Quelle  dmatest.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * DMA Engine test module
 *
 * Copyright (C) 2007 Atmel Corporation
 * Copyright (C) 2013 Intel Corporation
 */
#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/err.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/freezer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched/task.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/wait.h>

static bool nobounce;
module_param(nobounce, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(nobounce, "Prevent using swiotlb buffer (default: use swiotlb buffer)");

static unsigned int test_buf_size = 16384;
module_param(test_buf_size, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(test_buf_size, "Size of the memcpy test buffer");

static char test_device[32];
module_param_string(device, test_device, sizeof(test_device), 0644);
MODULE_PARM_DESC(device, "Bus ID of the DMA Engine to test (default: any)");

static unsigned int threads_per_chan = 1;
module_param(threads_per_chan, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(threads_per_chan,
  "Number of threads to start per channel (default: 1)");

static unsigned int max_channels;
module_param(max_channels, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(max_channels,
  "Maximum number of channels to use (default: all)");

static unsigned int iterations;
module_param(iterations, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(iterations,
  "Iterations before stopping test (default: infinite)");

static unsigned int dmatest;
module_param(dmatest, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(dmatest,
  "dmatest 0-memcpy 1-memset (default: 0)");

static unsigned int xor_sources = 3;
module_param(xor_sources, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(xor_sources,
  "Number of xor source buffers (default: 3)");

static unsigned int pq_sources = 3;
module_param(pq_sources, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(pq_sources,
  "Number of p+q source buffers (default: 3)");

static int timeout = 3000;
module_param(timeout, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(timeout, "Transfer Timeout in msec (default: 3000), "
   "Pass -1 for infinite timeout");

static bool noverify;
module_param(noverify, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(noverify, "Disable data verification (default: verify)");

static bool norandom;
module_param(norandom, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(norandom, "Disable random offset setup (default: random)");

static bool verbose;
module_param(verbose, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(verbose, "Enable \"success\" result messages (default: off)");

static int alignment = -1;
module_param(alignment, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(alignment, "Custom data address alignment taken as 2^(alignment) (default: not used (-1))");

static unsigned int transfer_size;
module_param(transfer_size, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(transfer_size, "Optional custom transfer size in bytes (default: not used (0))");

static bool polled;
module_param(polled, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(polled, "Use polling for completion instead of interrupts");

/**
 * struct dmatest_params - test parameters.
 * @nobounce: prevent using swiotlb buffer
 * @buf_size: size of the memcpy test buffer
 * @channel: bus ID of the channel to test
 * @device: bus ID of the DMA Engine to test
 * @threads_per_chan: number of threads to start per channel
 * @max_channels: maximum number of channels to use
 * @iterations: iterations before stopping test
 * @xor_sources: number of xor source buffers
 * @pq_sources: number of p+q source buffers
 * @timeout: transfer timeout in msec, -1 for infinite timeout
 * @noverify: disable data verification
 * @norandom: disable random offset setup
 * @alignment: custom data address alignment taken as 2^alignment
 * @transfer_size: custom transfer size in bytes
 * @polled: use polling for completion instead of interrupts
 */
struct dmatest_params {
 bool  nobounce;
 unsigned int buf_size;
 char  channel[20];
 char  device[32];
 unsigned int threads_per_chan;
 unsigned int max_channels;
 unsigned int iterations;
 unsigned int xor_sources;
 unsigned int pq_sources;
 int  timeout;
 bool  noverify;
 bool  norandom;
 int  alignment;
 unsigned int transfer_size;
 bool  polled;
};

/**
 * struct dmatest_info - test information.
 * @params: test parameters
 * @channels: channels under test
 * @nr_channels: number of channels under test
 * @lock: access protection to the fields of this structure
 * @did_init: module has been initialized completely
 * @last_error: test has faced configuration issues
 */
static struct dmatest_info {
 /* Test parameters */
 struct dmatest_params params;

 /* Internal state */
 struct list_head channels;
 unsigned int  nr_channels;
 int   last_error;
 struct mutex  lock;
 bool   did_init;
} test_info = {
 .channels = LIST_HEAD_INIT(test_info.channels),
 .lock = __MUTEX_INITIALIZER(test_info.lock),
};

static int dmatest_run_set(const char *val, const struct kernel_param *kp);
static int dmatest_run_get(char *val, const struct kernel_param *kp);
static const struct kernel_param_ops run_ops = {
 .set = dmatest_run_set,
 .get = dmatest_run_get,
};
static bool dmatest_run;
module_param_cb(run, &run_ops, &dmatest_run, 0644);
MODULE_PARM_DESC(run, "Run the test (default: false)");

static int dmatest_chan_set(const char *val, const struct kernel_param *kp);
static int dmatest_chan_get(char *val, const struct kernel_param *kp);
static const struct kernel_param_ops multi_chan_ops = {
 .set = dmatest_chan_set,
 .get = dmatest_chan_get,
};

static char test_channel[20];
static struct kparam_string newchan_kps = {
 .string = test_channel,
 .maxlen = 20,
};
module_param_cb(channel, &multi_chan_ops, &newchan_kps, 0644);
MODULE_PARM_DESC(channel, "Bus ID of the channel to test (default: any)");

static int dmatest_test_list_get(char *val, const struct kernel_param *kp);
static const struct kernel_param_ops test_list_ops = {
 .get = dmatest_test_list_get,
};
module_param_cb(test_list, &test_list_ops, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(test_list, "Print current test list");

