Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/mips/sni/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 12 kB image not shown  

Quelle  rm200.c   Sprache: C

 
/*
 * RM200 specific code
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * Copyright (C) 2006,2007 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
 *
 * i8259 parts ripped out of arch/mips/kernel/i8259.c
 */


#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/serial_8250.h>
#include <linux/io.h>

#include <asm/sni.h>
#include <asm/time.h>
#include <asm/irq_cpu.h>

#define RM200_I8259A_IRQ_BASE 32

#define MEMPORT(_base,_irq)    \
 {      \
  .mapbase = _base,  \
  .irq  = _irq,   \
  .uartclk = 1843200,  \
  .iotype  = UPIO_MEM,  \
  .flags  = UPF_BOOT_AUTOCONF|UPF_IOREMAP, \
 }

static struct plat_serial8250_port rm200_data[] = {
 MEMPORT(0x160003f8, RM200_I8259A_IRQ_BASE + 4),
 MEMPORT(0x160002f8, RM200_I8259A_IRQ_BASE + 3),
 { },
};

static struct platform_device rm200_serial8250_device = {
 .name   = "serial8250",
 .id   = PLAT8250_DEV_PLATFORM,
 .dev   = {
  .platform_data = rm200_data,
 },
};

static struct resource rm200_ds1216_rsrc[] = {
 {
  .start = 0x1cd41ffc,
  .end   = 0x1cd41fff,
  .flags = IORESOURCE_MEM
 }
};

static struct platform_device rm200_ds1216_device = {
 .name  = "rtc-ds1216",
 .num_resources = ARRAY_SIZE(rm200_ds1216_rsrc),
 .resource = rm200_ds1216_rsrc
};

static struct resource snirm_82596_rm200_rsrc[] = {
 {
  .start = 0x18000000,
  .end   = 0x180fffff,
  .flags = IORESOURCE_MEM
 },
 {
  .start = 0x1b000000,
  .end   = 0x1b000004,
  .flags = IORESOURCE_MEM
 },
 {
  .start = 0x1ff00000,
  .end   = 0x1ff00020,
  .flags = IORESOURCE_MEM
 },
 {
  .start = 27,
  .end   = 27,
  .flags = IORESOURCE_IRQ
 },
 {
  .flags = 0x00
 }
};

static struct platform_device snirm_82596_rm200_pdev = {
 .name  = "snirm_82596",
 .num_resources = ARRAY_SIZE(snirm_82596_rm200_rsrc),
 .resource = snirm_82596_rm200_rsrc
};

static struct resource snirm_53c710_rm200_rsrc[] = {
 {
  .start = 0x19000000,
  .end   = 0x190fffff,
  .flags = IORESOURCE_MEM
 },
 {
  .start = 26,
  .end   = 26,
  .flags = IORESOURCE_IRQ
 }
};

static struct platform_device snirm_53c710_rm200_pdev = {
 .name  = "snirm_53c710",
 .num_resources = ARRAY_SIZE(snirm_53c710_rm200_rsrc),
 .resource = snirm_53c710_rm200_rsrc
};

static int __init snirm_setup_devinit(void)
{
 if (sni_brd_type == SNI_BRD_RM200) {
  platform_device_register(&rm200_serial8250_device);
  platform_device_register(&rm200_ds1216_device);
  platform_device_register(&snirm_82596_rm200_pdev);
  platform_device_register(&snirm_53c710_rm200_pdev);
  sni_eisa_root_init();
 }
 return 0;
}

device_initcall(snirm_setup_devinit);

/*
 * RM200 has an ISA and an EISA bus. The iSA bus is only used
 * for onboard devices and also has twi i8259 PICs. Since these
 * PICs are no accessible via inb/outb the following code uses
 * readb/writeb to access them
 */


static DEFINE_RAW_SPINLOCK(sni_rm200_i8259A_lock);
#define PIC_CMD    0x00
#define PIC_IMR    0x01
#define PIC_ISR    PIC_CMD
#define PIC_POLL   PIC_ISR
#define PIC_OCW3   PIC_ISR

