Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/clk/at91/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 9 kB image not shown  

Quelle  clk-pll.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (C) 2013 Boris BREZILLON <b.brezillon@overkiz.com>
 */


#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/clkdev.h>
#include <linux/clk/at91_pmc.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/regmap.h>

#include "pmc.h"

#define PLL_STATUS_MASK(id) (1 << (1 + (id)))
#define PLL_REG(id)  (AT91_CKGR_PLLAR + ((id) * 4))
#define PLL_DIV_MASK  0xff
#define PLL_DIV_MAX  PLL_DIV_MASK
#define PLL_DIV(reg)  ((reg) & PLL_DIV_MASK)
#define PLL_MUL(reg, layout) (((reg) >> (layout)->mul_shift) & \
     (layout)->mul_mask)
#define PLL_MUL_MIN  2
#define PLL_MUL_MASK(layout) ((layout)->mul_mask)
#define PLL_MUL_MAX(layout) (PLL_MUL_MASK(layout) + 1)
#define PLL_ICPR_SHIFT(id) ((id) * 16)
#define PLL_ICPR_MASK(id) (0xffff << PLL_ICPR_SHIFT(id))
#define PLL_MAX_COUNT  0x3f
#define PLL_COUNT_SHIFT  8
#define PLL_OUT_SHIFT  14
#define PLL_MAX_ID  1

#define to_clk_pll(hw) container_of(hw, struct clk_pll, hw)

struct clk_pll {
 struct clk_hw hw;
 struct regmap *regmap;
 u8 id;
 u8 div;
 u8 range;
 u16 mul;
 const struct clk_pll_layout *layout;
 const struct clk_pll_characteristics *characteristics;
 struct at91_clk_pms pms;
};

static inline bool clk_pll_ready(struct regmap *regmap, int id)
{
 unsigned int status;

 regmap_read(regmap, AT91_PMC_SR, &status);

 return status & PLL_STATUS_MASK(id) ? 1 : 0;
}

static int clk_pll_prepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);
 struct regmap *regmap = pll->regmap;
 const struct clk_pll_layout *layout = pll->layout;
 const struct clk_pll_characteristics *characteristics =
       pll->characteristics;
 u8 id = pll->id;
 u32 mask = PLL_STATUS_MASK(id);
 int offset = PLL_REG(id);
 u8 out = 0;
 unsigned int pllr;
 unsigned int status;
 u8 div;
 u16 mul;

 regmap_read(regmap, offset, &pllr);
 div = PLL_DIV(pllr);
 mul = PLL_MUL(pllr, layout);

 regmap_read(regmap, AT91_PMC_SR, &status);
 if ((status & mask) &&
     (div == pll->div && mul == pll->mul))
  return 0;

 if (characteristics->out)
  out = characteristics->out[pll->range];

 if (characteristics->icpll)
  regmap_update_bits(regmap, AT91_PMC_PLLICPR, PLL_ICPR_MASK(id),
   characteristics->icpll[pll->range] << PLL_ICPR_SHIFT(id));

 regmap_update_bits(regmap, offset, layout->pllr_mask,
   pll->div | (PLL_MAX_COUNT << PLL_COUNT_SHIFT) |
   (out << PLL_OUT_SHIFT) |
   ((pll->mul & layout->mul_mask) << layout->mul_shift));

 while (!clk_pll_ready(regmap, pll->id))
  cpu_relax();

 return 0;
}

static int clk_pll_is_prepared(struct clk_hw *hw)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);

 return clk_pll_ready(pll->regmap, pll->id);
}

static void clk_pll_unprepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);
 unsigned int mask = pll->layout->pllr_mask;

 regmap_update_bits(pll->regmap, PLL_REG(pll->id), mask, ~mask);
}

static unsigned long clk_pll_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
      unsigned long parent_rate)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);

 if (!pll->div || !pll->mul)
  return 0;

 return (parent_rate / pll->div) * (pll->mul + 1);
}

static long clk_pll_get_best_div_mul(struct clk_pll *pll, unsigned long rate,
         unsigned long parent_rate,
         u32 *div, u32 *mul,
         u32 *index) {
 const struct clk_pll_layout *layout = pll->layout;
 const struct clk_pll_characteristics *characteristics =
       pll->characteristics;
 unsigned long bestremainder = ULONG_MAX;
 unsigned long maxdiv, mindiv, tmpdiv;
 long bestrate = -ERANGE;
 unsigned long bestdiv;
 unsigned long bestmul;
 int i = 0;