/* Maximum amount of mismatched bytes in buffer to print */
#define MAX_ERROR_COUNT  32

/*
 * Initialization patterns. All bytes in the source buffer has bit 7
 * set, all bytes in the destination buffer has bit 7 cleared.
 *
 * Bit 6 is set for all bytes which are to be copied by the DMA
 * engine. Bit 5 is set for all bytes which are to be overwritten by
 * the DMA engine.
 *
 * The remaining bits are the inverse of a counter which increments by
 * one for each byte address.
 */
#define PATTERN_SRC  0x80
#define PATTERN_DST  0x00
#define PATTERN_COPY  0x40
#define PATTERN_OVERWRITE 0x20
#define PATTERN_COUNT_MASK 0x1f
#define PATTERN_MEMSET_IDX 0x01

/* Fixed point arithmetic ops */
#define FIXPT_SHIFT  8
#define FIXPNT_MASK  0xFF
#define FIXPT_TO_INT(a) ((a) >> FIXPT_SHIFT)
#define INT_TO_FIXPT(a) ((a) << FIXPT_SHIFT)
#define FIXPT_GET_FRAC(a) ((((a) & FIXPNT_MASK) * 100) >> FIXPT_SHIFT)

/* poor man's completion - we want to use wait_event_freezable() on it */
struct dmatest_done {
 bool   done;
 wait_queue_head_t *wait;
};

struct dmatest_data {
 u8  **raw;
 u8  **aligned;
 gfp_t  gfp_flags;
 unsigned int cnt;
 unsigned int off;
};

struct dmatest_thread {
 struct list_head node;
 struct dmatest_info *info;
 struct task_struct *task;
 struct dma_chan  *chan;
 struct dmatest_data src;
 struct dmatest_data dst;
 enum dma_transaction_type type;
 wait_queue_head_t done_wait;
 struct dmatest_done test_done;
 bool   done;
 bool   pending;
};

struct dmatest_chan {
 struct list_head node;
 struct dma_chan  *chan;
 struct list_head threads;
};

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(thread_wait);
static bool wait;

static bool is_threaded_test_run(struct dmatest_info *info)
{
 struct dmatest_chan *dtc;

 list_for_each_entry(dtc, &info->channels, node) {
  struct dmatest_thread *thread;

  list_for_each_entry(thread, &dtc->threads, node) {
   if (!thread->done && !thread->pending)
    return true;
  }
 }

 return false;
}

static bool is_threaded_test_pending(struct dmatest_info *info)
{
 struct dmatest_chan *dtc;

 list_for_each_entry(dtc, &info->channels, node) {
  struct dmatest_thread *thread;

  list_for_each_entry(thread, &dtc->threads, node) {
   if (thread->pending)
    return true;
  }
 }

 return false;
}

static int dmatest_wait_get(char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;
 struct dmatest_params *params = &info->params;

 if (params->iterations)
  wait_event(thread_wait, !is_threaded_test_run(info));
 wait = true;
 return param_get_bool(val, kp);
}

static const struct kernel_param_ops wait_ops = {
 .get = dmatest_wait_get,
 .set = param_set_bool,
};
module_param_cb(wait, &wait_ops, &wait, 0444);
MODULE_PARM_DESC(wait, "Wait for tests to complete (default: false)");

static bool dmatest_match_channel(struct dmatest_params *params,
  struct dma_chan *chan)
{
 if (params->channel[0] == '\0')
  return true;
 return strcmp(dma_chan_name(chan), params->channel) == 0;
}

static bool dmatest_match_device(struct dmatest_params *params,
  struct dma_device *device)
{
 if (params->device[0] == '\0')
  return true;
 return strcmp(dev_name(device->dev), params->device) == 0;
}

static unsigned long dmatest_random(void)
{
 unsigned long buf;

 get_random_bytes(&buf, sizeof(buf));
 return buf;
}

static inline u8 gen_inv_idx(u8 index, bool is_memset)
{
 u8 val = is_memset ? PATTERN_MEMSET_IDX : index;

 return ~val & PATTERN_COUNT_MASK;
}

static inline u8 gen_src_value(u8 index, bool is_memset)
{
 return PATTERN_SRC | gen_inv_idx(index, is_memset);
}

static inline u8 gen_dst_value(u8 index, bool is_memset)
{
 return PATTERN_DST | gen_inv_idx(index, is_memset);
}

static void dmatest_init_srcs(u8 **bufs, unsigned int start, unsigned int len,
  unsigned int buf_size, bool is_memset)
{
 unsigned int i;
 u8 *buf;

 for (; (buf = *bufs); bufs++) {
  for (i = 0; i < start; i++)
   buf[i] = gen_src_value(i, is_memset);
  for ( ; i < start + len; i++)
   buf[i] = gen_src_value(i, is_memset) | PATTERN_COPY;
  for ( ; i < buf_size; i++)
   buf[i] = gen_src_value(i, is_memset);
  buf++;
 }
}

static void dmatest_init_dsts(u8 **bufs, unsigned int start, unsigned int len,
  unsigned int buf_size, bool is_memset)
{
 unsigned int i;
 u8 *buf;

