Quelle  omap-cpufreq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  CPU frequency scaling for OMAP using OPP information
 *
 *  Copyright (C) 2005 Nokia Corporation
 *  Written by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
 *
 *  Based on cpu-sa1110.c, Copyright (C) 2001 Russell King
 *
 * Copyright (C) 2007-2011 Texas Instruments, Inc.
 * - OMAP3/4 support by Rajendra Nayak, Santosh Shilimkar
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/pm_opp.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>

/* OPP tolerance in percentage */
#define OPP_TOLERANCE 4

static struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
static atomic_t freq_table_users = ATOMIC_INIT(0);
static struct device *mpu_dev;
static struct regulator *mpu_reg;

static int omap_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int index)
{
 int r, ret;
 struct dev_pm_opp *opp;
 unsigned long freq, volt = 0, volt_old = 0, tol = 0;
 unsigned int old_freq, new_freq;

 old_freq = policy->cur;
 new_freq = freq_table[index].frequency;

 freq = new_freq * 1000;
 ret = clk_round_rate(policy->clk, freq);
 if (ret < 0) {
  dev_warn(mpu_dev,
    "CPUfreq: Cannot find matching frequency for %lu\n",
    freq);
  return ret;
 }
 freq = ret;

 if (mpu_reg) {
  opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(mpu_dev, &freq);
  if (IS_ERR(opp)) {
   dev_err(mpu_dev, "%s: unable to find MPU OPP for %d\n",
    __func__, new_freq);
   return -EINVAL;
  }
  volt = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
  dev_pm_opp_put(opp);
  tol = volt * OPP_TOLERANCE / 100;
  volt_old = regulator_get_voltage(mpu_reg);
 }

 dev_dbg(mpu_dev, "cpufreq-omap: %u MHz, %ld mV --> %u MHz, %ld mV\n", 
  old_freq / 1000, volt_old ? volt_old / 1000 : -1,
  new_freq / 1000, volt ? volt / 1000 : -1);

 /* scaling up?  scale voltage before frequency */
 if (mpu_reg && (new_freq > old_freq)) {
  r = regulator_set_voltage(mpu_reg, volt - tol, volt + tol);
  if (r < 0) {
   dev_warn(mpu_dev, "%s: unable to scale voltage up.\n",
     __func__);
   return r;
  }
 }

 ret = clk_set_rate(policy->clk, new_freq * 1000);

 /* scaling down?  scale voltage after frequency */
 if (mpu_reg && (new_freq < old_freq)) {
  r = regulator_set_voltage(mpu_reg, volt - tol, volt + tol);
  if (r < 0) {
   dev_warn(mpu_dev, "%s: unable to scale voltage down.\n",
     __func__);
   clk_set_rate(policy->clk, old_freq * 1000);
   return r;
  }
 }

 return ret;
}

static inline void freq_table_free(void)
{
 if (atomic_dec_and_test(&freq_table_users))
  dev_pm_opp_free_cpufreq_table(mpu_dev, &freq_table);
}

static int omap_cpu_init(struct cpufreq_policy *policy)
{
 int result;

 policy->clk = clk_get(NULL, "cpufreq_ck");
 if (IS_ERR(policy->clk))
  return PTR_ERR(policy->clk);

 if (!freq_table) {
  result = dev_pm_opp_init_cpufreq_table(mpu_dev, &freq_table);
  if (result) {
   dev_err(mpu_dev,
    "%s: cpu%d: failed creating freq table[%d]\n",
    __func__, policy->cpu, result);
   clk_put(policy->clk);
   return result;
  }
 }

 atomic_inc_return(&freq_table_users);

 /* FIXME: what's the actual transition time? */
 cpufreq_generic_init(policy, freq_table, 300 * 1000);

 return 0;
}

static void omap_cpu_exit(struct cpufreq_policy *policy)
{
 freq_table_free();
 clk_put(policy->clk);
}

static struct cpufreq_driver omap_driver = {
 .flags  = CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK,
 .verify  = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
 .target_index = omap_target,
 .get  = cpufreq_generic_get,
 .init  = omap_cpu_init,
 .exit  = omap_cpu_exit,
 .register_em = cpufreq_register_em_with_opp,
 .name  = "omap",
};

static int omap_cpufreq_probe(struct platform_device *pdev)
{
 mpu_dev = get_cpu_device(0);
 if (!mpu_dev) {
  pr_warn("%s: unable to get the MPU device\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 mpu_reg = regulator_get(mpu_dev, "vcc");
 if (IS_ERR(mpu_reg)) {
  pr_warn("%s: unable to get MPU regulator\n", __func__);
  mpu_reg = NULL;
 } else {
  /* 
 * Ensure physical regulator is present.
 * (e.g. could be dummy regulator.)
 */
  if (regulator_get_voltage(mpu_reg) < 0) {
   pr_warn("%s: physical regulator not present for MPU\n",
    __func__);
   regulator_put(mpu_reg);
   mpu_reg = NULL;
  }
 }

 return cpufreq_register_driver(&omap_driver);
}

static void omap_cpufreq_remove(struct platform_device *pdev)
{
 cpufreq_unregister_driver(&omap_driver);
}

static struct platform_driver omap_cpufreq_platdrv = {
 .driver = {
  .name = "omap-cpufreq",
 },
 .probe  = omap_cpufreq_probe,
 .remove  = omap_cpufreq_remove,
};
module_platform_driver(omap_cpufreq_platdrv);

MODULE_DESCRIPTION("cpufreq driver for OMAP SoCs");
MODULE_LICENSE("GPL");