 /* Check if parent_rate is a valid input rate */
 if (parent_rate < characteristics->input.min)
  return -ERANGE;

 /*
 * Calculate minimum divider based on the minimum multiplier, the
 * parent_rate and the requested rate.
 * Should always be 2 according to the input and output characteristics
 * of the PLL blocks.
 */

 mindiv = (parent_rate * PLL_MUL_MIN) / rate;
 if (!mindiv)
  mindiv = 1;

 if (parent_rate > characteristics->input.max) {
  tmpdiv = DIV_ROUND_UP(parent_rate, characteristics->input.max);
  if (tmpdiv > PLL_DIV_MAX)
   return -ERANGE;

  if (tmpdiv > mindiv)
   mindiv = tmpdiv;
 }

 /*
 * Calculate the maximum divider which is limited by PLL register
 * layout (limited by the MUL or DIV field size).
 */

 maxdiv = DIV_ROUND_UP(parent_rate * PLL_MUL_MAX(layout), rate);
 if (maxdiv > PLL_DIV_MAX)
  maxdiv = PLL_DIV_MAX;

 /*
 * Iterate over the acceptable divider values to find the best
 * divider/multiplier pair (the one that generates the closest
 * rate to the requested one).
 */

 for (tmpdiv = mindiv; tmpdiv <= maxdiv; tmpdiv++) {
  unsigned long remainder;
  unsigned long tmprate;
  unsigned long tmpmul;

  /*
 * Calculate the multiplier associated with the current
 * divider that provide the closest rate to the requested one.
 */

  tmpmul = DIV_ROUND_CLOSEST(rate, parent_rate / tmpdiv);
  tmprate = (parent_rate / tmpdiv) * tmpmul;
  if (tmprate > rate)
   remainder = tmprate - rate;
  else
   remainder = rate - tmprate;

  /*
 * Compare the remainder with the best remainder found until
 * now and elect a new best multiplier/divider pair if the
 * current remainder is smaller than the best one.
 */

  if (remainder < bestremainder) {
   bestremainder = remainder;
   bestdiv = tmpdiv;
   bestmul = tmpmul;
   bestrate = tmprate;
  }

  /*
 * We've found a perfect match!
 * Stop searching now and use this multiplier/divider pair.
 */

  if (!remainder)
   break;
 }

 /* We haven't found any multiplier/divider pair => return -ERANGE */
 if (bestrate < 0)
  return bestrate;

 /* Check if bestrate is a valid output rate  */
 for (i = 0; i < characteristics->num_output; i++) {
  if (bestrate >= characteristics->output[i].min &&
      bestrate <= characteristics->output[i].max)
   break;
 }

 if (i >= characteristics->num_output)
  return -ERANGE;

 if (div)
  *div = bestdiv;
 if (mul)
  *mul = bestmul - 1;
 if (index)
  *index = i;

 return bestrate;
}

static long clk_pll_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
     unsigned long *parent_rate)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);

 return clk_pll_get_best_div_mul(pll, rate, *parent_rate,
     NULL, NULL, NULL);
}

static int clk_pll_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
       unsigned long parent_rate)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);
 long ret;
 u32 div;
 u32 mul;
 u32 index;

 ret = clk_pll_get_best_div_mul(pll, rate, parent_rate,
           &div, &mul, &index);
 if (ret < 0)
  return ret;

 pll->range = index;
 pll->div = div;
 pll->mul = mul;