 for (; (buf = *bufs); bufs++) {
  for (i = 0; i < start; i++)
   buf[i] = gen_dst_value(i, is_memset);
  for ( ; i < start + len; i++)
   buf[i] = gen_dst_value(i, is_memset) |
      PATTERN_OVERWRITE;
  for ( ; i < buf_size; i++)
   buf[i] = gen_dst_value(i, is_memset);
 }
}

static void dmatest_mismatch(u8 actual, u8 pattern, unsigned int index,
  unsigned int counter, bool is_srcbuf, bool is_memset)
{
 u8  diff = actual ^ pattern;
 u8  expected = pattern | gen_inv_idx(counter, is_memset);
 const char *thread_name = current->comm;

 if (is_srcbuf)
  pr_warn("%s: srcbuf[0x%x] overwritten! Expected %02x, got %02x\n",
   thread_name, index, expected, actual);
 else if ((pattern & PATTERN_COPY)
   && (diff & (PATTERN_COPY | PATTERN_OVERWRITE)))
  pr_warn("%s: dstbuf[0x%x] not copied! Expected %02x, got %02x\n",
   thread_name, index, expected, actual);
 else if (diff & PATTERN_SRC)
  pr_warn("%s: dstbuf[0x%x] was copied! Expected %02x, got %02x\n",
   thread_name, index, expected, actual);
 else
  pr_warn("%s: dstbuf[0x%x] mismatch! Expected %02x, got %02x\n",
   thread_name, index, expected, actual);
}

static unsigned int dmatest_verify(u8 **bufs, unsigned int start,
  unsigned int end, unsigned int counter, u8 pattern,
  bool is_srcbuf, bool is_memset)
{
 unsigned int i;
 unsigned int error_count = 0;
 u8 actual;
 u8 expected;
 u8 *buf;
 unsigned int counter_orig = counter;

 for (; (buf = *bufs); bufs++) {
  counter = counter_orig;
  for (i = start; i < end; i++) {
   actual = buf[i];
   expected = pattern | gen_inv_idx(counter, is_memset);
   if (actual != expected) {
    if (error_count < MAX_ERROR_COUNT)
     dmatest_mismatch(actual, pattern, i,
        counter, is_srcbuf,
        is_memset);
    error_count++;
   }
   counter++;
  }
 }

 if (error_count > MAX_ERROR_COUNT)
  pr_warn("%s: %u errors suppressed\n",
   current->comm, error_count - MAX_ERROR_COUNT);

 return error_count;
}


static void dmatest_callback(void *arg)
{
 struct dmatest_done *done = arg;
 struct dmatest_thread *thread =
  container_of(done, struct dmatest_thread, test_done);
 if (!thread->done) {
  done->done = true;
  wake_up_all(done->wait);
 } else {
  /*
 * If thread->done, it means that this callback occurred
 * after the parent thread has cleaned up. This can
 * happen in the case that driver doesn't implement
 * the terminate_all() functionality and a dma operation
 * did not occur within the timeout period
 */
  WARN(1, "dmatest: Kernel memory may be corrupted!!\n");
 }
}

static unsigned int min_odd(unsigned int x, unsigned int y)
{
 unsigned int val = min(x, y);

 return val % 2 ? val : val - 1;
}

static void result(const char *err, unsigned int n, unsigned int src_off,
     unsigned int dst_off, unsigned int len, unsigned long data)
{
 if (IS_ERR_VALUE(data)) {
  pr_info("%s: result #%u: '%s' with src_off=0x%x dst_off=0x%x len=0x%x (%ld)\n",
   current->comm, n, err, src_off, dst_off, len, data);
 } else {
  pr_info("%s: result #%u: '%s' with src_off=0x%x dst_off=0x%x len=0x%x (%lu)\n",
   current->comm, n, err, src_off, dst_off, len, data);
 }
}

static void dbg_result(const char *err, unsigned int n, unsigned int src_off,
         unsigned int dst_off, unsigned int len,
         unsigned long data)
{
 pr_debug("%s: result #%u: '%s' with src_off=0x%x dst_off=0x%x len=0x%x (%lu)\n",
   current->comm, n, err, src_off, dst_off, len, data);
}

#define verbose_result(err, n, src_off, dst_off, len, data) ({ \
 if (verbose)      \
  result(err, n, src_off, dst_off, len, data); \
 else       \
  dbg_result(err, n, src_off, dst_off, len, data);\
})

static unsigned long long dmatest_persec(s64 runtime, unsigned int val)
{
 unsigned long long per_sec = 1000000;

 if (runtime <= 0)
  return 0;

