Quelle  entry.S   Sprache: Sparc

/*
 * linux/arch/nios2/kernel/entry.S
 *
 * Copyright (C) 2013-2014  Altera Corporation
 * Copyright (C) 2009, Wind River Systems Inc
 *
 * Implemented by fredrik.markstrom@gmail.com and ivarholmqvist@gmail.com
 *
 *  Copyright (C) 1999-2002, Greg Ungerer (gerg@snapgear.com)
 *  Copyright (C) 1998  D. Jeff Dionne <jeff@lineo.ca>,
 *                      Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>,
 *  Copyright (C) 2000  Lineo Inc. (www.lineo.com)
 *  Copyright (C) 2004  Microtronix Datacom Ltd.
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * Linux/m68k support by Hamish Macdonald
 *
 * 68060 fixes by Jesper Skov
 * ColdFire support by Greg Ungerer (gerg@snapgear.com)
 * 5307 fixes by David W. Miller
 * linux 2.4 support David McCullough <davidm@snapgear.com>
 */

#include <linux/sys.h>
#include <linux/linkage.h>
#include <asm/asm-offsets.h>
#include <asm/asm-macros.h>
#include <asm/thread_info.h>
#include <asm/errno.h>
#include <asm/setup.h>
#include <asm/entry.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <asm/processor.h>

.macro GET_THREAD_INFO reg
.if THREAD_SIZE & 0xffff0000
 andhi \reg, sp, %hi(~(THREAD_SIZE-1))
.else
 addi \reg, r0, %lo(~(THREAD_SIZE-1))
 and \reg, \reg, sp
.endif
.endm

.macro kuser_cmpxchg_check
 /*
 * Make sure our user space atomic helper is restarted if it was
 * interrupted in a critical region.
 * ea-4 = address of interrupted insn (ea must be preserved).
 * sp = saved regs.
 * cmpxchg_ldw = first critical insn, cmpxchg_stw = last critical insn.
 * If ea <= cmpxchg_stw and ea > cmpxchg_ldw then saved EA is set to
 * cmpxchg_ldw + 4.
*/
 /* et = cmpxchg_stw + 4 */
 movui   et, (KUSER_BASE + 4 + (cmpxchg_stw - __kuser_helper_start))
 bgtu ea, et, 1f

 subi et, et, (cmpxchg_stw - cmpxchg_ldw) /* et = cmpxchg_ldw + 4 */
 bltu ea, et, 1f
 stw et, PT_EA(sp) /* fix up EA */
 mov ea, et
1:
.endm

.section .rodata
.align 4
exception_table:
 .word unhandled_exception /* 0 - Reset */
 .word unhandled_exception /* 1 - Processor-only Reset */
 .word external_interrupt /* 2 - Interrupt */
 .word handle_trap  /* 3 - Trap Instruction */

 .word instruction_trap  /* 4 - Unimplemented instruction */
 .word handle_illegal  /* 5 - Illegal instruction */
 .word handle_unaligned  /* 6 - Misaligned data access */
 .word handle_unaligned  /* 7 - Misaligned destination address */

 .word handle_diverror  /* 8 - Division error */
 .word protection_exception_ba /* 9 - Supervisor-only instr. address */
 .word protection_exception_instr /* 10 - Supervisor only instruction */
 .word protection_exception_ba /* 11 - Supervisor only data address */

 .word unhandled_exception /* 12 - Double TLB miss (data) */
 .word protection_exception_pte /* 13 - TLB permission violation (x) */
 .word protection_exception_pte /* 14 - TLB permission violation (r) */
 .word protection_exception_pte /* 15 - TLB permission violation (w) */

 .word unhandled_exception /* 16 - MPU region violation */

trap_table:
 .word handle_system_call /* 0  */
 .word handle_trap_1  /* 1  */
 .word handle_trap_2  /* 2  */
 .word handle_trap_3  /* 3  */
 .word handle_trap_reserved /* 4  */
 .word handle_trap_reserved /* 5  */
 .word handle_trap_reserved /* 6  */
 .word handle_trap_reserved /* 7  */
 .word handle_trap_reserved /* 8  */
 .word handle_trap_reserved /* 9  */
 .word handle_trap_reserved /* 10 */
 .word handle_trap_reserved /* 11 */
 .word handle_trap_reserved /* 12 */
 .word handle_trap_reserved /* 13 */
 .word handle_trap_reserved /* 14 */
 .word handle_trap_reserved /* 15 */
 .word handle_trap_reserved /* 16 */
 .word handle_trap_reserved /* 17 */
 .word handle_trap_reserved /* 18 */
 .word handle_trap_reserved /* 19 */
 .word handle_trap_reserved /* 20 */
 .word handle_trap_reserved /* 21 */
 .word handle_trap_reserved /* 22 */
 .word handle_trap_reserved /* 23 */
 .word handle_trap_reserved /* 24 */
 .word handle_trap_reserved /* 25 */
 .word handle_trap_reserved /* 26 */
 .word handle_trap_reserved /* 27 */
 .word handle_trap_reserved /* 28 */
 .word handle_trap_reserved /* 29 */
#ifdef CONFIG_KGDB
 .word handle_kgdb_breakpoint /* 30 KGDB breakpoint */
#else
 .word instruction_trap  /* 30 */
#endif
 .word handle_breakpoint /* 31 */