/* i8259A PIC related value */
#define PIC_CASCADE_IR  2
#define MASTER_ICW4_DEFAULT 0x01
#define SLAVE_ICW4_DEFAULT 0x01

/*
 * This contains the irq mask for both 8259A irq controllers,
 */

static unsigned int rm200_cached_irq_mask = 0xffff;
static __iomem u8 *rm200_pic_master;
static __iomem u8 *rm200_pic_slave;

#define cached_master_mask (rm200_cached_irq_mask)
#define cached_slave_mask (rm200_cached_irq_mask >> 8)

static void sni_rm200_disable_8259A_irq(struct irq_data *d)
{
 unsigned int mask, irq = d->irq - RM200_I8259A_IRQ_BASE;
 unsigned long flags;

 mask = 1 << irq;
 raw_spin_lock_irqsave(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
 rm200_cached_irq_mask |= mask;
 if (irq & 8)
  writeb(cached_slave_mask, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
 else
  writeb(cached_master_mask, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
}

static void sni_rm200_enable_8259A_irq(struct irq_data *d)
{
 unsigned int mask, irq = d->irq - RM200_I8259A_IRQ_BASE;
 unsigned long flags;

 mask = ~(1 << irq);
 raw_spin_lock_irqsave(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
 rm200_cached_irq_mask &= mask;
 if (irq & 8)
  writeb(cached_slave_mask, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
 else
  writeb(cached_master_mask, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
}

static inline int sni_rm200_i8259A_irq_real(unsigned int irq)
{
 int value;
 int irqmask = 1 << irq;

 if (irq < 8) {
  writeb(0x0B, rm200_pic_master + PIC_CMD);
  value = readb(rm200_pic_master + PIC_CMD) & irqmask;
  writeb(0x0A, rm200_pic_master + PIC_CMD);
  return value;
 }
 writeb(0x0B, rm200_pic_slave + PIC_CMD); /* ISR register */
 value = readb(rm200_pic_slave + PIC_CMD) & (irqmask >> 8);
 writeb(0x0A, rm200_pic_slave + PIC_CMD);
 return value;
}

/*
 * Careful! The 8259A is a fragile beast, it pretty
 * much _has_ to be done exactly like this (mask it
 * first, _then_ send the EOI, and the order of EOI
 * to the two 8259s is important!
 */

void sni_rm200_mask_and_ack_8259A(struct irq_data *d)
{
 unsigned int irqmask, irq = d->irq - RM200_I8259A_IRQ_BASE;
 unsigned long flags;

 irqmask = 1 << irq;
 raw_spin_lock_irqsave(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
 /*
 * Lightweight spurious IRQ detection. We do not want
 * to overdo spurious IRQ handling - it's usually a sign
 * of hardware problems, so we only do the checks we can
 * do without slowing down good hardware unnecessarily.
 *
 * Note that IRQ7 and IRQ15 (the two spurious IRQs
 * usually resulting from the 8259A-1|2 PICs) occur
 * even if the IRQ is masked in the 8259A. Thus we
 * can check spurious 8259A IRQs without doing the
 * quite slow i8259A_irq_real() call for every IRQ.
 * This does not cover 100% of spurious interrupts,
 * but should be enough to warn the user that there
 * is something bad going on ...
 */

 if (rm200_cached_irq_mask & irqmask)
  goto spurious_8259A_irq;
 rm200_cached_irq_mask |= irqmask;

handle_real_irq:
 if (irq & 8) {
  readb(rm200_pic_slave + PIC_IMR);
  writeb(cached_slave_mask, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
  writeb(0x60+(irq & 7), rm200_pic_slave + PIC_CMD);
  writeb(0x60+PIC_CASCADE_IR, rm200_pic_master + PIC_CMD);
 } else {
  readb(rm200_pic_master + PIC_IMR);
  writeb(cached_master_mask, rm200_pic_master + PIC_IMR);
  writeb(0x60+irq, rm200_pic_master + PIC_CMD);
 }
 raw_spin_unlock_irqrestore(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
 return;

spurious_8259A_irq:
 /*
 * this is the slow path - should happen rarely.
 */

 if (sni_rm200_i8259A_irq_real(irq))
  /*
 * oops, the IRQ _is_ in service according to the
 * 8259A - not spurious, go handle it.
 */

  goto handle_real_irq;

 {
  static int spurious_irq_mask;
  /*
 * At this point we can be sure the IRQ is spurious,
 * let's ACK and report it. [once per IRQ]
 */

  if (!(spurious_irq_mask & irqmask)) {
   printk(KERN_DEBUG
          "spurious RM200 8259A interrupt: IRQ%d.\n", irq);
   spurious_irq_mask |= irqmask;
  }
  atomic_inc(&irq_err_count);
  /*
 * Theoretically we do not have to handle this IRQ,
 * but in Linux this does not cause problems and is
 * simpler for us.
 */

  goto handle_real_irq;
 }
}

static struct irq_chip sni_rm200_i8259A_chip = {
 .name  = "RM200-XT-PIC",
 .irq_mask = sni_rm200_disable_8259A_irq,
 .irq_unmask = sni_rm200_enable_8259A_irq,
 .irq_mask_ack = sni_rm200_mask_and_ack_8259A,
};

/*
 * Do the traditional i8259 interrupt polling thing.  This is for the few
 * cases where no better interrupt acknowledge method is available and we
 * absolutely must touch the i8259.
 */

static inline int sni_rm200_i8259_irq(void)
{
 int irq;

 raw_spin_lock(&sni_rm200_i8259A_lock);

 /* Perform an interrupt acknowledge cycle on controller 1. */
 writeb(0x0C, rm200_pic_master + PIC_CMD); /* prepare for poll */
 irq = readb(rm200_pic_master + PIC_CMD) & 7;
 if (irq == PIC_CASCADE_IR) {
  /*
 * Interrupt is cascaded so perform interrupt
 * acknowledge on controller 2.
 */

  writeb(0x0C, rm200_pic_slave + PIC_CMD); /* prepare for poll */
  irq = (readb(rm200_pic_slave + PIC_CMD) & 7) + 8;
 }

 if (unlikely(irq == 7)) {
  /*
 * This may be a spurious interrupt.
 *
 * Read the interrupt status register (ISR). If the most
 * significant bit is not set then there is no valid
 * interrupt.
 */

  writeb(0x0B, rm200_pic_master + PIC_ISR); /* ISR register */
  if (~readb(rm200_pic_master + PIC_ISR) & 0x80)
   irq = -1;
 }

 raw_spin_unlock(&sni_rm200_i8259A_lock);

 return likely(irq >= 0) ? irq + RM200_I8259A_IRQ_BASE : irq;
}

void sni_rm200_init_8259A(void)
{
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);

 writeb(0xff, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 writeb(0xff, rm200_pic_slave + PIC_IMR);

 writeb(0x11, rm200_pic_master + PIC_CMD);
 writeb(0, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 writeb(1U << PIC_CASCADE_IR, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 writeb(MASTER_ICW4_DEFAULT, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 writeb(0x11, rm200_pic_slave + PIC_CMD);
 writeb(8, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
 writeb(PIC_CASCADE_IR, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
 writeb(SLAVE_ICW4_DEFAULT, rm200_pic_slave + PIC_IMR);
 udelay(100);  /* wait for 8259A to initialize */

 writeb(cached_master_mask, rm200_pic_master + PIC_IMR);
 writeb(cached_slave_mask, rm200_pic_slave + PIC_IMR);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&sni_rm200_i8259A_lock, flags);
}

/*
 * IRQ2 is cascade interrupt to second interrupt controller
 */


static struct resource sni_rm200_pic1_resource = {
 .name = "onboard ISA pic1",
 .start = 0x16000020,
 .end = 0x16000023,
 .flags = IORESOURCE_BUSY
};

static struct resource sni_rm200_pic2_resource = {
 .name = "onboard ISA pic2",
 .start = 0x160000a0,
 .end = 0x160000a3,
 .flags = IORESOURCE_BUSY
};