 /* drop precision until runtime is 32-bits */
 while (runtime > UINT_MAX) {
  runtime >>= 1;
  per_sec <<= 1;
 }

 per_sec *= val;
 per_sec = INT_TO_FIXPT(per_sec);
 do_div(per_sec, (u32)runtime);

 return per_sec;
}

static unsigned long long dmatest_KBs(s64 runtime, unsigned long long len)
{
 return FIXPT_TO_INT(dmatest_persec(runtime, len >> 10));
}

static void __dmatest_free_test_data(struct dmatest_data *d, unsigned int cnt)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < cnt; i++)
  kfree(d->raw[i]);

 kfree(d->aligned);
 kfree(d->raw);
}

static void dmatest_free_test_data(struct dmatest_data *d)
{
 __dmatest_free_test_data(d, d->cnt);
}

static int dmatest_alloc_test_data(struct dmatest_data *d,
  unsigned int buf_size, u8 align)
{
 unsigned int i = 0;

 d->raw = kcalloc(d->cnt + 1, sizeof(u8 *), GFP_KERNEL);
 if (!d->raw)
  return -ENOMEM;

 d->aligned = kcalloc(d->cnt + 1, sizeof(u8 *), GFP_KERNEL);
 if (!d->aligned)
  goto err;

 for (i = 0; i < d->cnt; i++) {
  d->raw[i] = kmalloc(buf_size + align, d->gfp_flags);
  if (!d->raw[i])
   goto err;

  /* align to alignment restriction */
  if (align)
   d->aligned[i] = PTR_ALIGN(d->raw[i], align);
  else
   d->aligned[i] = d->raw[i];
 }

 return 0;
err:
 __dmatest_free_test_data(d, i);
 return -ENOMEM;
}

/*
 * This function repeatedly tests DMA transfers of various lengths and
 * offsets for a given operation type until it is told to exit by
 * kthread_stop(). There may be multiple threads running this function
 * in parallel for a single channel, and there may be multiple channels
 * being tested in parallel.
 *
 * Before each test, the source and destination buffer is initialized
 * with a known pattern. This pattern is different depending on
 * whether it's in an area which is supposed to be copied or
 * overwritten, and different in the source and destination buffers.
 * So if the DMA engine doesn't copy exactly what we tell it to copy,
 * we'll notice.
 */
static int dmatest_func(void *data)
{
 struct dmatest_thread *thread = data;
 struct dmatest_done *done = &thread->test_done;
 struct dmatest_info *info;
 struct dmatest_params *params;
 struct dma_chan  *chan;
 struct dma_device *dev;
 struct device  *dma_dev;
 unsigned int  error_count;
 unsigned int  failed_tests = 0;
 unsigned int  total_tests = 0;
 dma_cookie_t  cookie;
 enum dma_status  status;
 enum dma_ctrl_flags flags;
 u8   *pq_coefs = NULL;
 int   ret;
 unsigned int  buf_size;
 struct dmatest_data *src;
 struct dmatest_data *dst;
 int   i;
 ktime_t   ktime, start, diff;
 ktime_t   filltime = 0;
 ktime_t   comparetime = 0;
 s64   runtime = 0;
 unsigned long long total_len = 0;
 unsigned long long iops = 0;
 u8   align = 0;
 bool   is_memset = false;
 dma_addr_t  *srcs;
 dma_addr_t  *dma_pq;

 set_freezable();

 ret = -ENOMEM;

 smp_rmb();
 thread->pending = false;
 info = thread->info;
 params = &info->params;
 chan = thread->chan;
 dev = chan->device;
 dma_dev = dmaengine_get_dma_device(chan);

 src = &thread->src;
 dst = &thread->dst;
 if (thread->type == DMA_MEMCPY) {
  align = params->alignment < 0 ? dev->copy_align :
      params->alignment;
  src->cnt = dst->cnt = 1;
 } else if (thread->type == DMA_MEMSET) {
  align = params->alignment < 0 ? dev->fill_align :
      params->alignment;
  src->cnt = dst->cnt = 1;
  is_memset = true;
 } else if (thread->type == DMA_XOR) {
  /* force odd to ensure dst = src */
  src->cnt = min_odd(params->xor_sources | 1, dev->max_xor);
  dst->cnt = 1;
  align = params->alignment < 0 ? dev->xor_align :
      params->alignment;
 } else if (thread->type == DMA_PQ) {
  /* force odd to ensure dst = src */
  src->cnt = min_odd(params->pq_sources | 1, dma_maxpq(dev, 0));
  dst->cnt = 2;
  align = params->alignment < 0 ? dev->pq_align :
      params->alignment;

  pq_coefs = kmalloc(params->pq_sources + 1, GFP_KERNEL);
  if (!pq_coefs)
   goto err_thread_type;

  for (i = 0; i < src->cnt; i++)
   pq_coefs[i] = 1;
 } else
  goto err_thread_type;

 /* Check if buffer count fits into map count variable (u8) */
 if ((src->cnt + dst->cnt) >= 255) {
  pr_err("too many buffers (%d of 255 supported)\n",
         src->cnt + dst->cnt);
  goto err_free_coefs;
 }

 buf_size = params->buf_size;
 if (1 << align > buf_size) {
  pr_err("%u-byte buffer too small for %d-byte alignment\n",
         buf_size, 1 << align);
  goto err_free_coefs;
 }

 src->gfp_flags = GFP_KERNEL;
 dst->gfp_flags = GFP_KERNEL;
 if (params->nobounce) {
  src->gfp_flags = GFP_DMA;
  dst->gfp_flags = GFP_DMA;
 }

 if (dmatest_alloc_test_data(src, buf_size, align) < 0)
  goto err_free_coefs;

 if (dmatest_alloc_test_data(dst, buf_size, align) < 0)
  goto err_src;

 set_user_nice(current, 10);

 srcs = kcalloc(src->cnt, sizeof(dma_addr_t), GFP_KERNEL);
 if (!srcs)
  goto err_dst;

 dma_pq = kcalloc(dst->cnt, sizeof(dma_addr_t), GFP_KERNEL);
 if (!dma_pq)
  goto err_srcs_array;