.text
.set noat
.set nobreak

ENTRY(inthandler)
 SAVE_ALL

 kuser_cmpxchg_check

 /* Clear EH bit before we get a new excpetion in the kernel
 * and after we have saved it to the exception frame. This is done
 * whether it's trap, tlb-miss or interrupt. If we don't do this
 * estatus is not updated the next exception.
 */
 rdctl r24, status
 movi r9, %lo(~STATUS_EH)
 and r24, r24, r9
 wrctl status, r24

 /* Read cause and vector and branch to the associated handler */
 mov r4, sp
 rdctl r5, exception
 movia r9, exception_table
 add r24, r9, r5
 ldw r24, 0(r24)
 jmp r24


/***********************************************************************
 * Handle traps
 ***********************************************************************
 */
ENTRY(handle_trap)
 ldwio r24, -4(ea) /* instruction that caused the exception */
 srli r24, r24, 4
 andi r24, r24, 0x7c
 movia r9,trap_table
 add r24, r24, r9
 ldw r24, 0(r24)
 jmp r24


/***********************************************************************
 * Handle system calls
 ***********************************************************************
 */
ENTRY(handle_system_call)
 /* Enable interrupts */
 rdctl r10, status
 ori r10, r10, STATUS_PIE
 wrctl status, r10

 /* Reload registers destroyed by common code. */
 ldw r4, PT_R4(sp)
 ldw r5, PT_R5(sp)

local_restart:
 stw r2, PT_ORIG_R2(sp)
 /* Check that the requested system call is within limits */
 movui r1, __NR_syscalls
 bgeu r2, r1, ret_invsyscall
 slli r1, r2, 2
 movhi r11, %hiadj(sys_call_table)
 add r1, r1, r11
 ldw r1, %lo(sys_call_table)(r1)

 /* Check if we are being traced */
 GET_THREAD_INFO r11
 ldw r11,TI_FLAGS(r11)
 BTBNZ   r11,r11,TIF_SYSCALL_TRACE,traced_system_call

 /* Execute the system call */
 callr r1

 /* If the syscall returns a negative result:
 *   Set r7 to 1 to indicate error,
 *   Negate r2 to get a positive error code
 * If the syscall returns zero or a positive value:
 *   Set r7 to 0.
 * The sigreturn system calls will skip the code below by
 * adding to register ra. To avoid destroying registers
 */
translate_rc_and_ret:
 movi r1, 0
 bge r2, zero, 3f
 ldw r1, PT_ORIG_R2(sp)
 addi r1, r1, 1
 beq r1, zero, 3f
 sub r2, zero, r2
 movi r1, 1
3:
 stw r2, PT_R2(sp)
 stw r1, PT_R7(sp)
end_translate_rc_and_ret:

ret_from_exception:
 ldw r1, PT_ESTATUS(sp)
 /* if so, skip resched, signals */
 TSTBNZ r1, r1, ESTATUS_EU, Luser_return

restore_all:
 rdctl r10, status   /* disable intrs */
 andi r10, r10, %lo(~STATUS_PIE)
 wrctl status, r10
 RESTORE_ALL
 eret

 /* If the syscall number was invalid return ENOSYS */
ret_invsyscall:
 movi r2, -ENOSYS
 br translate_rc_and_ret

 /* This implements the same as above, except it calls
 * do_syscall_trace_enter and do_syscall_trace_exit before and after the
 * syscall in order for utilities like strace and gdb to work.
 */
traced_system_call:
 SAVE_SWITCH_STACK
 call do_syscall_trace_enter
 RESTORE_SWITCH_STACK

 /* Create system call register arguments. The 5th and 6th
   arguments on stack are already in place at the beginning
   of pt_regs. */
 ldw r2, PT_R2(sp)
 ldw r4, PT_R4(sp)
 ldw r5, PT_R5(sp)
 ldw r6, PT_R6(sp)
 ldw r7, PT_R7(sp)

