Quelle  stm32-dma3.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * STM32 DMA3 controller driver
 *
 * Copyright (C) STMicroelectronics 2024
 * Author(s): Amelie Delaunay <amelie.delaunay@foss.st.com>
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/dmapool.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_dma.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/slab.h>

#include "../virt-dma.h"

#define STM32_DMA3_SECCFGR  0x00
#define STM32_DMA3_PRIVCFGR  0x04
#define STM32_DMA3_RCFGLOCKR  0x08
#define STM32_DMA3_MISR   0x0c
#define STM32_DMA3_SMISR  0x10

#define STM32_DMA3_CLBAR(x)  (0x50 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CCIDCFGR(x)  (0x54 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CSEMCR(x)  (0x58 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CFCR(x)  (0x5c + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CSR(x)  (0x60 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CCR(x)  (0x64 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CTR1(x)  (0x90 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CTR2(x)  (0x94 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CBR1(x)  (0x98 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CSAR(x)  (0x9c + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CDAR(x)  (0xa0 + 0x80 * (x))
#define STM32_DMA3_CLLR(x)  (0xcc + 0x80 * (x))

#define STM32_DMA3_HWCFGR13  0xfc0 /* G_PER_CTRL(X) x=8..15 */
#define STM32_DMA3_HWCFGR12  0xfc4 /* G_PER_CTRL(X) x=0..7 */
#define STM32_DMA3_HWCFGR4  0xfe4 /* G_FIFO_SIZE(X) x=8..15 */
#define STM32_DMA3_HWCFGR3  0xfe8 /* G_FIFO_SIZE(X) x=0..7 */
#define STM32_DMA3_HWCFGR2  0xfec /* G_MAX_REQ_ID */
#define STM32_DMA3_HWCFGR1  0xff0 /* G_MASTER_PORTS, G_NUM_CHANNELS, G_Mx_DATA_WIDTH */
#define STM32_DMA3_VERR   0xff4

/* SECCFGR DMA secure configuration register */
#define SECCFGR_SEC(x)   BIT(x)

/* MISR DMA non-secure/secure masked interrupt status register */
#define MISR_MIS(x)   BIT(x)

/* CxLBAR DMA channel x linked_list base address register */
#define CLBAR_LBA   GENMASK(31, 16)

/* CxCIDCFGR DMA channel x CID register */
#define CCIDCFGR_CFEN   BIT(0)
#define CCIDCFGR_SEM_EN   BIT(1)
#define CCIDCFGR_SCID   GENMASK(5, 4)
#define CCIDCFGR_SEM_WLIST_CID0  BIT(16)
#define CCIDCFGR_SEM_WLIST_CID1  BIT(17)
#define CCIDCFGR_SEM_WLIST_CID2  BIT(18)

enum ccidcfgr_cid {
 CCIDCFGR_CID0,
 CCIDCFGR_CID1,
 CCIDCFGR_CID2,
};

/* CxSEMCR DMA channel x semaphore control register */
#define CSEMCR_SEM_MUTEX  BIT(0)
#define CSEMCR_SEM_CCID   GENMASK(5, 4)

/* CxFCR DMA channel x flag clear register */
#define CFCR_TCF   BIT(8)
#define CFCR_HTF   BIT(9)
#define CFCR_DTEF   BIT(10)
#define CFCR_ULEF   BIT(11)
#define CFCR_USEF   BIT(12)
#define CFCR_SUSPF   BIT(13)

/* CxSR DMA channel x status register */
#define CSR_IDLEF   BIT(0)
#define CSR_TCF    BIT(8)
#define CSR_HTF    BIT(9)
#define CSR_DTEF   BIT(10)
#define CSR_ULEF   BIT(11)
#define CSR_USEF   BIT(12)
#define CSR_SUSPF   BIT(13)
#define CSR_ALL_F   GENMASK(13, 8)
#define CSR_FIFOL   GENMASK(24, 16)

/* CxCR DMA channel x control register */
#define CCR_EN    BIT(0)
#define CCR_RESET   BIT(1)
#define CCR_SUSP   BIT(2)
#define CCR_TCIE   BIT(8)
#define CCR_HTIE   BIT(9)
#define CCR_DTEIE   BIT(10)
#define CCR_ULEIE   BIT(11)
#define CCR_USEIE   BIT(12)
#define CCR_SUSPIE   BIT(13)
#define CCR_ALLIE   GENMASK(13, 8)
#define CCR_LSM    BIT(16)
#define CCR_LAP    BIT(17)
#define CCR_PRIO   GENMASK(23, 22)

enum ccr_prio {
 CCR_PRIO_LOW,
 CCR_PRIO_MID,
 CCR_PRIO_HIGH,
 CCR_PRIO_VERY_HIGH,
};

/* CxTR1 DMA channel x transfer register 1 */
#define CTR1_SINC   BIT(3)
#define CTR1_SBL_1   GENMASK(9, 4)
#define CTR1_DINC   BIT(19)
#define CTR1_DBL_1   GENMASK(25, 20)
#define CTR1_SDW_LOG2   GENMASK(1, 0)
#define CTR1_PAM   GENMASK(12, 11)
#define CTR1_SAP   BIT(14)
#define CTR1_DDW_LOG2   GENMASK(17, 16)
#define CTR1_DAP   BIT(30)

enum ctr1_dw {
 CTR1_DW_BYTE,
 CTR1_DW_HWORD,
 CTR1_DW_WORD,
 CTR1_DW_DWORD, /* Depends on HWCFGR1.G_M0_DATA_WIDTH_ENC and .G_M1_DATA_WIDTH_ENC */
};

enum ctr1_pam {
 CTR1_PAM_0S_LT,  /* if DDW > SDW, padded with 0s else left-truncated */
 CTR1_PAM_SE_RT,  /* if DDW > SDW, sign extended else right-truncated */
 CTR1_PAM_PACK_UNPACK, /* FIFO queued */
};

/* CxTR2 DMA channel x transfer register 2 */
#define CTR2_REQSEL   GENMASK(7, 0)
#define CTR2_SWREQ   BIT(9)
#define CTR2_DREQ   BIT(10)
#define CTR2_BREQ   BIT(11)
#define CTR2_PFREQ   BIT(12)
#define CTR2_TCEM   GENMASK(31, 30)

enum ctr2_tcem {
 CTR2_TCEM_BLOCK,
 CTR2_TCEM_REPEAT_BLOCK,
 CTR2_TCEM_LLI,
 CTR2_TCEM_CHANNEL,
};

/* CxBR1 DMA channel x block register 1 */
#define CBR1_BNDT   GENMASK(15, 0)

/* CxLLR DMA channel x linked-list address register */
#define CLLR_LA    GENMASK(15, 2)
#define CLLR_ULL   BIT(16)
#define CLLR_UDA   BIT(27)
#define CLLR_USA   BIT(28)
#define CLLR_UB1   BIT(29)
#define CLLR_UT2   BIT(30)
#define CLLR_UT1   BIT(31)

/* HWCFGR13 DMA hardware configuration register 13 x=8..15 */
/* HWCFGR12 DMA hardware configuration register 12 x=0..7 */
#define G_PER_CTRL(x)   (ULL(0x1) << (4 * (x)))

/* HWCFGR4 DMA hardware configuration register 4 x=8..15 */
/* HWCFGR3 DMA hardware configuration register 3 x=0..7 */
#define G_FIFO_SIZE(x)   (ULL(0x7) << (4 * (x)))

#define get_chan_hwcfg(x, mask, reg) (((reg) & (mask)) >> (4 * (x)))

/* HWCFGR2 DMA hardware configuration register 2 */
#define G_MAX_REQ_ID   GENMASK(7, 0)

/* HWCFGR1 DMA hardware configuration register 1 */
#define G_MASTER_PORTS   GENMASK(2, 0)
#define G_NUM_CHANNELS   GENMASK(12, 8)
#define G_M0_DATA_WIDTH_ENC  GENMASK(25, 24)
#define G_M1_DATA_WIDTH_ENC  GENMASK(29, 28)

enum stm32_dma3_master_ports {
 AXI64,  /* 1x AXI: 64-bit port 0 */
 AHB32,  /* 1x AHB: 32-bit port 0 */
 AHB32_AHB32, /* 2x AHB: 32-bit port 0 and 32-bit port 1 */
 AXI64_AHB32, /* 1x AXI 64-bit port 0 and 1x AHB 32-bit port 1 */
 AXI64_AXI64, /* 2x AXI: 64-bit port 0 and 64-bit port 1 */
 AXI128_AHB32, /* 1x AXI 128-bit port 0 and 1x AHB 32-bit port 1 */
};

enum stm32_dma3_port_data_width {
 DW_32,  /* 32-bit, for AHB */
 DW_64,  /* 64-bit, for AXI */
 DW_128,  /* 128-bit, for AXI */
 DW_INVALID,
};

/* VERR DMA version register */
#define VERR_MINREV   GENMASK(3, 0)
#define VERR_MAJREV   GENMASK(7, 4)