 /*
 * src and dst buffers are freed by ourselves below
 */
 if (params->polled)
  flags = DMA_CTRL_ACK;
 else
  flags = DMA_CTRL_ACK | DMA_PREP_INTERRUPT;

 ktime = ktime_get();
 while (!(kthread_should_stop() ||
        (params->iterations && total_tests >= params->iterations))) {
  struct dma_async_tx_descriptor *tx = NULL;
  struct dmaengine_unmap_data *um;
  dma_addr_t *dsts;
  unsigned int len;

  total_tests++;

  if (params->transfer_size) {
   if (params->transfer_size >= buf_size) {
    pr_err("%u-byte transfer size must be lower than %u-buffer size\n",
           params->transfer_size, buf_size);
    break;
   }
   len = params->transfer_size;
  } else if (params->norandom) {
   len = buf_size;
  } else {
   len = dmatest_random() % buf_size + 1;
  }

  /* Do not alter transfer size explicitly defined by user */
  if (!params->transfer_size) {
   len = (len >> align) << align;
   if (!len)
    len = 1 << align;
  }
  total_len += len;

  if (params->norandom) {
   src->off = 0;
   dst->off = 0;
  } else {
   src->off = dmatest_random() % (buf_size - len + 1);
   dst->off = dmatest_random() % (buf_size - len + 1);

   src->off = (src->off >> align) << align;
   dst->off = (dst->off >> align) << align;
  }

  if (!params->noverify) {
   start = ktime_get();
   dmatest_init_srcs(src->aligned, src->off, len,
       buf_size, is_memset);
   dmatest_init_dsts(dst->aligned, dst->off, len,
       buf_size, is_memset);

   diff = ktime_sub(ktime_get(), start);
   filltime = ktime_add(filltime, diff);
  }

  um = dmaengine_get_unmap_data(dma_dev, src->cnt + dst->cnt,
           GFP_KERNEL);
  if (!um) {
   failed_tests++;
   result("unmap data NULL", total_tests,
          src->off, dst->off, len, ret);
   continue;
  }

  um->len = buf_size;
  for (i = 0; i < src->cnt; i++) {
   void *buf = src->aligned[i];
   struct page *pg = virt_to_page(buf);
   unsigned long pg_off = offset_in_page(buf);

   um->addr[i] = dma_map_page(dma_dev, pg, pg_off,
         um->len, DMA_TO_DEVICE);
   srcs[i] = um->addr[i] + src->off;
   ret = dma_mapping_error(dma_dev, um->addr[i]);
   if (ret) {
    result("src mapping error", total_tests,
           src->off, dst->off, len, ret);
    goto error_unmap_continue;
   }
   um->to_cnt++;
  }
  /* map with DMA_BIDIRECTIONAL to force writeback/invalidate */
  dsts = &um->addr[src->cnt];
  for (i = 0; i < dst->cnt; i++) {
   void *buf = dst->aligned[i];
   struct page *pg = virt_to_page(buf);
   unsigned long pg_off = offset_in_page(buf);

   dsts[i] = dma_map_page(dma_dev, pg, pg_off, um->len,
            DMA_BIDIRECTIONAL);
   ret = dma_mapping_error(dma_dev, dsts[i]);
   if (ret) {
    result("dst mapping error", total_tests,
           src->off, dst->off, len, ret);
    goto error_unmap_continue;
   }
   um->bidi_cnt++;
  }

  if (thread->type == DMA_MEMCPY)
   tx = dev->device_prep_dma_memcpy(chan,
        dsts[0] + dst->off,
        srcs[0], len, flags);
  else if (thread->type == DMA_MEMSET)
   tx = dev->device_prep_dma_memset(chan,
      dsts[0] + dst->off,
      *(src->aligned[0] + src->off),
      len, flags);
  else if (thread->type == DMA_XOR)
   tx = dev->device_prep_dma_xor(chan,
            dsts[0] + dst->off,
            srcs, src->cnt,
            len, flags);
  else if (thread->type == DMA_PQ) {
   for (i = 0; i < dst->cnt; i++)
    dma_pq[i] = dsts[i] + dst->off;
   tx = dev->device_prep_dma_pq(chan, dma_pq, srcs,
           src->cnt, pq_coefs,
           len, flags);
  }

  if (!tx) {
   result("prep error", total_tests, src->off,
          dst->off, len, ret);
   msleep(100);
   goto error_unmap_continue;
  }

  done->done = false;
  if (!params->polled) {
   tx->callback = dmatest_callback;
   tx->callback_param = done;
  }
  cookie = tx->tx_submit(tx);

  if (dma_submit_error(cookie)) {
   result("submit error", total_tests, src->off,
          dst->off, len, ret);
   msleep(100);
   goto error_unmap_continue;
  }

  if (params->polled) {
   status = dma_sync_wait(chan, cookie);
   dmaengine_terminate_sync(chan);
   if (status == DMA_COMPLETE)
    done->done = true;
  } else {
   dma_async_issue_pending(chan);

   wait_event_freezable_timeout(thread->done_wait,
     done->done,
     msecs_to_jiffies(params->timeout));

   status = dma_async_is_tx_complete(chan, cookie, NULL,
         NULL);
  }

  if (!done->done) {
   result("test timed out", total_tests, src->off, dst->off,
          len, 0);
   goto error_unmap_continue;
  } else if (status != DMA_COMPLETE &&
      !(dma_has_cap(DMA_COMPLETION_NO_ORDER,
      dev->cap_mask) &&
        status == DMA_OUT_OF_ORDER)) {
   result(status == DMA_ERROR ?
          "completion error status" :
          "completion busy status", total_tests, src->off,
          dst->off, len, ret);
   goto error_unmap_continue;
  }

  dmaengine_unmap_put(um);

  if (params->noverify) {
   verbose_result("test passed", total_tests, src->off,
           dst->off, len, 0);
   continue;
  }

  start = ktime_get();
  pr_debug("%s: verifying source buffer...\n", current->comm);
  error_count = dmatest_verify(src->aligned, 0, src->off,
    0, PATTERN_SRC, true, is_memset);
  error_count += dmatest_verify(src->aligned, src->off,
    src->off + len, src->off,
    PATTERN_SRC | PATTERN_COPY, true, is_memset);
  error_count += dmatest_verify(src->aligned, src->off + len,
    buf_size, src->off + len,
    PATTERN_SRC, true, is_memset);

  pr_debug("%s: verifying dest buffer...\n", current->comm);
  error_count += dmatest_verify(dst->aligned, 0, dst->off,
    0, PATTERN_DST, false, is_memset);

  error_count += dmatest_verify(dst->aligned, dst->off,
    dst->off + len, src->off,
    PATTERN_SRC | PATTERN_COPY, false, is_memset);

  error_count += dmatest_verify(dst->aligned, dst->off + len,
    buf_size, dst->off + len,
    PATTERN_DST, false, is_memset);

  diff = ktime_sub(ktime_get(), start);
  comparetime = ktime_add(comparetime, diff);

  if (error_count) {
   result("data error", total_tests, src->off, dst->off,
          len, error_count);
   failed_tests++;
  } else {
   verbose_result("test passed", total_tests, src->off,
           dst->off, len, 0);
  }

  continue;

error_unmap_continue:
  dmaengine_unmap_put(um);
  failed_tests++;
 }
 ktime = ktime_sub(ktime_get(), ktime);
 ktime = ktime_sub(ktime, comparetime);
 ktime = ktime_sub(ktime, filltime);
 runtime = ktime_to_us(ktime);

 ret = 0;
 kfree(dma_pq);
err_srcs_array:
 kfree(srcs);
err_dst:
 dmatest_free_test_data(dst);
err_src:
 dmatest_free_test_data(src);
err_free_coefs:
 kfree(pq_coefs);
err_thread_type:
 iops = dmatest_persec(runtime, total_tests);
 pr_info("%s: summary %u tests, %u failures %llu.%02llu iops %llu KB/s (%d)\n",
  current->comm, total_tests, failed_tests,
  FIXPT_TO_INT(iops), FIXPT_GET_FRAC(iops),
  dmatest_KBs(runtime, total_len), ret);

 /* terminate all transfers on specified channels */
 if (ret || failed_tests)
  dmaengine_terminate_sync(chan);

 thread->done = true;
 wake_up(&thread_wait);

 return ret;
}

static void dmatest_cleanup_channel(struct dmatest_chan *dtc)
{
 struct dmatest_thread *thread;
 struct dmatest_thread *_thread;
 int   ret;

 list_for_each_entry_safe(thread, _thread, &dtc->threads, node) {
  ret = kthread_stop(thread->task);
  pr_debug("thread %s exited with status %d\n",
    thread->task->comm, ret);
  list_del(&thread->node);
  put_task_struct(thread->task);
  kfree(thread);
 }

 /* terminate all transfers on specified channels */
 dmaengine_terminate_sync(dtc->chan);

 kfree(dtc);
}

static int dmatest_add_threads(struct dmatest_info *info,
  struct dmatest_chan *dtc, enum dma_transaction_type type)
{
 struct dmatest_params *params = &info->params;
 struct dmatest_thread *thread;
 struct dma_chan *chan = dtc->chan;
 char *op;
 unsigned int i;

 if (type == DMA_MEMCPY)
  op = "copy";
 else if (type == DMA_MEMSET)
  op = "set";
 else if (type == DMA_XOR)
  op = "xor";
 else if (type == DMA_PQ)
  op = "pq";
 else
  return -EINVAL;

 for (i = 0; i < params->threads_per_chan; i++) {
  thread = kzalloc(sizeof(struct dmatest_thread), GFP_KERNEL);
  if (!thread) {
   pr_warn("No memory for %s-%s%u\n",
    dma_chan_name(chan), op, i);
   break;
  }
  thread->info = info;
  thread->chan = dtc->chan;
  thread->type = type;
  thread->test_done.wait = &thread->done_wait;
  init_waitqueue_head(&thread->done_wait);
  smp_wmb();
  thread->task = kthread_create(dmatest_func, thread, "%s-%s%u",
    dma_chan_name(chan), op, i);
  if (IS_ERR(thread->task)) {
   pr_warn("Failed to create thread %s-%s%u\n",
    dma_chan_name(chan), op, i);
   kfree(thread);
   break;
  }

  /* srcbuf and dstbuf are allocated by the thread itself */
  get_task_struct(thread->task);
  list_add_tail(&thread->node, &dtc->threads);
  thread->pending = true;
 }

 return i;
}

static int dmatest_add_channel(struct dmatest_info *info,
  struct dma_chan *chan)
{
 struct dmatest_chan *dtc;
 struct dma_device *dma_dev = chan->device;
 unsigned int  thread_count = 0;
 int cnt;

 dtc = kmalloc(sizeof(struct dmatest_chan), GFP_KERNEL);
 if (!dtc) {
  pr_warn("No memory for %s\n", dma_chan_name(chan));
  return -ENOMEM;
 }

 dtc->chan = chan;
 INIT_LIST_HEAD(&dtc->threads);

 if (dma_has_cap(DMA_COMPLETION_NO_ORDER, dma_dev->cap_mask) &&
     info->params.polled) {
  info->params.polled = false;
  pr_warn("DMA_COMPLETION_NO_ORDER, polled disabled\n");
 }

 if (dma_has_cap(DMA_MEMCPY, dma_dev->cap_mask)) {
  if (dmatest == 0) {
   cnt = dmatest_add_threads(info, dtc, DMA_MEMCPY);
   thread_count += cnt > 0 ? cnt : 0;
  }
 }

 if (dma_has_cap(DMA_MEMSET, dma_dev->cap_mask)) {
  if (dmatest == 1) {
   cnt = dmatest_add_threads(info, dtc, DMA_MEMSET);
   thread_count += cnt > 0 ? cnt : 0;
  }
 }

 if (dma_has_cap(DMA_XOR, dma_dev->cap_mask)) {
  cnt = dmatest_add_threads(info, dtc, DMA_XOR);
  thread_count += cnt > 0 ? cnt : 0;
 }
 if (dma_has_cap(DMA_PQ, dma_dev->cap_mask)) {
  cnt = dmatest_add_threads(info, dtc, DMA_PQ);
  thread_count += cnt > 0 ? cnt : 0;
 }

 pr_info("Added %u threads using %s\n",
  thread_count, dma_chan_name(chan));

 list_add_tail(&dtc->node, &info->channels);
 info->nr_channels++;

 return 0;
}

static bool filter(struct dma_chan *chan, void *param)
{
 return dmatest_match_channel(param, chan) && dmatest_match_device(param, chan->device);
}

static void request_channels(struct dmatest_info *info,
        enum dma_transaction_type type)
{
 dma_cap_mask_t mask;

 dma_cap_zero(mask);
 dma_cap_set(type, mask);
 for (;;) {
  struct dmatest_params *params = &info->params;
  struct dma_chan *chan;

  chan = dma_request_channel(mask, filter, params);
  if (chan) {
   if (dmatest_add_channel(info, chan)) {
    dma_release_channel(chan);
    break; /* add_channel failed, punt */
   }
  } else
   break; /* no more channels available */
  if (params->max_channels &&
      info->nr_channels >= params->max_channels)
   break; /* we have all we need */
 }
}

static void add_threaded_test(struct dmatest_info *info)
{
 struct dmatest_params *params = &info->params;

 /* Copy test parameters */
 params->nobounce = nobounce;
 params->buf_size = test_buf_size;
 strscpy(params->channel, strim(test_channel), sizeof(params->channel));
 strscpy(params->device, strim(test_device), sizeof(params->device));
 params->threads_per_chan = threads_per_chan;
 params->max_channels = max_channels;
 params->iterations = iterations;
 params->xor_sources = xor_sources;
 params->pq_sources = pq_sources;
 params->timeout = timeout;
 params->noverify = noverify;
 params->norandom = norandom;
 params->alignment = alignment;
 params->transfer_size = transfer_size;
 params->polled = polled;

 request_channels(info, DMA_MEMCPY);
 request_channels(info, DMA_MEMSET);
 request_channels(info, DMA_XOR);
 request_channels(info, DMA_PQ);
}

static void run_pending_tests(struct dmatest_info *info)
{
 struct dmatest_chan *dtc;
 unsigned int thread_count = 0;

 list_for_each_entry(dtc, &info->channels, node) {
  struct dmatest_thread *thread;

  thread_count = 0;
  list_for_each_entry(thread, &dtc->threads, node) {
   wake_up_process(thread->task);
   thread_count++;
  }
  pr_info("Started %u threads using %s\n",
   thread_count, dma_chan_name(dtc->chan));
 }
}

static void stop_threaded_test(struct dmatest_info *info)
{
 struct dmatest_chan *dtc, *_dtc;
 struct dma_chan *chan;

 list_for_each_entry_safe(dtc, _dtc, &info->channels, node) {
  list_del(&dtc->node);
  chan = dtc->chan;
  dmatest_cleanup_channel(dtc);
  pr_debug("dropped channel %s\n", dma_chan_name(chan));
  dma_release_channel(chan);
 }

 info->nr_channels = 0;
}

static void start_threaded_tests(struct dmatest_info *info)
{
 /* we might be called early to set run=, defer running until all
 * parameters have been evaluated
 */
 if (!info->did_init)
  return;

