Quelle  k3-am62d2-evm.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only OR MIT
/*
 * AM62D2 EVM: https://www.ti.com/lit/zip/sprcal5
 *
 * Copyright (C) 2025 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>
#include "k3-am62d2.dtsi"

/ {
 compatible = "ti,am62d2-evm", "ti,am62d2";
 model = "Texas Instruments AM62D2 EVM";

 aliases {
  serial0 = &wkup_uart0;
  serial1 = &mcu_uart0;
  serial2 = &main_uart0;
  mmc0 = &sdhci0;
  mmc1 = &sdhci1;
  rtc0 = &wkup_rtc0;
  ethernet0 = &cpsw_port1;
  ethernet1 = &cpsw_port2;
 };

 chosen {
  stdout-path = &main_uart0;
 };

 memory@80000000 {
  device_type = "memory";
  /* 4G RAM */
  reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>,
        <0x00000008 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;
  bootph-all;
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  /* global cma region */
  linux,cma {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reusable;
   size = <0x00 0x2000000>;
   alloc-ranges = <0x00 0xc0000000 0x00 0x2000000>;
   linux,cma-default;
  };

  secure_tfa_ddr: tfa@80000000 {
   reg = <0x00 0x80000000 0x00 0x80000>;
   no-map;
  };

  c7x_0_dma_memory_region: memory@99800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x99800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  c7x_0_memory_region: memory@99900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x99900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@9b800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9b800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  mcu_r5fss0_core0_memory_region: memory@9b900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9b900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: memory@9c800000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9c800000 0x00 0x100000>;
   no-map;
  };

  wkup_r5fss0_core0_memory_region: memory@9c900000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0x9c900000 0x00 0xf00000>;
   no-map;
   bootph-pre-ram;
  };

  secure_ddr: optee@9e800000 {
   reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>; /* for OP-TEE */
   no-map;
  };

  rtos_ipc_memory_region: memory@a0000000 {
   compatible = "shared-dma-pool";
   reg = <0x00 0xa0000000 0x00 0x01000000>;
   no-map;
  };
 };

 opp-table {
  /* Requires VDD_CORE at 0v85 */
  opp-1400000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1400000000>;
   opp-supported-hw = <0x01 0x0004>;
   clock-latency-ns = <6000000>;
  };
 };

 vout_pd: regulator-0 {
  /* TPS65988 PD CONTROLLER OUTPUT */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vout_pd";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vmain_pd: regulator-1 {
  /* Output of TPS22811 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vmain_pd";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  vin-supply = <&vout_pd>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vcc_5v0: regulator-2 {
  /* Output of TPS630702RNMR */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_5v0";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  vin-supply = <&vmain_pd>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vcc_3v3_main: regulator-3 {
  /* output of LM5141-Q1 */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_3v3_main";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vmain_pd>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vdd_mmc1: regulator-4 {
  /* TPS22918DBVR */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vdd_mmc1";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  enable-active-high;
  gpio = <&exp1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  bootph-all;
 };

 vcc_3v3_sys: regulator-5 {
  /* output of TPS222965DSGT */
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vcc_3v3_sys";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  vin-supply = <&vcc_3v3_main>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  bootph-all;
 };

 vddshv_sdio: regulator-6 {
  compatible = "regulator-gpio";
  regulator-name = "vddshv_sdio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&vddshv_sdio_pins_default>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-boot-on;
  gpios = <&main_gpio1 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  states = <1800000 0x0>,
    <3300000 0x1>;
  bootph-all;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&usr_led_pins_default>;

  led-0 {
   label = "am62d-evm:green:heartbeat";
   gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   default-state = "off";
  };
 };
};

&mcu_pmx0 {
 status = "okay";

 pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_MCU_IOPAD(0x000, PIN_INPUT, 7) /* (E11) MCU_GPIO0_0 */
  >;
 };

 wkup_uart0_pins_default: wkup-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_MCU_IOPAD(0x0024, PIN_INPUT, 0) /* (C9) WKUP_UART0_RXD */
   AM62DX_MCU_IOPAD(0x0028, PIN_OUTPUT, 0) /* (E9) WKUP_UART0_TXD */
   AM62DX_MCU_IOPAD(0x002c, PIN_INPUT, 0) /* (C10) WKUP_UART0_CTSn */
   AM62DX_MCU_IOPAD(0x0030, PIN_OUTPUT, 0) /* (C8) WKUP_UART0_RTSn */
  >;
  bootph-all;
 };
};

/* WKUP UART0 is used for DM firmware logs */
&wkup_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&wkup_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "reserved";
};

&main_pmx0 {
 main_uart0_pins_default: main-uart0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x01c8, PIN_INPUT, 0) /* (E14) UART0_RXD */
   AM62DX_IOPAD(0x01cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (D15) UART0_TXD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x01e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (D17) I2C0_SCL */
   AM62DX_IOPAD(0x01e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (E16) I2C0_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c1_pins_default: main-i2c1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x01e8, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (C17) I2C1_SCL */
   AM62DX_IOPAD(0x01ec, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (E17) I2C1_SDA */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_i2c2_pins_default: main-i2c2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x00b0, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (M22) GPMC0_CSn2.I2C2_SCL */
   AM62DX_IOPAD(0x00b4, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (M20) GPMC0_CSn3.I2C2_SDA */
  >;
 };

 main_mmc0_pins_default: main-mmc0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x0220, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (Y6) MMC0_CMD */
   AM62DX_IOPAD(0x0218, PIN_OUTPUT, 0) /* (AB7) MMC0_CLK */
   AM62DX_IOPAD(0x0214, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AA6) MMC0_DAT0 */
   AM62DX_IOPAD(0x0210, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AB6) MMC0_DAT1 */
   AM62DX_IOPAD(0x020c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (Y7) MMC0_DAT2 */
   AM62DX_IOPAD(0x0208, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AA7) MMC0_DAT3 */
   AM62DX_IOPAD(0x0204, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (Y8) MMC0_DAT4 */
   AM62DX_IOPAD(0x0200, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (W7) MMC0_DAT5 */
   AM62DX_IOPAD(0x01fc, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (W9) MMC0_DAT6 */
   AM62DX_IOPAD(0x01f8, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (AB8) MMC0_DAT7 */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_mmc1_pins_default: main-mmc1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x023c, PIN_INPUT, 0) /* (C21) MMC1_CMD */
   AM62DX_IOPAD(0x0234, PIN_OUTPUT, 0) /* (E22) MMC1_CLK */
   AM62DX_IOPAD(0x0230, PIN_INPUT, 0) /* (B22) MMC1_DAT0 */
   AM62DX_IOPAD(0x022c, PIN_INPUT, 0) /* (D21) MMC1_DAT1 */
   AM62DX_IOPAD(0x0228, PIN_INPUT, 0) /* (C22) MMC1_DAT2 */
   AM62DX_IOPAD(0x0224, PIN_INPUT, 0) /* (D22) MMC1_DAT3 */
   AM62DX_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 0) /* (E18) MMC1_SDCD */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_mdio0_pins_default: main-mdio0-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x160, PIN_OUTPUT, 0) /* (V12) MDIO0_MDC */
   AM62DX_IOPAD(0x15c, PIN_INPUT, 0) /* (V13) MDIO0_MDIO */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_rgmii1_pins_default: main-rgmii1-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x14c, PIN_INPUT, 0) /* (AB16) RGMII1_RD0 */
   AM62DX_IOPAD(0x150, PIN_INPUT, 0) /* (V15) RGMII1_RD1 */
   AM62DX_IOPAD(0x154, PIN_INPUT, 0) /* (W15) RGMII1_RD2 */
   AM62DX_IOPAD(0x158, PIN_INPUT, 0) /* (V14) RGMII1_RD3 */
   AM62DX_IOPAD(0x148, PIN_INPUT, 0) /* (AA16) RGMII1_RXC */
   AM62DX_IOPAD(0x144, PIN_INPUT, 0) /* (AA15) RGMII1_RX_CTL */
   AM62DX_IOPAD(0x134, PIN_INPUT, 0) /* (Y17) RGMII1_TD0 */
   AM62DX_IOPAD(0x138, PIN_INPUT, 0) /* (V16) RGMII1_TD1 */
   AM62DX_IOPAD(0x13c, PIN_INPUT, 0) /* (Y16) RGMII1_TD2 */
   AM62DX_IOPAD(0x140, PIN_INPUT, 0) /* (AA17) RGMII1_TD3 */
   AM62DX_IOPAD(0x0130, PIN_OUTPUT, 0) /* (AB17) RGMII1_TXC */
   AM62DX_IOPAD(0x012c, PIN_OUTPUT, 0) /* (W16) RGMII1_TX_CTL */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_rgmii2_pins_default: main-rgmii2-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x0184, PIN_INPUT, 0) /* (AA21) RGMII2_RD0 */
   AM62DX_IOPAD(0x0188, PIN_INPUT, 0) /* (Y20) RGMII2_RD1 */
   AM62DX_IOPAD(0x018c, PIN_INPUT, 0) /* (AB21) RGMII2_RD2 */
   AM62DX_IOPAD(0x0190, PIN_INPUT, 0) /* (AB20) RGMII2_RD3 */
   AM62DX_IOPAD(0x0180, PIN_INPUT, 0) /* (AA20) RGMII2_RXC */
   AM62DX_IOPAD(0x017c, PIN_INPUT, 0) /* (W18) RGMII2_RX_CTL */
   AM62DX_IOPAD(0x016c, PIN_INPUT, 0) /* (AA19) RGMII2_TD0 */
   AM62DX_IOPAD(0x0170, PIN_INPUT, 0) /* (Y18) RGMII2_TD1 */
   AM62DX_IOPAD(0x0174, PIN_INPUT, 0) /* (AA18) RGMII2_TD2 */
   AM62DX_IOPAD(0x0178, PIN_INPUT, 0) /* (W17) RGMII2_TD3 */
   AM62DX_IOPAD(0x0168, PIN_OUTPUT, 0) /* (AB19) RGMII2_TXC */
   AM62DX_IOPAD(0x0164, PIN_OUTPUT, 0) /* (Y19) RGMII2_TX_CTL */
  >;
  bootph-all;
 };

 main_gpio1_ioexp_intr_pins_default: main-gpio1-ioexp-intr-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x01d4, PIN_INPUT, 7) /* (C15) UART0_RTSn.GPIO1_23 */
  >;
 };

 vddshv_sdio_pins_default: vddshv-sdio-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x1f4, PIN_OUTPUT, 7) /* (M19) GPMC0_CLK.GPIO1_31 */
  >;
  bootph-all;
 };

 usr_led_pins_default: usr-led-default-pins {
  pinctrl-single,pins = <
   AM62DX_IOPAD(0x0244, PIN_INPUT, 7) /* (D18) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
  >;
 };
};

&mcu_gpio0 {
 status = "okay";
};

&main_i2c0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 bootph-all;
 status = "okay";

 typec_pd0: usb-power-controller@3f {
  compatible = "ti,tps6598x";
  reg = <0x3f>;

  connector {
   compatible = "usb-c-connector";
   label = "USB-C";
   self-powered;
   data-role = "dual";
   power-role = "sink";
   port {
    usb_con_hs: endpoint {
     remote-endpoint = <&usb0_hs_ep>;
    };
   };
  };
 };

 exp1: gpio@22 {
  compatible = "ti,tca6424";
  reg = <0x22>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&main_gpio1>;
  interrupts = <23 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <2>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&main_gpio1_ioexp_intr_pins_default>;
  bootph-all;

  gpio-line-names = "GPIO_CPSW2_RST", "GPIO_CPSW1_RST",
      "","MMC1_SD_EN",
      "VPP_EN", "GPIO_DIX_RST",
      "IO_EXP_OPT_EN", "DIX_INT",
      "GPIO_eMMC_RSTn", "CPLD2_DONE",
      "CPLD2_INTN", "CPLD1_DONE",
      "CPLD1_INTN", "USB_TYPEA_OC_INDICATION",
      "PCM1_INT", "PCM2_INT",
      "GPIO_PCM1_RST", "TEST_GPIO2",
      "GPIO_PCM2_RST", "",
      "IO_MCAN0_STB", "IO_MCAN1_STB",
      "PD_I2C_IRQ", "IO_EXP_TEST_LED";
 };

 exp2: gpio@20 {
  compatible = "ti,tca6416";
  reg = <0x20>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;

  gpio-line-names = "PCM6240_BUF_IO_EN", "",
      "CPLD1_JTAGENB", "CPLD1_PROGRAMN",
      "CPLD2_JTAGENB", "CPLD2_PROGRAMN",
      "", "",
      "", "CPLD1_TCK",
      "CPLD1_TMS", "CPLD1_TDI",
      "CPLD1_TDO", "CPLD2_TCK",
      "CPLD2_TMS", "CPLD2_TDI",
      "CPLD2_TDO", "ADDR1_IO_EXP",
      "SoC_I2C0_SCL", "SoC_I2C0_SDA";
 };
};

&main_i2c1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c1_pins_default>;
 clock-frequency = <100000>;
 status = "okay";
};

&main_i2c2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_i2c2_pins_default>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";
};

&sdhci0 {
 /* eMMC */
 non-removable;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&sdhci1 {
 /* SD/MMC */
 vmmc-supply = <&vdd_mmc1>;
 vqmmc-supply = <&vddshv_sdio>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mmc1_pins_default>;
 disable-wp;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_gpio0 {
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_gpio1 {
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&main_gpio_intr {
 status = "okay";
};

&main_uart0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_uart0_pins_default>;
 bootph-all;
 status = "okay";
};

&usb0 {
 usb-role-switch;

 port {
  usb0_hs_ep: endpoint {
   remote-endpoint = <&usb_con_hs>;
  };
 };
};

&cpsw3g {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_rgmii1_pins_default>,
      <&main_rgmii2_pins_default>;
 status = "okay";

 cpts@3d000 {
  /* MAP HW3_TS_PUSH to GENF1 */
  ti,pps = <2 1>;
 };
};

&cpsw_port1 {
 phy-mode = "rgmii-id";
 phy-handle = <&cpsw3g_phy0>;
 status = "okay";
};

&cpsw_port2 {
 phy-mode = "rgmii-id";
 phy-handle = <&cpsw3g_phy1>;
 status = "okay";
};

&cpsw3g_mdio {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&main_mdio0_pins_default>;
 status = "okay";

 cpsw3g_phy0: ethernet-phy@0 {
  reg = <0>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
 };

 cpsw3g_phy1: ethernet-phy@3 {
  reg = <3>;
  ti,fifo-depth = <DP83867_PHYCR_FIFO_DEPTH_4_B_NIB>;
  ti,min-output-impedance;
 };
};

&mailbox0_cluster0 {
 status = "okay";

 mbox_r5_0: mbox-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster1 {
 status = "okay";

 mbox_c7x_0: mbox-c7x-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&mailbox0_cluster2 {
 status = "okay";

 mbox_mcu_r5_0: mbox-mcu-r5-0 {
  ti,mbox-rx = <0 0 0>;
  ti,mbox-tx = <1 0 0>;
 };
};

&wkup_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&wkup_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster0 &mbox_r5_0>;
 memory-region = <&wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&wkup_r5fss0_core0_memory_region>;
 bootph-pre-ram;
};

&mcu_r5fss0 {
 status = "okay";
};

&mcu_r5fss0_core0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster2 &mbox_mcu_r5_0>;
 memory-region = <&mcu_r5fss0_core0_dma_memory_region>,
   <&mcu_r5fss0_core0_memory_region>;
 firmware-name = "am62d-mcu-r5f0_0-fw";
 status = "okay";
};

&c7x_0 {
 mboxes = <&mailbox0_cluster1 &mbox_c7x_0>;
 memory-region = <&c7x_0_dma_memory_region>,
   <&c7x_0_memory_region>;
 firmware-name = "am62d-c71_0-fw";
 status = "okay";
};

/* main_rti4 is used by C7x DSP */
&main_rti4 {
 status = "reserved";
};