Quelle  stm32mp157c-ultra-fly-sbc.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright (C) Ultratronik GmbH 2024-2025 - All Rights Reserved
 */

/dts-v1/;
#include "stm32mp157.dtsi"
#include "stm32mp15xc.dtsi"
#include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xxac-pinctrl.dtsi"
#include <dt-bindings/pinctrl/stm32-pinfunc.h>
#include <dt-bindings/mfd/st,stpmic1.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>

/ {
 model = "STM STM32MP15x Ultratronik MMI_A7 board";
 compatible = "ultratronik,stm32mp157c-ultra-fly-sbc", "st,stm32mp157";

 aliases {
  ethernet0 = ðernet0;
  serial0 = &uart4;
  serial1 = &uart5;
  serial2 = &uart7;
  serial3 = &usart1;
 };

 chosen {
  stdout-path = "serial0:115200n8";
 };

 memory@c0000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0xC0000000 0x40000000>;
 };

 usb_otg_vbus: regulator-0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_otg_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpioh 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  ranges;

  retram: retram@38000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x38000000 0x10000>;
   no-map;
  };

  mcuram: mcuram@30000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x30000000 0x40000>;
   no-map;
  };

  mcuram2: mcuram2@10000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x10000000 0x40000>;
   no-map;
  };

  vdev0vring0: vdev0vring0@10040000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x10040000 0x2000>;
   no-map;
  };

  vdev0vring1: vdev0vring1@10042000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x10042000 0x2000>;
   no-map;
  };

  vdev0buffer: vdev0buffer@10044000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x10044000 0x4000>;
   no-map;
  };

  gpu_reserved: gpu@f8000000 {
   reg = <0xf8000000 0x8000000>;
   no-map;
  };
 };

 leds: leds {
  compatible = "gpio-leds";

  led0{
   label = "buzzer";
   gpios = <&gpiof 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
   linux,default-trigger = "none";
  };

  led1 {
   label = "led1";
   gpios = <&gpioa 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   default-state = "off";
  };

  led2 {
   label = "led2";
   gpios = <&gpioa 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   default-state = "off";
  };

  led3 {
   label = "led3";
   gpios = <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   default-state = "off";
  };
 };

 gpio_keys: gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  key-1 {
   label = "KEY1";
   gpios = <&gpiod 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   wakeup-source;
   linux,code = <2>;
  };

  key-2 {
   label = "KEY2";
   gpios = <&gpiod 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   wakeup-source;
   linux,code = <3>;
  };
 };
};

&adc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&adc1_ux_ain_pins_a>;
 vdd-supply = <&vdd>;
 vdda-supply = <&vdd>;
 vref-supply = <&vrefbuf>;
 status = "okay";

 adc1: adc@0 {
  st,min-sample-time-nsecs = <5000>;
  st,adc-channels = <0 1 6 13>; /* ANA0 ANA1 PF12 PC3 */
  status = "okay";
 };

 adc2: adc@100 {
  st,adc-channels = <0 1 12>; /* ANA0 ANA1 INT_TEMP*/
  st,min-sample-time-nsecs = <10000>;
  status = "okay";

  channel@12 {
   reg = <12>;  /* Channel 12 = internal temperature sensor */
   label = "internal_temp";
  };
 };
};

&dac {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&dac_ux_ch1_pins_a &dac_ux_ch2_pins_a>;
 vref-supply = <&vrefbuf>;
 status = "okay";

 dac1: dac@1 {
  status = "okay";
 };

 dac2: dac@2 {
  status = "okay";
 };
};

&dts {
 compatible = "st,stm32-thermal";
 status = "okay";
};

ðernet0 {
 status = "okay";
 pinctrl-0 = <ðernet0_ux_rgmii_pins_a>;
 pinctrl-1 = <ðernet0_ux_rgmii_pins_sleep_a>;
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 phy-mode = "rgmii-id";
 phy-handle = <&phy1>;

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  compatible = "snps,dwmac-mdio";
  phy1: ethernet-phy@1 {
   reg = <1>;
  };
 };
};

&gpioa {
 gpio-line-names =
 "#PMIC_IRQ", "", "", "", "DAC1", "DAC2", "", "",
 "", "", "OTG_ID", "TIM1_4", "#LED1", "#LED2", "#LED3", "";
};

&gpiob {
 gpio-line-names =
 "", "", "", "", "", "", "", "",
 "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpioc {
 gpio-line-names =
 "#AMP_SD", "", "", "ANA5", "", "", "", "",
 "", "", "", "", "", "PMIC_WAKEUP", "", "";
};

&gpiod {
 gpio-line-names =
 "#G_INT", "#TASTER1", "", "", "GPIO1", "GPIO2", "", "#TASTER2",
 "", "", "", "", "", "", "TIM4_3", "TIM4_4";
};

&gpioe {
 gpio-line-names =
 "", "", "", "", "", "", "", "",
 "", "", "PWM2", "", "", "", "", "";
};

&gpiof {
 gpio-line-names =
 "#SD1_CD", "SD1_WP", "BUZZER", "#DISP_POW", "BKL_POW", "#CAM_RES", "", "",
 "", "TIM17_1N", "", "CAM_PWDN", "ANA6", "ENA_USB", "", "";
};

&gpiog {
 gpio-line-names =
 "#ESP_RES", "#ESP_BOOT", "GPIO3", "GPIO4", "", "", "", "",
 "", "#TOUCH_IRQ", "", "", "", "", "", "#PCAP_RES";
};

&gpioh {
 gpio-line-names =
 "", "CAM_LED", "", "USB_OTG_PWR", "", "USB_OTG_OC", "", "",
 "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpioi {
 gpio-line-names =
 "BKL_PWM", "", "", "", "", "", "", "",
 "#SPI_CS0", "", "", "#SPI_CS1", "", "", "", "";
};

&gpioj {
 gpio-line-names =
 "", "", "", "", "", "", "", "",
 "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpiok {
 gpio-line-names =
 "", "", "", "", "", "", "", "",
 "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpioz {
 gpio-line-names =
 "", "", "", "#SPI_CS2", "", "", "", "",
 "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpu {
 status = "okay";
};

&i2c1 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&i2c1_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&i2c1_ux_pins_sleep_a>;
 i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
 i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
 status = "okay";
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;

 rtc@32 {
  compatible = "epson,rx8900";
  reg = <0x32>;
  epson,vdet-disable;
  trickle-diode-disable;
 };
};

&i2c4 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&i2c4_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&i2c4_ux_pins_sleep_a>;
 i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
 i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
 status = "okay";
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;

 pmic: pmic@33 {
  compatible = "st,stpmic1";
  reg = <0x33>;
  interrupts-extended = <&exti 0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;

  regulators {
   compatible = "st,stpmic1-regulators";

   ldo1-supply = <&v3v3>;
   ldo3-supply = <&vdd_ddr>;
   ldo6-supply = <&v3v3>;
   pwr_sw1-supply = <&bst_out>;
   pwr_sw2-supply = <&bst_out>;

   vddcore: buck1 {
    regulator-name = "vddcore";
    regulator-min-microvolt = <1250000>;
    regulator-max-microvolt = <1350000>;
    regulator-always-on;
    regulator-initial-mode = <0>;
    regulator-over-current-protection;
   };

   vdd_ddr: buck2 {
    regulator-name = "vdd_ddr";
    regulator-min-microvolt = <1350000>;
    regulator-max-microvolt = <1350000>;
    regulator-always-on;
    regulator-initial-mode = <0>;
    regulator-over-current-protection;
   };

   vdd: buck3 {
    regulator-name = "vdd";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    st,mask-reset;
    regulator-initial-mode = <0>;
    regulator-over-current-protection;
   };

   v3v3: buck4 {
    regulator-name = "v3v3";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-over-current-protection;
    regulator-initial-mode = <0>;
   };

   vtt_ddr: ldo3 {
    regulator-name = "vtt_ddr";
    regulator-min-microvolt = <500000>;
    regulator-max-microvolt = <750000>;
    regulator-always-on;
    regulator-over-current-protection;
   };

   vdd_usb: ldo4 {
    regulator-name = "vdd_usb";
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    interrupts = <IT_CURLIM_LDO4 0>;
   };

   v1v8: ldo6 {
    regulator-name = "v1v8";
    regulator-min-microvolt = <1600000>;/* offset +200 mv ??? */
    regulator-max-microvolt = <1600000>;/* real 1800000 */
    regulator-always-on;
    interrupts = <IT_CURLIM_LDO6 0>;
   };

   vref_ddr: vref_ddr {
    regulator-name = "vref_ddr";
    regulator-always-on;
   };

   bst_out: boost {
    regulator-name = "bst_out";
    interrupts = <IT_OCP_BOOST 0>;
   };

   vbus_otg: pwr_sw1 {
    regulator-name = "vbus_otg";
    interrupts = <IT_OCP_OTG 0>;
    regulator-active-discharge = <1>;
    };

    vbus_sw: pwr_sw2 {
    regulator-name = "vbus_sw";
    interrupts = <IT_OCP_SWOUT 0>;
    regulator-active-discharge = <1>;
    };
  };
 };
};