 run_pending_tests(info);
}

static int dmatest_run_get(char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;

 mutex_lock(&info->lock);
 if (is_threaded_test_run(info)) {
  dmatest_run = true;
 } else {
  if (!is_threaded_test_pending(info))
   stop_threaded_test(info);
  dmatest_run = false;
 }
 mutex_unlock(&info->lock);

 return param_get_bool(val, kp);
}

static int dmatest_run_set(const char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;
 int ret;

 mutex_lock(&info->lock);
 ret = param_set_bool(val, kp);
 if (ret) {
  mutex_unlock(&info->lock);
  return ret;
 } else if (dmatest_run) {
  if (!is_threaded_test_pending(info)) {
   /*
 * We have nothing to run. This can be due to:
 */
   ret = info->last_error;
   if (ret) {
    /* 1) Misconfiguration */
    pr_err("Channel misconfigured, can't continue\n");
    mutex_unlock(&info->lock);
    return ret;
   } else {
    /* 2) We rely on defaults */
    pr_info("No channels configured, continue with any\n");
    if (!is_threaded_test_run(info))
     stop_threaded_test(info);
    add_threaded_test(info);
   }
  }
  start_threaded_tests(info);
 } else {
  stop_threaded_test(info);
 }

 mutex_unlock(&info->lock);

 return ret;
}

static int dmatest_chan_set(const char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;
 struct dmatest_chan *dtc;
 char chan_reset_val[20];
 int ret;

 mutex_lock(&info->lock);
 ret = param_set_copystring(val, kp);
 if (ret) {
  mutex_unlock(&info->lock);
  return ret;
 }
 /*Clear any previously run threads */
 if (!is_threaded_test_run(info) && !is_threaded_test_pending(info))
  stop_threaded_test(info);
 /* Reject channels that are already registered */
 if (is_threaded_test_pending(info)) {
  list_for_each_entry(dtc, &info->channels, node) {
   if (strcmp(dma_chan_name(dtc->chan),
       strim(test_channel)) == 0) {
    dtc = list_last_entry(&info->channels,
            struct dmatest_chan,
            node);
    strscpy(chan_reset_val,
     dma_chan_name(dtc->chan),
     sizeof(chan_reset_val));
    ret = -EBUSY;
    goto add_chan_err;
   }
  }
 }

 add_threaded_test(info);

 /* Check if channel was added successfully */
 if (!list_empty(&info->channels)) {
  /*
 * if new channel was not successfully added, revert the
 * "test_channel" string to the name of the last successfully
 * added channel. exception for when users issues empty string
 * to channel parameter.
 */
  dtc = list_last_entry(&info->channels, struct dmatest_chan, node);
  if ((strcmp(dma_chan_name(dtc->chan), strim(test_channel)) != 0)
      && (strcmp("", strim(test_channel)) != 0)) {
   ret = -EINVAL;
   strscpy(chan_reset_val, dma_chan_name(dtc->chan),
    sizeof(chan_reset_val));
   goto add_chan_err;
  }

 } else {
  /* Clear test_channel if no channels were added successfully */
  strscpy(chan_reset_val, "", sizeof(chan_reset_val));
  ret = -EBUSY;
  goto add_chan_err;
 }

 info->last_error = ret;
 mutex_unlock(&info->lock);

 return ret;

add_chan_err:
 param_set_copystring(chan_reset_val, kp);
 info->last_error = ret;
 mutex_unlock(&info->lock);

 return ret;
}

static int dmatest_chan_get(char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;

 mutex_lock(&info->lock);
 if (!is_threaded_test_run(info) && !is_threaded_test_pending(info)) {
  stop_threaded_test(info);
  strscpy(test_channel, "", sizeof(test_channel));
 }
 mutex_unlock(&info->lock);

 return param_get_string(val, kp);
}

static int dmatest_test_list_get(char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;
 struct dmatest_chan *dtc;
 unsigned int thread_count = 0;

 list_for_each_entry(dtc, &info->channels, node) {
  struct dmatest_thread *thread;

  thread_count = 0;
  list_for_each_entry(thread, &dtc->threads, node) {
   thread_count++;
  }
  pr_info("%u threads using %s\n",
   thread_count, dma_chan_name(dtc->chan));
 }

 return 0;
}

static int __init dmatest_init(void)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;
 struct dmatest_params *params = &info->params;

 if (dmatest_run) {
  mutex_lock(&info->lock);
  add_threaded_test(info);
  run_pending_tests(info);
  mutex_unlock(&info->lock);
 }

 if (params->iterations && wait)
  wait_event(thread_wait, !is_threaded_test_run(info));

 /* module parameters are stable, inittime tests are started,
 * let userspace take over 'run' control
 */
 info->did_init = true;

 return 0;
}
/* when compiled-in wait for drivers to load first */
late_initcall(dmatest_init);

static void __exit dmatest_exit(void)
{
 struct dmatest_info *info = &test_info;

 mutex_lock(&info->lock);
 stop_threaded_test(info);
 mutex_unlock(&info->lock);
}
module_exit(dmatest_exit);

MODULE_AUTHOR("Haavard Skinnemoen (Atmel)");
MODULE_DESCRIPTION("DMA Engine test module");
MODULE_LICENSE("GPL v2");