 return 0;
}

static int clk_pll_save_context(struct clk_hw *hw)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);
 struct clk_hw *parent_hw = clk_hw_get_parent(hw);

 pll->pms.parent_rate = clk_hw_get_rate(parent_hw);
 pll->pms.rate = clk_pll_recalc_rate(&pll->hw, pll->pms.parent_rate);
 pll->pms.status = clk_pll_ready(pll->regmap, PLL_REG(pll->id));

 return 0;
}

static void clk_pll_restore_context(struct clk_hw *hw)
{
 struct clk_pll *pll = to_clk_pll(hw);
 unsigned long calc_rate;
 unsigned int pllr, pllr_out, pllr_count;
 u8 out = 0;

 if (pll->characteristics->out)
  out = pll->characteristics->out[pll->range];

 regmap_read(pll->regmap, PLL_REG(pll->id), &pllr);

 calc_rate = (pll->pms.parent_rate / PLL_DIV(pllr)) *
       (PLL_MUL(pllr, pll->layout) + 1);
 pllr_count = (pllr >> PLL_COUNT_SHIFT) & PLL_MAX_COUNT;
 pllr_out = (pllr >> PLL_OUT_SHIFT) & out;

 if (pll->pms.rate != calc_rate ||
     pll->pms.status != clk_pll_ready(pll->regmap, PLL_REG(pll->id)) ||
     pllr_count != PLL_MAX_COUNT ||
     (out && pllr_out != out))
  pr_warn("PLLAR was not configured properly by firmware\n");
}

static const struct clk_ops pll_ops = {
 .prepare = clk_pll_prepare,
 .unprepare = clk_pll_unprepare,
 .is_prepared = clk_pll_is_prepared,
 .recalc_rate = clk_pll_recalc_rate,
 .round_rate = clk_pll_round_rate,
 .set_rate = clk_pll_set_rate,
 .save_context = clk_pll_save_context,
 .restore_context = clk_pll_restore_context,
};

struct clk_hw * __init
at91_clk_register_pll(struct regmap *regmap, const char *name,
        const char *parent_name, u8 id,
        const struct clk_pll_layout *layout,
        const struct clk_pll_characteristics *characteristics)
{
 struct clk_pll *pll;
 struct clk_hw *hw;
 struct clk_init_data init;
 int offset = PLL_REG(id);
 unsigned int pllr;
 int ret;

 if (id > PLL_MAX_ID)
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 pll = kzalloc(sizeof(*pll), GFP_KERNEL);
 if (!pll)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 init.name = name;
 init.ops = &pll_ops;
 init.parent_names = &parent_name;
 init.num_parents = 1;
 init.flags = CLK_SET_RATE_GATE;

 pll->id = id;
 pll->hw.init = &init;
 pll->layout = layout;
 pll->characteristics = characteristics;
 pll->regmap = regmap;
 regmap_read(regmap, offset, &pllr);
 pll->div = PLL_DIV(pllr);
 pll->mul = PLL_MUL(pllr, layout);

 hw = &pll->hw;
 ret = clk_hw_register(NULL, &pll->hw);
 if (ret) {
  kfree(pll);
  hw = ERR_PTR(ret);
 }

 return hw;
}


const struct clk_pll_layout at91rm9200_pll_layout = {
 .pllr_mask = 0x7FFFFFF,
 .mul_shift = 16,
 .mul_mask = 0x7FF,
};

const struct clk_pll_layout at91sam9g45_pll_layout = {
 .pllr_mask = 0xFFFFFF,
 .mul_shift = 16,
 .mul_mask = 0xFF,
};

const struct clk_pll_layout at91sam9g20_pllb_layout = {
 .pllr_mask = 0x3FFFFF,
 .mul_shift = 16,
 .mul_mask = 0x3F,
};

const struct clk_pll_layout sama5d3_pll_layout = {
 .pllr_mask = 0x1FFFFFF,
 .mul_shift = 18,
 .mul_mask = 0x7F,
};

Messung V0.5
C=95 H=91 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.