/* ISA irq handler */
static irqreturn_t sni_rm200_i8259A_irq_handler(int dummy, void *p)
{
 int irq;

 irq = sni_rm200_i8259_irq();
 if (unlikely(irq < 0))
  return IRQ_NONE;

 do_IRQ(irq);
 return IRQ_HANDLED;
}

void __init sni_rm200_i8259_irqs(void)
{
 int i;

 rm200_pic_master = ioremap(0x16000020, 4);
 if (!rm200_pic_master)
  return;
 rm200_pic_slave = ioremap(0x160000a0, 4);
 if (!rm200_pic_slave) {
  iounmap(rm200_pic_master);
  return;
 }

 insert_resource(&iomem_resource, &sni_rm200_pic1_resource);
 insert_resource(&iomem_resource, &sni_rm200_pic2_resource);

 sni_rm200_init_8259A();

 for (i = RM200_I8259A_IRQ_BASE; i < RM200_I8259A_IRQ_BASE + 16; i++)
  irq_set_chip_and_handler(i, &sni_rm200_i8259A_chip,
      handle_level_irq);

 if (request_irq(RM200_I8259A_IRQ_BASE + PIC_CASCADE_IR, no_action,
   IRQF_NO_THREAD, "cascade", NULL))
  pr_err("Failed to register cascade interrupt\n");
}


#define SNI_RM200_INT_STAT_REG CKSEG1ADDR(0xbc000000)
#define SNI_RM200_INT_ENA_REG CKSEG1ADDR(0xbc080000)

#define SNI_RM200_INT_START  24
#define SNI_RM200_INT_END    28

static void enable_rm200_irq(struct irq_data *d)
{
 unsigned int mask = 1 << (d->irq - SNI_RM200_INT_START);

 *(volatile u8 *)SNI_RM200_INT_ENA_REG &= ~mask;
}

void disable_rm200_irq(struct irq_data *d)
{
 unsigned int mask = 1 << (d->irq - SNI_RM200_INT_START);

 *(volatile u8 *)SNI_RM200_INT_ENA_REG |= mask;
}

static struct irq_chip rm200_irq_type = {
 .name = "RM200",
 .irq_mask = disable_rm200_irq,
 .irq_unmask = enable_rm200_irq,
};

static void sni_rm200_hwint(void)
{
 u32 pending = read_c0_cause() & read_c0_status();
 u8 mask;
 u8 stat;
 int irq;

 if (pending & C_IRQ5)
  do_IRQ(MIPS_CPU_IRQ_BASE + 7);
 else if (pending & C_IRQ0) {
  clear_c0_status(IE_IRQ0);
  mask = *(volatile u8 *)SNI_RM200_INT_ENA_REG ^ 0x1f;
  stat = *(volatile u8 *)SNI_RM200_INT_STAT_REG ^ 0x14;
  irq = ffs(stat & mask & 0x1f);

  if (likely(irq > 0))
   do_IRQ(irq + SNI_RM200_INT_START - 1);
  set_c0_status(IE_IRQ0);
 }
}

void __init sni_rm200_irq_init(void)
{
 int i;

 * (volatile u8 *)SNI_RM200_INT_ENA_REG = 0x1f;

 sni_rm200_i8259_irqs();
 mips_cpu_irq_init();
 /* Actually we've got more interrupts to handle ...  */
 for (i = SNI_RM200_INT_START; i <= SNI_RM200_INT_END; i++)
  irq_set_chip_and_handler(i, &rm200_irq_type, handle_level_irq);
 sni_hwint = sni_rm200_hwint;
 change_c0_status(ST0_IM, IE_IRQ0);
 if (request_irq(SNI_RM200_INT_START + 0, sni_rm200_i8259A_irq_handler,
   0, "onboard ISA", NULL))
  pr_err("Failed to register onboard ISA interrupt\n");
 if (request_irq(SNI_RM200_INT_START + 1, sni_isa_irq_handler, 0, "ISA",
   NULL))
  pr_err("Failed to register ISA interrupt\n");
}

void __init sni_rm200_init(void)
{
}

Messung V0.5
C=96 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.14 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.