 /* Fetch the syscall function. */
 movui r1, __NR_syscalls
 bgeu r2, r1, traced_invsyscall
 slli r1, r2, 2
 movhi r11,%hiadj(sys_call_table)
 add r1, r1, r11
 ldw r1, %lo(sys_call_table)(r1)

 callr r1

 /* If the syscall returns a negative result:
 *   Set r7 to 1 to indicate error,
 *   Negate r2 to get a positive error code
 * If the syscall returns zero or a positive value:
 *   Set r7 to 0.
 * The sigreturn system calls will skip the code below by
 * adding to register ra. To avoid destroying registers
 */
translate_rc_and_ret2:
 movi r1, 0
 bge r2, zero, 4f
 ldw r1, PT_ORIG_R2(sp)
 addi r1, r1, 1
 beq r1, zero, 4f
 sub r2, zero, r2
 movi r1, 1
4:
 stw r2, PT_R2(sp)
 stw r1, PT_R7(sp)
end_translate_rc_and_ret2:
 SAVE_SWITCH_STACK
 call do_syscall_trace_exit
 RESTORE_SWITCH_STACK
 br ret_from_exception

 /* If the syscall number was invalid return ENOSYS */
traced_invsyscall:
 movi r2, -ENOSYS
 br translate_rc_and_ret2

Luser_return:
 GET_THREAD_INFO r11   /* get thread_info pointer */
 ldw r10, TI_FLAGS(r11)  /* get thread_info->flags */
 ANDI32 r11, r10, _TIF_WORK_MASK
 beq r11, r0, restore_all  /* Nothing to do */
 BTBZ r1, r10, TIF_NEED_RESCHED, Lsignal_return

 /* Reschedule work */
 call schedule
 br ret_from_exception

Lsignal_return:
 ANDI32 r1, r10, _TIF_SIGPENDING | _TIF_NOTIFY_RESUME
 beq r1, r0, restore_all
 mov r4, sp   /* pt_regs */
 SAVE_SWITCH_STACK
 call do_notify_resume
 beq r2, r0, no_work_pending
 RESTORE_SWITCH_STACK
 /* prepare restart syscall here without leaving kernel */
 ldw r2, PT_R2(sp) /* reload syscall number in r2 */
 ldw  r4, PT_R4(sp) /* reload syscall arguments r4-r9 */
 ldw  r5, PT_R5(sp)
 ldw  r6, PT_R6(sp)
 ldw  r7, PT_R7(sp)
 ldw  r8, PT_R8(sp)
 ldw  r9, PT_R9(sp)
 br local_restart /* restart syscall */

no_work_pending:
 RESTORE_SWITCH_STACK
 br ret_from_exception

/***********************************************************************
 * Handle external interrupts.
 ***********************************************************************
 */
/*
 * This is the generic interrupt handler (for all hardware interrupt
 * sources). It figures out the vector number and calls the appropriate
 * interrupt service routine directly.
 */
external_interrupt:
 rdctl r12, ipending
 rdctl r9, ienable
 and r12, r12, r9
 /* skip if no interrupt is pending */
 beq r12, r0, ret_from_interrupt

 /*
 * Process an external hardware interrupt.
 */

 addi ea, ea, -4 /* re-issue the interrupted instruction */
 stw ea, PT_EA(sp)
2: movi r4, %lo(-1) /* Start from bit position 0,
highest priority */
    /* This is the IRQ # for handler call */
1: andi r10, r12, 1 /* Isolate bit we are interested in */
 srli r12, r12, 1 /* shift count is costly without hardware
multiplier */
 addi r4, r4, 1
 beq r10, r0, 1b
 mov r5, sp  /* Setup pt_regs pointer for handler call */
 call do_IRQ
 rdctl r12, ipending /* check again if irq still pending */
 rdctl r9, ienable /* Isolate possible interrupts */
 and r12, r12, r9
 bne r12, r0, 2b
 /* br ret_from_interrupt */ /* fall through to ret_from_interrupt */

ENTRY(ret_from_interrupt)
 ldw r1, PT_ESTATUS(sp) /* check if returning to kernel */
 TSTBNZ r1, r1, ESTATUS_EU, Luser_return

#ifdef CONFIG_PREEMPTION
 GET_THREAD_INFO r1
 ldw r4, TI_PREEMPT_COUNT(r1)
 bne r4, r0, restore_all
 ldw r4, TI_FLAGS(r1)  /* ? Need resched set */
 BTBZ r10, r4, TIF_NEED_RESCHED, restore_all
 ldw r4, PT_ESTATUS(sp) /* ? Interrupts off */
 andi r10, r4, ESTATUS_EPIE
 beq r10, r0, restore_all
 call preempt_schedule_irq
#endif
 br restore_all

