Quelle  mfp-pxa2xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  linux/arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c
 *
 *  PXA2xx pin mux configuration support
 *
 *  The GPIOs on PXA2xx can be configured as one of many alternate
 *  functions, this is by concept samilar to the MFP configuration
 *  on PXA3xx,  what's more important, the low power pin state and
 *  wakeup detection are also supported by the same framework.
 */
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/gpio-pxa.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/syscore_ops.h>
#include <linux/soc/pxa/cpu.h>

#include "pxa2xx-regs.h"
#include "mfp-pxa2xx.h"
#include "mfp-pxa27x.h"

#include "generic.h"

#define PGSR(x)  __REG2(0x40F00020, (x) << 2)
#define __GAFR(u, x) __REG2((u) ? 0x40E00058 : 0x40E00054, (x) << 3)
#define GAFR_L(x) __GAFR(0, x)
#define GAFR_U(x) __GAFR(1, x)

#define BANK_OFF(n) (((n) < 3) ? (n) << 2 : 0x100 + (((n) - 3) << 2))
#define GPLR(x)  __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5))
#define GPDR(x)  __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x0c)
#define GPSR(x)  __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x18)
#define GPCR(x)  __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x24)

#define PWER_WE35 (1 << 24)

struct gpio_desc {
 unsigned valid  : 1;
 unsigned can_wakeup : 1;
 unsigned keypad_gpio : 1;
 unsigned dir_inverted : 1;
 unsigned int mask; /* bit mask in PWER or PKWR */
 unsigned int mux_mask; /* bit mask of muxed gpio bits, 0 if no mux */
 unsigned long config;
};

static struct gpio_desc gpio_desc[MFP_PIN_GPIO127 + 1];

static unsigned long gpdr_lpm[4];

static int __mfp_config_gpio(unsigned gpio, unsigned long c)
{
 unsigned long gafr, mask = GPIO_bit(gpio);
 int bank = gpio_to_bank(gpio);
 int uorl = !!(gpio & 0x10); /* GAFRx_U or GAFRx_L ? */
 int shft = (gpio & 0xf) << 1;
 int fn = MFP_AF(c);
 int is_out = (c & MFP_DIR_OUT) ? 1 : 0;

 if (fn > 3)
  return -EINVAL;

 /* alternate function and direction at run-time */
 gafr = (uorl == 0) ? GAFR_L(bank) : GAFR_U(bank);
 gafr = (gafr & ~(0x3 << shft)) | (fn << shft);

 if (uorl == 0)
  GAFR_L(bank) = gafr;
 else
  GAFR_U(bank) = gafr;

 if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  GPDR(gpio) |= mask;
 else
  GPDR(gpio) &= ~mask;

 /* alternate function and direction at low power mode */
 switch (c & MFP_LPM_STATE_MASK) {
 case MFP_LPM_DRIVE_HIGH:
  PGSR(bank) |= mask;
  is_out = 1;
  break;
 case MFP_LPM_DRIVE_LOW:
  PGSR(bank) &= ~mask;
  is_out = 1;
  break;
 case MFP_LPM_INPUT:
 case MFP_LPM_DEFAULT:
  break;
 default:
  /* warning and fall through, treat as MFP_LPM_DEFAULT */
  pr_warn("%s: GPIO%d: unsupported low power mode\n",
   __func__, gpio);
  break;
 }

 if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  gpdr_lpm[bank] |= mask;
 else
  gpdr_lpm[bank] &= ~mask;

 /* give early warning if MFP_LPM_CAN_WAKEUP is set on the
 * configurations of those pins not able to wakeup
 */
 if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && !gpio_desc[gpio].can_wakeup) {
  pr_warn("%s: GPIO%d unable to wakeup\n", __func__, gpio);
  return -EINVAL;
 }

 if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && is_out) {
  pr_warn("%s: output GPIO%d unable to wakeup\n", __func__, gpio);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static inline int __mfp_validate(int mfp)
{
 int gpio = mfp_to_gpio(mfp);

 if ((mfp > MFP_PIN_GPIO127) || !gpio_desc[gpio].valid) {
  pr_warn("%s: GPIO%d is invalid pin\n", __func__, gpio);
  return -1;
 }

 return gpio;
}

void pxa2xx_mfp_config(unsigned long *mfp_cfgs, int num)
{
 unsigned long flags;
 unsigned long *c;
 int i, gpio;

 for (i = 0, c = mfp_cfgs; i < num; i++, c++) {

  gpio = __mfp_validate(MFP_PIN(*c));
  if (gpio < 0)
   continue;

  local_irq_save(flags);

  gpio_desc[gpio].config = *c;
  __mfp_config_gpio(gpio, *c);

  local_irq_restore(flags);
 }
}

void pxa2xx_mfp_set_lpm(int mfp, unsigned long lpm)
{
 unsigned long flags, c;
 int gpio;

 gpio = __mfp_validate(mfp);
 if (gpio < 0)
  return;

 local_irq_save(flags);

 c = gpio_desc[gpio].config;
 c = (c & ~MFP_LPM_STATE_MASK) | lpm;
 __mfp_config_gpio(gpio, c);

 local_irq_restore(flags);
}

int gpio_set_wake(unsigned int gpio, unsigned int on)
{
 struct gpio_desc *d;
 unsigned long c, mux_taken;

 if (gpio > mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO127))
  return -EINVAL;

 d = &gpio_desc[gpio];
 c = d->config;

 if (!d->valid)
  return -EINVAL;

 /* Allow keypad GPIOs to wakeup system when
 * configured as generic GPIOs.
 */
 if (d->keypad_gpio && (MFP_AF(d->config) == 0) &&
     (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
  if (on)
   PKWR |= d->mask;
  else
   PKWR &= ~d->mask;
  return 0;
 }

 mux_taken = (PWER & d->mux_mask) & (~d->mask);
 if (on && mux_taken)
  return -EBUSY;

 if (d->can_wakeup && (c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
  if (on) {
   PWER = (PWER & ~d->mux_mask) | d->mask;

   if (c & MFP_LPM_EDGE_RISE)
    PRER |= d->mask;
   else
    PRER &= ~d->mask;

   if (c & MFP_LPM_EDGE_FALL)
    PFER |= d->mask;
   else
    PFER &= ~d->mask;
  } else {
   PWER &= ~d->mask;
   PRER &= ~d->mask;
   PFER &= ~d->mask;
  }
 }
 return 0;
}

#ifdef CONFIG_PXA25x
static void __init pxa25x_mfp_init(void)
{
 int i;

 /* running before pxa_gpio_probe() */
 pxa_last_gpio = 84;
 for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++)
  gpio_desc[i].valid = 1;

 for (i = 0; i <= 15; i++) {
  gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
  gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 }

 /* PXA26x has additional 4 GPIOs (86/87/88/89) which has the
 * direction bit inverted in GPDR2. See PXA26x DM 4.1.1.
 */
 for (i = 86; i <= pxa_last_gpio; i++)
  gpio_desc[i].dir_inverted = 1;
}
#else
static inline void pxa25x_mfp_init(void) {}
#endif /* CONFIG_PXA25x */

#ifdef CONFIG_PXA27x
static int pxa27x_pkwr_gpio[] = {
 13, 16, 17, 34, 36, 37, 38, 39, 90, 91, 93, 94,
 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102
};

int keypad_set_wake(unsigned int on)
{
 unsigned int i, gpio, mask = 0;
 struct gpio_desc *d;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {

  gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
  d = &gpio_desc[gpio];

  /* skip if configured as generic GPIO */
  if (MFP_AF(d->config) == 0)
   continue;

  if (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)
   mask |= gpio_desc[gpio].mask;
 }

 if (on)
  PKWR |= mask;
 else
  PKWR &= ~mask;
 return 0;
}

#define PWER_WEMUX2_GPIO38 (1 << 16)
#define PWER_WEMUX2_GPIO53 (2 << 16)
#define PWER_WEMUX2_GPIO40 (3 << 16)
#define PWER_WEMUX2_GPIO36 (4 << 16)
#define PWER_WEMUX2_MASK (7 << 16)
#define PWER_WEMUX3_GPIO31 (1 << 19)
#define PWER_WEMUX3_GPIO113 (2 << 19)
#define PWER_WEMUX3_MASK (3 << 19)