&iwdg2 {
 timeout-sec = <32>;
 status = "okay";
};

&m_can2 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&m_can2_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&m_can2_ux_sleep_pins_a>;
 status = "okay";
};

&pinctrl {

 adc1_ux_ain_pins_a: adc1-ux-ain-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F',12, ANALOG)>, /* ADC1 in6 */
     <STM32_PINMUX('C', 3, ANALOG)>; /* ADC2 in13 */
  };
 };

 dac_ux_ch1_pins_a: dac-ux-ch1-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A', 4, ANALOG)>;
  };
 };

 dac_ux_ch2_pins_a: dac-ux-ch2-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>;
  };
 };

 ethernet0_ux_rgmii_pins_a: rgmii-ux-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 5, AF11)>, /* ETH_RGMII_CLK125 */
     <STM32_PINMUX('G', 4, AF11)>, /* ETH_RGMII_GTX_CLK */
     <STM32_PINMUX('G', 13, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD0 */
     <STM32_PINMUX('G', 14, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD1 */
     <STM32_PINMUX('C', 2, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD2 */
     <STM32_PINMUX('E', 2, AF11)>, /* ETH_RGMII_TXD3 */
     <STM32_PINMUX('B', 11, AF11)>; /* ETH_RGMII_TX_CTL */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <2>;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 4, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD0 */
     <STM32_PINMUX('C', 5, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD1 */
     <STM32_PINMUX('B', 0, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD2 */
     <STM32_PINMUX('H', 7, AF11)>, /* ETH_RGMII_RXD3 */
     <STM32_PINMUX('A', 1, AF11)>, /* ETH_RGMII_RX_CLK */
     <STM32_PINMUX('A', 7, AF11)>; /* ETH_RGMII_RX_CTL */
   bias-disable;
  };
  pins3 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 1, AF11)>; /* ETH_MDC */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
  pins4 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A', 2, AF11)>; /* ETH_MDIO */
   bias-disable;
   drive-open-drain;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 ethernet0_ux_rgmii_pins_sleep_a: rgmii-ux-sleep-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 5, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_CLK125 */
     <STM32_PINMUX('G', 4, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_GTX_CLK */
     <STM32_PINMUX('G', 13, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD0 */
     <STM32_PINMUX('G', 14, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD1 */
     <STM32_PINMUX('C', 2, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD2 */
     <STM32_PINMUX('E', 2, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TXD3 */
     <STM32_PINMUX('B', 11, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_TX_CTL */
     <STM32_PINMUX('A', 2, ANALOG)>, /* ETH_MDIO */
     <STM32_PINMUX('C', 1, ANALOG)>, /* ETH_MDC */
     <STM32_PINMUX('C', 4, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD0 */
     <STM32_PINMUX('C', 5, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD1 */
     <STM32_PINMUX('B', 0, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD2 */
     <STM32_PINMUX('B', 1, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RXD3 */
     <STM32_PINMUX('A', 1, ANALOG)>, /* ETH_RGMII_RX_CLK */
     <STM32_PINMUX('A', 7, ANALOG)>; /* ETH_RGMII_RX_CTL */
  };
 };

 i2c1_ux_pins_a: i2c1-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 14, AF5)>, /* I2C1_SCL */
     <STM32_PINMUX('F', 15, AF5)>; /* I2C1_SDA */
   bias-disable;
   drive-open-drain;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 i2c1_ux_pins_sleep_a: i2c1-1 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 14, ANALOG)>, /* I2C1_SCL */
     <STM32_PINMUX('F', 15, ANALOG)>; /* I2C1_SDA */
  };
 };

 m_can2_ux_pins_a: m-can2-ux-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, AF9)>; /* CAN1_TX */
   slew-rate = <0>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };

  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 5, AF9)>; /* CAN1_RX */
   bias-disable;
  };
 };

 m_can2_ux_sleep_pins_a: m-can2-ux-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 6, ANALOG)>, /* CAN1_TX */
     <STM32_PINMUX('B', 5, ANALOG)>; /* CAN1_RX */
  };
 };
 pwm1_ux_pins_a: pwm1-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A',11, AF1)>, /* TIM1_CH4 */
     <STM32_PINMUX('E',10, AF1)>; /* TIM1_CH2N */
   bias-pull-down;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 pwm1_ux_sleep_pins_a: pwm1-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A',11, ANALOG)>, /* TIM1_CH4 */
     <STM32_PINMUX('E',10, ANALOG)>; /* TIM1_CH2N */
  };
 };

 pwm4_ux_pins_a: pwm4-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('D', 14, AF2)>, /* TIM4_CH3 */
     <STM32_PINMUX('D', 15, AF2)>; /* TIM4_CH4 */
   bias-disable;
  };
 };

 pwm4_ux_sleep_pins_a: pwm4-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('D', 14, ANALOG)>, /* TIM4_CH3 */
     <STM32_PINMUX('D', 15, ANALOG)>; /* TIM4_CH4 */
  };
 };

 pwm5_ux_pins_a: pwm5-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, AF2)>; /* TIM5_CH4 */
   bias-pull-down;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 pwm5_ux_sleep_pins_a: pwm5-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, ANALOG)>; /* TIM5_CH4 */
  };
 };

 pwm17_ux_pins_a: pwm17-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 9, AF1)>; /* TIM17_CH1N */
   bias-pull-down;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 pwm17_ux_sleep_pins_a: pwm17-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 9, ANALOG)>; /* TIM17_CH1N */
  };
 };

 qspi_bk1_ux_pins_a: qspi-bk1-ux-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 8, AF10)>, /* QSPI_BK1_IO0 */
     <STM32_PINMUX('D',12, AF9)>, /* QSPI_BK1_IO1 */
     <STM32_PINMUX('F', 7, AF9)>, /* QSPI_BK1_IO2 */
     <STM32_PINMUX('F', 6, AF9)>; /* QSPI_BK1_IO3 */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <1>;
  };

  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B',10, AF9)>; /* QSPI_BK1_NCS */
   bias-pull-up;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <1>;
  };
 };

 qspi_bk1_ux_sleep_pins_a: qspi-bk1-ux-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('F', 8, ANALOG)>, /* QSPI_BK1_IO0 */
     <STM32_PINMUX('D',12, ANALOG)>, /* QSPI_BK1_IO1 */
     <STM32_PINMUX('F', 7, ANALOG)>, /* QSPI_BK1_IO2 */
     <STM32_PINMUX('F', 6, ANALOG)>, /* QSPI_BK1_IO3 */
     <STM32_PINMUX('B',10, ANALOG)>; /* QSPI_BK1_NCS */
  };
 };

 qspi_clk_ux_pins_a: qspi-clk_ux-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 7, AF9)>; /* QSPI_CLK */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <3>;
  };
 };

 qspi_clk_ux_sleep_pins_a: qspi-clk-ux-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 7, ANALOG)>; /* QSPI_CLK */
  };
 };

 sai2a_ux_pins_a: sai2a-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('I', 5, AF10)>, /* SAI2_SCK_A */
     <STM32_PINMUX('D',11, AF10)>, /* SAI2_SD_A */
     <STM32_PINMUX('I', 7, AF10)>, /* SAI2_FS_A */
     <STM32_PINMUX('E', 0, AF10)>; /* SAI2_MCLK_A */
   slew-rate = <0>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };
 };

 sai2a_ux_sleep_pins_a: sai2a-1 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('I', 5, ANALOG)>, /* SAI2_SCK_A */
     <STM32_PINMUX('D',11, ANALOG)>, /* SAI2_SD_A */
     <STM32_PINMUX('I', 7, ANALOG)>, /* SAI2_FS_A */
     <STM32_PINMUX('E', 0, ANALOG)>; /* SAI2_MCLK_A */
  };
 };

 sdmmc1_ux_b4_pins_a: sdmmc1-ux-b4-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, AF12)>, /* SDMMC1_D0 */
     <STM32_PINMUX('C', 9, AF12)>, /* SDMMC1_D1 */
     <STM32_PINMUX('C',10, AF12)>, /* SDMMC1_D2 */
     <STM32_PINMUX('C',11, AF12)>, /* SDMMC1_D3 */
     <STM32_PINMUX('D', 2, AF12)>; /* SDMMC1_CMD */
   slew-rate = <1>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 12, AF12)>; /* SDMMC1_CK */
   slew-rate = <2>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };
 };

 sdmmc1_ux_b4_od_pins_a: sdmmc1-b4-od-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, AF12)>, /* SDMMC1_D0 */
     <STM32_PINMUX('C', 9, AF12)>, /* SDMMC1_D1 */
     <STM32_PINMUX('C', 10, AF12)>, /* SDMMC1_D2 */
     <STM32_PINMUX('C', 11, AF12)>; /* SDMMC1_D3 */
   slew-rate = <1>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 12, AF12)>; /* SDMMC1_CK */
   slew-rate = <2>;
   drive-push-pull;
   bias-disable;
  };
  pins3 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('D', 2, AF12)>; /* SDMMC1_CMD */
   slew-rate = <1>;
   drive-open-drain;
   bias-disable;
  };
 };

 sdmmc1_ux_b4_sleep_pins_a: sdmmc1-b4-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('C', 8, ANALOG)>, /* SDMMC1_D0 */
     <STM32_PINMUX('C', 9, ANALOG)>, /* SDMMC1_D1 */
     <STM32_PINMUX('C', 10, ANALOG)>, /* SDMMC1_D2 */
     <STM32_PINMUX('C', 11, ANALOG)>, /* SDMMC1_D3 */
     <STM32_PINMUX('C', 12, ANALOG)>, /* SDMMC1_CK */
     <STM32_PINMUX('D', 2, ANALOG)>; /* SDMMC1_CMD */
  };
 };

 sdmmc2_ux_b4_pins_a: sdmmc2-ux-b4-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
    <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
    <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
    <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
    <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
   slew-rate = <1>;
   drive-push-pull;
   bias-pull-up;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
   slew-rate = <2>;
   drive-push-pull;
   bias-pull-up;
  };
 };

 sdmmc2_ux_b4_od_pins_a: sdmmc2-ux-b4-od-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
    <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
    <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
    <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
   slew-rate = <1>;
   drive-push-pull;
   bias-pull-up;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
   slew-rate = <2>;
   drive-push-pull;
   bias-pull-up;
  };
  pins3 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
   slew-rate = <1>;
   drive-open-drain;
   bias-pull-up;
  };
 };

 sdmmc2_ux_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-ux-b4-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>, /* SDMMC2_D0 */
    <STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>, /* SDMMC2_D1 */
    <STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_D2 */
    <STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>, /* SDMMC2_D3 */
    <STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_CK */
    <STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>; /* SDMMC2_CMD */
  };
 };

 sdmmc2_ux_d47_pins_a: sdmmc2-ux-d47-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF9)>, /* SDMMC2_D4 */
    <STM32_PINMUX('A', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */
    <STM32_PINMUX('E', 5, AF9)>, /* SDMMC2_D6 */
    <STM32_PINMUX('D', 3, AF9)>; /* SDMMC2_D7 */
   slew-rate = <1>;
   drive-push-pull;
   bias-pull-up;
  };
 };

 sdmmc2_ux_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-ux-d47-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>, /* SDMMC2_D4 */
    <STM32_PINMUX('A', 9, ANALOG)>, /* SDMMC2_D5 */
    <STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>, /* SDMMC2_D6 */
    <STM32_PINMUX('D', 3, ANALOG)>; /* SDMMC2_D7 */
  };
 };

 uart4_ux_pins_a: uart4-ux-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 11, AF6)>; /* UART4_TX */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 2, AF8)>; /* UART4_RX */
   bias-disable;
  };
 };

 uart4_ux_idle_pins_a: uart4-ux-idle-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 11, ANALOG)>; /* UART4_TX */
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 2, AF8)>; /* UART4_RX */
   bias-disable;
  };
  };

 uart4_ux_sleep_pins_a: uart4-ux-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('G', 11, ANALOG)>, /* UART4_TX */
    <STM32_PINMUX('B', 2, ANALOG)>; /* UART4_RX */
  };
 };

 uart5_ux_pins_a: uart5-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 13, AF14)>; /* UART5_TX */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF14)>; /* UART5_RX */
   bias-disable;
  };
 };

 uart5_ux_idle_pins_a: uart5-idle-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 13, ANALOG)>; /* UART5_TX */
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 12, AF14)>; /* UART5_RX*/
   bias-disable;
  };
 };

 uart5_ux_sleep_pins_a: uart5-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('B', 13, ANALOG)>, /* UART5_TX */
     <STM32_PINMUX('B', 12, ANALOG)>; /* UART5_RX */
  };
 };

 uart7_ux_pins_a: uart7-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 8, AF7)>; /* USART7_TX */
   bias-pull-up;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <0>;
  };

  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 7, AF7)>; /* USART7_RX */
   bias-pull-up;
  };
  pins3 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 9, AF7)>; /* USART7_RTS/DE */
  };
 };

 uart7_ux_idle_pins_a: uart7-idle-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 8, ANALOG)>, /* USART7_TX */
     <STM32_PINMUX('E', 9, AF7)>; /* USART7_RTS/DE */
  };
  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 7, AF7)>; /* USART7_RX */
   bias-disable;
  };
 };

 uart7_ux_sleep_pins_a: uart7-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('E', 8, ANALOG)>, /* USART7_TX */
     <STM32_PINMUX('E', 9, AF7)>, /* USART7_RTS/DE */
     <STM32_PINMUX('E', 7, ANALOG)>; /* USART7_RX */
  };
 };
};

&pinctrl_z {

 i2c4_ux_pins_a: i2c4-ux-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 4, AF6)>, /* I2C4_SCL */
    <STM32_PINMUX('Z', 5, AF6)>; /* I2C4_SDA */
   bias-disable;
   drive-open-drain;
   slew-rate = <0>;
  };
 };

 i2c4_ux_pins_sleep_a: i2c4-1 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 4, ANALOG)>, /* I2C4_SCL */
    <STM32_PINMUX('Z', 5, ANALOG)>; /* I2C4_SDA */
  };
 };

 spi1_ux_pins_a: spi1-ux-0 {
  pins1 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 0, AF5)>, /* SPI1_SCK */
    <STM32_PINMUX('Z', 2, AF5)>; /* SPI1_MOSI */
   bias-disable;
   drive-push-pull;
   slew-rate = <1>;
  };

  pins2 {
   pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 1, AF5)>; /* SPI1_MISO */
   bias-disable;
  };
 };

 spi1_ux_sleep_pins_a: spi1-ux-sleep-0 {
  pins {
   pinmux = <STM32_PINMUX('Z', 0, ANALOG)>, /* SPI1_SCK */
    <STM32_PINMUX('Z', 1, ANALOG)>, /* SPI1_MISO */
    <STM32_PINMUX('Z', 2, ANALOG)>; /* SPI1_MOSI */
  };
 };
};

&pwr_regulators {
 vdd-supply = <&vdd>;
 vdd_3v3_usbfs-supply = <&vdd_usb>;
};

&qspi {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&qspi_clk_ux_pins_a &qspi_bk1_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&qspi_clk_ux_sleep_pins_a &qspi_bk1_ux_sleep_pins_a>;
 reg = <0x58003000 0x1000>, <0x70000000 0x1000000>;
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 status = "okay";

 flash0: flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0>;
  spi-rx-bus-width = <4>;
  spi-max-frequency = <133000000>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
 };
};

&sdmmc1 {
 pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
 pinctrl-0 = <&sdmmc1_ux_b4_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&sdmmc1_ux_b4_od_pins_a>;
 pinctrl-2 = <&sdmmc1_ux_b4_sleep_pins_a>;
 broken-cd;
 st,neg-edge;
 bus-width = <4>;
 vmmc-supply = <&v3v3>;
 no-1-8-v;
 status = "okay";
};

&sdmmc2 {
 pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
 pinctrl-0 = <&sdmmc2_ux_b4_pins_a &sdmmc2_ux_d47_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&sdmmc2_ux_b4_od_pins_a &sdmmc2_ux_d47_pins_a>;
 pinctrl-2 = <&sdmmc2_ux_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_ux_d47_sleep_pins_a>;
 non-removable;
 no-sd;
 no-sdio;
 st,neg-edge;
 bus-width = <8>;
 vmmc-supply = <&v3v3>;
 vqmmc-supply = <&v3v3>;
 mmc-ddr-3_3v;
 status = "okay";
};

&spi1 {
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&spi1_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&spi1_ux_sleep_pins_a>;
 status = "okay";
 cs-gpios = <&gpioi 8 0>, <&gpioi 11 0>, <&gpioz 3 0>;

 flash: flash@0 {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  compatible = "jedec,spi-nor";
  spi-max-frequency = <20000000>;
  reg = <0>;
 };
};

&timers1 {
 /* spare dmas for other usage */
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;
 status = "okay";

 pwm {
  pinctrl-0 = <&pwm1_ux_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&pwm1_ux_sleep_pins_a>;
  pinctrl-names = "default", "sleep";
  status = "okay";
 };

 timer@0 {
  status = "okay";
 };
};

&timers4 {
 dmas = <&dmamux1 31 0x400 0x5>;
 dma-names = "ch3";
 status = "okay";

 pwm4_4: pwm {
  pinctrl-0 = <&pwm4_ux_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&pwm4_ux_sleep_pins_a>;
  pinctrl-names = "default", "sleep";
  status = "okay";
 };
};

&timers5 {
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;
 status = "okay";

 pwm5_4: pwm {
  pinctrl-0 = <&pwm5_ux_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&pwm5_ux_sleep_pins_a>;
  pinctrl-names = "default", "sleep";
  status = "okay";
 };

 timer@4 {
  status = "okay";
 };
};

&timers17 {
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;
 status = "okay";

 pwm17_4: pwm {
  pinctrl-0 = <&pwm17_ux_pins_a>;
  pinctrl-1 = <&pwm17_ux_sleep_pins_a>;
  pinctrl-names = "default", "sleep";
  status = "okay";
 };

 timer@16 {
  status = "okay";
 };
};

&uart4 {
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;
 pinctrl-names = "default", "sleep", "idle", "no_console_suspend";
 pinctrl-0 = <&uart4_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&uart4_ux_sleep_pins_a>;
 pinctrl-2 = <&uart4_ux_idle_pins_a>;
 pinctrl-3 = <&uart4_ux_pins_a>;
 status = "okay";
};

&uart5 {
 pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
 pinctrl-0 = <&uart5_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&uart5_ux_sleep_pins_a>;
 pinctrl-2 = <&uart5_ux_idle_pins_a>;
 status = "okay";
};

&uart7 {
 /delete-property/dmas;
 /delete-property/dma-names;
 pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
 pinctrl-0 = <&uart7_ux_pins_a>;
 pinctrl-1 = <&uart7_ux_sleep_pins_a>;
 pinctrl-2 = <&uart7_ux_idle_pins_a>;
 status = "okay";
};

&usart1 {
 /*Muxing happens in uboot*/
 status = "okay";
};

&usbh_ehci {
 phys = <&usbphyc_port0>;
 phy-names = "usb";
 status = "okay";
};

&usbh_ohci {
 phys = <&usbphyc_port0>;
 phy-names = "usb";
 status = "okay";
};

&usbotg_hs {
 phys = <&usbphyc_port1 0>;
 phy-names = "usb2-phy";
 vbus-supply = <&usb_otg_vbus>;
 status = "okay";
};

&usbphyc {
 status = "okay";
};

&usbphyc_port0 {
 phy-supply = <&vdd_usb>;
 st,tune-hs-dc-level = <2>;
 st,enable-fs-rftime-tuning;
 st,enable-hs-rftime-reduction;
 st,trim-hs-current = <15>;
 st,trim-hs-impedance = <1>;
 st,tune-squelch-level = <3>;
 st,tune-hs-rx-offset = <2>;
 st,no-lsfs-sc;
};

&usbphyc_port1 {
 phy-supply = <&vdd_usb>;
 st,tune-hs-dc-level = <2>;
 st,enable-fs-rftime-tuning;
 st,enable-hs-rftime-reduction;
 st,trim-hs-current = <15>;
 st,trim-hs-impedance = <1>;
 st,tune-squelch-level = <3>;
 st,tune-hs-rx-offset = <2>;
 st,no-lsfs-sc;
};

&vrefbuf {
 regulator-min-microvolt = <2500000>;
 regulator-max-microvolt = <2500000>;
 vdda-supply = <&vdd>;
 status = "okay";
};