/* Device tree */
/* struct stm32_dma3_dt_conf */
/* .ch_conf */
#define STM32_DMA3_DT_PRIO  GENMASK(1, 0) /* CCR_PRIO */
#define STM32_DMA3_DT_FIFO  GENMASK(7, 4)
/* .tr_conf */
#define STM32_DMA3_DT_SINC  BIT(0) /* CTR1_SINC */
#define STM32_DMA3_DT_SAP  BIT(1) /* CTR1_SAP */
#define STM32_DMA3_DT_DINC  BIT(4) /* CTR1_DINC */
#define STM32_DMA3_DT_DAP  BIT(5) /* CTR1_DAP */
#define STM32_DMA3_DT_BREQ  BIT(8) /* CTR2_BREQ */
#define STM32_DMA3_DT_PFREQ  BIT(9) /* CTR2_PFREQ */
#define STM32_DMA3_DT_TCEM  GENMASK(13, 12) /* CTR2_TCEM */
#define STM32_DMA3_DT_NOPACK  BIT(16) /* CTR1_PAM */
#define STM32_DMA3_DT_NOREFACT  BIT(17)

/* struct stm32_dma3_chan .config_set bitfield */
#define STM32_DMA3_CFG_SET_DT  BIT(0)
#define STM32_DMA3_CFG_SET_DMA  BIT(1)
#define STM32_DMA3_CFG_SET_BOTH  (STM32_DMA3_CFG_SET_DT | STM32_DMA3_CFG_SET_DMA)

#define STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE ALIGN_DOWN(CBR1_BNDT, 64)
#define STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN (1 + min_t(u32, FIELD_MAX(CTR1_SBL_1), \
       FIELD_MAX(CTR1_DBL_1)))
#define port_is_ahb(maxdw)  ({ typeof(maxdw) (_maxdw) = (maxdw); \
        ((_maxdw) != DW_INVALID) && ((_maxdw) == DW_32); })
#define port_is_axi(maxdw)  ({ typeof(maxdw) (_maxdw) = (maxdw); \
        ((_maxdw) != DW_INVALID) && ((_maxdw) != DW_32); })
#define get_chan_max_dw(maxdw, maxburst)((port_is_ahb(maxdw) ||        \
       (maxburst) < DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES) ? \
      DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES : DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES)

/* Static linked-list data structure (depends on update bits UT1/UT2/UB1/USA/UDA/ULL) */
struct stm32_dma3_hwdesc {
 u32 ctr1;
 u32 ctr2;
 u32 cbr1;
 u32 csar;
 u32 cdar;
 u32 cllr;
} __packed __aligned(32);

/*
 * CLLR_LA / sizeof(struct stm32_dma3_hwdesc) represents the number of hdwdesc that can be addressed
 * by the pointer to the next linked-list data structure. The __aligned forces the 32-byte
 * alignment. So use hardcoded 32. Multiplied by the max block size of each item, it represents
 * the sg size limitation.
 */
#define STM32_DMA3_MAX_SEG_SIZE  ((CLLR_LA / 32) * STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE)

/*
 * Linked-list items
 */
struct stm32_dma3_lli {
 struct stm32_dma3_hwdesc *hwdesc;
 dma_addr_t hwdesc_addr;
};

struct stm32_dma3_swdesc {
 struct virt_dma_desc vdesc;
 u32 ccr;
 bool cyclic;
 u32 lli_size;
 struct stm32_dma3_lli lli[] __counted_by(lli_size);
};

struct stm32_dma3_dt_conf {
 u32 ch_id;
 u32 req_line;
 u32 ch_conf;
 u32 tr_conf;
};

struct stm32_dma3_chan {
 struct virt_dma_chan vchan;
 u32 id;
 int irq;
 u32 fifo_size;
 u32 max_burst;
 bool semaphore_mode;
 struct stm32_dma3_dt_conf dt_config;
 struct dma_slave_config dma_config;
 u8 config_set;
 struct dma_pool *lli_pool;
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc;
 enum ctr2_tcem tcem;
 u32 dma_status;
};

struct stm32_dma3_pdata {
 u32 axi_max_burst_len;
};

struct stm32_dma3_ddata {
 struct dma_device dma_dev;
 void __iomem *base;
 struct clk *clk;
 struct stm32_dma3_chan *chans;
 u32 dma_channels;
 u32 dma_requests;
 enum stm32_dma3_port_data_width ports_max_dw[2];
 u32 axi_max_burst_len;
};

static inline struct stm32_dma3_ddata *to_stm32_dma3_ddata(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 return container_of(chan->vchan.chan.device, struct stm32_dma3_ddata, dma_dev);
}

static inline struct stm32_dma3_chan *to_stm32_dma3_chan(struct dma_chan *c)
{
 return container_of(c, struct stm32_dma3_chan, vchan.chan);
}

static inline struct stm32_dma3_swdesc *to_stm32_dma3_swdesc(struct virt_dma_desc *vdesc)
{
 return container_of(vdesc, struct stm32_dma3_swdesc, vdesc);
}

static struct device *chan2dev(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 return &chan->vchan.chan.dev->device;
}

static void stm32_dma3_chan_dump_reg(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct device *dev = chan2dev(chan);
 u32 id = chan->id, offset;

 offset = STM32_DMA3_SECCFGR;
 dev_dbg(dev, "SECCFGR(0x%03x): %08x\n", offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_PRIVCFGR;
 dev_dbg(dev, "PRIVCFGR(0x%03x): %08x\n", offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CCIDCFGR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dCIDCFGR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CSEMCR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dSEMCR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CSR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dSR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CCR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dCR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CTR1(id);
 dev_dbg(dev, "C%dTR1(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CTR2(id);
 dev_dbg(dev, "C%dTR2(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CBR1(id);
 dev_dbg(dev, "C%dBR1(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CSAR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dSAR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CDAR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dDAR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CLLR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dLLR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
 offset = STM32_DMA3_CLBAR(id);
 dev_dbg(dev, "C%dLBAR(0x%03x): %08x\n", id, offset, readl_relaxed(ddata->base + offset));
}

static void stm32_dma3_chan_dump_hwdesc(struct stm32_dma3_chan *chan,
     struct stm32_dma3_swdesc *swdesc)
{
 struct stm32_dma3_hwdesc *hwdesc;
 int i;

 for (i = 0; i < swdesc->lli_size; i++) {
  hwdesc = swdesc->lli[i].hwdesc;
  if (i)
   dev_dbg(chan2dev(chan), "V\n");
  dev_dbg(chan2dev(chan), "[%d]@%pad\n", i, &swdesc->lli[i].hwdesc_addr);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dTR1: %08x\n", chan->id, hwdesc->ctr1);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dTR2: %08x\n", chan->id, hwdesc->ctr2);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dBR1: %08x\n", chan->id, hwdesc->cbr1);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dSAR: %08x\n", chan->id, hwdesc->csar);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dDAR: %08x\n", chan->id, hwdesc->cdar);
  dev_dbg(chan2dev(chan), "| C%dLLR: %08x\n", chan->id, hwdesc->cllr);
 }

 if (swdesc->cyclic) {
  dev_dbg(chan2dev(chan), "|\n");
  dev_dbg(chan2dev(chan), "-->[0]@%pad\n", &swdesc->lli[0].hwdesc_addr);
 } else {
  dev_dbg(chan2dev(chan), "X\n");
 }
}

static struct stm32_dma3_swdesc *stm32_dma3_chan_desc_alloc(struct stm32_dma3_chan *chan, u32 count)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc;
 int i;

 /*
 * If the memory to be allocated for the number of hwdesc (6 u32 members but 32-bytes
 * aligned) is greater than the maximum address of CLLR_LA, then the last items can't be
 * addressed, so abort the allocation.
 */
 if ((count * 32) > CLLR_LA) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Transfer is too big (> %luB)\n", STM32_DMA3_MAX_SEG_SIZE);
  return NULL;
 }

 swdesc = kzalloc(struct_size(swdesc, lli, count), GFP_NOWAIT);
 if (!swdesc)
  return NULL;
 swdesc->lli_size = count;

 for (i = 0; i < count; i++) {
  swdesc->lli[i].hwdesc = dma_pool_zalloc(chan->lli_pool, GFP_NOWAIT,
       &swdesc->lli[i].hwdesc_addr);
  if (!swdesc->lli[i].hwdesc)
   goto err_pool_free;
 }
 swdesc->ccr = 0;

 /* Set LL base address */
 writel_relaxed(swdesc->lli[0].hwdesc_addr & CLBAR_LBA,
         ddata->base + STM32_DMA3_CLBAR(chan->id));

 /* Set LL allocated port */
 swdesc->ccr &= ~CCR_LAP;

 return swdesc;

err_pool_free:
 dev_err(chan2dev(chan), "Failed to alloc descriptors\n");
 while (--i >= 0)
  dma_pool_free(chan->lli_pool, swdesc->lli[i].hwdesc, swdesc->lli[i].hwdesc_addr);
 kfree(swdesc);

 return NULL;
}

static void stm32_dma3_chan_desc_free(struct stm32_dma3_chan *chan,
          struct stm32_dma3_swdesc *swdesc)
{
 int i;

 for (i = 0; i < swdesc->lli_size; i++)
  dma_pool_free(chan->lli_pool, swdesc->lli[i].hwdesc, swdesc->lli[i].hwdesc_addr);

 kfree(swdesc);
}

static void stm32_dma3_chan_vdesc_free(struct virt_dma_desc *vdesc)
{
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc = to_stm32_dma3_swdesc(vdesc);
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(vdesc->tx.chan);

 stm32_dma3_chan_desc_free(chan, swdesc);
}

static void stm32_dma3_check_user_setting(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct device *dev = chan2dev(chan);
 u32 ctr1 = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CTR1(chan->id));
 u32 cbr1 = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CBR1(chan->id));
 u32 csar = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSAR(chan->id));
 u32 cdar = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CDAR(chan->id));
 u32 cllr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CLLR(chan->id));
 u32 bndt = FIELD_GET(CBR1_BNDT, cbr1);
 u32 sdw = 1 << FIELD_GET(CTR1_SDW_LOG2, ctr1);
 u32 ddw = 1 << FIELD_GET(CTR1_DDW_LOG2, ctr1);
 u32 sap = FIELD_GET(CTR1_SAP, ctr1);
 u32 dap = FIELD_GET(CTR1_DAP, ctr1);

 if (!bndt && !FIELD_GET(CLLR_UB1, cllr))
  dev_err(dev, "null source block size and no update of this value\n");
 if (bndt % sdw)
  dev_err(dev, "source block size not multiple of src data width\n");
 if (FIELD_GET(CTR1_PAM, ctr1) == CTR1_PAM_PACK_UNPACK && bndt % ddw)
  dev_err(dev, "(un)packing mode w/ src block size not multiple of dst data width\n");
 if (csar % sdw)
  dev_err(dev, "unaligned source address not multiple of src data width\n");
 if (cdar % ddw)
  dev_err(dev, "unaligned destination address not multiple of dst data width\n");
 if (sdw == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES && port_is_ahb(ddata->ports_max_dw[sap]))
  dev_err(dev, "double-word source data width not supported on port %u\n", sap);
 if (ddw == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES && port_is_ahb(ddata->ports_max_dw[dap]))
  dev_err(dev, "double-word destination data width not supported on port %u\n", dap);
}

static void stm32_dma3_chan_prep_hwdesc(struct stm32_dma3_chan *chan,
     struct stm32_dma3_swdesc *swdesc,
     u32 curr, dma_addr_t src, dma_addr_t dst, u32 len,
     u32 ctr1, u32 ctr2, bool is_last, bool is_cyclic)
{
 struct stm32_dma3_hwdesc *hwdesc;
 dma_addr_t next_lli;
 u32 next = curr + 1;

 hwdesc = swdesc->lli[curr].hwdesc;
 hwdesc->ctr1 = ctr1;
 hwdesc->ctr2 = ctr2;
 hwdesc->cbr1 = FIELD_PREP(CBR1_BNDT, len);
 hwdesc->csar = src;
 hwdesc->cdar = dst;

 if (is_last) {
  if (is_cyclic)
   next_lli = swdesc->lli[0].hwdesc_addr;
  else
   next_lli = 0;
 } else {
  next_lli = swdesc->lli[next].hwdesc_addr;
 }

 hwdesc->cllr = 0;
 if (next_lli) {
  hwdesc->cllr |= CLLR_UT1 | CLLR_UT2 | CLLR_UB1;
  hwdesc->cllr |= CLLR_USA | CLLR_UDA | CLLR_ULL;
  hwdesc->cllr |= (next_lli & CLLR_LA);
 }

 /*
 * Make sure to flush the CPU's write buffers so that the descriptors are ready to be read
 * by DMA3. By explicitly using a write memory barrier here, instead of doing it with writel
 * to enable the channel, we avoid an unnecessary barrier in the case where the descriptors
 * are reused (DMA_CTRL_REUSE).
 */
 if (is_last)
  dma_wmb();
}

static enum dma_slave_buswidth stm32_dma3_get_max_dw(u32 chan_max_burst,
           enum stm32_dma3_port_data_width port_max_dw,
           u32 len, dma_addr_t addr)
{
 enum dma_slave_buswidth max_dw = get_chan_max_dw(port_max_dw, chan_max_burst);

 /* len and addr must be a multiple of dw */
 return 1 << __ffs(len | addr | max_dw);
}

static u32 stm32_dma3_get_max_burst(u32 len, enum dma_slave_buswidth dw,
        u32 chan_max_burst, u32 bus_max_burst)
{
 u32 max_burst = chan_max_burst ? chan_max_burst / dw : 1;

 /* len is a multiple of dw, so if len is < chan_max_burst, shorten burst */
 if (len < chan_max_burst)
  max_burst = len / dw;

 /*
 * HW doesn't modify the burst if burst size <= half of the fifo size.
 * If len is not a multiple of burst size, last burst is shortened by HW.
 * Take care of maximum burst supported on interconnect bus.
 */
 return min_t(u32, max_burst, bus_max_burst);
}

static int stm32_dma3_chan_prep_hw(struct stm32_dma3_chan *chan, enum dma_transfer_direction dir,
       u32 *ccr, u32 *ctr1, u32 *ctr2,
       dma_addr_t src_addr, dma_addr_t dst_addr, u32 len)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct dma_device dma_device = ddata->dma_dev;
 u32 src_max_burst = STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN, dst_max_burst = STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN;
 u32 sdw, ddw, sbl_max, dbl_max, tcem, init_dw, init_bl_max;
 u32 _ctr1 = 0, _ctr2 = 0;
 u32 ch_conf = chan->dt_config.ch_conf;
 u32 tr_conf = chan->dt_config.tr_conf;
 u32 sap = FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_SAP, tr_conf), sap_max_dw;
 u32 dap = FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_DAP, tr_conf), dap_max_dw;

 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s from %pad to %pad\n",
  dmaengine_get_direction_text(dir), &src_addr, &dst_addr);

 sdw = chan->dma_config.src_addr_width ? : get_chan_max_dw(sap, chan->max_burst);
 ddw = chan->dma_config.dst_addr_width ? : get_chan_max_dw(dap, chan->max_burst);
 sbl_max = chan->dma_config.src_maxburst ? : 1;
 dbl_max = chan->dma_config.dst_maxburst ? : 1;

 /* Following conditions would raise User Setting Error interrupt */
 if (!(dma_device.src_addr_widths & BIT(sdw)) || !(dma_device.dst_addr_widths & BIT(ddw))) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Bus width (src=%u, dst=%u) not supported\n", sdw, ddw);
  return -EINVAL;
 }

 if (ddata->ports_max_dw[1] == DW_INVALID && (sap || dap)) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Only one master port, port 1 is not supported\n");
  return -EINVAL;
 }

 sap_max_dw = ddata->ports_max_dw[sap];
 dap_max_dw = ddata->ports_max_dw[dap];
 if ((port_is_ahb(sap_max_dw) && sdw == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES) ||
     (port_is_ahb(dap_max_dw) && ddw == DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES)) {
  dev_err(chan2dev(chan),
   "8 bytes buswidth (src=%u, dst=%u) not supported on port (sap=%u, dap=%u\n",
   sdw, ddw, sap, dap);
  return -EINVAL;
 }

 if (FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_SINC, tr_conf))
  _ctr1 |= CTR1_SINC;
 if (sap)
  _ctr1 |= CTR1_SAP;
 if (port_is_axi(sap_max_dw)) /* AXI - apply axi maximum burst limitation */
  src_max_burst = ddata->axi_max_burst_len;
 if (FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_DINC, tr_conf))
  _ctr1 |= CTR1_DINC;
 if (dap)
  _ctr1 |= CTR1_DAP;
 if (port_is_axi(dap_max_dw)) /* AXI - apply axi maximum burst limitation */
  dst_max_burst = ddata->axi_max_burst_len;

 _ctr2 |= FIELD_PREP(CTR2_REQSEL, chan->dt_config.req_line) & ~CTR2_SWREQ;
 if (FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_BREQ, tr_conf))
  _ctr2 |= CTR2_BREQ;
 if (dir == DMA_DEV_TO_MEM && FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_PFREQ, tr_conf))
  _ctr2 |= CTR2_PFREQ;
 tcem = FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_TCEM, tr_conf);
 _ctr2 |= FIELD_PREP(CTR2_TCEM, tcem);

 /* Store TCEM to know on which event TC flag occurred */
 chan->tcem = tcem;
 /* Store direction for residue computation */
 chan->dma_config.direction = dir;

 switch (dir) {
 case DMA_MEM_TO_DEV:
  /* Set destination (device) data width and burst */
  ddw = min_t(u32, ddw, stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, dap_max_dw,
           len, dst_addr));
  dbl_max = min_t(u32, dbl_max, stm32_dma3_get_max_burst(len, ddw, chan->max_burst,
               dst_max_burst));

  /* Set source (memory) data width and burst */
  sdw = stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, sap_max_dw, len, src_addr);
  sbl_max = stm32_dma3_get_max_burst(len, sdw, chan->max_burst, src_max_burst);
  if (!!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOPACK, tr_conf)) {
   sdw = ddw;
   sbl_max = dbl_max;
  }

  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SDW_LOG2, ilog2(sdw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SBL_1, sbl_max - 1);
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DDW_LOG2, ilog2(ddw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DBL_1, dbl_max - 1);

  if (ddw != sdw) {
   _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_PAM, CTR1_PAM_PACK_UNPACK);
   /* Should never reach this case as ddw is clamped down */
   if (len & (ddw - 1)) {
    dev_err(chan2dev(chan),
     "Packing mode is enabled and len is not multiple of ddw");
    return -EINVAL;
   }
  }

  /* dst = dev */
  _ctr2 |= CTR2_DREQ;

  break;

 case DMA_DEV_TO_MEM:
  /* Set source (device) data width and burst */
  sdw = min_t(u32, sdw, stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, sap_max_dw,
           len, src_addr));
  sbl_max = min_t(u32, sbl_max, stm32_dma3_get_max_burst(len, sdw, chan->max_burst,
               src_max_burst));

  /* Set destination (memory) data width and burst */
  ddw = stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, dap_max_dw, len, dst_addr);
  dbl_max = stm32_dma3_get_max_burst(len, ddw, chan->max_burst, dst_max_burst);
  if (!!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOPACK, tr_conf) ||
      ((_ctr2 & CTR2_PFREQ) && ddw > sdw)) { /* Packing to wider ddw not supported */
   ddw = sdw;
   dbl_max = sbl_max;
  }

  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SDW_LOG2, ilog2(sdw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SBL_1, sbl_max - 1);
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DDW_LOG2, ilog2(ddw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DBL_1, dbl_max - 1);

  if (ddw != sdw) {
   _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_PAM, CTR1_PAM_PACK_UNPACK);
   /* Should never reach this case as ddw is clamped down */
   if (len & (ddw - 1)) {
    dev_err(chan2dev(chan),
     "Packing mode is enabled and len is not multiple of ddw\n");
    return -EINVAL;
   }
  }

  /* dst = mem */
  _ctr2 &= ~CTR2_DREQ;

  break;

 case DMA_MEM_TO_MEM:
  /* Set source (memory) data width and burst */
  init_dw = sdw;
  init_bl_max = sbl_max;
  sdw = stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, sap_max_dw, len, src_addr);
  sbl_max = stm32_dma3_get_max_burst(len, sdw, chan->max_burst, src_max_burst);
  if (chan->config_set & STM32_DMA3_CFG_SET_DMA) {
   sdw = min_t(u32, init_dw, sdw);
   sbl_max = min_t(u32, init_bl_max, stm32_dma3_get_max_burst(len, sdw,
             chan->max_burst,
             src_max_burst));
  }

  /* Set destination (memory) data width and burst */
  init_dw = ddw;
  init_bl_max = dbl_max;
  ddw = stm32_dma3_get_max_dw(chan->max_burst, dap_max_dw, len, dst_addr);
  dbl_max = stm32_dma3_get_max_burst(len, ddw, chan->max_burst, dst_max_burst);
  if (chan->config_set & STM32_DMA3_CFG_SET_DMA) {
   ddw = min_t(u32, init_dw, ddw);
   dbl_max = min_t(u32, init_bl_max, stm32_dma3_get_max_burst(len, ddw,
             chan->max_burst,
             dst_max_burst));
  }

  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SDW_LOG2, ilog2(sdw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_SBL_1, sbl_max - 1);
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DDW_LOG2, ilog2(ddw));
  _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_DBL_1, dbl_max - 1);

  if (ddw != sdw) {
   _ctr1 |= FIELD_PREP(CTR1_PAM, CTR1_PAM_PACK_UNPACK);
   /* Should never reach this case as ddw is clamped down */
   if (len & (ddw - 1)) {
    dev_err(chan2dev(chan),
     "Packing mode is enabled and len is not multiple of ddw");
    return -EINVAL;
   }
  }

  /* CTR2_REQSEL/DREQ/BREQ/PFREQ are ignored with CTR2_SWREQ=1 */
  _ctr2 |= CTR2_SWREQ;

  break;

 default:
  dev_err(chan2dev(chan), "Direction %s not supported\n",
   dmaengine_get_direction_text(dir));
  return -EINVAL;
 }

 *ccr |= FIELD_PREP(CCR_PRIO, FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_PRIO, ch_conf));
 *ctr1 = _ctr1;
 *ctr2 = _ctr2;

 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: sdw=%u bytes sbl=%u beats ddw=%u bytes dbl=%u beats\n",
  __func__, sdw, sbl_max, ddw, dbl_max);

 return 0;
}

static void stm32_dma3_chan_start(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct virt_dma_desc *vdesc;
 struct stm32_dma3_hwdesc *hwdesc;
 u32 id = chan->id;
 u32 csr, ccr;

 vdesc = vchan_next_desc(&chan->vchan);
 if (!vdesc) {
  chan->swdesc = NULL;
  return;
 }
 list_del(&vdesc->node);

 chan->swdesc = to_stm32_dma3_swdesc(vdesc);
 hwdesc = chan->swdesc->lli[0].hwdesc;

 stm32_dma3_chan_dump_hwdesc(chan, chan->swdesc);

 writel_relaxed(chan->swdesc->ccr, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(id));
 writel_relaxed(hwdesc->ctr1, ddata->base + STM32_DMA3_CTR1(id));
 writel_relaxed(hwdesc->ctr2, ddata->base + STM32_DMA3_CTR2(id));
 writel_relaxed(hwdesc->cbr1, ddata->base + STM32_DMA3_CBR1(id));
 writel_relaxed(hwdesc->csar, ddata->base + STM32_DMA3_CSAR(id));
 writel_relaxed(hwdesc->cdar, ddata->base + STM32_DMA3_CDAR(id));
 writel_relaxed(hwdesc->cllr, ddata->base + STM32_DMA3_CLLR(id));

 /* Clear any pending interrupts */
 csr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSR(id));
 if (csr & CSR_ALL_F)
  writel_relaxed(csr, ddata->base + STM32_DMA3_CFCR(id));

 stm32_dma3_chan_dump_reg(chan);

 ccr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCR(id));
 writel_relaxed(ccr | CCR_EN, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(id));

 chan->dma_status = DMA_IN_PROGRESS;

 dev_dbg(chan2dev(chan), "vchan %p: started\n", &chan->vchan);
}

static int stm32_dma3_chan_suspend(struct stm32_dma3_chan *chan, bool susp)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 csr, ccr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id)) & ~CCR_EN;
 int ret = 0;

 if (susp)
  ccr |= CCR_SUSP;
 else
  ccr &= ~CCR_SUSP;

 writel_relaxed(ccr, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));

 if (susp) {
  ret = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(ddata->base + STM32_DMA3_CSR(chan->id), csr,
       csr & CSR_SUSPF, 1, 10);
  if (!ret)
   writel_relaxed(CFCR_SUSPF, ddata->base + STM32_DMA3_CFCR(chan->id));

  stm32_dma3_chan_dump_reg(chan);
 }

 return ret;
}

static void stm32_dma3_chan_reset(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 ccr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id)) & ~CCR_EN;

 writel_relaxed(ccr |= CCR_RESET, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));
}

static int stm32_dma3_chan_get_curr_hwdesc(struct stm32_dma3_swdesc *swdesc, u32 cllr, u32 *residue)
{
 u32 i, lli_offset, next_lli_offset = cllr & CLLR_LA;

 /* If cllr is null, it means it is either the last or single item */
 if (!cllr)
  return swdesc->lli_size - 1;

 /* In cyclic mode, go fast and first check we are not on the last item */
 if (swdesc->cyclic && next_lli_offset == (swdesc->lli[0].hwdesc_addr & CLLR_LA))
  return swdesc->lli_size - 1;

 /* As transfer is in progress, look backward from the last item */
 for (i = swdesc->lli_size - 1; i > 0; i--) {
  *residue += FIELD_GET(CBR1_BNDT, swdesc->lli[i].hwdesc->cbr1);
  lli_offset = swdesc->lli[i].hwdesc_addr & CLLR_LA;
  if (lli_offset == next_lli_offset)
   return i - 1;
 }

 return -EINVAL;
}

static void stm32_dma3_chan_set_residue(struct stm32_dma3_chan *chan,
     struct stm32_dma3_swdesc *swdesc,
     struct dma_tx_state *txstate)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct device *dev = chan2dev(chan);
 struct stm32_dma3_hwdesc *hwdesc;
 u32 residue, curr_lli, csr, cdar, cbr1, cllr, bndt, fifol;
 bool pack_unpack;
 int ret;

 csr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSR(chan->id));
 if (!(csr & CSR_IDLEF) && chan->dma_status != DMA_PAUSED) {
  /* Suspend current transfer to read registers for a snapshot */
  writel_relaxed(swdesc->ccr | CCR_SUSP, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));
  ret = readl_relaxed_poll_timeout_atomic(ddata->base + STM32_DMA3_CSR(chan->id), csr,
       csr & (CSR_SUSPF | CSR_IDLEF), 1, 10);

  if (ret || ((csr & CSR_TCF) && (csr & CSR_IDLEF))) {
   writel_relaxed(CFCR_SUSPF, ddata->base + STM32_DMA3_CFCR(chan->id));
   writel_relaxed(swdesc->ccr, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));
   if (ret)
    dev_err(dev, "Channel suspension timeout, csr=%08x\n", csr);
  }
 }

 /* If channel is still active (CSR_IDLEF is not set), can't get a reliable residue */
 if (!(csr & CSR_IDLEF))
  dev_warn(dev, "Can't get residue: channel still active, csr=%08x\n", csr);

 /*
 * If channel is not suspended, but Idle and Transfer Complete are set,
 * linked-list is over, no residue
 */
 if (!(csr & CSR_SUSPF) && (csr & CSR_TCF) && (csr & CSR_IDLEF))
  return;

 /* Read registers to have a snapshot */
 cllr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CLLR(chan->id));
 cbr1 = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CBR1(chan->id));
 cdar = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CDAR(chan->id));

 /* Resume current transfer */
 if (csr & CSR_SUSPF) {
  writel_relaxed(CFCR_SUSPF, ddata->base + STM32_DMA3_CFCR(chan->id));
  writel_relaxed(swdesc->ccr, ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));
 }

 /* Add current BNDT */
 bndt = FIELD_GET(CBR1_BNDT, cbr1);
 residue = bndt;

 /* Get current hwdesc and cumulate residue of pending hwdesc BNDT */
 ret = stm32_dma3_chan_get_curr_hwdesc(swdesc, cllr, &residue);
 if (ret < 0) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Can't get residue: current hwdesc not found\n");
  return;
 }
 curr_lli = ret;

 /* Read current FIFO level - in units of programmed destination data width */
 hwdesc = swdesc->lli[curr_lli].hwdesc;
 fifol = FIELD_GET(CSR_FIFOL, csr) * (1 << FIELD_GET(CTR1_DDW_LOG2, hwdesc->ctr1));
 /* If the FIFO contains as many bytes as its size, it can't contain more */
 if (fifol == (1 << (chan->fifo_size + 1)))
  goto skip_fifol_update;

 /*
 * In case of PACKING (Destination burst length > Source burst length) or UNPACKING
 * (Source burst length > Destination burst length), bytes could be pending in the FIFO
 * (to be packed up to Destination burst length or unpacked into Destination burst length
 * chunks).
 * BNDT is not reliable, as it reflects the number of bytes read from the source but not the
 * number of bytes written to the destination.
 * FIFOL is also not sufficient, because it reflects the number of available write beats in
 * units of Destination data width but not the bytes not yet packed or unpacked.
 * In case of Destination increment DINC, it is possible to compute the number of bytes in
 * the FIFO:
 * fifol_in_bytes = bytes_read - bytes_written.
 */
 pack_unpack = !!(FIELD_GET(CTR1_PAM, hwdesc->ctr1) == CTR1_PAM_PACK_UNPACK);
 if (pack_unpack && (hwdesc->ctr1 & CTR1_DINC)) {
  int bytes_read = FIELD_GET(CBR1_BNDT, hwdesc->cbr1) - bndt;
  int bytes_written = cdar - hwdesc->cdar;

  if (bytes_read > 0)
   fifol = bytes_read - bytes_written;
 }

skip_fifol_update:
 if (fifol) {
  dev_dbg(chan2dev(chan), "%u byte(s) in the FIFO\n", fifol);
  dma_set_in_flight_bytes(txstate, fifol);
  /*
 * Residue is already accurate for DMA_MEM_TO_DEV as BNDT reflects data read from
 * the source memory buffer, so just need to add fifol to residue in case of
 * DMA_DEV_TO_MEM transfer because these bytes are not yet written in destination
 * memory buffer.
 */
  if (chan->dma_config.direction == DMA_DEV_TO_MEM)
   residue += fifol;
 }
 dma_set_residue(txstate, residue);
}

static int stm32_dma3_chan_stop(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 ccr;
 int ret = 0;

 chan->dma_status = DMA_COMPLETE;

 /* Disable interrupts */
 ccr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));
 writel_relaxed(ccr & ~(CCR_ALLIE | CCR_EN), ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id));

 if (!(ccr & CCR_SUSP) && (ccr & CCR_EN)) {
  /* Suspend the channel */
  ret = stm32_dma3_chan_suspend(chan, true);
  if (ret)
   dev_warn(chan2dev(chan), "%s: timeout, data might be lost\n", __func__);
 }

 /*
 * Reset the channel: this causes the reset of the FIFO and the reset of the channel
 * internal state, the reset of CCR_EN and CCR_SUSP bits.
 */
 stm32_dma3_chan_reset(chan);

 return ret;
}

static void stm32_dma3_chan_complete(struct stm32_dma3_chan *chan)
{
 if (!chan->swdesc)
  return;

 vchan_cookie_complete(&chan->swdesc->vdesc);
 chan->swdesc = NULL;
 stm32_dma3_chan_start(chan);
}

static irqreturn_t stm32_dma3_chan_irq(int irq, void *devid)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = devid;
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 misr, csr, ccr;

 spin_lock(&chan->vchan.lock);

 misr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_MISR);
 if (!(misr & MISR_MIS(chan->id))) {
  spin_unlock(&chan->vchan.lock);
  return IRQ_NONE;
 }

 csr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSR(chan->id));
 ccr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCR(chan->id)) & CCR_ALLIE;

 if (csr & CSR_TCF && ccr & CCR_TCIE) {
  if (chan->swdesc->cyclic)
   vchan_cyclic_callback(&chan->swdesc->vdesc);
  else
   stm32_dma3_chan_complete(chan);
 }

 if (csr & CSR_USEF && ccr & CCR_USEIE) {
  dev_err(chan2dev(chan), "User setting error\n");
  chan->dma_status = DMA_ERROR;
  /* CCR.EN automatically cleared by HW */
  stm32_dma3_check_user_setting(chan);
  stm32_dma3_chan_reset(chan);
 }

 if (csr & CSR_ULEF && ccr & CCR_ULEIE) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Update link transfer error\n");
  chan->dma_status = DMA_ERROR;
  /* CCR.EN automatically cleared by HW */
  stm32_dma3_chan_reset(chan);
 }

 if (csr & CSR_DTEF && ccr & CCR_DTEIE) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Data transfer error\n");
  chan->dma_status = DMA_ERROR;
  /* CCR.EN automatically cleared by HW */
  stm32_dma3_chan_reset(chan);
 }

 /*
 * Half Transfer Interrupt may be disabled but Half Transfer Flag can be set,
 * ensure HTF flag to be cleared, with other flags.
 */
 csr &= (ccr | CCR_HTIE);

 if (csr)
  writel_relaxed(csr, ddata->base + STM32_DMA3_CFCR(chan->id));

 spin_unlock(&chan->vchan.lock);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int stm32_dma3_alloc_chan_resources(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 id = chan->id, csemcr, ccid;
 int ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(ddata->dma_dev.dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Ensure the channel is free */
 if (chan->semaphore_mode &&
     readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSEMCR(chan->id)) & CSEMCR_SEM_MUTEX) {
  ret = -EBUSY;
  goto err_put_sync;
 }

 chan->lli_pool = dmam_pool_create(dev_name(&c->dev->device), c->device->dev,
       sizeof(struct stm32_dma3_hwdesc),
       __alignof__(struct stm32_dma3_hwdesc), SZ_64K);
 if (!chan->lli_pool) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Failed to create LLI pool\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err_put_sync;
 }

 /* Take the channel semaphore */
 if (chan->semaphore_mode) {
  writel_relaxed(CSEMCR_SEM_MUTEX, ddata->base + STM32_DMA3_CSEMCR(id));
  csemcr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSEMCR(id));
  ccid = FIELD_GET(CSEMCR_SEM_CCID, csemcr);
  /* Check that the channel is well taken */
  if (ccid != CCIDCFGR_CID1) {
   dev_err(chan2dev(chan), "Not under CID1 control (in-use by CID%d)\n", ccid);
   ret = -EPERM;
   goto err_pool_destroy;
  }
  dev_dbg(chan2dev(chan), "Under CID1 control (semcr=0x%08x)\n", csemcr);
 }

 return 0;

err_pool_destroy:
 dmam_pool_destroy(chan->lli_pool);
 chan->lli_pool = NULL;

err_put_sync:
 pm_runtime_put_sync(ddata->dma_dev.dev);

 return ret;
}

static void stm32_dma3_free_chan_resources(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 unsigned long flags;

 /* Ensure channel is in idle state */
 spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);
 stm32_dma3_chan_stop(chan);
 chan->swdesc = NULL;
 spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);

 vchan_free_chan_resources(to_virt_chan(c));

 dmam_pool_destroy(chan->lli_pool);
 chan->lli_pool = NULL;

 /* Release the channel semaphore */
 if (chan->semaphore_mode)
  writel_relaxed(0, ddata->base + STM32_DMA3_CSEMCR(chan->id));

 pm_runtime_put_sync(ddata->dma_dev.dev);

 /* Reset configuration */
 memset(&chan->dt_config, 0, sizeof(chan->dt_config));
 memset(&chan->dma_config, 0, sizeof(chan->dma_config));
 chan->config_set = 0;
}

static u32 stm32_dma3_get_ll_count(struct stm32_dma3_chan *chan, size_t len, bool prevent_refactor)
{
 u32 count;

 if (prevent_refactor)
  return DIV_ROUND_UP(len, STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE);

 count = len / STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE;
 len -= (len / STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE) * STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE;

 if (len >= chan->max_burst) {
  count += 1; /* len < STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE here, so it fits in one item */
  len -= (len / chan->max_burst) * chan->max_burst;
 }

 /* Unaligned remainder fits in one extra item */
 if (len > 0)
  count += 1;

 return count;
}

static void stm32_dma3_init_chan_config_for_memcpy(struct stm32_dma3_chan *chan,
         dma_addr_t dst, dma_addr_t src)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 u32 dw = get_chan_max_dw(ddata->ports_max_dw[0], chan->max_burst); /* port 0 by default */
 u32 burst = chan->max_burst / dw;

 /* Initialize dt_config if channel not pre-configured through DT */
 if (!(chan->config_set & STM32_DMA3_CFG_SET_DT)) {
  chan->dt_config.ch_conf = FIELD_PREP(STM32_DMA3_DT_PRIO, CCR_PRIO_VERY_HIGH);
  chan->dt_config.ch_conf |= FIELD_PREP(STM32_DMA3_DT_FIFO, chan->fifo_size);
  chan->dt_config.tr_conf = STM32_DMA3_DT_SINC | STM32_DMA3_DT_DINC;
  chan->dt_config.tr_conf |= FIELD_PREP(STM32_DMA3_DT_TCEM, CTR2_TCEM_CHANNEL);
 }

 /* Initialize dma_config if dmaengine_slave_config() not used */
 if (!(chan->config_set & STM32_DMA3_CFG_SET_DMA)) {
  chan->dma_config.src_addr_width = dw;
  chan->dma_config.dst_addr_width = dw;
  chan->dma_config.src_maxburst = burst;
  chan->dma_config.dst_maxburst = burst;
  chan->dma_config.src_addr = src;
  chan->dma_config.dst_addr = dst;
 }
}

static struct dma_async_tx_descriptor *stm32_dma3_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *c,
          dma_addr_t dst, dma_addr_t src,
          size_t len, unsigned long flags)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc;
 size_t next_size, offset;
 u32 count, i, ctr1, ctr2;
 bool prevent_refactor = !!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOPACK, chan->dt_config.tr_conf) ||
    !!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOREFACT, chan->dt_config.tr_conf);

 count = stm32_dma3_get_ll_count(chan, len, prevent_refactor);

 swdesc = stm32_dma3_chan_desc_alloc(chan, count);
 if (!swdesc)
  return NULL;

 if (chan->config_set != STM32_DMA3_CFG_SET_BOTH)
  stm32_dma3_init_chan_config_for_memcpy(chan, dst, src);

 for (i = 0, offset = 0; offset < len; i++, offset += next_size) {
  size_t remaining;
  int ret;

  remaining = len - offset;
  next_size = min_t(size_t, remaining, STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE);

  if (!prevent_refactor &&
      (next_size < STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE && next_size >= chan->max_burst))
   next_size = chan->max_burst * (remaining / chan->max_burst);

  ret = stm32_dma3_chan_prep_hw(chan, DMA_MEM_TO_MEM, &swdesc->ccr, &ctr1, &ctr2,
           src + offset, dst + offset, next_size);
  if (ret)
   goto err_desc_free;

  stm32_dma3_chan_prep_hwdesc(chan, swdesc, i, src + offset, dst + offset, next_size,
         ctr1, ctr2, next_size == remaining, false);
 }

 /* Enable Errors interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_USEIE | CCR_ULEIE | CCR_DTEIE;
 /* Enable Transfer state interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_TCIE;

 swdesc->cyclic = false;

 return vchan_tx_prep(&chan->vchan, &swdesc->vdesc, flags);

err_desc_free:
 stm32_dma3_chan_desc_free(chan, swdesc);

 return NULL;
}

static struct dma_async_tx_descriptor *stm32_dma3_prep_slave_sg(struct dma_chan *c,
        struct scatterlist *sgl,
        unsigned int sg_len,
        enum dma_transfer_direction dir,
        unsigned long flags, void *context)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc;
 struct scatterlist *sg;
 size_t len;
 dma_addr_t sg_addr, dev_addr, src, dst;
 u32 i, j, count, ctr1, ctr2;
 bool prevent_refactor = !!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOPACK, chan->dt_config.tr_conf) ||
    !!FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_NOREFACT, chan->dt_config.tr_conf);
 int ret;

 count = 0;
 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i)
  count += stm32_dma3_get_ll_count(chan, sg_dma_len(sg), prevent_refactor);

 swdesc = stm32_dma3_chan_desc_alloc(chan, count);
 if (!swdesc)
  return NULL;

 /* sg_len and i correspond to the initial sgl; count and j correspond to the hwdesc LL */
 j = 0;
 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
  sg_addr = sg_dma_address(sg);
  dev_addr = (dir == DMA_MEM_TO_DEV) ? chan->dma_config.dst_addr :
           chan->dma_config.src_addr;
  len = sg_dma_len(sg);

  do {
   size_t chunk = min_t(size_t, len, STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE);

   if (!prevent_refactor &&
       (chunk < STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE && chunk >= chan->max_burst))
    chunk = chan->max_burst * (len / chan->max_burst);

   if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
    src = sg_addr;
    dst = dev_addr;

    ret = stm32_dma3_chan_prep_hw(chan, dir, &swdesc->ccr, &ctr1, &ctr2,
             src, dst, chunk);

    if (FIELD_GET(CTR1_DINC, ctr1))
     dev_addr += chunk;
   } else { /* (dir == DMA_DEV_TO_MEM || dir == DMA_MEM_TO_MEM) */
    src = dev_addr;
    dst = sg_addr;

    ret = stm32_dma3_chan_prep_hw(chan, dir, &swdesc->ccr, &ctr1, &ctr2,
             src, dst, chunk);

    if (FIELD_GET(CTR1_SINC, ctr1))
     dev_addr += chunk;
   }

   if (ret)
    goto err_desc_free;

   stm32_dma3_chan_prep_hwdesc(chan, swdesc, j, src, dst, chunk,
          ctr1, ctr2, j == (count - 1), false);

   sg_addr += chunk;
   len -= chunk;
   j++;
  } while (len);
 }

 if (count != sg_len && chan->tcem != CTR2_TCEM_CHANNEL)
  dev_warn(chan2dev(chan), "Linked-list refactored, %d items instead of %d\n",
    count, sg_len);

 /* Enable Error interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_USEIE | CCR_ULEIE | CCR_DTEIE;
 /* Enable Transfer state interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_TCIE;

 swdesc->cyclic = false;

 return vchan_tx_prep(&chan->vchan, &swdesc->vdesc, flags);

err_desc_free:
 stm32_dma3_chan_desc_free(chan, swdesc);

 return NULL;
}

static struct dma_async_tx_descriptor *stm32_dma3_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *c,
          dma_addr_t buf_addr,
          size_t buf_len, size_t period_len,
          enum dma_transfer_direction dir,
          unsigned long flags)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc;
 dma_addr_t src, dst;
 u32 count, i, ctr1, ctr2;
 int ret;

 if (!buf_len || !period_len || period_len > STM32_DMA3_MAX_BLOCK_SIZE) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Invalid buffer/period length\n");
  return NULL;
 }

 if (buf_len % period_len) {
  dev_err(chan2dev(chan), "Buffer length not multiple of period length\n");
  return NULL;
 }

 count = buf_len / period_len;
 swdesc = stm32_dma3_chan_desc_alloc(chan, count);
 if (!swdesc)
  return NULL;

 if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
  src = buf_addr;
  dst = chan->dma_config.dst_addr;

  ret = stm32_dma3_chan_prep_hw(chan, DMA_MEM_TO_DEV, &swdesc->ccr, &ctr1, &ctr2,
           src, dst, period_len);
 } else if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
  src = chan->dma_config.src_addr;
  dst = buf_addr;

  ret = stm32_dma3_chan_prep_hw(chan, DMA_DEV_TO_MEM, &swdesc->ccr, &ctr1, &ctr2,
           src, dst, period_len);
 } else {
  dev_err(chan2dev(chan), "Invalid direction\n");
  ret = -EINVAL;
 }

 if (ret)
  goto err_desc_free;

 for (i = 0; i < count; i++) {
  if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
   src = buf_addr + i * period_len;
   dst = chan->dma_config.dst_addr;
  } else { /* (dir == DMA_DEV_TO_MEM) */
   src = chan->dma_config.src_addr;
   dst = buf_addr + i * period_len;
  }

  stm32_dma3_chan_prep_hwdesc(chan, swdesc, i, src, dst, period_len,
         ctr1, ctr2, i == (count - 1), true);
 }

 /* Enable Error interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_USEIE | CCR_ULEIE | CCR_DTEIE;
 /* Enable Transfer state interrupts */
 swdesc->ccr |= CCR_TCIE;

 swdesc->cyclic = true;

 return vchan_tx_prep(&chan->vchan, &swdesc->vdesc, flags);

err_desc_free:
 stm32_dma3_chan_desc_free(chan, swdesc);

 return NULL;
}

static void stm32_dma3_caps(struct dma_chan *c, struct dma_slave_caps *caps)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);

 if (!chan->fifo_size) {
  caps->max_burst = 0;
  caps->src_addr_widths &= ~BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
  caps->dst_addr_widths &= ~BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
 } else {
  /* Burst transfer should not exceed half of the fifo size */
  caps->max_burst = chan->max_burst;
  if (caps->max_burst < DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES) {
   caps->src_addr_widths &= ~BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
   caps->dst_addr_widths &= ~BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
  }
 }
}

static int stm32_dma3_config(struct dma_chan *c, struct dma_slave_config *config)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);

 memcpy(&chan->dma_config, config, sizeof(*config));
 chan->config_set |= STM32_DMA3_CFG_SET_DMA;

 return 0;
}

static int stm32_dma3_pause(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 int ret;

 ret = stm32_dma3_chan_suspend(chan, true);
 if (ret)
  return ret;

 chan->dma_status = DMA_PAUSED;

 dev_dbg(chan2dev(chan), "vchan %p: paused\n", &chan->vchan);

 return 0;
}

static int stm32_dma3_resume(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);

 stm32_dma3_chan_suspend(chan, false);

 chan->dma_status = DMA_IN_PROGRESS;

 dev_dbg(chan2dev(chan), "vchan %p: resumed\n", &chan->vchan);

 return 0;
}

static int stm32_dma3_terminate_all(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 unsigned long flags;
 LIST_HEAD(head);

 spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);

 if (chan->swdesc) {
  vchan_terminate_vdesc(&chan->swdesc->vdesc);
  chan->swdesc = NULL;
 }

 stm32_dma3_chan_stop(chan);

 vchan_get_all_descriptors(&chan->vchan, &head);

 spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
 vchan_dma_desc_free_list(&chan->vchan, &head);

 dev_dbg(chan2dev(chan), "vchan %p: terminated\n", &chan->vchan);

 return 0;
}

static void stm32_dma3_synchronize(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);

 vchan_synchronize(&chan->vchan);
}

static enum dma_status stm32_dma3_tx_status(struct dma_chan *c, dma_cookie_t cookie,
         struct dma_tx_state *txstate)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_swdesc *swdesc = NULL;
 enum dma_status status;
 unsigned long flags;
 struct virt_dma_desc *vd;

 status = dma_cookie_status(c, cookie, txstate);
 if (status == DMA_COMPLETE)
  return status;

 if (!txstate)
  return chan->dma_status;

 spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);

 vd = vchan_find_desc(&chan->vchan, cookie);
 if (vd)
  swdesc = to_stm32_dma3_swdesc(vd);
 else if (chan->swdesc && chan->swdesc->vdesc.tx.cookie == cookie)
  swdesc = chan->swdesc;

 /* Get residue/in_flight_bytes only if a transfer is currently running (swdesc != NULL) */
 if (swdesc)
  stm32_dma3_chan_set_residue(chan, swdesc, txstate);

 spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);

 return chan->dma_status;
}

static void stm32_dma3_issue_pending(struct dma_chan *c)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&chan->vchan.lock, flags);

 if (vchan_issue_pending(&chan->vchan) && !chan->swdesc) {
  dev_dbg(chan2dev(chan), "vchan %p: issued\n", &chan->vchan);
  stm32_dma3_chan_start(chan);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&chan->vchan.lock, flags);
}

static bool stm32_dma3_filter_fn(struct dma_chan *c, void *fn_param)
{
 struct stm32_dma3_chan *chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = to_stm32_dma3_ddata(chan);
 struct stm32_dma3_dt_conf *conf = fn_param;
 u32 mask, semcr;
 int ret;

 dev_dbg(c->device->dev, "%s(%s): req_line=%d ch_conf=%08x tr_conf=%08x\n",
  __func__, dma_chan_name(c), conf->req_line, conf->ch_conf, conf->tr_conf);

 if (!of_property_read_u32(c->device->dev->of_node, "dma-channel-mask", &mask))
  if (!(mask & BIT(chan->id)))
   return false;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(ddata->dma_dev.dev);
 if (ret < 0)
  return false;
 semcr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CSEMCR(chan->id));
 pm_runtime_put_sync(ddata->dma_dev.dev);

 /* Check if chan is free */
 if (semcr & CSEMCR_SEM_MUTEX)
  return false;

 /* Check if chan fifo fits well */
 if (FIELD_GET(STM32_DMA3_DT_FIFO, conf->ch_conf) != chan->fifo_size)
  return false;

 return true;
}

static struct dma_chan *stm32_dma3_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec, struct of_dma *ofdma)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = ofdma->of_dma_data;
 dma_cap_mask_t mask = ddata->dma_dev.cap_mask;
 struct stm32_dma3_dt_conf conf;
 struct stm32_dma3_chan *chan;
 struct dma_chan *c;

 if (dma_spec->args_count < 3) {
  dev_err(ddata->dma_dev.dev, "Invalid args count\n");
  return NULL;
 }

 conf.req_line = dma_spec->args[0];
 conf.ch_conf = dma_spec->args[1];
 conf.tr_conf = dma_spec->args[2];

 if (conf.req_line >= ddata->dma_requests) {
  dev_err(ddata->dma_dev.dev, "Invalid request line\n");
  return NULL;
 }

 /* Request dma channel among the generic dma controller list */
 c = dma_request_channel(mask, stm32_dma3_filter_fn, &conf);
 if (!c) {
  dev_err(ddata->dma_dev.dev, "No suitable channel found\n");
  return NULL;
 }

 chan = to_stm32_dma3_chan(c);
 chan->dt_config = conf;
 chan->config_set |= STM32_DMA3_CFG_SET_DT;

 return c;
}

static u32 stm32_dma3_check_rif(struct stm32_dma3_ddata *ddata)
{
 u32 chan_reserved, mask = 0, i, ccidcfgr, invalid_cid = 0;

 /* Reserve Secure channels */
 chan_reserved = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_SECCFGR);

 /*
 * CID filtering must be configured to ensure that the DMA3 channel will inherit the CID of
 * the processor which is configuring and using the given channel.
 * In case CID filtering is not configured, dma-channel-mask property can be used to
 * specify available DMA channels to the kernel.
 */
 of_property_read_u32(ddata->dma_dev.dev->of_node, "dma-channel-mask", &mask);

 /* Reserve !CID-filtered not in dma-channel-mask, static CID != CID1, CID1 not allowed */
 for (i = 0; i < ddata->dma_channels; i++) {
  ccidcfgr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_CCIDCFGR(i));

  if (!(ccidcfgr & CCIDCFGR_CFEN)) { /* !CID-filtered */
   invalid_cid |= BIT(i);
   if (!(mask & BIT(i))) /* Not in dma-channel-mask */
    chan_reserved |= BIT(i);
  } else { /* CID-filtered */
   if (!(ccidcfgr & CCIDCFGR_SEM_EN)) { /* Static CID mode */
    if (FIELD_GET(CCIDCFGR_SCID, ccidcfgr) != CCIDCFGR_CID1)
     chan_reserved |= BIT(i);
   } else { /* Semaphore mode */
    if (!FIELD_GET(CCIDCFGR_SEM_WLIST_CID1, ccidcfgr))
     chan_reserved |= BIT(i);
    ddata->chans[i].semaphore_mode = true;
   }
  }
  dev_dbg(ddata->dma_dev.dev, "chan%d: %s mode, %s\n", i,
   !(ccidcfgr & CCIDCFGR_CFEN) ? "!CID-filtered" :
   ddata->chans[i].semaphore_mode ? "Semaphore" : "Static CID",
   (chan_reserved & BIT(i)) ? "denied" :
   mask & BIT(i) ? "force allowed" : "allowed");
 }

 if (invalid_cid)
  dev_warn(ddata->dma_dev.dev, "chan%*pbl have invalid CID configuration\n",
    ddata->dma_channels, &invalid_cid);

 return chan_reserved;
}

static struct stm32_dma3_pdata stm32mp25_pdata = {
 .axi_max_burst_len = 16,
};

static const struct of_device_id stm32_dma3_of_match[] = {
 { .compatible = "st,stm32mp25-dma3", .data = &stm32mp25_pdata, },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, stm32_dma3_of_match);

static int stm32_dma3_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 const struct stm32_dma3_pdata *pdata;
 struct stm32_dma3_ddata *ddata;
 struct reset_control *reset;
 struct stm32_dma3_chan *chan;
 struct dma_device *dma_dev;
 u32 master_ports, chan_reserved, i, verr;
 u64 hwcfgr;
 int ret;

 ddata = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ddata), GFP_KERNEL);
 if (!ddata)
  return -ENOMEM;
 platform_set_drvdata(pdev, ddata);

 dma_dev = &ddata->dma_dev;

 ddata->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(ddata->base))
  return PTR_ERR(ddata->base);

 ddata->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(ddata->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(ddata->clk), "Failed to get clk\n");

 reset = devm_reset_control_get_optional(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(reset))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(reset), "Failed to get reset\n");

 ret = clk_prepare_enable(ddata->clk);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Failed to enable clk\n");

 reset_control_reset(reset);

 INIT_LIST_HEAD(&dma_dev->channels);

 dma_cap_set(DMA_SLAVE, dma_dev->cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_PRIVATE, dma_dev->cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_CYCLIC, dma_dev->cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_dev->cap_mask);
 dma_dev->dev = &pdev->dev;
 /*
 * This controller supports up to 8-byte buswidth depending on the port used and the
 * channel, and can only access address at even boundaries, multiple of the buswidth.
 */
 dma_dev->copy_align = DMAENGINE_ALIGN_8_BYTES;
 dma_dev->src_addr_widths = BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
 dma_dev->dst_addr_widths = BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) |
       BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES);
 dma_dev->directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV) | BIT(DMA_MEM_TO_MEM);

 dma_dev->descriptor_reuse = true;
 dma_dev->max_sg_burst = STM32_DMA3_MAX_SEG_SIZE;
 dma_dev->residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
 dma_dev->device_alloc_chan_resources = stm32_dma3_alloc_chan_resources;
 dma_dev->device_free_chan_resources = stm32_dma3_free_chan_resources;
 dma_dev->device_prep_dma_memcpy = stm32_dma3_prep_dma_memcpy;
 dma_dev->device_prep_slave_sg = stm32_dma3_prep_slave_sg;
 dma_dev->device_prep_dma_cyclic = stm32_dma3_prep_dma_cyclic;
 dma_dev->device_caps = stm32_dma3_caps;
 dma_dev->device_config = stm32_dma3_config;
 dma_dev->device_pause = stm32_dma3_pause;
 dma_dev->device_resume = stm32_dma3_resume;
 dma_dev->device_terminate_all = stm32_dma3_terminate_all;
 dma_dev->device_synchronize = stm32_dma3_synchronize;
 dma_dev->device_tx_status = stm32_dma3_tx_status;
 dma_dev->device_issue_pending = stm32_dma3_issue_pending;

 /* if dma_channels is not modified, get it from hwcfgr1 */
 if (of_property_read_u32(np, "dma-channels", &ddata->dma_channels)) {
  hwcfgr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_HWCFGR1);
  ddata->dma_channels = FIELD_GET(G_NUM_CHANNELS, hwcfgr);
 }

 /* if dma_requests is not modified, get it from hwcfgr2 */
 if (of_property_read_u32(np, "dma-requests", &ddata->dma_requests)) {
  hwcfgr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_HWCFGR2);
  ddata->dma_requests = FIELD_GET(G_MAX_REQ_ID, hwcfgr) + 1;
 }

 /* G_MASTER_PORTS, G_M0_DATA_WIDTH_ENC, G_M1_DATA_WIDTH_ENC in HWCFGR1 */
 hwcfgr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_HWCFGR1);
 master_ports = FIELD_GET(G_MASTER_PORTS, hwcfgr);

 ddata->ports_max_dw[0] = FIELD_GET(G_M0_DATA_WIDTH_ENC, hwcfgr);
 if (master_ports == AXI64 || master_ports == AHB32) /* Single master port */
  ddata->ports_max_dw[1] = DW_INVALID;
 else /* Dual master ports */
  ddata->ports_max_dw[1] = FIELD_GET(G_M1_DATA_WIDTH_ENC, hwcfgr);

 /* axi_max_burst_len is optional, if not defined, use STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN  */
 ddata->axi_max_burst_len = STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN;
 pdata = device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (pdata && pdata->axi_max_burst_len) {
  ddata->axi_max_burst_len = min_t(u32, pdata->axi_max_burst_len,
       STM32_DMA3_MAX_BURST_LEN);
  dev_dbg(&pdev->dev, "Burst is limited to %u beats through AXI port\n",
   ddata->axi_max_burst_len);
 }

 ddata->chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, ddata->dma_channels, sizeof(*ddata->chans),
        GFP_KERNEL);
 if (!ddata->chans) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_clk_disable;
 }

 chan_reserved = stm32_dma3_check_rif(ddata);

 if (chan_reserved == GENMASK(ddata->dma_channels - 1, 0)) {
  ret = -ENODEV;
  dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "No channel available, abort registration\n");
  goto err_clk_disable;
 }

 /* G_FIFO_SIZE x=0..7 in HWCFGR3 and G_FIFO_SIZE x=8..15 in HWCFGR4 */
 hwcfgr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_HWCFGR3);
 hwcfgr |= ((u64)readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_HWCFGR4)) << 32;

 for (i = 0; i < ddata->dma_channels; i++) {
  if (chan_reserved & BIT(i))
   continue;

  chan = &ddata->chans[i];
  chan->id = i;
  chan->fifo_size = get_chan_hwcfg(i, G_FIFO_SIZE(i), hwcfgr);
  /* If chan->fifo_size > 0 then half of the fifo size, else no burst when no FIFO */
  chan->max_burst = (chan->fifo_size) ? (1 << (chan->fifo_size + 1)) / 2 : 0;
 }

 ret = dmaenginem_async_device_register(dma_dev);
 if (ret)
  goto err_clk_disable;

 for (i = 0; i < ddata->dma_channels; i++) {
  char name[12];

  if (chan_reserved & BIT(i))
   continue;

  chan = &ddata->chans[i];
  snprintf(name, sizeof(name), "dma%dchan%d", ddata->dma_dev.dev_id, chan->id);

  chan->vchan.desc_free = stm32_dma3_chan_vdesc_free;
  vchan_init(&chan->vchan, dma_dev);

  ret = dma_async_device_channel_register(&ddata->dma_dev, &chan->vchan.chan, name);
  if (ret) {
   dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Failed to register channel %s\n", name);
   goto err_clk_disable;
  }

  ret = platform_get_irq(pdev, i);
  if (ret < 0)
   goto err_clk_disable;
  chan->irq = ret;

  ret = devm_request_irq(&pdev->dev, chan->irq, stm32_dma3_chan_irq, 0,
           dev_name(chan2dev(chan)), chan);
  if (ret) {
   dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Failed to request channel %s IRQ\n",
          dev_name(chan2dev(chan)));
   goto err_clk_disable;
  }
 }

 ret = of_dma_controller_register(np, stm32_dma3_of_xlate, ddata);
 if (ret) {
  dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Failed to register controller\n");
  goto err_clk_disable;
 }

 verr = readl_relaxed(ddata->base + STM32_DMA3_VERR);

 pm_runtime_set_active(&pdev->dev);
 pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 pm_runtime_get_noresume(&pdev->dev);
 pm_runtime_put(&pdev->dev);

 dev_info(&pdev->dev, "STM32 DMA3 registered rev:%lu.%lu\n",
   FIELD_GET(VERR_MAJREV, verr), FIELD_GET(VERR_MINREV, verr));

 return 0;

err_clk_disable:
 clk_disable_unprepare(ddata->clk);

 return ret;
}

static void stm32_dma3_remove(struct platform_device *pdev)
{
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
}

static int stm32_dma3_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = dev_get_drvdata(dev);

 clk_disable_unprepare(ddata->clk);

 return 0;
}

static int stm32_dma3_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct stm32_dma3_ddata *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(ddata->clk);
 if (ret)
  dev_err(dev, "Failed to enable clk: %d\n", ret);

 return ret;
}

static const struct dev_pm_ops stm32_dma3_pm_ops = {
 SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend, pm_runtime_force_resume)
 RUNTIME_PM_OPS(stm32_dma3_runtime_suspend, stm32_dma3_runtime_resume, NULL)
};

static struct platform_driver stm32_dma3_driver = {
 .probe = stm32_dma3_probe,
 .remove = stm32_dma3_remove,
 .driver = {
  .name = "stm32-dma3",
  .of_match_table = stm32_dma3_of_match,
  .pm = pm_ptr(&stm32_dma3_pm_ops),
 },
};

static int __init stm32_dma3_init(void)
{
 return platform_driver_register(&stm32_dma3_driver);
}

subsys_initcall(stm32_dma3_init);

MODULE_DESCRIPTION("STM32 DMA3 controller driver");
MODULE_AUTHOR("Amelie Delaunay ");
MODULE_LICENSE("GPL");