#define INIT_GPIO_DESC_MUXED(mux, gpio)    \
do {        \
 gpio_desc[(gpio)].can_wakeup = 1;   \
 gpio_desc[(gpio)].mask = PWER_ ## mux ## _GPIO ##gpio; \
 gpio_desc[(gpio)].mux_mask = PWER_ ## mux ## _MASK; \
} while (0)

static void __init pxa27x_mfp_init(void)
{
 int i, gpio;

 pxa_last_gpio = 120; /* running before pxa_gpio_probe() */
 for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++) {
  /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8, they are not
 * valid pins allow configuration
 */
  if (i == 2 || i == 5 || i == 6 || i == 7 || i == 8)
   continue;

  gpio_desc[i].valid = 1;
 }

 /* Keypad GPIOs */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
  gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
  gpio_desc[gpio].can_wakeup = 1;
  gpio_desc[gpio].keypad_gpio = 1;
  gpio_desc[gpio].mask = 1 << i;
 }

 /* Overwrite GPIO13 as a PWER wakeup source */
 for (i = 0; i <= 15; i++) {
  /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8 */
  if (GPIO_bit(i) & 0x1e4)
   continue;

  gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
  gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 }

 gpio_desc[35].can_wakeup = 1;
 gpio_desc[35].mask = PWER_WE35;

 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 31);
 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 113);
 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 38);
 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 53);
 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 40);
 INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 36);
}
#else
static inline void pxa27x_mfp_init(void) {}
#endif /* CONFIG_PXA27x */

#ifdef CONFIG_PM
static unsigned long saved_gafr[2][4];
static unsigned long saved_gpdr[4];
static unsigned long saved_gplr[4];
static unsigned long saved_pgsr[4];

static int pxa2xx_mfp_suspend(void)
{
 int i;

 /* set corresponding PGSR bit of those marked MFP_LPM_KEEP_OUTPUT */
 for (i = 0; i < pxa_last_gpio; i++) {
  if ((gpio_desc[i].config & MFP_LPM_KEEP_OUTPUT) &&
      (GPDR(i) & GPIO_bit(i))) {
   if (GPLR(i) & GPIO_bit(i))
    PGSR(gpio_to_bank(i)) |= GPIO_bit(i);
   else
    PGSR(gpio_to_bank(i)) &= ~GPIO_bit(i);
  }
 }

 for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
  saved_gafr[0][i] = GAFR_L(i);
  saved_gafr[1][i] = GAFR_U(i);
  saved_gpdr[i] = GPDR(i * 32);
  saved_gplr[i] = GPLR(i * 32);
  saved_pgsr[i] = PGSR(i);

  GPSR(i * 32) = PGSR(i);
  GPCR(i * 32) = ~PGSR(i);
 }

 /* set GPDR bits taking into account MFP_LPM_KEEP_OUTPUT */
 for (i = 0; i < pxa_last_gpio; i++) {
  if ((gpdr_lpm[gpio_to_bank(i)] & GPIO_bit(i)) ||
      ((gpio_desc[i].config & MFP_LPM_KEEP_OUTPUT) &&
       (saved_gpdr[gpio_to_bank(i)] & GPIO_bit(i))))
   GPDR(i) |= GPIO_bit(i);
  else
   GPDR(i) &= ~GPIO_bit(i);
 }

 return 0;
}

static void pxa2xx_mfp_resume(void)
{
 int i;

 for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
  GAFR_L(i) = saved_gafr[0][i];
  GAFR_U(i) = saved_gafr[1][i];
  GPSR(i * 32) = saved_gplr[i];
  GPCR(i * 32) = ~saved_gplr[i];
  GPDR(i * 32) = saved_gpdr[i];
  PGSR(i) = saved_pgsr[i];
 }
 PSSR = PSSR_RDH | PSSR_PH;
}
#else
#define pxa2xx_mfp_suspend NULL
#define pxa2xx_mfp_resume NULL
#endif

struct syscore_ops pxa2xx_mfp_syscore_ops = {
 .suspend = pxa2xx_mfp_suspend,
 .resume  = pxa2xx_mfp_resume,
};

static int __init pxa2xx_mfp_init(void)
{
 int i;

 if (!cpu_is_pxa2xx())
  return 0;

 if (cpu_is_pxa25x())
  pxa25x_mfp_init();

 if (cpu_is_pxa27x())
  pxa27x_mfp_init();

 /* clear RDH bit to enable GPIO receivers after reset/sleep exit */
 PSSR = PSSR_RDH;

 /* initialize gafr_run[], pgsr_lpm[] from existing values */
 for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++)
  gpdr_lpm[i] = GPDR(i * 32);

 return 0;
}
postcore_initcall(pxa2xx_mfp_init);