/***********************************************************************
 * A few syscall wrappers
 ***********************************************************************
 */
/*
 * int clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
 * int __user * parent_tidptr, int __user * child_tidptr,
 * int tls_val)
 */
ENTRY(sys_clone)
 SAVE_SWITCH_STACK
 subi    sp, sp, 4 /* make space for tls pointer */
 stw     r8, 0(sp) /* pass tls pointer (r8) via stack (5th argument) */
 call nios2_clone
 addi    sp, sp, 4
 RESTORE_SWITCH_STACK
 ret

ENTRY(sys_rt_sigreturn)
 SAVE_SWITCH_STACK
 mov r4, sp
 call do_rt_sigreturn
 RESTORE_SWITCH_STACK
 addi ra, ra, (end_translate_rc_and_ret - translate_rc_and_ret)
 ret

/***********************************************************************
 * A few other wrappers and stubs
 ***********************************************************************
 */
protection_exception_pte:
 rdctl r6, pteaddr
 slli r6, r6, 10
 call do_page_fault
 br ret_from_exception

protection_exception_ba:
 rdctl r6, badaddr
 call do_page_fault
 br ret_from_exception

protection_exception_instr:
 call handle_supervisor_instr
 br ret_from_exception

handle_breakpoint:
 call breakpoint_c
 br ret_from_exception

#ifdef CONFIG_NIOS2_ALIGNMENT_TRAP
handle_unaligned:
 SAVE_SWITCH_STACK
 call handle_unaligned_c
 RESTORE_SWITCH_STACK
 br ret_from_exception
#else
handle_unaligned:
 call handle_unaligned_c
 br ret_from_exception
#endif

handle_illegal:
 call handle_illegal_c
 br ret_from_exception

handle_diverror:
 call handle_diverror_c
 br ret_from_exception

#ifdef CONFIG_KGDB
handle_kgdb_breakpoint:
 call kgdb_breakpoint_c
 br ret_from_exception
#endif

handle_trap_1:
 call handle_trap_1_c
 br ret_from_exception

handle_trap_2:
 call handle_trap_2_c
 br ret_from_exception

handle_trap_3:
handle_trap_reserved:
 call handle_trap_3_c
 br ret_from_exception

/*
 * Beware - when entering resume, prev (the current task) is
 * in r4, next (the new task) is in r5, don't change these
 * registers.
 */
ENTRY(resume)

 rdctl r7, status   /* save thread status reg */
 stw r7, TASK_THREAD + THREAD_KPSR(r4)

 andi r7, r7, %lo(~STATUS_PIE) /* disable interrupts */
 wrctl status, r7

 SAVE_SWITCH_STACK
 stw sp, TASK_THREAD + THREAD_KSP(r4)/* save kernel stack pointer */
 ldw sp, TASK_THREAD + THREAD_KSP(r5)/* restore new thread stack */
 movia r24, _current_thread  /* save thread */
 GET_THREAD_INFO r1
 stw r1, 0(r24)
 RESTORE_SWITCH_STACK

 ldw r7, TASK_THREAD + THREAD_KPSR(r5)/* restore thread status reg */
 wrctl status, r7
 ret

ENTRY(ret_from_fork)
 call schedule_tail
 br ret_from_exception

ENTRY(ret_from_kernel_thread)
 call schedule_tail
 mov r4,r17 /* arg */
 callr r16 /* function */
 br ret_from_exception

/*
 * Kernel user helpers.
 *
 * Each segment is 64-byte aligned and will be mapped to the <User space>.
 * New segments (if ever needed) must be added after the existing ones.
 * This mechanism should be used only for things that are really small and
 * justified, and not be abused freely.
 *
 */

 /* Filling pads with undefined instructions. */
.macro kuser_pad sym size
 .if ((. - \sym) & 3)
 .rept (4 - (. - \sym) & 3)
 .byte 0
 .endr
 .endif
 .rept ((\size - (. - \sym)) / 4)
 .word 0xdeadbeef
 .endr
.endm

 .align 6
 .globl __kuser_helper_start
__kuser_helper_start:

__kuser_helper_version:    /* @ 0x1000 */
 .word ((__kuser_helper_end - __kuser_helper_start) >> 6)

__kuser_cmpxchg:    /* @ 0x1004 */
 /*
 * r4 pointer to exchange variable
 * r5 old value
 * r6 new value
 */
cmpxchg_ldw:
 ldw r2, 0(r4)   /* load current value */
 sub r2, r2, r5   /* compare with old value */
 bne r2, zero, cmpxchg_ret

 /* We had a match, store the new value */
cmpxchg_stw:
 stw r6, 0(r4)
cmpxchg_ret:
 ret

 kuser_pad __kuser_cmpxchg, 64

 .globl __kuser_sigtramp
__kuser_sigtramp:
 movi r2, __NR_rt_sigreturn
 trap

 kuser_pad __kuser_sigtramp, 64

 .globl __kuser_helper_end
__kuser_helper_end: