4_SCL 0xb0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA02__I2C4_SDA 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_i2c4_gpio: i2c4gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA03__GPIO3_IO08 0xb0
   MX6UL_PAD_LCD_DATA02__GPIO3_IO07 0xb0
  >;
 };

 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__PWM3_OUT 0x0b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm6: pwm6grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_JTAG_TDI__PWM6_OUT 0x0b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm7: pwm7grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_JTAG_TCK__PWM7_OUT 0x0b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm8: pwm8grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__PWM8_OUT 0x0b0b0
  >;
 };

 pinctrl_s25fl064_hold: s25fl064holdgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA12__GPIO3_IO17 0x100b1
  >;
 };

 pinctrl_sai2: sai2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 0x17088
   MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC 0x17088
   MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 0x11088
   MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA 0x11088
   MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK  0x17088
  >;
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_CLK__UART4_DCE_TX  0x1b0b1
   MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__UART4_DCE_RX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__GPIO3_IO02 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__UART5_DCE_TX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__UART5_DCE_RX 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart7: uart7grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_LCD_DATA17__UART7_DCE_RX 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usb_otg1: usbotg1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_DATA06__GPIO4_IO27 0x80
  >;
 };

 pinctrl_usbotg1pwr: usbotg1pwrgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_DATA07__GPIO4_IO28 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x10059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x17059
   MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1100mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x100b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1200mhzgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x100f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170f9
  >;
 };

 pinctrl_user_leds: userledsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x79
  >;
 };
};